CN210849015U - 一种圆焊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆焊机，包括机架、设于机架顶端的安装座、沿待焊接件轴向设置且转动连接于安装座的转轴、设于转轴一端的夹具、设于机架上的焊枪、用于驱动转轴转动的电机和连接于电机且用于限制电机转速的减速器。夹具呈C型，且C型两端设有耳片，耳片上穿设有第一螺栓，第一螺栓配套设置有第一螺母。夹具内沿待焊接件轴向设有半圆形凸块，凸块朝向待焊接件一端露出夹具外。通过该特殊夹具将夹持端设有半圆形凸起的待焊接件夹持至夹具上，控制电机转动相应的时间，同时操作焊枪对圆周形焊缝进行焊接，即完成了焊接操作，通过夹具的设置使该特殊待焊接件在焊接操作时，不会发生松动，提高了焊接质量。

Description

一种圆焊机

技术领域

本实用新型涉及焊接装置的技术领域，尤其是涉及一种圆焊机。

背景技术

在工业制造领域中，焊接的应用非常普遍。针对不同形状的焊接产品，已经开发出了多种焊接装置。在各种焊接产品中，具有圆周形焊缝的产品比较常见，比如说汽车上的消音器、减震器等，都有圆周形焊缝需要焊接。对于这些具有圆周形焊缝产品的焊接，通常是先通过点焊对待焊接件进行初步固定，再通过旋转焊接装置进行圆焊。该种类型的装置通常由一个电机带动一个三爪卡盘旋转，待焊接件被三爪卡盘夹持住进行同步旋转，焊枪固定不动，在待焊接件的旋转过程中完成待焊接件上圆周形焊缝的焊接。

但是在对一种特殊的待焊接件进行焊接工作时，该装置的三爪卡盘并不能实现稳定的夹持固定。参照图6，该待焊接件由两段圆管型待焊接件组成，且已通过点焊进行初步固定，该待焊接件在夹持端的端面上设有半圆形凸起10，三爪卡盘对于半圆形凸起10无法进行稳定的夹持，使待焊接件在进行圆焊时，易发生松动，使焊接位置发生偏移，导致焊接质量较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种圆焊机，可以用于焊接特殊形状的待焊接件。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种圆焊机，包括机架、设于机架顶端的安装座、沿待焊接件轴向设置且转动连接于安装座的转轴、设于转轴靠近待焊接件一端的夹具、设于机架上的焊枪、用于驱动转轴转动的电机，所述转轴的转动轴线重合于待焊接件轴向，所述夹具呈C型，且夹具的C型两端沿径向设有耳片，耳片上穿设有第一螺栓，所述第一螺栓一端螺纹连接有第一螺母，所述夹具内沿待焊接件轴向固定连接有半圆形的凸块，所述凸块固定连接于转轴，所述凸块朝向待焊接件一端露出夹具外；当第一螺母未拧紧时，夹具的内径等于待焊接件的半圆形凸起的外径。

通过采用上述技术方案，当第一螺母未拧紧的时候，待焊接件的半圆形凸起正好可以嵌入夹具中，且待焊接件朝向夹具的端面上抵接于凸块上，此时凸块与半圆形凸起重合，在转动时，通过凸块使待焊接件同转轴同步转动；在第一螺母拧紧的时候，C型的夹具发生形变，夹具将待焊接件夹紧固定。然后控制电机转动相应的时间，使待焊接件转动一周，操作焊枪对圆周形焊缝进行焊接，即完成了焊接操作。通过该夹具能够使夹持端的端面上一半为半圆形凸起、另一半为半圆形凹槽的待焊接件固定更加牢固，使待焊接件在进行焊接操作时，不会发生松动，提高了焊接质量，实现了发明目的。

本实用新型进一步设置为：所述机架上沿待焊接件轴向设有固定杆，固定杆位于安装座下方，所述固定杆下方对称设有两根支撑杆，所述支撑杆固定连接于机架，所述固定杆靠近待焊接件的一端的上端面设有用于支撑待焊接件的支撑件，所述支撑件顶端设有用于支撑工件的支撑槽，支撑槽呈U型。

