CN213208958U - 一种汽车检具用的旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车检具用的旋转装置，涉及机械设备技术领域，针对现有的汽车检具加工效率低的问题，现提出如下方案，其包括装置箱、第一安装板、第一机械臂以及第二机械臂，所述装置箱的内部底端固定安装有真空泵，所述装置箱的顶端固定安装有第一安装板，所述第一安装板顶端通过第一轴套等间距固定安装有第一机械臂与第二机械臂，且第一机械臂与第二机械臂结构相同，所述第一轴套顶端转动连接有第二轴套，所述第二轴套表面一侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离第二轴套的一端固定连接有第三轴套，本实用新型结构新颖，且解决了以往汽车检具加工效率低的问题。

Description

一种汽车检具用的旋转装置

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种汽车检具用的旋转装置。

背景技术

检具是工业生产企业用于检测产品各种尺寸的简捷工具，提高生产效率和检测质量，适用于大批量生产的产品。

现有的汽车检具不能对多工件进行一次性的加工作业，导致检具加工的效率低，不能满足生产的需求，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种汽车检具用的旋转装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种汽车检具用的旋转装置，解决了以往汽车检具加工效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车检具用的旋转装置，包括装置箱、第一安装板、第一机械臂以及第二机械臂，所述装置箱的内部底端固定安装有真空泵，所述装置箱的顶端固定安装有第一安装板，所述第一安装板顶端通过第一轴套等间距固定安装有第一机械臂与第二机械臂，且第一机械臂与第二机械臂结构相同，所述第一轴套顶端转动连接有第二轴套，所述第二轴套表面一侧固定安装有第一连接杆，所述第一连接杆远离第二轴套的一端固定连接有第三轴套，所述第三轴套的顶端转动连接有第四轴套，所述第四轴套表面一侧固定安装有第二连接杆，所述第二连接杆远离第四轴套的一端固定连接有水平安装的第五轴套，所述第五轴套的水平一端转动安装有第六轴套，所述第六轴套的一端通过支撑杆固定安装有第七轴套，所述第七轴套远离支撑杆的一侧固定安装有连接板，所述连接板的外壁下端固定安装有固定板，所述固定板顶端固定安装有电机，所述连接板的外壁固定安装有夹具，且所述夹具位于固定板与电机的上方，所述第二机械臂顶端第七轴套远离支撑杆的一端固定安装有第二安装板，所述第二安装板远离支撑杆的一侧固定安装有吸盘。

优选的，所述吸盘的吸附面固定安装有橡胶垫，且吸盘的下段位置连通有软管，且软管与真空泵相连通，所述吸盘的一侧固定安装有把手与控制器。

优选的，所述第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套、第五轴套、第六轴套以及第七轴套的内部均通过销轴转动连接。

优选的，所述夹具包括第一齿轮、第二齿轮、第一夹杆、第二夹杆、夹块、固定轴、第一齿条、第二齿条和旋转轴，所述第一齿轮与第二齿轮通过固定轴转动连接，且第二齿轮位于第一齿轮的上方，所述第一夹杆与第二夹杆通过旋转轴呈X型转动连接，所述第一夹杆与第二夹杆的一端转动安装有夹块，所述第一夹杆与第二夹杆远离夹块的一端分别固定安装有第一齿条与第二齿条，且所述第一齿条与第一齿轮相互啮合，所述第二齿条与第二齿轮相互啮合。

优选的，所述装置箱的底部四角等间距固定安装有支撑腿。

本实用新型的有益效果为：

1、所述的第一机械臂与第二机械臂均是由第一轴套、第二轴套、第三轴套、第四轴套、第五轴套、第六轴套、第七轴套、第一连接杆、第二连接杆构成，通过以上结构，使该汽车检具拥有可旋转的功能，可全方位旋转，且第一机械臂与第二机械臂可同时运作，大大提高了加工效率。

