CN210757379U - 一种新能源电池盖组装用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新能源电池盖组装用夹持装置,包括操作台,操作台的上表面安装有移动装置,移动装置的上端安装有直角夹,移动装置包括开设在操作台上表面的矩形槽,矩形槽的下端开设有容纳槽,操作台的右侧固定安装有防护罩,防护罩的内部固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴左端固定安装有丝杠,丝杠转动安装在容纳槽的内部,丝杠的外表面左右两侧螺接有丝杠螺母,丝杠螺母的上端固定安装有直角夹,直角夹滑动安装在矩形槽的内部。与现有技术相比,本装置能够通过直角夹的相对移动对电池盖进行夹取固定,避免拆卸或安装数个螺栓进行固定,节省时间,提升组装效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持装置技术领域,具体为一种新能源电池盖组装用夹持装置。
背景技术
新能源电池盖大多为规矩矩形结构,在组装时,通常用螺栓将下电池盖螺紧在操作平台上定位,防止窜动,方便其他零部件的组装,但是更换电池下盖需要反复螺紧、拆卸数个螺栓的固定方式费时费力,为了解决上述问题,我们提出一种新能源电池盖组装用夹持装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种新能源电池盖组装用夹持装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新能源电池盖组装用夹持装置,包括操作台,所述操作台的上表面安装有移动装置,所述移动装置的上端安装有直角夹,所述移动装置包括开设在操作台上表面的矩形槽,所述矩形槽的下端开设有容纳槽,所述操作台的右侧固定安装有防护罩,所述防护罩的内部固定安装有伺服电机,所述伺服电机的输出轴左端固定安装有丝杠,所述丝杠转动安装在容纳槽的内部,所述丝杠的外表面左右两侧螺接有丝杠螺母,所述丝杠螺母的上端固定安装有直角夹,所述直角夹滑动安装在矩形槽的内部。
优选的,所述直角夹包括固定安装在丝杠螺母上端的支撑杆,所述支撑杆的右侧固定安装有卡接块,所述卡接块的右表面开设有直角槽,所述直角槽的内表面固定安装有缓冲垫,所述支撑杆的外表面固定安装有应变传感器。
优选的,所述丝杠包括固定安装在伺服电机输出轴左端的正螺纹丝杠,所述正螺纹丝杠的左端固定安装有挡块,所述挡块的左端固定安装有反螺纹丝杠,所述反螺纹丝杠的左端转动安装在容纳槽的左侧。
优选的,所述移动装置的轴线与操作台的长对角线重合。
优选的,所述容纳槽的左右两端开设有凹槽,所述凹槽内部固定安装有轴承的外圈,所述轴承的内圈固定安装在丝杠外表面的左右两端。
优选的,所述防护罩的上表面固定安装有控制器,所述控制器、伺服电机、应变传感器通过导线电连接,所述控制器与外部电源连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该新能源电池盖组装用夹持装置,能够通过直角夹的相对移动对电池盖进行夹取固定,避免拆卸或安装数个螺栓,节省时间,提升组装效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意剖视图。
图2为本实用新型丝杠的结构示意剖视图。
图3为本实用新型直角夹的结构示意俯视图。
图4为本实用新型丝杠的结构示意俯视图。
图中:1操作台、2直角夹、21直角槽、22缓冲垫、23卡接块、24应变传感器、25支撑杆、3凹槽、4轴承、5移动装置、51容纳槽、52矩形槽、53丝杠、54丝杠螺母、55伺服电机、56防护罩、531反螺纹丝杠、532挡块、533正螺纹丝杠、6控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3,图4本实用新型提供一种技术方案:一种新能源电池盖组装用夹持装置,包括操作台1,操作台1的上表面安装有移动装置5,移动装置5的上端安装有直角夹2,移动装置5包括开设在操作台1上表面的矩形槽52,矩形槽52的下端开设有容纳槽51,操作台1的右侧固定安装有防护罩56,防护罩56的内部固定安装有伺服电机55,伺服电机55的输出轴左端固定安装有丝杠53,丝杠53转动安装在容纳槽51的内部,丝杠53的外表面左右两侧螺接有丝杠螺母54,丝杠螺母54的上端固定安装有直角夹2,直角夹2滑动安装在矩形槽52的内部。
通过移动装置5中的伺服电机55带动丝杠53转动,使丝杠螺母54带动直角夹2运动,对电池下盖进行夹取固定。