通过采用上述技术方案，待焊接件一端被夹具夹持时，通过固定杆上设置的支撑件上端开设的U型支撑槽，将待焊接件悬空的部分进行架设支撑，使待焊接件被固定的更加牢固，提高了待焊接件固定的稳固性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件远离机架一端端面上设有两个对称的滚轮，滚轮转动连接于支撑件；当待焊接件夹持于夹具上时，待焊接件位于两个滚轮中间。

通过采用上述技术方案，使待焊接件被夹具夹持着进行转动时，待焊接件与支撑件之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小了支撑时的摩擦损耗。

本实用新型进一步设置为：所述固定杆包括固定连接于机架的固定部和沿其长度方向滑动连接于固定部的调节部，所述支撑件安装于调节部朝向待焊接件一端的上端面。

通过采用上述技术方案，可通过相对固定部滑动调节部，来调节支撑件的位置，使支撑件可适应不同长度的待焊接件，提高了设备的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述支撑件下端固定设有螺纹杆，所述第一调节杆靠近支撑件的一端沿竖直方向开设有滑孔，所述螺纹杆穿设于滑孔且沿滑孔轴向滑动连接于滑孔，所述螺纹杆上螺纹连接有抵紧螺母，所述抵紧螺母位于滑孔上方，所述螺纹杆底端设有用于防止螺纹杆向上滑出滑孔的挡片。

通过采用上述技术方案，在需要调节支撑件的高度时，可一手抓住支撑件，另一只手转动抵紧螺母，使螺纹杆沿滑孔轴向上下滑动，来调节支撑件的上、下位置，且通过挡片的设置可有效防止螺纹杆滑出滑孔，使支撑件能够适应不同直径的待焊接件，提高了设备的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述机架朝向夹具的一端的一角上沿待焊接件轴向设有用于调节焊枪位置的第一调节杆，所述第一调节杆上沿待焊接件轴向方向开设有滑槽，滑槽内滑动连接且沿竖直方向限位固定有滑块，滑块上固定连接有用于安装焊枪的焊枪架，所述滑块上沿竖直方向螺纹连接有用于抵紧第一调节杆的第二螺栓，所述焊枪架包括用于架设焊枪把手端的架设件和用于固定焊枪枪头的固定件，所述架设件顶端设为U型，所述固定件上端面设有几型的固定扣，所述固定扣上螺纹连接有用于将固定扣固定连接于固定件的第三螺栓。

通过采用上述技术方案，将焊枪的把手端架设在架设件上，然后将焊枪的枪头通过固定扣和第三螺栓固定于固定件，从而将焊枪固定在焊枪架上。通过焊枪架底部的滑块在滑槽内滑动，来调节焊枪的位置，并通过拧紧第二螺栓，使滑块与第一调节杆抵紧固定。通过调节焊枪架的位置，使焊枪能够对不同位置进行焊接，提高了设备的适用性。

本实用新型进一步设置为：所述固定扣一端铰接于固定件的上端面，另一端通过第三螺栓固定连接于固定件,所述固定扣内壁设有防滑垫。

通过采用上述技术方案，使固定扣一端通过铰链转动连接于焊枪架固定件的上端面，另一端通过第三螺栓进行固定，方便焊枪拆卸。因为固定扣内壁设有防滑垫，具有弹性的防滑垫能够通过增大与所固定焊枪之间的滑动摩擦力，提高焊枪的固定效果。

本实用新型进一步设置为：所述焊枪架还包括沿竖直方向设置的连接杆和滑动连接于连接杆下端的第二调节杆，所述架设件和固定件均固定连接于连接杆，所述第二调节杆下端固定连接于滑块，所述连接杆底端侧壁上设有用于固定连接杆与第二调节杆相对位置的第四螺栓，所述第二调节杆上沿竖直方向等距开设有若干用于穿设第四螺栓的通孔。

