CN116986029A - 测绘无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种测绘无人机，包括机体、支撑架和测绘器，还包括防护组件，防护组件包括限位架、移动块、连接架、防护架和缓冲构件，限位架与机体固定连接，移动块与机体通过缓冲构件连接，并与限位架滑动连接，连接架与移动块固定连接，防护架与连接架固定连接，缓冲构件设置在机体上，并与移动块连接，通过缓冲构件对冲击力进行缓冲，同时通过防护架和连接架配合从而形成在落地时机体下方的保护空间，进而避免落地时测绘器与地面接触碰撞从而造成测绘器的损坏。

Description

测绘无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种测绘无人机。

背景技术

传统的测绘器能够对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，但传统的测绘器需要人员手持移动，而人员的移动受到地理环境的影响限制，进而使得测绘数据不够全面。

现有的测绘器通过安装构件快速安装在无人机的下方，通过无人机的飞行能力能够实现测绘器的飞行后进行数据采集，从而使得测绘数据够全面。

但现有的无人机在测绘任务完成落地时，与地面接触的通常是连接在无人机下方的测绘器，使得测绘器与地面接触碰撞从而造成测绘器的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种测绘无人机，现有的无人机在测绘任务完成落地时，与地面接触的通常是连接在无人机下方的测绘器，使得测绘器与地面接触碰撞从而造成测绘器的损坏。

为实现上述目的，本发明提供了一种测绘无人机，包括机体、支撑架和测绘器，所述支撑架与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述测绘器与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述机体的一侧，

还包括防护组件，

所述防护组件包括限位架、移动块、连接架、防护架和缓冲构件，所述限位架与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述移动块与所述机体通过所述缓冲构件连接，并与所述限位架滑动连接，且位于所述机体靠近所述限位架的一侧，所述连接架与所述移动块固定连接，并位于所述移动块的一侧，所述防护架与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的一侧，所述缓冲构件设置在所述机体上，并与所述移动块连接。

其中，所述缓冲构件包括缓冲弹簧和固定件，所述缓冲弹簧的两端分别与所述机体和所述移动块通过所述固定件连接，所述缓冲弹簧位于所述机体靠近所述移动块的一侧；所述固定件设置在所述缓冲弹簧上，并与所述机体和所述移动块连接。

其中，所述固定件包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座分别与所述缓冲弹簧和所述机体固定连接，所述第一固定座位于所述缓冲弹簧靠近所述机体的一侧；所述第二固定座分别与所述缓冲弹簧和所述移动块固定连接，所述第二固定座位于所述缓冲弹簧靠近所述移动块的一侧。

其中，所述缓冲构件还包括阻尼器，所述阻尼器设置在所述机体上，并与所述移动板连接，且位于所述机体靠近所述缓冲弹簧的一侧。

其中，所述防护组件还包括橡胶垫，所述橡胶垫与所述防护架固定连接，并位于所述防护架远离所述连接架的一侧。

其中，所述测绘无人机还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洁刷和移动构件，所述清洁刷与所述机体通过所述移动构件连接，并位于所述机体的一侧；所述移动构件设置在所述机体上，并与所述清洁刷连接。

其中，所述移动构件包括电动推杆和连接板，所述电动推杆与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧；所述连接板与所述电动推杆的输出端连接，并与所述清洁刷固定连接，且位于所述电动推杆靠近所述清洁刷的一侧。

其中，所述测绘无人机还包括充能组件，所述充能组件包括备用电源盒和太阳能板，所述备用电源盒与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧；所述太阳能板与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述备用电源盒的一侧。

本发明的一种测绘无人机，所述机体完成任务落地时，地面优先与所述防护架进行接触，从而使得所述防护架接触地面时造成的冲击力通过所述连接架传输到所述移动块上，从而通过所述缓冲构件对冲击力进行缓冲，同时通过所述防护架和所述连接架配合从而形成在落地时所述机体下方的保护空间，进而避免落地时所述测绘器与地面接触碰撞从而造成所述测绘器的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本发明第一实施例的测绘无人机的结构示意图。

