CN210795016U - 料盘自动收放料机构 - Google Patents
料盘自动收放料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210795016U CN210795016U CN201921771179.5U CN201921771179U CN210795016U CN 210795016 U CN210795016 U CN 210795016U CN 201921771179 U CN201921771179 U CN 201921771179U CN 210795016 U CN210795016 U CN 210795016U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- material tray
- fixed
- plate
- machine table
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
Abstract
本实用新型涉及收放料盘设备领域，尤其是料盘自动收放料机构。该收放料机构包括机台、皮带、电机、定位框、料盘夹持机构、料盘升降机构一、阻挡机构、堆盘仓、料盘升降机构二和料盘支撑机构，所述机台内安装有两条相互平行的皮带，每一条皮带上贴合有数个滚轮，所有滚轮均转动连接在机台内，电机固定在机台上，电机输出轴端固定有传动轴。本实用新型提供了一种料盘自动收放料机构。通过电机驱动两条平行的皮带传送料盘。通过料盘夹持机构来夹持需要收放的料盘。料盘升降机构一来升降定位框上的料盘。通过阻挡机构来限制料盘在皮带上的移动。通过料盘升降机构二来升降堆盘仓内的料盘。通过料盘支撑机构来支撑堆盘仓内的料盘。
Description
技术领域
本实用新型涉及收放料盘设备领域，尤其是料盘自动收放料机构。
背景技术
零散的料盘需要堆叠存放，或者需要将堆叠好的一摞料盘逐一传送。但是现有的料盘收放的工作效率较低。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种料盘自动收放料机构。通过电机驱动两条平行的皮带传送料盘。通过料盘夹持机构来夹持需要收放的料盘。料盘升降机构一来升降定位框上的料盘。通过阻挡机构来限制料盘在皮带上的移动。通过料盘升降机构二来升降堆盘仓内的料盘。通过料盘支撑机构来支撑堆盘仓内的料盘。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种料盘自动收放料机构，包括机台、皮带、电机、定位框、料盘夹持机构、料盘升降机构一、阻挡机构、堆盘仓、料盘升降机构二和料盘支撑机构，所述机台内安装有两条相互平行的皮带，每一条皮带上贴合有数个滚轮，所有滚轮均转动连接在机台内，电机固定在机台上，电机输出轴端固定有传动轴，传动轴两端分别固定有主动轮，两个主动轮分别贴合在两条皮带上，机台上固定有定位框和堆盘仓，定位框上安装有料盘夹持机构，机台底部固定有料盘升降机构一、阻挡机构、料盘升降机构二，机台两侧分别固定有料盘支撑机构，料盘支撑机构和料盘升降机构二位于堆盘仓下方，料盘升降机构一位于定位框下方。
具体地，所述料盘夹持机构由两个相互对称的U形板和两个U形板驱动气缸组成，两个U形板均滑配连接在定位框上，两个U形板驱动气缸的缸体均固定在定位框上，两个U形板驱动气缸的活塞杆分别固定在两个U形板上。
具体地，所述料盘升降机构一由升降板一和升降板驱动气缸一组成，升降板驱动气缸一的缸体固定在机台底部，升降板驱动气缸一的活塞杆固定在升降板一上。
具体地，所述阻挡机构由挡块和挡块驱动气缸组成，挡块驱动气缸的缸体固定在机台底部，挡块驱动气缸的活塞杆固定在挡块上。
具体地，所述堆盘仓是由四根垂直固定在机台上的弯板组成。
具体地，所述料盘升降机构二由升降板二、升降板驱动气缸二、升降板三和升降板驱动气缸三组成，升降板驱动气缸二的缸体和升降板驱动气缸三的缸体均固定在机台底部，升降板驱动气缸二的活塞杆固定在升降板二上，升降板驱动气缸三的活塞杆固定在升降板三上，升降板二与升降板三均为U形板体，升降板二上设有两条用于穿过升降板三两侧凸起的穿槽。