通过采用上述技术方案，可通过连接杆相对第二调节杆沿高度方向上下滑动，来调节焊枪的位置，在调节至合适位置后，将第四螺栓通过连接件穿过通孔进行固定。通过调节焊枪的高度，可防止更换待焊接件时，焊枪影响操作，提高了设备使用的便捷性。

本实用新型进一步设置为：所述电机固定连接有减速器，所述转轴远离夹具的一端设有第一链轮，所述减速器设有第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设有用于联动第一链轮和第二链轮同步转动的链条。

通过采用上述技术方案，将转轴和减速器通过链条和链轮实现同步转动，使减速器和与减速器连接的电机能够放置于机架下端，节约安装座上的焊接空间。同时，采用链传动能够提高转轴与减速器之间的传动比，不会出现打滑等现象，使电机在控制转轴和夹具进行转动时，焊枪正好能够围绕圆周形焊缝焊一圈，提高了焊接质量。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

1.提高了待焊接件的固定效果，提高了焊接质量；

2.提高了待焊接件固定的稳固性；

3.减少了支撑时的摩擦损耗；

4.提高了设备的适用性；

5.提高了设备使用的便捷性；

6.提高了焊枪的固定效果；

7.提高了设备的安全性。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是本实施例的链传动组件结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是图1中B部分的局部放大示意图；

图5是本实施例焊枪架的结构示意图；

图6是待焊接件的结构示意图。

附图说明：1、机架；11、安装座；2、转轴；3、夹具；31、耳片；32、第一螺栓；33、第一螺母；34、凸块；4、支撑装置；41、固定杆；42、支撑杆；43、调节部；44、固定部；45、螺纹杆；451、抵紧螺母；452、挡片；46、支撑件；461、第五螺栓；47、滚轮；5、焊枪架；51、第一调节杆；511、滑槽；52、第二调节杆；53、滑块；531、第二螺栓；54、连接杆；541、第四螺栓；55、固定件；56、架设件；57、固定扣；571、第三螺栓；6、焊枪；7、电机；71、控制器；8、减速器；9、链传动组件；91、第一链轮；92、第二链轮；93、链条；10、半圆形凸起。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的一种圆焊机，包括机架1、固定连接于机架1顶端的安装座11、沿待焊接件轴向方向设置且转动连接于安装座11的转轴2、用于驱动转轴2转动的电机7、连接于电机7且用于限制电机7转速的减速器8和用于联动减速器8和转轴2同步转动的链传动组件9、固定连接于转轴2朝向待焊接件一端的夹具3、设于机架1下端且可向待焊接件方向延伸的支撑装置4、沿待焊接件轴向滑动连接于机架1的焊枪架5、固定于焊枪架5上的焊枪6以及控制电机7转动相应时间的控制器71。电机7机体固定连接于机架1，减速器8固定连接于电机7的输出端。

参照图2，链传动组件9包括固定连接于转轴2远离夹具3一端的第一链轮91、设于减速器8输出端的第二链轮92以及联动第一链轮91和第二链轮92同步转动的链条93。

在进行焊接时，通过夹具3将待焊接件进行夹持固定，然后将支撑装置4沿待焊接件轴向方向调节至合适的位置和高度，对待焊接件的悬空处进行支撑。再将焊枪6固定于焊枪架5上，调节焊枪架5的位置，使焊枪6对准待焊接的圆周形焊缝。通过控制器71控制电机7转动，并通过减速器8进行调节，使与减速器8通过链传动组件9同步转动的转轴2旋转一周，转轴2通过夹具3带动待焊接件旋转一周。在启动电机7的同时，操作焊枪6对圆周形焊缝进行焊接操作，当待焊接件旋转一周时，控制器71控制电机7停止转动，同时关闭焊枪6，待焊接件焊接完成。

参照图3，夹具3呈C型，且夹具3的C型两端沿径向固定设有耳片31，耳片31上穿设有第一螺栓32，第一螺栓32螺纹连接有第一螺母33，夹具3内沿待焊接件轴向固定连接有半圆形的凸块34，凸块34固定连接于转轴2，凸块34朝向待焊接件一端露出夹具3外。