图2是本发明第一实施例的防护组件的结构示意图。

图3是本发明第二实施例的测绘无人机的结构示意图。

图4是本发明第二实施例的清洁组件的结构示意图。

图5是本发明第三实施例的测绘无人机的结构示意图。

图6是本发明第三实施例的充能组件的结构示意图

图中：101-机体、102-支撑架、103-测绘器、104-防护组件、105-限位架、106-移动块、107-连接架、108-防护架、109-阻尼器、110-橡胶垫、111-缓冲弹簧、112-第一固定座、113-第二固定座、201-清洁组件、202-清洁刷、203-电动推杆、204-连接板、301-充能组件、302-备用电源盒、303-太阳能板。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本申请的第一实施例为：

请参阅图1和图2，其中图1是本发明第一实施例的测绘无人机的结构示意图。图2是本发明第一实施例的防护组件的结构示意图。

本发明提供一种测绘无人机，包括机体101、支撑架102、测绘器103和防护组件104，所述防护组件104包括限位架105、移动块106、连接架107、防护架108、缓冲构件、阻尼器109和橡胶垫110，所述缓冲构件包括缓冲弹簧111和固定件，所述固定件包括第一固定座112和第二固定座113。通过前述方案解决了现有的无人机在测绘任务完成落地时，与地面接触的通常是连接在无人机下方的测绘器，使得测绘器与地面接触碰撞从而造成测绘器的损坏，可以理解的是，前述方案可以用在防止无人机降落时测绘器对地面磕碰的情况下。

在本实施方式中，所述支撑架102螺栓固定安装在所述机体101的下方，通过所述机体101实现对所述支撑架102的连接支撑，所述测绘器103螺栓固定安装在所述支撑架102上，通过所述支撑架102实现对所述测绘器103的连接支撑，通过所述测绘器103内的摄像镜头进行数据的采集，从而对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，通过所述机体101能够带动所述测绘器103进行升空，从而达到高空进行测绘的目的。

其中，所述限位架105与所述机体101固定连接，并位于所述机体101的一侧，所述移动块106与所述机体101通过所述缓冲构件连接，并与所述限位架105滑动连接，且位于所述机体101靠近所述限位架105的一侧，所述连接架107与所述移动块106固定连接，并位于所述移动块106的一侧，所述防护架108与所述连接架107固定连接，并位于所述连接架107的一侧，所述缓冲构件设置在所述机体101上，并与所述移动块106连接，所述限位架105有四个，四个所述限位架105焊接在所述机体101的下方，通过机体101实现对所述限位架105的连接支撑，所述限位架105内具有滑动凹槽，所述移动块106有四个，四个所述移动块106滑动连接在对应的四个所述限位架105的滑动凹槽内，通过所述限位架105能够使得所述移动块106在所述限位架105内定向限位移动，所述连接架107有四个，四个所述连接焊接在对应的四个所述移动块106上，通过所述移动块106的移动从而达到带动所述连接架107的移动，所述防护架108有两个，其中一个所述防护架108焊接在两个所述连接架107上，通过所述防护架108和所述连接架107配合从而形成在落地时所述机体101下方的保护空间，进而避免落地时所述测绘器103与地面接触碰撞从而造成所述测绘器103的损坏，所述缓冲构件设置在所述机体101上，并与所述移动块106连接，通过所述缓冲构件能够对所述防护架108接触地面时造成的冲击力通过所述连接架107传输到所述移动块106上，从而通过所述缓冲构件对冲击力进行缓冲，进而更好地对所述机体101和所述测绘器103进行保护，从而实现了所述机体101完成任务落地时，地面优先与所述防护架108进行接触，从而使得所述防护架108接触地面时造成的冲击力通过所述连接架107传输到所述移动块106上，从而通过所述缓冲构件对冲击力进行缓冲，同时通过所述防护架108和所述连接架107配合从而形成在落地时所述机体101下方的保护空间，进而避免落地时所述测绘器103与地面接触碰撞从而造成所述测绘器103的损坏。