2、通过第一机械臂上固定安装的夹具与第二机械臂上固定安装的吸盘，可实现对不同大小的器件进行固定，操作方便，便于检测操作，且该设备电子器件少，无需复杂的控制***，制造成本低，便于生产和维护。

综上所述，该汽车检具用的旋转装置解决了以往汽车检具加工效率低的问题，同时，该装置制造成本低且便于生产和维护，适宜推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹具俯视图；

图3为本实用新型吸盘的放大图；

图4为本实用新型第五轴套与第六轴套俯视图。

图中标号：1、装置箱；2、第一安装板；3、真空泵；4、支撑腿；5、第一轴套；6、第二轴套；7、第一连接杆；8、第三轴套；9、第四轴套；10、第二连接杆；11、第五轴套；12、第七轴套；13、夹具；14、软管；15、吸盘；16、橡胶垫；17、把手；18、控制器；19、第二安装板；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、固定轴；23、第一齿条；24、第二齿条；25、旋转轴；26、夹块；27、固定板；28、第一夹杆；29、第二夹杆；30、第六轴套；31、第一机械臂；32、第二机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种汽车检具用的旋转装置，包括装置箱1、第一安装板2、第一机械臂31以及第二机械臂32，所述装置箱1的内部底端固定安装有真空泵3，所述装置箱1的顶端固定安装有第一安装板2，所述第一安装板2顶端通过第一轴套5等间距固定安装有第一机械臂31与第二机械臂32，且第一机械臂31与第二机械臂32结构相同，所述第一轴套5顶端转动连接有第二轴套6，所述第二轴套6表面一侧固定安装有第一连接杆7，所述第一连接杆7远离第二轴套6的一端固定连接有第三轴套8，所述第三轴套8的顶端转动连接有第四轴套9，所述第四轴套9表面一侧固定安装有第二连接杆10，所述第二连接杆10远离第四轴套9的一端固定连接有水平安装的第五轴套11，所述第五轴套11的水平一端转动安装有第六轴套30，所述第六轴套30的一端通过支撑杆固定安装有第七轴套12，所述第七轴套12远离支撑杆的一侧固定安装有连接板，所述连接板的外壁下端固定安装有固定板27，所述固定板27顶端固定安装有电机，所述连接板的外壁固定安装有夹具13，且所述夹具13位于固定板27与电机的上方，所述第二机械臂32顶端第七轴套12远离支撑杆的一端固定安装有第二安装板19，所述第二安装板19远离支撑杆的一侧固定安装有吸盘15，所述吸盘15的吸附面固定安装有橡胶垫16，且吸盘15的下段位置连通有软管14，且软管14与真空泵3相连通，所述吸盘15的一侧固定安装有把手17与控制器18，所述第一轴套5、第二轴套6、第三轴套8、第四轴套9、第五轴套11、第六轴套30以及第七轴套12的内部均通过销轴转动连接，所述夹具13包括第一齿轮20、第二齿轮21、第一夹杆28、第二夹杆29、夹块26、固定轴22、第一齿条23、第二齿条24和旋转轴25，所述第一齿轮20与第二齿轮21通过固定轴22转动连接，且第二齿轮21位于第一齿轮20的上方，所述第一夹杆28与第二夹杆29通过旋转轴25呈X型转动连接，所述第一夹杆28与第二夹杆29的一端转动安装有夹块26，所述第一夹杆28与第二夹杆29远离夹块26的一端分别固定安装有第一齿条23与第二齿条24，且所述第一齿条23与第一齿轮20相互啮合，所述第二齿条24与第二齿轮21相互啮合，所述装置箱1的底部四角等间距固定安装有支撑腿4。

