CN210850275U - 巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种巡检机器人。巡检机器人包括机器人本体、第一连接板、第二连接板以及弹性件，其中第一连接板与机器人本体连接。第二连接板，设置于第一连接板的远离机器人本体一侧并与第一连接板间隔设置。弹性件设置于第一连接板与第二连接板之间。上述巡检机器人受到外部冲击时，弹性件能有效吸收与分散冲击力，从而避免机器人本体上的零部件受到冲击力影响而损坏。

Description

巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种巡检机器人。

背景技术

电站是指电力***中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中，为了保证电站的正常运作，需要经常对电站进行巡检维护。

随着智能化设备的普及，机器人作为智能化产品已经越来越多地运用于电站的巡检工作中，但是传统的机器人在电站的巡检工作过程中容易受到碰撞而损坏。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何避免机器人碰撞损坏问题，提供一种巡检机器人。

一种巡检机器人，包括：

机器人本体；

第一连接板，与所述机器人本体连接；

第二连接板，设置于所述第一连接板远离机器人本体的一侧并与所述第一连接板间隔设置；以及

弹性件，设置于所述第一连接板与所述第二连接接板之间。

上述巡检机器人通过在机器人本体上间隔设置第一连接板与第二连接板，并且在第一连接板与第二连接板之间设置弹性件，从而第一连接板、第二连接板以及弹性件能形成一个弹性缓冲结构，当机器人本体受到外部冲击时该弹性缓冲结构能有效吸收与分散冲击力，从而避免机器人本体上的零部件受到冲击力影响而损坏。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括安装板，所述安装板与所述机器人本体连接，所述第一连接板通过连接件与所述安装板连接。

在其中一个实施例中，所述机器人本体设置有显示面板，所述安装板的数量为至少两个，至少两个所述安装板设置于所述显示面板的***。

在其中一个实施例中，所述弹性件的数量为至少两个，至少两个所述弹性件间隔设置于所述显示面板的***。

在其中一个实施例中，所述第一连接板开设有第一窗口，所述第二连接板开设有第二窗口，所述第一窗口与所述第二窗口相通并朝向所述显示面板。

在其中一个实施例中，所述第一窗口和/或所述第二窗口覆盖有透光板。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括导向柱，所述导向柱设置于所述第一连接板或所述第二连接板上，所述弹性件套设与所述导向柱上。

在其中一个实施例中，所述第一连接板设置有第一限位套，所述第二连接板设置有第二限位套，所述第一限位套与所述第二限位套均套设在所述弹性件外，所述第一限位套与所述第二限位套间隙配合。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括量位传感器，所述量位传感器与所述机器人本体电连接。

在其中一个实施例中，所述巡检机器人还包括控制器，所述控制器与所述与所述量位传感器电连接。

附图说明

图1为一实施例的巡检机器人的结构示意图；

图2为图1中所示的巡检机器人的侧视图；

图3为图2中所示的A处的局部放大图；

图4为一实施例的机器人本体的结构示意图。

附图标记说明：

100、巡检机器人；110、机器人本体；120、第一连接板；130、第二来连接板；140、弹性件；150、安装板；151、连接件；160、显示面板；161、透光板；170、量位传感器；180、控制面板。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“上”“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

参见图1-4，本申请实施例提供一种巡检机器人100，用于在电站等多障碍物的场所中进行巡检查。具体地，一实施例的巡检机器人100包括机器人本体 110、第一连接板120、第二连接板130以及弹性件140。其中，第一连接板120 与机器人本体110连接，具体地，第一连接板120设置于机器人本体110的具有重要零部件的表面上，例如设置于机器人本体110的具有显示面板160的一面上。进一步地，第二连接板130设置于第一连接板120的远离机器人本体110 一侧并与第一连接板120间隔设置。弹性件140设置于第一连接板120与第二连接板130之间。进一步地，弹性件140的两端分别与第一连接板120以及第二连接板130连接。

上述巡检机器人100通过在机器人本体110上间隔设置第一连接板120与第二连接板130，并且在第一连接板120与第二连接板130之间设置弹性件140，由于于弹性件140具有缓冲减震性能，从而第一连接板120、第二连接板130以及弹性件140能形成一个弹性缓冲结构，当机器人本体110受到外部冲击时，该弹性缓冲结构能有效吸收与分散冲击力，从而避免机器人本体110上的零部件受到冲击力影响而损坏。

进一步地，参见图4，巡检机器人100还包括安装板150，安装板150与机器人本体110连接，第一连接板120通过连接件151与安装板150连接。具体地，安装板150可以为金属板，安装板150通过粘接或焊接的方式与机器人本体110固定连接。第一连接板120通过螺栓等连接件151与安装板150连接。安装板150也可以为具有弹性的橡胶或硅胶，从而进一步增加对机器人本体110 的缓冲保护。进一步地，机器人本体110上设置有显示面板160。安装板150的数量为至少两个，至少两个安装板150设置于显示面板160***。例如图4所示，安装板150的数量为两个，两个安装板150分别设置于显示面板160的左右两侧。需要说明的是，在其他实施例中，安装板150也可以是四个，四个安装板150围设在显示面板160的外周。进一步地，第一连接板120、第二连接板 130以及弹性件140形成的弹性缓冲结构除了可设置于机器人本体110的显示面板160所在的表面上，还可以设置于机器人本体110的具有其他重要零件的表面上，例如机器人本体110的具有传感器或控制面板等表面上。