其次，所述缓冲弹簧111的两端分别与所述机体101和所述移动块106通过所述固定件连接，所述缓冲弹簧111位于所述机体101靠近所述移动块106的一侧；所述固定件设置在所述缓冲弹簧111上，并与所述机体101和所述移动块106连接，所述缓冲弹簧111有四个，四个所述缓冲弹簧111的两端通过所述固定件与所述机体101和对应的四个所述移动块106连接，通过所述缓冲弹簧111的形变能力能够对传递到移动块106的冲击力进行缓冲，进而更好地对所述机体101和所述测绘器103减震保护，所述固定件设置在所述缓冲弹簧111上，并与所述机体101和所述移动块106连接，通过所述固定件能够将缓冲弹簧111的两端连接固定在所述机体101和所述移动块106上。

同时，所述第一固定座112分别与所述缓冲弹簧111和所述机体101固定连接，所述第一固定座112位于所述缓冲弹簧111靠近所述机体101的一侧；所述第二固定座113分别与所述缓冲弹簧111和所述移动块106固定连接，所述第二固定座113位于所述缓冲弹簧111靠近所述移动块106的一侧，所述第一固定座112有四个，四个所述第一固定座112焊接在所述机体101上，通过所述机体101实现对所述第一固定座112的连接支撑，四个所述缓冲弹簧111的一端焊接在对应的四个所述第一固定座112上，通过所述第一固定座112能够对所述缓冲弹簧111的一端在所述机体101上进行连接固定，所述第二固定座113有四个，四个所述第二固定座113焊接在对应的四个所述移动块106上，四个所述缓冲弹簧111的另一端焊接在对应的四个所述第二固定座113上，通过所述第二固定座113能够对所述缓冲弹簧111的另一端在所述移动块106上进行连接固定。

另外，所述阻尼器109设置在所述机体101上，并与所述移动板连接，且位于所述机体101靠近所述缓冲弹簧111的一侧，所述阻尼器109有四个，四个所述阻尼器109螺栓固定安装在所述机体101的下方，通过所述机体101实现对所述阻尼器109的连接支撑，四个所述阻尼器109螺栓固定安装在对应的四个所述移动块106上，通过所述阻尼器109能够对所述缓冲弹簧111复位回弹后的反复震动进行吸收，从而达到所述缓冲弹簧111更好地缓冲效果。

最后，所述橡胶垫110与所述防护架108固定连接，并位于所述防护架108远离所述连接架107的一侧，所述橡胶垫110有两个，两个所述橡胶垫110粘接在对应的两个所述防护架108上，所述橡胶垫110采用所述橡胶材质，通过所述橡胶垫110能够更好地减少所述防护架108与地面接触所造成的冲击力。

使用本实施的一种测绘无人机时，所述机体101完成任务落地时，地面优先与所述防护架108进行接触，从而使得所述防护架108接触地面时造成的冲击力通过所述连接架107传输到所述移动块106上，从而通过所述缓冲构件对冲击力进行缓冲，同时通过所述防护架108和所述连接架107配合从而形成在落地时所述机体101下方的保护空间，进而避免落地时所述测绘器103与地面接触碰撞从而造成所述测绘器103的损坏。

本申请的第二实施例为：

在第一实施例的基础上，请参阅图3和图4，图3是本发明第二实施例的测绘无人机的结构示意图，图4是本发明第二实施例的清洁组的结构示意图。

本发明提供一种测绘无人机还包括清洁组件201，所述清洁组件201包括清洁刷202和移动构件，所述移动构件包括电动推杆203和连接板204。

所述清洁刷202与所述机体101通过所述移动构件连接，并位于所述机体101的一侧；所述移动构件设置在所述机体101上，并与所述清洁刷202连接，所述清洁刷202通过所述移动构件连接在所述机体101上，通过所述清洁刷202能够在所述移动构件的带动下进行上下反复移动，从而能够在飞行途中因杂物灰尘对镜头的遮挡产生数据异常时，能够通过所述清洁刷202对所述测绘器103的镜头进行清扫，所述移动构件设置在所述机体101上，并与所述清洁刷202连接，通过所述移动构件能够为所述清洁刷202的移动提供相应的动力源。

