CN210818470U - 一种立式加工中心用四轴夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及附属装置的技术领域，特别是涉及一种立式加工中心用四轴夹具，其两组四轴夹爪夹装固定间距能够方便根据工件尺寸进行调节，从而提高其适应能力，降低其使用局限性；包括底板和两组四轴夹爪；还包括把手、连接架、连接柱和转动柱，转动柱外侧设置有螺纹，连接柱包括第一套簧和第一可伸缩管，还包括环形吸铁石板，连接架上设置有铁板，转动柱右端固定套设有定位圈，还包括两组辅助块，且两组辅助块内部横向均设置有通槽，两组通槽内侧壁均可转动固定有滚珠组，底板顶端右半区域横向设置有滑轨，并在滑轨处均可滑动固定有滑板。

Description

一种立式加工中心用四轴夹具

技术领域

本实用新型涉及附属装置的技术领域，特别是涉及一种立式加工中心用四轴夹具。

背景技术

众所周知，立式加工中心用四轴夹具是一种用于立式加工机床生产加工过程中，对工件进行夹紧固定，使工件更好进行稳定加工的辅助装置，其在工件夹紧的领域中得到了广泛的使用；现有的立式加工中心用四轴夹具包括底板和两组四轴夹爪，两组四轴夹爪的底端均连接有底座，两组底座分别安装在底板顶端左右两侧；现有的立式加工中心用四轴夹具使用时，将底板固定在立式加工机床上，并通过两组四轴夹爪对工件两端进行夹装固定即可，四轴夹爪为市面常见电器件，且其驱动部分为其自带模块，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；现有的立式加工中心用四轴夹具使用中发现，其两组四轴夹爪夹装固定间距固定，不能方便根据工件尺寸进行调节，从而导致其适应能力较差，使用局限性较高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种其两组四轴夹爪夹装固定间距能够方便根据工件尺寸进行调节，从而提高其适应能力，降低其使用局限性的立式加工中心用四轴夹具。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，包括底板和两组四轴夹爪；还包括把手、连接架、连接柱和转动柱，把手可转动安装在连接架左侧，转动柱外侧设置有螺纹，连接柱包括第一套簧和第一可伸缩管，第一套簧右端与转动柱左端连接，第一套簧左端与连接架右端连接，第一可伸缩管右端与转动柱左端连接，第一可伸缩管左端与连接架右端连接，第一套簧套装在第一可伸缩管外侧，还包括环形吸铁石板，环形吸铁石板可转动套装在转动柱外侧，连接架上设置有铁板，铁板吸附在环形吸铁石板处，转动柱右端固定套设有定位圈，还包括两组辅助块，两组辅助块分别安装在底板顶端右侧和中部，且两组辅助块内部横向均设置有通槽，两组通槽内侧壁均可转动固定有滚珠组，转动柱右端依次穿过位于左侧的滚珠组并***至位于中部的滚珠组内部，环形吸铁石板安装在位于左侧的辅助块左侧，且定位圈与位于中部的辅助块右侧接触，底板顶端右半区域横向设置有滑轨，并在滑轨处均可滑动固定有滑板。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括立板、转轴、支撑台、电机和传动轴，立板右侧设置有轴承座，并在轴承座内部可转动固定有滚珠轴承，转轴左端可转动插卡至滚珠轴承内部，传动轴右端安装在电机左侧输出端，两组四轴夹爪分别安装在转轴右侧和传动轴左侧。