CN210847577U - 行星翻面装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种行星翻面装置，该行星翻面装置包括：支撑部件；旋转支架，安装于所述支撑部件上，能以预设的轴心转动；驱动部件，连接于所述旋转支架的一端，能驱动所述旋转支架绕所述预设的轴心转动；真空吸盘，可拆卸地安装在所述旋转支架的至少两个不同的面上，所述至少两个不同的面能随所述支架做回转运动；流体管路，连接所述真空吸盘，能对安装于所述真空吸盘上的产品产生吸附力。本实用新型能够有效地提高生产加工效率，且具有使用方便的优点。

Description

行星翻面装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及行星翻面装置。

背景技术

在工业生产中，特别是对于一些产品经常需要用到擦拭机。目前市面上的设备加工过程是，首先安装好产品，对其中一侧面进行擦拭，待该侧面擦拭完成后，再靠人工把工件翻转后再安装到机器上，通过擦拭装置再擦拭另一面。无法做到连续生产，工作效率低，人工成本高。为此，本实用新型就是在这样的背景技术下而研制的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种生产加工效率高，使用方便的行星翻面装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

行星翻面装置，其包括：支撑部件；旋转支架，安装于所述支撑部件上，能以预设的轴心转动；驱动部件，连接于所述旋转支架的一端，能驱动所述旋转支架绕所述预设的轴心转动；真空吸盘，可拆卸地安装在所述旋转支架的至少两个不同的面上，所述至少两个不同的面能随所述支架做回转运动；流体管路，连接所述真空吸盘，能对安装于所述真空吸盘上的产品产生吸附力。

较优的，所述支撑部件包括相对设置的第一支撑部件及第二支撑部件，所述第一支撑部件及第二支撑部件之间设有间隙，所述旋转支架通过其两端架设于第一支撑部件及第二支撑部件之间且通过轴承活动安装。

较优的，所述旋转支架包括转轴，以及安装在所述转轴上的多边形框架，所述多边形框架的至少两个侧面上安装有所述真空吸盘，所述转轴通过轴承安装在所述支撑部件上。

较优的，所述驱动部件包括电机，所述电机的输出轴连接所述转轴。

较优的，所述旋转支架包括转轴，以及安装在所述转轴上的多边形框架，所述多边形框架的至少两个侧面上安装有所述真空吸盘；所述驱动部件包括电机，所述电机的输出轴连接所述转轴；所述电机安装在所述第一支撑部件或第二支撑部件上。

较优的，所述第一支撑部件或第二支撑部件中，非安装所述电机的一者上安装有气动旋转接头，所述气动旋转接头一端用于连接压缩气源，所述气动旋转接头的另一端能通过所述流体管路连接所述真空吸盘。

较优的，所述气动旋转接头与所述真空吸盘之间连接有真空发生器。

较优的，所述真空吸盘上按产品形状预设不同的吸附区域，不同的所述吸附区域分别设置有若干气孔。

较优的，所述转轴上连接有集线盘，所述集线盘上设有若干通孔，所述若干通孔用于供气管或/和线缆穿过。

较优的，所述转轴上安装有四边形框架，所述四边形框架沿所述转轴的轴心延伸布置，所述四边形框架的每一侧面上沿其长度方向均设置有若干个所述的真空吸盘；位于所述四边形框架的同一侧面上的若干真空吸盘之间通过三通阀连接气路。

较优的，所述真空发生器为超声速喷管型真空发生器。

本实用新型通过提供一种行星翻面装置，其包括：支撑部件；旋转支架，安装于所述支撑部件上，能以预设的轴心转动；驱动部件，连接于所述旋转支架的一端，能驱动所述旋转支架绕所述预设的轴心转动；真空吸盘，可拆卸地安装在所述旋转支架的至少两个不同的面上，所述至少两个不同的面能随所述支架做回转运动；流体管路，连接所述真空吸盘，能对安装于所述真空吸盘上的产品产生吸附力。在生产过程中，当其中一面在加工时，另一面或多面可进行其它工序，例如工件安装、下料等，当前加工工序完成后旋转支架旋转一定角度，马上可以对另一面进行擦拭，其它面则根据实际工序可合理安排。因此，本实用新型可节省人力，有效地提高了生产加工效率，有与结构设计合理，同时也节省空间，使用方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