工作原理：使用该汽车检具用的旋转装置时，首先将该装置的电源打开，在使用吸盘15一侧时，将待检工件一侧贴紧吸盘15吸附面，通过控制器18控制真空泵3工作，真空泵3通过软管14将吸盘15内部的空气抽出，达到一定真空度后通过控制器18使真空泵3停止抽空，吸盘15内部形成负压，使工件贴紧吸盘15被吸附固定，第七轴套12和第二安装板19之间转动，可实现工件一个维度的翻转，第五轴套11和第六轴套30之间度转动，可实现工件另一维度的翻转，第一轴套5和第二轴套6之间、第三轴套8和第四轴套9之间可实现一维度转动，三个维度的旋转配合可实现工件的全方位旋转检测，在使用夹具13一侧时，通过传送带将待检工件通过传送带传递到夹具13手臂一侧，通过与电机的配合，使夹具13通过第一齿轮20与第二齿轮21的转动，使第一夹杆28与第二夹杆29向内加紧，将待检工件夹紧，通过轴套之间的转动，将待检工件旋转到检测台进行检测，大大提升了工作效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车检具用的旋转装置，包括装置箱(1)、第一安装板(2)、第一机械臂(31)以及第二机械臂(32)，其特征在于，所述装置箱(1)的内部底端固定安装有真空泵(3)，所述装置箱(1)的顶端固定安装有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)顶端通过第一轴套(5)等间距固定安装有第一机械臂(31)与第二机械臂(32)，且第一机械臂(31)与第二机械臂(32)结构相同，所述第一轴套(5)顶端转动连接有第二轴套(6)，所述第二轴套(6)表面一侧固定安装有第一连接杆(7)，所述第一连接杆(7)远离第二轴套(6)的一端固定连接有第三轴套(8)，所述第三轴套(8)的顶端转动连接有第四轴套(9)，所述第四轴套(9)表面一侧固定安装有第二连接杆(10)，所述第二连接杆(10)远离第四轴套(9)的一端固定连接有水平安装的第五轴套(11)，所述第五轴套(11)的水平一端转动安装有第六轴套(30)，所述第六轴套(30)的一端通过支撑杆固定安装有第七轴套(12)，所述第七轴套(12)远离支撑杆的一侧固定安装有连接板，所述连接板的外壁下端固定安装有固定板(27)，所述固定板(27)顶端固定安装有电机，所述连接板的外壁固定安装有夹具(13)，且所述夹具(13)位于固定板(27)与电机的上方，所述第二机械臂(32)顶端第七轴套(12)远离支撑杆的一端固定安装有第二安装板(19)，所述第二安装板(19)远离支撑杆的一侧固定安装有吸盘(15)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车检具用的旋转装置，其特征在于，所述吸盘(15)的吸附面固定安装有橡胶垫(16)，且吸盘(15)的下段位置连通有软管(14)，且软管(14)与真空泵(3)相连通，所述吸盘(15)的一侧固定安装有把手(17)与控制器(18)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车检具用的旋转装置，其特征在于，所述第一轴套(5)、第二轴套(6)、第三轴套(8)、第四轴套(9)、第五轴套(11)、第六轴套(30)以及第七轴套(12)的内部均通过销轴转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车检具用的旋转装置，其特征在于，所述夹具(13)包括第一齿轮(20)、第二齿轮(21)、第一夹杆(28)、第二夹杆(29)、夹块(26)、固定轴(22)、第一齿条(23)、第二齿条(24)和旋转轴(25)，所述第一齿轮(20)与第二齿轮(21)通过固定轴(22)转动连接，且第二齿轮(21)位于第一齿轮(20)的上方，所述第一夹杆(28)与第二夹杆(29)通过旋转轴(25)呈X型转动连接，所述第一夹杆(28)与第二夹杆(29)的一端转动安装有夹块(26)，所述第一夹杆(28)与第二夹杆(29)远离夹块(26)的一端分别固定安装有第一齿条(23)与第二齿条(24)，且所述第一齿条(23)与第一齿轮(20)相互啮合，所述第二齿条(24)与第二齿轮(21)相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种汽车检具用的旋转装置，其特征在于，所述装置箱(1)的底部四角等间距固定安装有支撑腿(4)。

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