具体地，所述料盘支撑机构由支撑板和支撑板水平驱动气缸组成，机台相对的两侧分别固定有支撑板水平驱动气缸，支撑板水平驱动气缸的活塞杆上固定有支撑板。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种料盘自动收放料机构。通过电机驱动两条平行的皮带传送料盘。通过料盘夹持机构来夹持需要收放的料盘。料盘升降机构一来升降定位框上的料盘。通过阻挡机构来限制料盘在皮带上的移动。通过料盘升降机构二来升降堆盘仓内的料盘。通过料盘支撑机构来支撑堆盘仓内的料盘。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的料盘升降机构二的结构示意图；
图4是本实用新型的料盘支撑机构的结构示意图；
图中1.机台，2.皮带，3.电机,4.定位框，5.料盘夹持机构，6.料盘升降机构一，7.阻挡机构，8.堆盘仓，9.料盘升降机构二，10.料盘支撑机构，51.U形板，52.U形板驱动气缸，61.升降板一，62.升降板驱动气缸一，71.挡块，72.挡块驱动气缸，91.升降板二，92.升降板驱动气缸二，93.升降板三，94.升降板驱动气缸三，101.支撑板，102.支撑板水平驱动气缸。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的结构示意图，图3是本实用新型的料盘升降机构二的结构示意图，图4是本实用新型的料盘支撑机构的结构示意图。
一种料盘自动收放料机构，包括机台1、皮带2、电机3、定位框4、料盘夹持机构5、料盘升降机构一6、阻挡机构7、堆盘仓8、料盘升降机构二9和料盘支撑机构10，所述机台1内安装有两条相互平行的皮带2，每一条皮带2上贴合有数个滚轮，所有滚轮均转动连接在机台1内，电机3固定在机台1上，电机3输出轴端固定有传动轴，传动轴两端分别固定有主动轮，两个主动轮分别贴合在两条皮带2上，机台1上固定有定位框4和堆盘仓8，定位框4上安装有料盘夹持机构5，机台1底部固定有料盘升降机构一6、阻挡机构7、料盘升降机构二9，机台1两侧分别固定有料盘支撑机构10，料盘支撑机构10和料盘升降机构二9位于堆盘仓8下方，料盘升降机构一6位于定位框4下方。所述料盘夹持机构5由两个相互对称的U形板51和两个U形板驱动气缸52组成，两个U形板51均滑配连接在定位框4上，两个U形板驱动气缸的缸体均固定在定位框4上，两个U形板驱动气缸的活塞杆分别固定在两个U形板51上。所述料盘升降机构一6由升降板一61和升降板驱动气缸一62组成，升降板驱动气缸一62的缸体固定在机台1底部，升降板驱动气缸一62的活塞杆固定在升降板一61上。所述阻挡机构7由挡块71和挡块驱动气缸72组成，挡块驱动气缸72的缸体固定在机台1底部，挡块驱动气缸72的活塞杆固定在挡块71上。
所述堆盘仓8是由四根垂直固定在机台1上的弯板组成。所述料盘升降机构二9由升降板二91、升降板驱动气缸二92、升降板三93和升降板驱动气缸三94组成，升降板驱动气缸二92的缸体和升降板驱动气缸三94的缸体均固定在机台1底部，升降板驱动气缸二92的活塞杆固定在升降板二91上，升降板驱动气缸三94的活塞杆固定在升降板三93上，升降板二91与升降板三93均为U形板体，升降板二91上设有两条用于穿过升降板三93两侧凸起的穿槽。所述料盘支撑机构10由支撑板101和支撑板水平驱动气缸102组成，机台1相对的两侧分别固定有支撑板水平驱动气缸102，支撑板水平驱动气缸102的活塞杆上固定有支撑板101。
结合附图1、附图2、附图3和附图4所示，将料盘放置到定位框4上的两个U形板51之间，此时两个朝向相反的U形板驱动气缸同时收缩，使得两个U形板51分别朝料盘的方向移动，最后将料盘夹持住。
当要开始传送被料盘夹持机构5夹持住的料盘时，料盘升降机构一6的升升降板驱动气缸一62驱使升降板一61往上移动，直到升降板一61贴合到料盘上。接着两个U形板51打开并放开料盘，此时升降板一61带着料盘往下移动，直到将升降板一61降到两条皮带2上。
