CN210789650U - 一种机器人超声波焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人超声波焊接装置，具体涉及汽车零件加工设备技术领域，包括工作台和设于底部的工作台底座，所述工作台的顶部固定安装有行走机器人本体，所述行走机器人本体的底部安装有超声波焊接器，且超声波焊接器的焊头固定安装在行走机器人本体驱动臂的底端，所述工作台顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块。本实用新型通过设有螺纹筒、卡块、第一滑杆和卡孔，方便了工作人员调整适配两侧夹持件的间距，能够快速更换匹配的夹持件，缩短了更换夹持件需要等待的时间，提高了加工的效率，与现有技术相比解决了超声波焊接时夹具适配度低更换不便的问题，满足了使用需要。

Description

一种机器人超声波焊接装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零件加工设备技术领域，更具体地说，本实用涉及一种机器人超声波焊接装置。

背景技术

汽车配件加工是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。随着汽车配件加工市场竞争的日趋激烈，环保理念的深入人心，以及技术的不断升级和应用，国际汽车配件加工零部件行业近年来呈现出如下发展特征：汽车配件加工***配套、模块化供应趋势方兴未艾，汽车配件加工采购全球化，汽车配件加工产业转移速度加快，现有的汽车保险杠多为塑胶材料，在焊接拼接时由于电焊的高温往往不能够很好的满足使用需要，现多用超声波焊接不规则的保险杠反光片等汽车零部件。

但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如汽车零部件多种多样，虽然焊接机能够适配不同尺寸的零件，但由于不同的零件加工面和受力点不同，单一的夹具往往不能满足加工的使用需要，而传统焊接或螺栓固定的夹具拆卸更换非常不便，在更换时浪费了的加工时间，不能很好的满足加工需要。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人超声波焊接装置，通过设有固定座和卡块解决了传统夹具拆卸更换不变适配性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人超声波焊接装置，包括工作台和设于底部的工作台底座，所述工作台的顶部固定安装有行走机器人本体，所述行走机器人本体的底部安装有超声波焊接器，且超声波焊接器的焊头固定安装在行走机器人本体驱动臂的底端，所述工作台顶部的两侧均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的一侧设有驱动机构，所述滑块的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧嵌设有轴承，所述轴承内套接有螺纹筒，所述螺纹筒的外侧壁卡接有第一把手，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱；

所述螺纹柱的一端固定连接有固定座，所述固定座内腔的顶部和底部均嵌设有第一滑套，且位于顶部的第一滑套内滑动连接有第一滑杆，所述第一滑杆的顶端固定连接有第二把手，所述固定座内腔卡接有卡块，所述卡块的顶部开设有卡孔，所述第一滑杆卡接在卡孔内，所述卡块的另一侧固定连接有夹持件。

在一个优选的实施方式中，所述第一滑杆的外侧壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与第一滑套和第二把手的对应位置固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述螺纹柱的另一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧嵌设有第二滑套，所述第二滑套内滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆的一端与支撑板的一侧固定连接，所述第二滑杆另一端固定连接有顶块。

在一个优选的实施方式中，所述驱动机构为电动推杆，且电动推杆的一端与滑块的一侧固定连接，并且电动推杆的另一端与滑槽内腔的一侧固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述卡孔的直径与第一滑杆的直径相等。

在一个优选的实施方式中，所述卡块的宽度和长度与固定座内腔的宽度和长度相等。

在一个优选的实施方式中，所述第一滑杆的底端滑动连接在底部的第一滑套内。

在一个优选的实施方式中，所述支撑板的宽度与滑槽和滑块的宽度相等。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设有螺纹筒、卡块、第一滑杆和卡孔，通过拉动第二把手带动第一滑杆移出卡孔，此时夹持件和卡块能够从固定座内移出，拉动第二把手和弹簧带动第一滑杆移出固定座，拿持合适的卡块卡入固定座内，松开第二把手后，弹簧带动第一滑杆卡入卡孔内，通过拧动第一把手带动螺纹筒转动，螺纹筒带动螺纹柱移动带动固定座和夹持件调整位置，方便了工作人员调整适配两侧夹持件的间距，能够快速更换匹配的夹持件，缩短了更换夹持件需要等待的时间，提高了加工的效率，与现有技术相比解决了超声波焊接时夹具适配度低更换不便的问题，满足了使用需要；