在对待焊接件进行夹持固定时，将待焊接件夹持端的半圆形凸起10嵌入C型的夹具3内，同时待焊接件朝向夹具3一端的端面抵接于露出夹具3外的凸块34，此时凸块34与半圆形凸起10重合。在转动时，通过凸块34使待焊接件与转轴2同步转动。然后拧紧第一螺母33，使C型的夹具3收紧，从而实现对待焊接件的夹持固定。

参照图4，机架1下端沿待焊接件轴向固定焊接有固定杆41，固定杆41下方对称设有两根支撑杆42。固定杆41包括固定连接于机架1的固定部44和沿固定部44长度方向滑动连接于固定部44的调节部43，固定部44为中空结构且两端开口，调节部43嵌设且滑动于固定部44内。调节部43朝向待焊接件的一端沿竖直方向开设有滑孔，滑孔中穿设且滑动连接有螺纹杆45，螺纹杆45上螺纹连接有抵紧螺母451，抵紧螺母451位于滑孔上方，螺纹杆45底端设有用于防止螺纹杆45向上滑出滑孔的挡片452，挡片452设置为直径大于滑孔的圆柱形。螺纹杆45顶端固定连接有支撑件46,支撑件46顶端开设有U型的支撑槽，U型顶端远离机架1的端面上转动连接有两个对称的滚轮47。支撑件46对应滚轮47的位置沿滚轮47轴向开设有螺纹孔，螺纹孔螺纹连接有第五螺栓461，第五螺栓461靠近支撑件46的一端设有螺纹，中间段为光滑段，当第五螺栓461螺纹连接于支撑件46时，滚轮47转动连接于第五螺栓461的光滑段。当待焊接件夹持于夹具3上时，待焊接件位于两个滚轮47中间。

当待焊接件夹持于夹具3时，根据待焊接件的长度，将固定杆41的调节部43从固定部44中向待焊接件方向抽出。在抽到合适的位置后，调节支撑件46的高度。单手握住支撑件46，将其向上提拉，使两个滚轮47同时抵接于待焊接件，且待焊接件位于两个滚轮47中间。然后转动抵紧螺母451使抵紧螺母451转动至抵接于调节部43的上端面，即完成了支撑件46的调节。

参照图5，机架1朝向待焊接件的一端的一角上沿待焊接件轴向固定连接有用于调节焊枪6位置的第一调节杆51，第一调节杆51上端面沿待焊接件轴向方向开设有滑槽511，滑槽511为倒T型槽，滑槽511内滑动连接有滑块53，滑块53设置为倒T型块状结构，滑块53上固定连接有用于安装焊枪6的焊枪架5。滑块53自上而下穿设有用于抵紧第一调节杆51的第二螺栓531，焊枪架5通过滑块53在滑槽511中滑动调节位置，并通过第二螺栓531抵紧固定。焊枪架5还包括沿竖直方向设置的连接杆54和滑动连接于连接杆54下端的第二调节杆52，第二调节杆52底端与滑块53固定连接。连接杆54底端侧壁设有用于固定连接杆54与第二调节杆52相对位置的第四螺栓541，第二调节杆52上沿竖直方向等距开设有若干用于穿设第四螺栓541的通孔，通孔设置有四个。焊枪架5包括架设件56和固定件55，架设件56用于架设焊枪6把手端，固定件55用于固定焊枪6枪头。架设件56顶端设置为U型，固定件55上端面设有几型的固定扣57，固定扣57一端铰接于焊枪架5固定件55的上端面，另一端螺纹连接有用于将固定扣57固定连接于固定件55的第三螺栓571，固定扣57内壁设有防滑垫。