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括缓冲套、多组缓冲弹簧和多组缓冲板，缓冲套安装在支撑台顶端，缓冲套内设置有缓冲腔，缓冲套侧壁上设置有通风孔组，多组缓冲弹簧一端均与缓冲腔内侧壁连接，多组缓冲弹簧另一端分别与多组缓冲板连接，电机卡装在多组缓冲板之间，传动轴左端穿过缓冲套内左侧壁并伸出至缓冲套外侧。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括过滤箱和过滤板，过滤箱安装在底板顶端后侧，过滤箱内部设置有过滤腔，过滤箱前侧密封连通有进气管，过滤箱后侧密封连通有排风机，过滤箱顶端连通设置有维护孔，并在维护孔处密封可拆卸有维护板，还包括两组卡块、两组卡簧和两组限位块，两组卡块分别安装在过滤腔内左侧和内右侧，两组卡块内侧均设置有限位槽，两组卡簧的一端分别与两组限位槽连接，两组卡簧的另一端分别与两组限位块连接，过滤板卡装在两组限位块之间，过滤板左端和右端分别位于两组限位槽内部，且过滤板左前方和右前方以及左后方和右后方分别与两组限位槽内侧壁贴紧，且过滤板顶侧壁和底侧壁均与过滤腔内侧壁贴紧，过滤板顶侧壁与维护板贴紧。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括两组缓震块、两组缓震弹簧和两组缓震板，两组缓震块分别安装在过滤箱后侧壁左方和右方，两组缓震弹簧一端分别与两组缓震块内侧连接，两组缓震弹簧另一端分别与两组缓震板连接，排风机卡装在两组缓震板之间。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括两组连接杆、手持板和刮板，两组连接杆的顶端分别安装在手持板底端左侧和右侧，底板顶端前后向设置有两组滑道，并在两组滑道处均可滑动固定有滑块，两组滑块分别安装在两组连接杆的底端，还包括第二可伸缩管组和第二套簧组，第二可伸缩管组顶端与手持板底端连接，第二可伸缩管组底端与刮板顶端连接，第二套簧组顶端与手持板底端连接，第二套簧组底端与刮板顶端连接，第二套簧组套装在第二可伸缩管组外侧。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括两组电动伸缩杆，立板和支撑台分别安装在两组电动伸缩杆的顶部输出端，两组电动伸缩杆分别安装在滑板顶端和底板顶端右侧，位于左侧的电动伸缩杆下方螺装套设在转动柱外侧。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括两组固定架，两组固定架的一端分别穿过缓冲套前侧壁和后侧壁并均伸入至缓冲套内部与电机连接，两组固定架另一端均与支撑台顶端连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：其能够通过手动转动把手使其带动连接架上的转动柱进行转动，由于螺纹使转动柱转动时，夹板向右侧滑动或者向左侧滑动，两组四轴夹爪夹装固定间距能够方便根据工件尺寸进行调节，从而提高其适应能力，降低其使用局限性，与此同时，能够通过铁板吸附在环形吸铁石板处方便把手进行限位，从而方便转动柱进行固定，当把手需要转动时，手动拉动把手使其向左移动，使铁板与环形吸铁石板不再吸附，方便转动，通过第一可伸缩管辅助支撑转动的同时辅助第一套簧不易扭曲变形，通过定位圈对转动柱进行限位，使转动柱不过度左移，提高使用可靠性，两组辅助块内部的滚珠组方便转动柱转动并提高转动柱支撑效果，滑板在滑轨处横向滑动方便夹板在转动柱转动时，不易随着转动柱的转动而转动，而是仅仅进行横向移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是过滤箱的结构示意图；