图1是从一个方向看本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2是从另一个方向看本实用新型实施例一的立体结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型提供一种行星翻面装置，其包括：支撑部件；旋转支架，安装于支撑部件上，能以预设的轴心转动；驱动部件，连接于旋转支架的一端，能驱动旋转支架绕预设的轴心转动；真空吸盘，可拆卸地安装在旋转支架的至少两个不同的面上，至少两个不同的面能随支架做回转运动；流体管路，连接真空吸盘，能对安装于真空吸盘上的产品产生吸附力。

作为较佳的实施方式，支撑部件包括相对设置的第一支撑部件及第二支撑部件，第一支撑部件及第二支撑部件之间设有间隙，旋转支架通过其两端架设于第一支撑部件及第二支撑部件之间且通过轴承活动安装。

作为较佳的实施方式，旋转支架包括转轴，以及安装在转轴上的多边形框架，多边形框架的至少两个侧面上安装有真空吸盘，转轴通过轴承安装在支撑部件上。

作为较佳的实施方式，驱动部件包括电机，电机的输出轴连接转轴。

作为较佳的实施方式，旋转支架包括转轴，以及安装在转轴上的多边形框架，多边形框架的至少两个侧面上安装有真空吸盘；驱动部件包括电机，电机的输出轴连接转轴；电机安装在第一支撑部件或第二支撑部件上。

作为较佳的实施方式，第一支撑部件或第二支撑部件中，非安装电机的一者上安装有气动旋转接头，气动旋转接头一端用于连接压缩气源，气动旋转接头的另一端能通过流体管路连接真空吸盘。

作为较佳的实施方式，气动旋转接头与真空吸盘之间连接有真空发生器。

作为较佳的实施方式，真空吸盘上按产品形状预设不同的吸附区域，不同的吸附区域分别设置有若干气孔。

作为较佳的实施方式，转轴上连接有集线盘，集线盘上设有若干通孔，若干通孔用于供气管或/和线缆穿过。

作为较佳的实施方式，转轴上安装有四边形框架，四边形框架沿转轴的轴心延伸布置，四边形框架的每一侧面上沿其长度方向均设置有若干个真空吸盘；位于四边形框架的同一侧面上的若干真空吸盘之间通过三通阀连接气路。

作为较佳的实施方式，真空发生器为超声速喷管型真空发生器。

下面结合具体实施方式进行进一步的说明书。

实施例1，参考图1及图2所示，示出了一种擦拭机用行星翻面装置，其包括：支撑座，具体地，支撑座包括相对设置的第一支撑座1及第二支撑座2，第一支撑座1及第二支撑座2之间设有间隙，间隙大小由下述旋转支架3的长度决定，旋转支架3的长度与待加工产品的属性及加工场地，人员配置等因素有关，可根据实际情况配置；旋转支架3，通过其两端架设于第一支撑座1及第二支撑座2之间且通过轴承100活动安装，具体地，旋转支架3包括转轴30，以及安装在转轴30上的四边形框架31，旋转支架3能绕转轴30的轴心转动，四边形框架31沿转轴30的轴心延伸布置，四边形框架31的每一侧面上即4个面上沿其长度方向均可拆卸地安装有5个真空吸盘6，当然也可以是其它数量；位于四边形框架31的同一侧面上的5个真空吸盘之间通过三通阀4连接气路，三通阀作为现有技术在此不详述。转轴30通过轴承安装在第一支撑座1及第二支撑座2上，当然，可以是直接或间接第安装；驱动部件，连接于旋转支架3的一端，能驱动旋转支架3转动，具体地，驱动部件包括电机5，电机5安装在第一支撑座1上，电机5的输出轴连接转轴30；流体管路(未图示)，本实施例中，流体管路可采用工业用气管，其连接真空吸盘6，能对安装于真空吸盘6上的产品产生吸附力。第二支撑座2上安装有气动旋转接头7，气动旋转接头7的一端用于连接压缩气源例如空气压缩机，气动旋转接头7的另一端能通过流体管路连接真空吸盘6，气动旋转接头7与真空吸盘6之间连接有真空发生器8。当压缩气源流经真空发生器8时，真空发生器8与真空吸盘6连接的一端产生负压从而形成吸附力。