直角夹2包括固定安装在丝杠螺母54上端的支撑杆25,支撑杆25的右侧固定安装有卡接块23,卡接块23的右表面开设有直角槽21,直角槽21的内表面固定安装有缓冲垫22,支撑杆25的外表面固定安装有应变传感器24。
直角夹2在夹取电池下盖时,通过直角槽21与缓冲垫22的配合固定电池下盖,通过应变传感器24能够测量左右两侧支撑杆25之间的夹紧力,避免夹取过紧。
丝杠53包括固定安装在伺服电机55输出轴左端的正螺纹丝杠533,正螺纹丝杠533的左端固定安装有挡块532,挡块532的左端固定安装有反螺纹丝杠531,反螺纹丝杠531的左端转动安装在容纳槽51的左侧。
伺服电机55带动丝杠53转动时,能够通过反螺纹丝杠531与正螺纹丝杠533的结构,使其上左右两侧的直角夹2向相反方向移动,方便夹紧操作。
移动装置5的轴线与操作台1的长对角线重合。使移动装置5与操作台1形成一定角度,在夹取电池盖时能够保持电池盖平行于操作台1,方便组装操作。
容纳槽51的左右两端开设有凹槽3,凹槽3内部固定安装有轴承4的外圈,轴承4的内圈固定安装在丝杠53外表面的左右两端。通过轴承4的安装能够减少丝杠53的转动阻力。
防护罩56的上表面固定安装有控制器6,控制器6、伺服电机55、应变传感器24通过导线电连接,控制器6与外部电源连接。通过控制器6对伺服电机55、应变传感器24进行数据的接收和控制。
工作原理:使用前按需求通过控制器6设定应变传感器24的夹紧力度,将电池下盖放置在操作台1的上表面,通过伺服电机55带动丝杠53转动,使丝杠螺母54带动直角夹2运动,对电池下盖进行夹紧固定,到达设定夹紧力度时伺服电机55停止转动,方便对电池下盖中其他零部件进行组装,夹紧过程快捷,提升电池下盖固定及更换的效率。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种新能源电池盖组装用夹持装置,其特征在于:包括操作台(1),所述操作台(1)的上表面安装有移动装置(5),所述移动装置(5)的上端安装有直角夹(2);
所述移动装置(5)包括开设在操作台(1)上表面的矩形槽(52),所述矩形槽(52)的下端开设有容纳槽(51),所述操作台(1)的右侧固定安装有防护罩(56),所述防护罩(56)的内部固定安装有伺服电机(55),所述伺服电机(55)的输出轴左端固定安装有丝杠(53),所述丝杠(53)转动安装在容纳槽(51)的内部,所述丝杠(53)的外表面左右两侧螺接有丝杠螺母(54),所述丝杠螺母(54)的上端固定安装有直角夹(2),所述直角夹(2)滑动安装在矩形槽(52)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种新能源电池盖组装用夹持装置,其特征在于:所述直角夹(2)包括固定安装在丝杠螺母(54)上端的支撑杆(25),所述支撑杆(25)的右侧固定安装有卡接块(23),所述卡接块(23)的右表面开设有直角槽(21),所述直角槽(21)的内表面固定安装有缓冲垫(22),所述支撑杆(25)的外表面固定安装有应变传感器(24)。
3.根据权利要求1所述的一种新能源电池盖组装用夹持装置,其特征在于:所述丝杠(53)包括固定安装在伺服电机(55)输出轴左端的正螺纹丝杠(533),所述正螺纹丝杠(533)的左端固定安装有挡块(532),所述挡块(532)的左端固定安装有反螺纹丝杠(531),所述反螺纹丝杠(531)的左端转动安装在容纳槽(51)的左侧。
4.根据权利要求1所述的一种新能源电池盖组装用夹持装置,其特征在于:所述移动装置(5)的轴线与操作台(1)的长对角线重合。
5.根据权利要求1所述的一种新能源电池盖组装用夹持装置,其特征在于:所述容纳槽(51)的左右两端开设有凹槽(3),所述凹槽(3)内部固定安装有轴承(4)的外圈,所述轴承(4)的内圈固定安装在丝杠(53)外表面的左右两端。
6.根据权利要求1所述的一种新能源电池盖组装用夹持装置,其特征在于:所述防护罩(56)的上表面固定安装有控制器(6),所述控制器(6)、伺服电机(55)、应变传感器(24)通过导线电连接,所述控制器(6)与外部电源连接。
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CN113848020A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-28 | 重庆云宸新能源科技有限公司 | 一种新能源锂电池***密封性测试装置及其测试方法 |
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