图3是过滤箱的俯视图；

图4是电机和缓冲套连接的结构示意图；

图5是图2的A部局部放大图；

附图中标记：1、底板；2、四轴夹爪；3、把手；4、连接架；5、转动柱；6、第一套簧；7、环形吸铁石板；8、铁板；9、定位圈；10、辅助块；11、滑板；12、立板；13、转轴；14、支撑台；15、电机；16、传动轴；17、缓冲套；18、缓冲板；19、通风孔组；20、过滤箱；21、过滤板；22、进气管；23、排风机；24、维护板；25、卡块；26、限位块；27、缓震块；28、缓震板；29、连接杆；30、手持板；31、刮板；32、滑块；33、第二套簧组；34、电动伸缩杆；35、固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，包括底板1和两组四轴夹爪2；还包括把手3、连接架4、连接柱和转动柱5，把手3可转动安装在连接架4左侧，转动柱5外侧设置有螺纹，连接柱包括第一套簧6和第一可伸缩管，第一套簧6右端与转动柱5左端连接，第一套簧6左端与连接架4右端连接，第一可伸缩管右端与转动柱5左端连接，第一可伸缩管左端与连接架4右端连接，第一套簧6套装在第一可伸缩管外侧，还包括环形吸铁石板7，环形吸铁石板7可转动套装在转动柱5外侧，连接架4上设置有铁板8，铁板8吸附在环形吸铁石板7处，转动柱5右端固定套设有定位圈9，还包括两组辅助块10，两组辅助块10分别安装在底板1顶端右侧和中部，且两组辅助块10内部横向均设置有通槽，两组通槽内侧壁均可转动固定有滚珠组，转动柱5右端依次穿过位于左侧的滚珠组并***至位于中部的滚珠组内部，环形吸铁石板7安装在位于左侧的辅助块10左侧，且定位圈9与位于中部的辅助块10右侧接触，底板1顶端右半区域横向设置有滑轨，并在滑轨处均可滑动固定有滑板11；其能够通过手动转动把手使其带动连接架上的转动柱进行转动，由于螺纹使转动柱转动时，夹板向右侧滑动或者向左侧滑动，两组四轴夹爪夹装固定间距能够方便根据工件尺寸进行调节，从而提高其适应能力，降低其使用局限性，与此同时，能够通过铁板吸附在环形吸铁石板处方便把手进行限位，从而方便转动柱进行固定，当把手需要转动时，手动拉动把手使其向左移动，使铁板与环形吸铁石板不再吸附，方便转动，通过第一可伸缩管辅助支撑转动的同时辅助第一套簧不易扭曲变形，通过定位圈对转动柱进行限位，使转动柱不过度左移，提高使用可靠性，两组辅助块内部的滚珠组方便转动柱转动并提高转动柱支撑效果，滑板在滑轨处横向滑动方便夹板在转动柱转动时，不易随着转动柱的转动而转动，而是仅仅进行横向移动。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括立板12、转轴13、支撑台14、电机15和传动轴16，立板12右侧设置有轴承座，并在轴承座内部可转动固定有滚珠轴承，转轴13左端可转动插卡至滚珠轴承内部，传动轴16右端安装在电机15左侧输出端，两组四轴夹爪2分别安装在转轴13右侧和传动轴16左侧；其能够通过电机带动传动轴上的四轴夹爪进行转动，在滚珠轴承的配合下，转轴上的四轴夹爪随之辅助进行转动，进而使得工件方便进行转动，电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括缓冲套17、多组缓冲弹簧和多组缓冲板18，缓冲套17安装在支撑台14顶端，缓冲套17内设置有缓冲腔，缓冲套17侧壁上设置有通风孔组19，多组缓冲弹簧一端均与缓冲腔内侧壁连接，多组缓冲弹簧另一端分别与多组缓冲板18连接，电机15卡装在多组缓冲板18之间，传动轴16左端穿过缓冲套17内左侧壁并伸出至缓冲套17外侧；其能够通过多组缓冲弹簧可以挤压缓冲电机工作时发生的晃动，从而减缓电机及传动轴的损坏，延长其使用寿命，通风孔组方便电机进行散热。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括过滤箱20和过滤板21，过滤箱20安装在底板1顶端后侧，过滤箱20内部设置有过滤腔，过滤箱20前侧密封连通有进气管22，过滤箱20后侧密封连通有排风机23，过滤箱20顶端连通设置有维护孔，并在维护孔处密封可拆卸有维护板24，还包括两组卡块25、两组卡簧和两组限位块26，两组卡块25分别安装在过滤腔内左侧和内右侧，两组卡块25内侧均设置有限位槽，两组卡簧的一端分别与两组限位槽连接，两组卡簧的另一端分别与两组限位块26连接，过滤板21卡装在两组限位块26之间，过滤板21左端和右端分别位于两组限位槽内部，且过滤板21左前方和右前方以及左后方和右后方分别与两组限位槽内侧壁贴紧，且过滤板21顶侧壁和底侧壁均与过滤腔内侧壁贴紧，过滤板21顶侧壁与维护板24贴紧；其空气能够配合排风机导入至过滤箱内部，并通过过滤板将加工生产废屑进行大致剔除滞留在过滤箱内部前半区域，气体自排风机排出，维护孔对过滤箱内部进行清理，提高降尘效果，通过两组卡簧带动两组限位块对过滤板进行夹装固定，使过滤板方便在维护孔处抽出拆卸，过滤板能够方便进行拆卸，使其后续清理维护较为方便。