所述电动推杆203与所述机体101固定连接，并位于所述机体101的一侧；所述连接板204与所述电动推杆203的输出端连接，并与所述清洁刷202固定连接，且位于所述电动推杆203靠近所述清洁刷202的一侧，所述电动推杆203螺栓固定安装在所述机体101上，通过所述机体101实现对所述电动推杆203的连接支撑，所述连接板204连接在所述电动推杆203的输出端，通过所述电动推杆203的驱动输出从而能够带动所述连接板204进行上下移动，所述清洁刷202螺栓固定安装在所述连接板204上，从而通过所述连接板204的移动达到带动所述清洁刷202上下移动的目的。

本申请的第三实施例为：

在第二实施例的基础上，请参阅图5和图6，图5是本发明第三实施例的测绘无人机的结构示意图，图6是本发明第三实施例的充能组件的结构示意图。

本发明提供一种测绘无人机还包括充能组件301，所述充能组件301包括备用电源盒302和太阳能板303。

所述备用电源盒302与所述机体101固定连接，并位于所述机体101的一侧；所述太阳能板303与所述机体101固定连接，并位于所述机体101靠近所述备用电源盒302的一侧，所述备用电源盒302螺栓固定安装在所述机体101的上方，通过所述备用电源盒302能够对电池进行填装保护，所述太阳能板303螺栓固定安装在所述机体101上，通过所述太阳能板303能够将太阳能转换为电能然后储存到所述备用电源盒302中，从而辅助所述机体101内的电路达到更长的续航效果。

以上所揭露的仅为本申请一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本申请之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本申请权利要求所作的等同变化，仍属于本申请所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种测绘无人机，包括机体、支撑架和测绘器，所述支撑架与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述测绘器与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述机体的一侧，其特征在于，

还包括防护组件，

所述防护组件包括限位架、移动块、连接架、防护架和缓冲构件，所述限位架与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧，所述移动块与所述机体通过所述缓冲构件连接，并与所述限位架滑动连接，且位于所述机体靠近所述限位架的一侧，所述连接架与所述移动块固定连接，并位于所述移动块的一侧，所述防护架与所述连接架固定连接，并位于所述连接架的一侧，所述缓冲构件设置在所述机体上，并与所述移动块连接。

2.如权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，

所述缓冲构件包括缓冲弹簧和固定件，所述缓冲弹簧的两端分别与所述机体和所述移动块通过所述固定件连接，所述缓冲弹簧位于所述机体靠近所述移动块的一侧；所述固定件设置在所述缓冲弹簧上，并与所述机体和所述移动块连接。

3.如权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于，

所述固定件包括第一固定座和第二固定座，所述第一固定座分别与所述缓冲弹簧和所述机体固定连接，所述第一固定座位于所述缓冲弹簧靠近所述机体的一侧；所述第二固定座分别与所述缓冲弹簧和所述移动块固定连接，所述第二固定座位于所述缓冲弹簧靠近所述移动块的一侧。

4.如权利要求2所述的测绘无人机，其特征在于，

所述缓冲构件还包括阻尼器，所述阻尼器设置在所述机体上，并与所述移动板连接，且位于所述机体靠近所述缓冲弹簧的一侧。

5.如权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，

所述测绘无人机还包括清洁组件，所述清洁组件包括清洁刷和移动构件，所述清洁刷与所述机体通过所述移动构件连接，并位于所述机体的一侧；所述移动构件设置在所述机体上，并与所述清洁刷连接。

6.如权利要求1所述的测绘无人机，其特征在于，

所述测绘无人机还包括充能组件，所述充能组件包括备用电源盒和太阳能板，所述备用电源盒与所述机体固定连接，并位于所述机体的一侧；所述太阳能板与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述备用电源盒的一侧。