在设置焊枪6的位置时，首先将焊枪6的把手端架设在焊枪架5的架设件56上，然后将焊枪6的枪头置于打开的固定扣57的位置，通过铰链转动固定扣57，使固定扣57扣于枪头的上方，具有弹性的防滑垫将枪头压紧，然后拧紧第三螺栓571，使固定扣57与固定件55上端面固定连接，从而将焊枪6固定在焊枪架5上。然后通过滑槽511滑动焊枪架5，使焊枪6的喷嘴对正待焊接件圆周形焊缝的位置，拧紧第二螺栓531，使第二螺栓531底端抵紧于第一调节杆51，滑块53与第一调节杆51的滑槽511紧紧抵接，通过摩擦力使滑开的位置固定。最后在调节焊枪6高度时，将第四螺栓541从通孔中抽出，然后手持连接杆54沿第二调节杆52上下滑动。在调节至合适高度时，将第四螺栓541穿设进相对应的通孔进行固定，焊枪6高度即调节完成。

本实施例的实施原理为：

1.首先将待焊接件通过夹具3进行夹持固定，将待焊接件夹持端的半圆形凸起10嵌入C型的夹具3内，同时待焊接件朝向夹具3的一端端面抵接于露出夹具3外的凸块34，此时凸块34与半圆形凸起10重合，在转动时，通过凸块34使待焊接件同转轴2同步转动。然后通过拧紧第一螺母33，使C型夹具3形变收紧，从而实现对待焊接件的夹持固定。

2.然后调节支撑件46的位置，当待焊接件夹持于夹具3时，根据待焊接件的长度，将固定杆41的调节部43从固定部44中向待焊接件方向抽出，在抽到合适的位置后，调节支撑件46的高度。单手握住支撑件46，将其向上提拉，使两个滚轮47同时抵接于待焊接件，且待焊接件位于两个滚轮47中间。然后转动抵紧螺母451使抵紧螺母451转动至抵接于调节部43的上端面，即完成了支撑件46的调节。

3.再调节焊枪6的位置，首先将焊枪6的把手端架设在焊枪架5的架设件56上，然后将焊枪6的枪头置于打开的固定扣57的位置，通过铰链转动固定扣57，使固定扣57扣于枪头的上方，具有弹性的防滑垫将枪头压紧，然后拧紧第三螺栓571，使固定扣57与固定件55上端面固定连接，从而将焊枪6固定在焊枪架5上。然后通过滑槽511滑动焊枪架5，使焊枪6的喷嘴对正待焊接件圆周形焊缝的位置，拧紧第二螺栓531，使第二螺栓531底端抵紧于第一调节杆51，滑块53与第一调节杆51的滑槽511紧紧抵接，通过摩擦力使滑开的位置固定。最后在调节焊枪6高度时，将第四螺栓541从通孔中抽出，然后手持连接杆54沿第二调节杆52上下滑动。在调节至合适高度时，将第四螺栓541穿设进相对应的通孔进行固定，焊枪6高度即调节完成，此时焊枪6枪头对准圆周形焊缝。

4.在焊接阶段，通过控制器71控制电机7转动，并通过减速器8进行调节，使与减速器8通过链传动组件9同步转动的转轴2旋转一周，转轴2通过夹具3带动待焊接件旋转一周。在启动电机7的同时，操作焊枪6对圆周形焊缝进行焊接操作，当待焊接件旋转一周时，控制器71控制电机7停止转动，同时关闭焊枪6，待焊接件焊接完成。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种圆焊机，包括机架(1)、设于机架(1)顶端的安装座(11)、沿待焊接件轴向设置且转动连接于安装座(11)的转轴(2)、设于转轴(2)靠近待焊接件一端的夹具(3)、设于机架(1)上的焊枪(6)、用于驱动转轴(2)转动的电机(7)，所述转轴(2)的转动轴线重合于待焊接件轴向，其特征在于：所述夹具(3)呈C型，且夹具(3)的C型两端沿径向设有耳片(31)，耳片(31)上穿设有第一螺栓(32)，所述第一螺栓(32)一端螺纹连接有第一螺母(33)，所述夹具(3)内沿待焊接件轴向固定连接有半圆形的凸块(34)，所述凸块(34)固定连接于转轴(2)，所述凸块(34)朝向待焊接件一端露出夹具(3)外；当第一螺母(33)未拧紧时，夹具(3)的内径等于待焊接件的半圆形凸起(10)的外径。