当升降板一61底部贴合到皮带2上之后，电机3的输出轴驱使传动轴旋转，传动轴就会带动左右两侧的主动轮旋转。而两个旋转的主动轮，就会带动左右两条皮带2沿着与各自贴合的滚轮进行传动。皮带2就可以带动料盘进行水平直线移动。当料盘移动至阻挡机构7的挡块71上时，料盘就无法继续往前移动。当挡块71后方的料盘升降机构二9和料盘支撑机构10到初始状态之后，挡块驱动气缸72的活塞杆回缩带动挡块71下移，使得料盘可以继续往前移动。料盘移动到升降板二91与升降板三93上时，升降板驱动气缸二92驱使升降板二91往上移动，升降板驱动气缸三94驱使升降板三93往上移动，将料盘往上移动至堆盘仓8内。接着左右两侧的支撑板水平驱动气缸102的活塞杆伸出并驱使支撑板101水平移动至料盘底部，升降板二91与升降板三93下移，而料盘就支撑在左右两侧的支撑板101上。当第二个料盘移动至堆盘仓8正下方之后，升降板二91与升降板三93上移并贴合到第二个料盘底部，并将第二个料盘上移，此时料盘支撑机构10的两个支撑板101回退，此时堆盘仓8内的第一个料盘就贴合到第二个料盘上。接着将第二个料盘和第一个料盘上移至堆盘仓8内，然后支撑板101伸出并支撑住两个料盘。按照上述方式，就可以将移动过来的料盘逐步堆叠到堆盘仓8内。
当要将堆叠的料盘逐一出料时，首先将升降板二91与升降板三93上移并贴合到堆盘仓8内最底下的料盘底部并下移，然后两个支撑板101往最底下的料盘与其相邻的上方料盘之间的缝隙内，从而利用支撑板101将除最底下料盘之外的所有料盘都支撑住。最后将最底下的料盘放置到皮带2上移走。按照上述方式，可将堆盘仓8内堆叠的料盘逐一送出。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种料盘自动收放料机构，其特征是，包括机台(1)、皮带(2)、电机(3)、定位框(4)、料盘夹持机构(5)、料盘升降机构一(6)、阻挡机构(7)、堆盘仓(8)、料盘升降机构二(9)和料盘支撑机构(10)，所述机台(1)内安装有两条相互平行的皮带(2)，每一条皮带(2)上贴合有数个滚轮，所有滚轮均转动连接在机台(1)内，电机(3)固定在机台(1)上，电机(3)输出轴端固定有传动轴，传动轴两端分别固定有主动轮，两个主动轮分别贴合在两条皮带(2)上，机台(1)上固定有定位框(4)和堆盘仓(8)，定位框(4)上安装有料盘夹持机构(5)，机台(1)底部固定有料盘升降机构一(6)、阻挡机构(7)、料盘升降机构二(9)，机台(1)两侧分别固定有料盘支撑机构(10)，料盘支撑机构(10)和料盘升降机构二(9)位于堆盘仓(8)下方，料盘升降机构一(6)位于定位框(4)下方。
2.根据权利要求1所述的料盘自动收放料机构，其特征在于：所述料盘夹持机构(5)由两个相互对称的U形板(51)和两个U形板驱动气缸(52)组成，两个U形板(51)均滑配连接在定位框(4)上，两个U形板驱动气缸的缸体均固定在定位框(4)上，两个U形板驱动气缸的活塞杆分别固定在两个U形板(51)上。
3.根据权利要求1所述的料盘自动收放料机构，其特征在于：所述料盘升降机构一(6)由升降板一(61)和升降板驱动气缸一(62)组成，升降板驱动气缸一(62)的缸体固定在机台(1)底部，升降板驱动气缸一(62)的活塞杆固定在升降板一(61)上。
4.根据权利要求1所述的料盘自动收放料机构，其特征在于：所述阻挡机构(7)由挡块(71)和挡块驱动气缸(72)组成，挡块驱动气缸(72)的缸体固定在机台(1)底部，挡块驱动气缸(72)的活塞杆固定在挡块(71)上。
5.根据权利要求1所述的料盘自动收放料机构，其特征在于：所述堆盘仓(8)是由四根垂直固定在机台(1)上的弯板组成。
6.根据权利要求1所述的料盘自动收放料机构，其特征在于：所述料盘升降机构二(9)由升降板二(91)、升降板驱动气缸二(92)、升降板三(93)和升降板驱动气缸三(94)组成，升降板驱动气缸二(92)的缸体和升降板驱动气缸三(94)的缸体均固定在机台(1)底部，升降板驱动气缸二(92)的活塞杆固定在升降板二(91)上，升降板驱动气缸三(94)的活塞杆固定在升降板三(93)上，升降板二(91)与升降板三(93)均为U形板体，升降板二(91)上设有两条用于穿过升降板三(93)两侧凸起的穿槽。