2、本实用新型通过设有滑块和滑槽，加工件放置在夹持件内，驱动机构控制推进两侧的滑块在滑槽内滑动，支撑板推动夹持件对加工件进行夹持固定，支撑板通过滑块在滑槽内移动更加稳定，避免了支撑板发生偏移晃动，同时驱动装置的电动推杆能够与行走机器人本体的电路控制输入端相连接，以便工作人员对其工作行程进行控制，保证了夹持件夹持固定的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的图1中A部分放大图。

图3为本实用新型的工作台立体结构示意图。

图4为本实用新型的工作台正视剖面放大图。

图5为本实用新型的图4中B部分结构示意图。

附图标记为：1工作台、2工作台底座、3行走机器人本体、4超声波焊接器、5滑槽、6驱动机构、7滑块、8支撑板、9轴承、10螺纹筒、11第一把手、12螺纹柱、13固定座、14第一滑套、15第一滑杆、16弹簧、17第二把手、18卡孔、19卡块、20夹持件、21连接板、22第二滑套、23第二滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种机器人超声波焊接装置，包括工作台1和设于底部的工作台底座2，所述工作台1的顶部固定安装有行走机器人本体3，所述行走机器人本体3的底部安装有超声波焊接器4，且超声波焊接器4的焊头固定安装在行走机器人本体3驱动臂的底端，所述工作台1顶部的两侧均开设有滑槽5，所述滑槽5内滑动连接有滑块7，所述滑块7的一侧设有驱动机构6，所述滑块7的顶部固定连接有支撑板8，所述支撑板8的一侧嵌设有轴承9，所述轴承9内套接有螺纹筒10，所述螺纹筒10的外侧壁卡接有第一把手11，所述螺纹筒10内螺纹连接有螺纹柱12；

所述螺纹柱12的一端固定连接有固定座13，所述固定座13内腔的顶部和底部均嵌设有第一滑套14，且位于顶部的第一滑套14内滑动连接有第一滑杆15，所述第一滑杆15的顶端固定连接有第二把手17，所述固定座13内腔卡接有卡块19，所述卡块19的顶部开设有卡孔18，所述第一滑杆15卡接在卡孔18内，所述卡块19的另一侧固定连接有夹持件20。

所述第一滑杆15的外侧壁套设有弹簧16，所述弹簧16的两端分别与第一滑套14和第二把手17的对应位置固定连接，弹簧16能够利用自身拉力将第一滑杆15卡入卡孔18内，提高了夹持件20夹持的稳定性；

所述螺纹柱12的另一端固定连接有连接板21，所述连接板21的一侧嵌设有第二滑套22，所述第二滑套22内滑动连接有第二滑杆23，所述第二滑杆23的一端与支撑板8的一侧固定连接，所述第二滑杆23另一端固定连接有顶块，能够提高螺纹柱12移动的稳定性，避免了螺纹筒10转动带动螺纹柱12发生偏移，顶块能够避免第二滑杆23划出第二滑套24；

所述驱动机构6为电动推杆，且电动推杆的一端与滑块7的一侧固定连接，并且电动推杆的另一端与滑槽5内腔的一侧固定连接，保证了电动推杆推动滑块7移动的稳定性；

所述卡孔18的直径与第一滑杆15的直径相等，使得第一滑杆15卡接稳定性；

所述卡块19的宽度和长度与固定座13内腔的宽度和长度相等，保证卡块19卡接固定的稳定性；

所述第一滑杆15的底端滑动连接在底部的第一滑套14内，两个第一滑套14进一步提高了第一滑杆15固定的稳定性；

所述支撑板8的宽度与滑槽5和滑块7的宽度相等，提高了支撑板8固定的稳定性。

实施方式具体为：将多个夹持件20预先焊接或螺栓固定有卡块19,当加工件发生变化时，通过拉动第二把手17带动第一滑杆15移出卡孔18，此时夹持件20和卡块19能够从固定座13内移出，拉动第二把手17和弹簧16带动第一滑杆15移出固定座13，拿持合适的卡块19卡入固定座13内，松开第二把手17后，弹簧16利用自身拉力带动第一滑杆15卡入卡孔18内，通过正向或反向拧动第一把手11带动螺纹筒10在轴承9内转动，螺纹筒10转动带动螺纹连接的螺纹柱12向左或向右移动，螺纹柱12移动带动固定座13和夹持件20调整位置，从而方便了工作人员调整适配两侧夹持件20的间距，保证夹持效果，同时螺纹柱12移动时能够拉动连接板21和第二滑套22在第一滑套14外滑动，避免了螺纹筒10转动时带动螺纹柱12发生转动偏移，保证了夹持件20水平位置的固定，从而能够快速更换匹配的夹持件20，缩短了更换夹持件20需要等待的时间，提高了加工的效率，该实施方式具体解决了超声波焊接时夹具适配度低更换不便的问题，满足了使用需要。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种机器人超声波焊接装置，还包括工作台1和设于底部的工作台底座2，所述工作台1顶部的两侧均开设有滑槽5，所述滑槽5内滑动连接有滑块7，所述滑块7的一侧设有驱动机构6，所述滑块7的顶部固定连接有支撑板8。