2.根据权利要求1所述的一种圆焊机，其特征在于：所述机架(1)上沿待焊接件轴向设有固定杆(41)，固定杆(41)位于安装座(11)下方，所述固定杆(41)下方对称设有两根支撑杆(42)，所述支撑杆(42)固定连接于机架(1)，所述固定杆(41)靠近待焊接件的一端的上端面设有用于支撑待焊接件的支撑件(46)，所述支撑件(46)顶端设有用于支撑工件的支撑槽，支撑槽呈U型。

3.根据权利要求2所述的一种圆焊机，其特征在于：所述支撑件(46)远离机架(1)一端端面上设有两个对称的滚轮(47)，滚轮(47)转动连接于支撑件(46)；当待焊接件夹持于夹具(3)上时，待焊接件位于两个滚轮(47)中间。

4.根据权利要求2所述的一种圆焊机，其特征在于：所述固定杆(41)包括固定连接于机架(1)的固定部(44)和沿其长度方向滑动连接于固定部(44)的调节部(43)，所述支撑件(46)安装于调节部(43)朝向待焊接件一端的上端面。

5.根据权利要求4所述的一种圆焊机，其特征在于：所述支撑件(46)下端固定设有螺纹杆(45)，所述调节部(43)靠近支撑件(46)的一端沿竖直方向开设有滑孔，所述螺纹杆(45)穿设于滑孔且沿滑孔轴向滑动连接于滑孔，所述螺纹杆(45)上螺纹连接有抵紧螺母(451)，所述抵紧螺母(451)位于滑孔上方，所述螺纹杆(45)底端设有用于防止螺纹杆(45)向上滑出滑孔的挡片(452)。

6.根据权利要求1所述的一种圆焊机，其特征在于：所述机架(1)朝向夹具(3)的一端的一角上沿待焊接件轴向设有用于调节焊枪(6)位置的第一调节杆(51)，所述第一调节杆(51)上沿待焊接件轴向方向开设有滑槽(511)，滑槽(511)内滑动连接且沿竖直方向限位固定有滑块(53)，滑块(53)上固定连接有用于安装焊枪(6)的焊枪架(5)，所述滑块(53)上沿竖直方向螺纹连接有用于抵紧第一调节杆(51)的第二螺栓(531)，所述焊枪架(5)包括用于架设焊枪(6)把手端的架设件(56)和用于固定焊枪(6)枪头的固定件(55)，所述架设件(56)顶端设为U型，所述固定件(55)上端面设有几型的固定扣(57)，所述固定扣(57)上螺纹连接有用于将固定扣(57)固定连接于固定件(55)的第三螺栓(571)。

7.根据权利要求6所述的一种圆焊机，其特征在于：所述固定扣(57)一端铰接于固定件(55)的上端面，另一端通过第三螺栓(571)固定连接于固定件(55),所述固定扣(57)内壁设有防滑垫。

8.根据权利要求6所述的一种圆焊机，其特征在于：所述焊枪架(5)还包括沿竖直方向设置的连接杆(54)和滑动连接于连接杆(54)下端的第二调节杆(52)，所述架设件(56)和固定件(55)均固定连接于连接杆(54)，所述第二调节杆(52)下端固定连接于滑块(53)，所述连接杆(54)底端侧壁上设有用于固定连接杆(54)与第二调节杆(52)相对位置的第四螺栓(541)，所述第二调节杆(52)上沿竖直方向等距开设有若干用于穿设第四螺栓(541)的通孔。

9.根据权利要求1所述的一种圆焊机，其特征在于：所述电机(7)固定连接有减速器(8)，所述转轴(2)远离夹具(3)的一端设有第一链轮(91)，所述减速器(8)设有第二链轮(92)，所述第一链轮(91)和第二链轮(92)之间设有用于联动第一链轮(91)和第二链轮(92)同步转动的链条(93)。

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