CN210798202U

CN210798202U - 一种智能型喷涂机器人

Info

Publication number: CN210798202U
Application number: CN201920704632.4U
Authority: CN
Inventors: 王涛
Original assignee: Zhixiang Lantian Beijing Technology Co ltd
Current assignee: Zhixiang Lantian Beijing Technology Co ltd
Priority date: 2019-05-16
Filing date: 2019-05-16
Publication date: 2020-06-19
Anticipated expiration: 2029-05-16

Abstract

本实用新型公开了一种智能型喷涂机器人，涉及喷漆设备技术领域；包括均料机构、机械臂、清理机构和喷漆机构，所述均料机构包括设置在底座上的存料筒，所述存料筒内部转动设置有转轴，所述转轴贯穿存料筒顶部设置，所述转轴上端设置有驱动其转动的转动机构；所述转轴上设置有搅拌叶，所述搅拌叶设置在存料筒内部，设置搅拌叶用于对原料进行均匀搅拌保证混料效果；所述存料筒上还设置有加料口，所述加料口上设置有加料斗。本实用新型涂料搅拌均匀，喷涂效果优异，节能，将喷漆与混料一体设置提高工作效率。

Description

一种智能型喷涂机器人

技术领域

本实用新型涉及喷漆设备技术领域，具体是一种智能型喷涂机器人。

背景技术

喷涂通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面的涂装方法。可分为空气喷涂、无空气喷涂、静电喷涂以及上述基本喷涂形式的各种派生的方式，如大流量低压力雾化喷涂、热喷涂、自动喷涂、多组喷涂等。

现有的墙面喷涂机器人往往是直接对墙面进行喷涂，而不能够对墙面上附着的灰尘进行清理，不能保证喷涂质量，因此需要设计一种能够对灰尘进行清除的智能型喷涂机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能型喷涂机器人，包括均料机构、机械臂、清理机构和喷漆机构，所述均料机构包括设置在底座上的存料筒，所述存料筒内部转动设置有转轴，所述转轴贯穿存料筒顶部设置，所述转轴上端设置有驱动其转动的转动机构；所述转轴上设置有搅拌叶，所述搅拌叶设置在存料筒内部，设置搅拌叶用于对原料进行均匀搅拌保证混料效果；所述存料筒上还设置有加料口，所述加料口上设置有加料斗。

作为本实用新型进一步的方案：所述加料斗上设置有电子称重装置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述搅拌叶上阵列设置有通孔。

作为本实用新型再进一步的方案：所述喷漆机构包括设置在存料筒上的加压泵和设置在机械臂端部的油漆喷嘴，所述加压泵的输入端与存料筒底部的出料口连通，所述加压泵的输出端通过管道连接在油漆喷嘴上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述清理机构包括设置在机械臂端部的喷气嘴和照明灯以及设置在存料筒上的气泵，所述气泵通过管道连接在喷气嘴上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动机构包括固定安装在转轴顶部的A齿轮和与A齿轮啮合的B齿轮，所述B齿轮安装在电机的输出端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述存料筒上还设置有控制器和定时器。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动机构、定时器、机械臂、清理机构和喷漆机构均与控制器电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将喷漆原料通过加料斗加入至存料筒中，通过设置电子称重装置便于对原料的添加量进行精确控制，保证喷涂效果，然后控制器控制转动机构驱动转轴带动搅拌叶转动对原料进行搅拌，定时器对搅拌时间进行定时，定时完成后控制器控制转轴停止转动，同时控制器控制喷气嘴对墙面灰尘进行吹扫，保证墙面干净，设置照明灯提高照明度，清扫完成后，控制器控制加压泵工作，加压泵将存料筒内部的涂料通过油漆喷嘴进行喷涂；搅拌叶上设置通孔减少搅拌阻力，节能；本实用新型涂料搅拌均匀，喷涂效果优异，节能，将喷漆与混料一体设置提高工作效率。

附图说明

图1为智能型喷涂机器人实施例1的结构示意图。

图2为智能型喷涂机器人中转轴的结构示意图。

图3为智能型喷涂机器人实施例2的结构示意图。

图中：存料筒-1、底座-2、加料口-3、加料斗-4、电子称重装置-5、转轴-6、A齿轮-7、B齿轮-8、电机-9、定时器-10、控制器-11、加压泵-12、气泵-13、喷气嘴-14、照明灯-15、油漆喷嘴-16、搅拌叶-17、机械臂-18、驱动轮-19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～2，本实用新型实施例1中，一种智能型喷涂机器人，包括均料机构、机械臂18、清理机构和喷漆机构。

所述均料机构包括设置在底座2上的存料筒1，所述存料筒1内部转动设置有转轴6，所述转轴6贯穿存料筒1顶部设置，所述转轴6上端设置有驱动其转动的转动机构；所述转轴6上设置有搅拌叶17，所述搅拌叶17设置在存料筒1内部，设置搅拌叶17用于对原料进行均匀搅拌保证混料效果；所述存料筒1上还设置有加料口3，所述加料口3上设置有加料斗4，所述加料斗4上设置有电子称重装置5，设置电子称重装置5便于控制喷气原料的添加料，保证喷漆效果。

所述搅拌叶17上阵列设置有通孔，该设置便于减少搅拌过程中的阻力，节能。

所述喷漆机构包括设置在存料筒1上的加压泵12和设置在机械臂18端部的油漆喷嘴16，所述加压泵12的输入端与存料筒1底部的出料口连通，所述加压泵12的输出端通过管道连接在油漆喷嘴16上。

所述清理机构包括设置在机械臂18端部的喷气嘴14和照明灯15以及设置在存料筒1上的13，所述气泵13通过管道连接在喷气嘴14上，设置喷气嘴14便于将需要喷涂的墙面上粘附的灰尘清除，提高喷涂质量，通过设置照明灯15辅助清理墙面灰尘。

实施例2

请参阅图3，本实施例2与实施例1的主要区别在于所述存料筒1上还设置有控制器11和定时器10，设置控制器11定时控制转轴6的搅拌时间，保证原料混合均匀。

所述转动机构包括固定安装在转轴6顶部的A齿轮7和与A齿轮7啮合的B齿轮8，所述B齿轮8安装在电机9的输出端，所述电机9固定安装在存料筒1顶部。

所述底座2底部设置有驱动轮19，设置驱动轮19便于驱动本实用新型行走。

所述转动机构、定时器10、机械臂18、清理机构和喷漆机构均与控制器11电连接。所述控制器11的型号为 DATA。

本实用新型的工作原理是：

将喷漆原料通过加料斗4加入至存料筒1中，通过设置电子称重装置5便于对原料的添加量进行精确控制，保证喷涂效果，然后控制器11控制转动机构驱动转轴6带动搅拌叶17转动对原料进行搅拌，定时器10对搅拌时间进行定时，定时完成后控制器11控制转轴6停止转动，同时控制器11控制喷气嘴14对墙面灰尘进行吹扫，保证墙面干净，设置照明灯15提高照明度，清扫完成后，控制器11控制加压泵12工作，加压泵12将存料筒1内部的涂料通过油漆喷嘴16进行喷涂；搅拌叶17上设置通孔减少搅拌阻力，节能；本实用新型涂料搅拌均匀，喷涂效果优异，节能，将喷漆与混料一体设置提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种智能型喷涂机器人，包括均料机构、机械臂（18）、清理机构和喷漆机构，所述均料机构包括设置在底座（2）上的存料筒（1），所述存料筒（1）内部转动设置有转轴（6），所述转轴（6）贯穿存料筒（1）顶部设置，所述转轴（6）上端设置有驱动其转动的转动机构；其特征在于，所述清理机构包括设置在机械臂（18）端部的喷气嘴（14）和照明灯（15）以及设置在存料筒（1）上的气泵（13），所述气泵（13）通过管道连接在喷气嘴（14）上。

2.根据权利要求1所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述转轴（6）上设置有搅拌叶（17），所述搅拌叶（17）设置在存料筒（1）内部；所述存料筒（1）上还设置有加料口（3），所述加料口（3）上设置有加料斗（4）。

3.根据权利要求2所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述加料斗（4）上设置有电子称重装置（5）。

4.根据权利要求2所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述搅拌叶（17）上阵列设置有通孔。

5.根据权利要求1所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述喷漆机构包括设置在存料筒（1）上的加压泵（12）和设置在机械臂（18）端部的油漆喷嘴（16），所述加压泵（12）的输入端与存料筒（1）底部的出料口连通，所述加压泵（12）的输出端通过管道连接在油漆喷嘴（16）上。

6.根据权利要求1所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述转动机构包括固定安装在转轴（6）顶部的A齿轮（7）和与A齿轮（7）啮合的B齿轮（8），所述B齿轮（8）安装在电机（9）的输出端。

7.根据权利要求1-6任一所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述存料筒（1）上还设置有控制器（11）和定时器（10）。

8.根据权利要求7所述的智能型喷涂机器人，其特征在于，所述转动机构、定时器（10）、机械臂（18）、清理机构和喷漆机构均与控制器（11）电连接。