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括两组缓震块27、两组缓震弹簧和两组缓震板28，两组缓震块27分别安装在过滤箱20后侧壁左方和右方，两组缓震弹簧一端分别与两组缓震块27内侧连接，两组缓震弹簧另一端分别与两组缓震板28连接，排风机23卡装在两组缓震板28之间；其能够通过两组缓震板对排风机进行固定，并通过两组缓震弹簧带动两组缓震板对排风机进行挤压缓震，提高其实用性。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括两组连接杆29、手持板30和刮板31，两组连接杆29的顶端分别安装在手持板30底端左侧和右侧，底板1顶端前后向设置有两组滑道，并在两组滑道处均可滑动固定有滑块32，两组滑块32分别安装在两组连接杆29的底端，还包括第二可伸缩管组和第二套簧组33，第二可伸缩管组顶端与手持板30底端连接，第二可伸缩管组底端与刮板31顶端连接，第二套簧组33顶端与手持板30底端连接，第二套簧组33底端与刮板31顶端连接，第二套簧组33套装在第二可伸缩管组外侧；其能够通过手持手持板滑动刮板对工作台上的加工生产废屑进行向后推送，方便进气管更好对其进行吸入，通过第二套簧组挤压刮板始终贴紧工作台，提高推送可靠性，并通过第二可伸缩管组辅助第二套簧组不易扭曲变形。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括两组电动伸缩杆34，立板12和支撑台14分别安装在两组电动伸缩杆34的顶部输出端，两组电动伸缩杆34分别安装在滑板11顶端和底板1顶端右侧，位于左侧的电动伸缩杆34下方螺装套设在转动柱5外侧；其能够通过两组电动伸缩杆带动两组四轴夹爪进行纵向移动，使四轴夹爪夹装高度能够方便根据工件尺寸进行夹装固定，提高夹装可靠性，需要注意的是，两组电动伸缩杆伸缩同步，使转轴和传动轴转动中心始终位于同一轴线，电动伸缩杆为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，还包括两组固定架35，两组固定架35的一端分别穿过缓冲套17前侧壁和后侧壁并均伸入至缓冲套17内部与电机15连接，两组固定架35另一端均与支撑台14顶端连接；其能够通过两组固定架提高电机稳定性。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，其在工作时，能够通过手动转动把手使其带动连接架上的转动柱进行转动，由于螺纹使转动柱转动时，夹板向右侧滑动或者向左侧滑动，两组四轴夹爪夹装固定间距能够方便根据工件尺寸进行调节，从而提高其适应能力，降低其使用局限性，与此同时，能够通过铁板吸附在环形吸铁石板处方便把手进行限位，从而方便转动柱进行固定，当把手需要转动时，手动拉动把手使其向左移动，使铁板与环形吸铁石板不再吸附，方便转动，通过第一可伸缩管辅助支撑转动的同时辅助第一套簧不易扭曲变形，通过定位圈对转动柱进行限位，使转动柱不过度左移，提高使用可靠性，两组辅助块内部的滚珠组方便转动柱转动并提高转动柱支撑效果，滑板在滑轨处横向滑动方便夹板在转动柱转动时，不易随着转动柱的转动而转动，而是仅仅进行横向移动；能够通过电机带动传动轴上的四轴夹爪进行转动，在滚珠轴承的配合下，转轴上的四轴夹爪随之辅助进行转动，进而使得工件方便进行转动，电机为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；能够通过多组缓冲弹簧可以挤压缓冲电机工作时发生的晃动，从而减缓电机及传动轴的损坏，延长其使用寿命，通风孔组方便电机进行散热；空气能够配合排风机导入至过滤箱内部，并通过过滤板将加工生产废屑进行大致剔除滞留在过滤箱内部前半区域，气体自排风机排出，维护孔对过滤箱内部进行清理，提高降尘效果，通过两组卡簧带动两组限位块对过滤板进行夹装固定，使过滤板方便在维护孔处抽出拆卸，过滤板能够方便进行拆卸，使其后续清理维护较为方便；能够通过两组缓震板对排风机进行固定，并通过两组缓震弹簧带动两组缓震板对排风机进行挤压缓震，提高其实用性；能够通过手持手持板滑动刮板对工作台上的加工生产废屑进行向后推送，方便进气管更好对其进行吸入，通过第二套簧组挤压刮板始终贴紧工作台，提高推送可靠性，并通过第二可伸缩管组辅助第二套簧组不易扭曲变形；能够通过两组电动伸缩杆带动两组四轴夹爪进行纵向移动，使四轴夹爪夹装高度能够方便根据工件尺寸进行夹装固定，提高夹装可靠性，需要注意的是，两组电动伸缩杆伸缩同步，使转轴和传动轴转动中心始终位于同一轴线，电动伸缩杆为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书电连接即可进行使用，故在此不再赘述；能够通过两组固定架提高电机稳定性。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，以上所述所有部件的安装方式、连接方式或设置方式均为焊接、铆接或其他常见机械方式，其中可滑动/转动固定即为滑动/转动状态下不脱落，密封连通即两连接件连通的同时进行密封，并且其所有部件的具体结构、型号和系数指标均为其自带技术，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，上述所有用电模块及用电器均为市面常见电器件，买回使用时仅需按照一同购回的使用说明书相互电连接即可进行使用，且控制模块为其常见自带模块，故均在此不再赘述。