进一步地，弹性件140的数量也为至少两个，至少两个弹性件140间隔设置于显示面板160的***。在其中一个实施例中，弹性件140为四个，四个弹性件140以第一连接板120的垂直中心线为轴呈对称设置。进一步地，弹性件 140可以为弹簧。

进一步地，巡检机器人100还包括导向柱132，导向柱132设置于第一连接板120上或第二连接板130上，弹性件140套设与导向柱132上。导向柱132 能对弹性件140起到限位作用，并且在弹性件140伸缩过程中错位。

进一步地，第一连接板120设置有第一限位套121，第二连接板130设置有第二限位套122，第一限位套121与述第二限位套122均套设在弹性件140外，第一限位套121与第二限位间隙配合。具体地，如图3所示，第一限位套121 套设在弹性件140的一端，第二限位套122套设于弹性件140的另一端，并且第一限位套121套设在第二限位套122外，第一限位套121与第二限位套122 间隙配合，从而第一限位套121与第二限位套122能防止弹性件140脱出，并且在第二连接板130受到冲击而向第一连接板120移动时，对第一连接板120 的运动起到导向作用，防止板第一连接板120与第二连接板130错位。

具体地，参见图3以及图4，第一连接板120开设有第一窗口，第二连接板 130设置有第二窗口，第一窗口于第二窗口相对设置，使得第一窗口与第二窗口相通并朝向显示面板160，从而便于观测显示面板160上的数据显示。具体地，至少两个弹性件140间隔设置于第一窗口以及第二窗口的***。进一步地，参见图1，第一窗口或第二窗口覆盖有透光板161。在另一个实施例中，第一窗口或第二窗口均覆盖有透光板161。透光板116可容显示面板160的光透出，又能对显示面板160进行防尘防撞保护。进一步地，透光板161可以为透明塑料板或钢化玻璃板。

进一步地，参见图1，巡检机器人100还包括量位传感器170，量位传感器 170与机器人本体110电连接。具体地，量位传感器170可以是激光探测装置或雷达探测装置，量位传感器170与机器人本体110的控制中心连接，用于实时对机器人本体110的周围环境进行检测，并反馈给机器人本体110，使得机器人本体110能及时避让障碍物。

进一步地，巡检机器人100还包括控制器以及控制面板180，控制器设置于机器人本体内并与量位传感器170电连接，控制面板180设置与显示面板160 旁，用于输入控制指令。控制器用于根据量位传感器的反馈信息控制巡检机器人100的运动轨迹。

上述巡检机器人100通过控制器控制量位传感器170实时对周围的环境进行检测，当机器人本体110遇到障碍物时，控制器控制机器人本体110 及时的避让，防止碰撞损坏。同时通过在机器人本体110上设置第一连接板120和第二连接板130，并在第一连接板120和第二连接板130之间安装的弹性件140以形成弹性缓冲结构，从而在外部人员或者外部设备碰撞到机器人本体110时，弹性缓冲结构能对机器人本体110上的显示面板160 进行防护，防止显示面板160遭到损坏。同时对外部的碰撞力进行缓冲和减震，避免机器人本体110上的其他零部件受碰撞力的影响而损坏。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种巡检机器人，其特征在于，包括：

机器人本体；

第一连接板，与所述机器人本体连接；

第二连接板，设置于所述第一连接板远离所述机器人本体的一侧并与所述第一连接板间隔设置；以及，

弹性件，设置于所述第一连接板与所述第二连接板之间。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括安装板，所述安装板与所述机器人本体连接，所述第一连接板通过连接件与所述安装板连接。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述机器人本体设置有显示面板，所述安装板的数量为至少两个，至少两个所述安装板设置于所述显示面板的***。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述弹性件的数量为至少两个，至少两个所述弹性件间隔设置于所述显示面板的***。

5.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一连接板开设有第一窗口，所述第二连接板开设有第二窗口，所述第一窗口与所述第二窗口相通并朝向所述显示面板。

6.根据权利要求5所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一窗口和/或所述第二窗口覆盖有透光板。

7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括导向柱，所述导向柱设置于所述第一连接板或所述第二连接板上，所述弹性件套设于所述导向柱上。

8.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一连接板设置有第一限位套，所述第二连接板设置有第二限位套，所述第一限位套与所述第二限位套均套设在所述弹性件外，所述第一限位套与所述第二限位套间隙配合。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括量位传感器，所述量位传感器与所述机器人本体电连接。

10.根据权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括控制器，所述控制器与所述量位传感器电连接。

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