为了匹配不同的产品，可以在真空吸盘上按产品形状预设不同的吸附区域，不同的吸附区域分别设置有若干气孔。

为了对管/线进行收纳和整理，转轴30上连接有集线盘9，集线盘9上设有若干通孔90，若干通孔90用于供气管或/和线缆穿过。

本实用新型中，作为较佳的实施方式，真空发生器8为超声速喷管型真空发生器。

本实用新型在生产过程中，当四边形框架31其中一面加载的产品在加工时，另一面或多面可进行其它工序，例如工件安装、下料等，当前加工工序完成后旋转支架旋转一定角度，马上可以对另一面进行擦拭，其它面则根据实际工序可合理安排。因此，本实用新型可节省人力，有效地提高了生产加工效率，有与结构设计合理，同时也节省空间，使用方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (11)

1.行星翻面装置，其特征在于包括：

支撑部件；

旋转支架，安装于所述支撑部件上，能以预设的轴心转动；

驱动部件，连接于所述旋转支架的一端，能驱动所述旋转支架绕所述预设的轴心转动；

真空吸盘，可拆卸地安装在所述旋转支架的至少两个不同的面上，所述至少两个不同的面能随所述支架做回转运动；

流体管路，连接所述真空吸盘，能对安装于所述真空吸盘上的产品产生吸附力。

2.根据权利要求1所述的行星翻面装置，其特征在于,所述支撑部件包括相对设置的第一支撑部件及第二支撑部件，所述第一支撑部件及第二支撑部件之间设有间隙，所述旋转支架通过其两端架设于第一支撑部件及第二支撑部件之间且通过轴承活动安装。

3.根据权利要求1所述的行星翻面装置，其特征在于，所述旋转支架包括转轴，以及安装在所述转轴上的多边形框架，所述多边形框架的至少两个侧面上安装有所述真空吸盘，所述转轴通过轴承安装在所述支撑部件上。

4.根据权利要求3所述的行星翻面装置，其特征在于，所述驱动部件包括电机，所述电机的输出轴连接所述转轴。

5.根据权利要求2所述的行星翻面装置，其特征在于,所述旋转支架包括转轴，以及安装在所述转轴上的多边形框架，所述多边形框架的至少两个侧面上安装有所述真空吸盘；所述驱动部件包括电机，所述电机的输出轴连接所述转轴；所述电机安装在所述第一支撑部件或第二支撑部件上。

6.根据权利要求5所述的行星翻面装置，其特征在于,所述第一支撑部件或第二支撑部件中，非安装所述电机的一者上安装有气动旋转接头，所述气动旋转接头一端用于连接压缩气源，所述气动旋转接头的另一端能通过所述流体管路连接所述真空吸盘。

7.根据权利要求6所述的行星翻面装置，其特征在于,所述气动旋转接头与所述真空吸盘之间连接有真空发生器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的行星翻面装置，其特征在于,所述真空吸盘上按产品形状预设不同的吸附区域，不同的所述吸附区域分别设置有若干气孔。

9.根据权利要求6或7所述的行星翻面装置，其特征在于,所述转轴上连接有集线盘，所述集线盘上设有若干通孔，所述若干通孔用于供气管或/和线缆穿过。

10.根据权利要求7所述的行星翻面装置，其特征在于,所述转轴上安装有四边形框架，所述四边形框架沿所述转轴的轴心延伸布置，所述四边形框架的每一侧面上沿其长度方向均设置有若干个所述的真空吸盘；位于所述四边形框架的同一侧面上的若干真空吸盘之间通过三通阀连接气路。

11.根据权利要求7所述的行星翻面装置，其特征在于，所述真空发生器为超声速喷管型真空发生器。

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