实施方式具体为：加工件放置在夹持件20内电动推杆控制推进两侧的滑块7在滑槽5内滑动，支撑板8推动夹持件20对加工件进行夹持固定，支撑板8通过滑块7在滑槽5内移动更加稳定，避免了支撑板8发生偏移晃动，同时驱动装置的电动推杆能够与行走机器人本体3的电路控制输入端相连接，以便工作人员对其工作行程进行控制，保证了夹持件20夹持固定的稳定性。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，通过拉动第二把手17带动第一滑杆15移出卡孔 18，此时夹持件20和卡块19能够从固定座13内移出，拉动第二把手17和弹簧16带动第一滑杆15移出固定座13，拿持合适的卡块19卡入固定座13 内，松开第二把手17后，弹簧16带动第一滑杆15卡入卡孔18内，通过拧动第一把手11带动螺纹筒10转动，螺纹筒10带动螺纹柱12移动带动固定座13和夹持件20调整位置，方便了工作人员调整适配两侧夹持件20的间距，能够快速更换匹配的夹持件20，缩短了更换夹持件20需要等待的时间，提高了加工的效率，解决了超声波焊接时夹具适配度低更换不便的问题，满足了使用需要。

参照说明书附图1-4，加工件放置在夹持件20内电动推杆控制推进两侧的滑块7在滑槽5内滑动，支撑板8推动夹持件20对加工件进行夹持固定，支撑板8通过滑块7在滑槽5内移动更加稳定，避免了支撑板8发生偏移晃动，同时驱动装置的电动推杆能够与行走机器人本体3的电路控制输入端相连接，以便工作人员对其工作行程进行控制，保证了夹持件20夹持固定的稳定性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人超声波焊接装置，包括工作台(1)和设于底部的工作台底座(2)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有行走机器人本体(3)，所述行走机器人本体(3)的底部安装有超声波焊接器(4)，且超声波焊接器(4)的焊头固定安装在行走机器人本体(3)驱动臂的底端，所述工作台(1)顶部的两侧均开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)内滑动连接有滑块(7)，所述滑块(7)的一侧设有驱动机构(6)，所述滑块(7)的顶部固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的一侧嵌设有轴承(9)，所述轴承(9)内套接有螺纹筒(10)，所述螺纹筒(10)的外侧壁卡接有第一把手(11)，所述螺纹筒(10)内螺纹连接有螺纹柱(12)；

所述螺纹柱(12)的一端固定连接有固定座(13)，所述固定座(13)内腔的顶部和底部均嵌设有第一滑套(14)，且位于顶部的第一滑套(14)内滑动连接有第一滑杆(15)，所述第一滑杆(15)的顶端固定连接有第二把手(17)，所述固定座(13)内腔卡接有卡块(19)，所述卡块(19)的顶部开设有卡孔(18)，所述第一滑杆(15)卡接在卡孔(18)内，所述卡块(19)的另一侧固定连接有夹持件(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述第一滑杆(15)的外侧壁套设有弹簧(16)，所述弹簧(16)的两端分别与第一滑套(14)和第二把手(17)的对应位置固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述螺纹柱(12)的另一端固定连接有连接板(21)，所述连接板(21)的一侧嵌设有第二滑套(22)，所述第二滑套(22)内滑动连接有第二滑杆(23)，所述第二滑杆(23)的一端与支撑板(8)的一侧固定连接，所述第二滑杆(23)另一端固定连接有顶块。

4.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述驱动机构(6)为电动推杆，且电动推杆的一端与滑块(7)的一侧固定连接，并且电动推杆的另一端与滑槽(5)内腔的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述卡孔(18)的直径与第一滑杆(15)的直径相等。

6.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述卡块(19)的宽度和长度与固定座(13)内腔的宽度和长度相等。

7.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述第一滑杆(15)的底端滑动连接在底部的第一滑套(14)内。

8.根据权利要求1所述的一种机器人超声波焊接装置，其特征在于：所述支撑板(8)的宽度与滑槽(5)和滑块(7)的宽度相等。

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