本实用新型的一种立式加工中心用四轴夹具，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外以及垂直水平”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制，与此同时，“第一”、“第二”和“第三”等数列名词不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种立式加工中心用四轴夹具，包括底板（1）和两组四轴夹爪（2）；其特征在于，还包括把手（3）、连接架（4）、连接柱和转动柱（5），把手（3）可转动安装在连接架（4）左侧，转动柱（5）外侧设置有螺纹，连接柱包括第一套簧（6）和第一可伸缩管，第一套簧（6）右端与转动柱（5）左端连接，第一套簧（6）左端与连接架（4）右端连接，第一可伸缩管右端与转动柱（5）左端连接，第一可伸缩管左端与连接架（4）右端连接，第一套簧（6）套装在第一可伸缩管外侧，还包括环形吸铁石板（7），环形吸铁石板（7）可转动套装在转动柱（5）外侧，连接架（4）上设置有铁板（8），铁板（8）吸附在环形吸铁石板（7）处，转动柱（5）右端固定套设有定位圈（9），还包括两组辅助块（10），两组辅助块（10）分别安装在底板（1）顶端右侧和中部，且两组辅助块（10）内部横向均设置有通槽，两组通槽内侧壁均可转动固定有滚珠组，转动柱（5）右端依次穿过位于左侧的滚珠组并***至位于中部的滚珠组内部，环形吸铁石板（7）安装在位于左侧的辅助块（10）左侧，且定位圈（9）与位于中部的辅助块（10）右侧接触，底板（1）顶端右半区域横向设置有滑轨，并在滑轨处均可滑动固定有滑板（11）。

2.如权利要求1所述的一种立式加工中心用四轴夹具，其特征在于，还包括立板（12）、转轴（13）、支撑台（14）、电机（15）和传动轴（16），立板（12）右侧设置有轴承座，并在轴承座内部可转动固定有滚珠轴承，转轴（13）左端可转动插卡至滚珠轴承内部，传动轴（16）右端安装在电机（15）左侧输出端，两组四轴夹爪（2）分别安装在转轴（13）右侧和传动轴（16）左侧。

3.如权利要求2所述的一种立式加工中心用四轴夹具，其特征在于，还包括缓冲套（17）、多组缓冲弹簧和多组缓冲板（18），缓冲套（17）安装在支撑台（14）顶端，缓冲套（17）内设置有缓冲腔，缓冲套（17）侧壁上设置有通风孔组（19），多组缓冲弹簧一端均与缓冲腔内侧壁连接，多组缓冲弹簧另一端分别与多组缓冲板（18）连接，电机（15）卡装在多组缓冲板（18）之间，传动轴（16）左端穿过缓冲套（17）内左侧壁并伸出至缓冲套（17）外侧。

4.如权利要求3所述的一种立式加工中心用四轴夹具，其特征在于，还包括过滤箱（20）和过滤板（21），过滤箱（20）安装在底板（1）顶端后侧，过滤箱（20）内部设置有过滤腔，过滤箱（20）前侧密封连通有进气管（22），过滤箱（20）后侧密封连通有排风机（23），过滤箱（20）顶端连通设置有维护孔，并在维护孔处密封可拆卸有维护板（24），还包括两组卡块（25）、两组卡簧和两组限位块（26），两组卡块（25）分别安装在过滤腔内左侧和内右侧，两组卡块（25）内侧均设置有限位槽，两组卡簧的一端分别与两组限位槽连接，两组卡簧的另一端分别与两组限位块（26）连接，过滤板（21）卡装在两组限位块（26）之间，过滤板（21）左端和右端分别位于两组限位槽内部，且过滤板（21）左前方和右前方以及左后方和右后方分别与两组限位槽内侧壁贴紧，且过滤板（21）顶侧壁和底侧壁均与过滤腔内侧壁贴紧，过滤板（21）顶侧壁与维护板（24）贴紧。

5.如权利要求4所述的一种立式加工中心用四轴夹具，其特征在于，还包括两组缓震块（27）、两组缓震弹簧和两组缓震板（28），两组缓震块（27）分别安装在过滤箱（20）后侧壁左方和右方，两组缓震弹簧一端分别与两组缓震块（27）内侧连接，两组缓震弹簧另一端分别与两组缓震板（28）连接，排风机（23）卡装在两组缓震板（28）之间。

6.如权利要求5所述的一种立式加工中心用四轴夹具，其特征在于，还包括两组连接杆（29）、手持板（30）和刮板（31），两组连接杆（29）的顶端分别安装在手持板（30）底端左侧和右侧，底板（1）顶端前后向设置有两组滑道，并在两组滑道处均可滑动固定有滑块（32），两组滑块（32）分别安装在两组连接杆（29）的底端，还包括第二可伸缩管组和第二套簧组（33），第二可伸缩管组顶端与手持板（30）底端连接，第二可伸缩管组底端与刮板（31）顶端连接，第二套簧组（33）顶端与手持板（30）底端连接，第二套簧组（33）底端与刮板（31）顶端连接，第二套簧组（33）套装在第二可伸缩管组外侧。

7.如权利要求6所述的一种立式加工中心用四轴夹具，其特征在于，还包括两组电动伸缩杆（34），立板（12）和支撑台（14）分别安装在两组电动伸缩杆（34）的顶部输出端，两组电动伸缩杆（34）分别安装在滑板（11）顶端和底板（1）顶端右侧，位于左侧的电动伸缩杆（34）下方螺装套设在转动柱（5）外侧。

8.如权利要求7所述的一种立式加工中心用四轴夹具，其特征在于，还包括两组固定架（35），两组固定架（35）的一端分别穿过缓冲套（17）前侧壁和后侧壁并均伸入至缓冲套（17）内部与电机（15）连接，两组固定架（35）另一端均与支撑台（14）顶端连接。

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