7.根据权利要求1所述的料盘自动收放料机构，其特征在于：所述料盘支撑机构(10)由支撑板(101)和支撑板水平驱动气缸(102)组成，机台(1)相对的两侧分别固定有支撑板水平驱动气缸(102)，支撑板水平驱动气缸(102)的活塞杆上固定有支撑板(101)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921771179.5U CN210795016U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 料盘自动收放料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921771179.5U CN210795016U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 料盘自动收放料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210795016U true CN210795016U (zh) | 2020-06-19 |
Family
ID=71225952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921771179.5U Active CN210795016U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 料盘自动收放料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210795016U (zh) |
-
2019
- 2019-10-22 CN CN201921771179.5U patent/CN210795016U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110606378A (zh) | 料盘自动收放料机构 | |
| CN208716286U (zh) | 一种旋转工位输送机 | |
| CN112299023A (zh) | 砖块码垛*** | |
| CN112678538A (zh) | 一种软包电池的自动堆叠装置及其组盘和拆盘方法 | |
| CN210794950U (zh) | 一种面板自动化上下料装置 | |
| CN206720349U (zh) | 料盘堆叠存放机构 | |
| CN111942853A (zh) | 一种自动上料盘定位机构 | |
| CN113772168A (zh) | 一种摄像头模组塑胶支架全自动摆盘包装设备 | |
| CN210795016U (zh) | 料盘自动收放料机构 | |
| CN207759710U (zh) | 无框架式托盘叠盘机 | |
| CN209796745U (zh) | 一种反应杯输送回收装置 | |
| CN112850183A (zh) | 一种吸塑盘自动收料机构 | |
| CN107934575A (zh) | 锂电池自动上料设备 | |
| CN218560358U (zh) | 一种锂离子电池泡氦气测漏流水线用的上下料设备 | |
| CN205960111U (zh) | 一种多通道包片机 | |
| CN213949934U (zh) | 一种软包电池的自动堆叠装置 | |
| CN214988526U (zh) | 送料机构、收料机构以及不间断连续砂光生产线 | |
| CN214359012U (zh) | 一种自动板材叠合设备 | |
| CN210102742U (zh) | 充电架电池组输送机构 | |
| CN212449705U (zh) | 一种导光板全自动码垛装置 | |
| CN210479840U (zh) | 托盘回收装置 | |
| CN110329743B (zh) | 一种Tray盘上料机 | |
| CN207861373U (zh) | 一种tray盘的入盘分盘和出盘叠盘一体的装置 | |
| CN218841126U (zh) | 一种自动码垛装置 | |
| CN219636322U (zh) | 一种自动供料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |