CN210755764U - 用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，其包括：下横梁；两个上横梁，其均间隔位于下横梁的上方，两个上横梁之间条状缝隙的形成焊接区域；双丝焊枪，其竖直位于焊接区域正上方，且其中一个上横梁滑动连接；两个压紧装置，一个上横梁对应设置一个压紧装置，任一压紧装置的压紧端面朝下；水冷衬垫，其设于所述下横梁的上表面上，位于焊接区域的正下方。本实用新型采用双丝MIG高效焊接工艺配合自动拼板门架，在焊接过程中采用液压琴键压紧，以及水冷衬垫的顶升贴合，进行单面焊接双面成型，实现高速焊接、低热输入、低热变形三个目标。

Description

用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备

技术领域

本实用新型涉及船舶制造技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备。

背景技术

在船舶建造中，由于原材料钢板规格受轧钢机尺寸的限制，在生产过程中，往往需要将多张钢板通过焊接的方式拼成一张大板。拼板的工艺方法种类繁多，但因焊接属于热加工，焊接热输入产生的变形成为了生产的瓶颈。尤其是在薄板拼板中，如何实现高效焊接而又能控制变形已经成为改工序的核心难题。各大船厂大部分都采用半自动化人工焊接的方式生产，该方式同时也面临了生产效率低、质量不稳定、焊后需要进行校平等一系列的问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，其采用双丝MIG高效焊接工艺配合自动拼板门架，在焊接过程中采用液压琴键压紧，以及水冷衬垫的顶升贴合，进行单面焊接双面成型，实现高速焊接、低热输入、低热变形三个目标；同时，本实用新型还设置了板厚差调整装置、钢板防堆叠装置，能够保证钢板平整状态的进入，并使得两块钢板的快速拼接，提高工作效率，其效率比传统工艺提升了40％，且还实现在焊接的同时对两个钢板进行较平，焊接完成后无需再进行校平工作，提高制造质量、改善工作者的工作环境。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，其包括：

下横梁，其水平固设于地面；

两个上横梁，其均间隔位于所述下横梁的上方，且沿所述下横梁的宽度方向间隔设置，任一上横梁的长度方向与所述下横梁的长度方向平行；两个上横梁之间条状缝隙的形成焊接区域；

双丝焊枪，其竖直位于焊接区域正上方，所述双丝焊枪与其中一个上横梁滑动连接，所述双丝焊枪可沿所述下横梁的长度方向水平移动；

两个压紧装置，一个上横梁对应设置一个压紧装置，任一压紧装置和与其相对应的上横梁底部连接，且压紧端面朝下，压紧装置由液压缸驱动压紧；

水冷衬垫，其设于所述下横梁的上表面上，位于焊接区域的正下方，所述水冷衬垫与所述下横梁通过升降机构连接，以驱动所述水冷衬垫在竖直方向上的移动。

优选的是，所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，任一压紧装置为琴键式压紧机构，其包括多个沿所述下横梁长度方向间隔排布的琴键压板的上表面与液压缸的伸缩杆连接，液压缸固设于与其相对应的上横梁的底部。

优选的是，所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，还包括两个板厚差调整装置，且位于与其相对应的上横梁的靠近焊接区域的一侧，一个下横梁上对应设置一个板厚差调整装置，任一板厚差调整装置包括：

下板体，其水平位于与其相对应的上横梁与所述下横梁之间，下板体与所述下横梁的上表面滑动连接，下板体可相对所述下横梁沿所述下横梁的长度方向水平移动；下板体上设有多个沿所述下横梁的长度方向间隔排布的腰形的第一通孔，任一第一通孔沿所述下横梁的长度方向延伸；

上板体，其位于上板体的正上方，上板体上设有多个沿所述下横梁的长度方向间隔排布的圆形的第二通孔，一个第一通孔对应设置一个第二通孔；

多个第一导向块，其沿所述下横梁的长度方向间隔固设于下板体的上表面；

多个第二导向块，其沿所述下横梁的长度方向间隔固设于上板体的下表面，一个第一导向块对应设置一个第二导向块，第二导向块的下表面和与其相对应的第一导向块的上表面均为倾斜设置，且相互滑动抵接，所有的第一导向块、所有的第二导向块的下表面的倾斜方向一致；

多个导向柱，一个第二通孔对应设置一个导向柱，任一导向柱竖直设置，且其下端与所述下横梁的上表面固定连接，上端竖直向上依次穿过与其相对应的第一通孔和第二通孔并和与其相对应的上板体的上表面齐平。

优选的是，所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，还包括两个防堆叠装置，一个上横梁对应设置一个防堆叠装置，且位于与其相对应的上横梁的远离焊接区域的另一侧，任一防堆叠装置包括多个沿所述下横梁的长度方向间隔排布的防堆叠机构，任一防堆叠机构包括：

上压头，其固设于与其相对应的上横梁的底部，上压头的底部滚动嵌设有第一万向球；

下压头，其位于上压头的正下方，且和与其相对应的上板体通过连接件固定连接，下压头的顶部滚动嵌设有第二万向球，下压头的底部通过伸缩杆与所述下横梁连接，第二万向球的顶部和与其相对应的上板体的上表面齐平，任一下压头不限制与其相对应的下板体的水平移动。

优选的是，所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，还包括横移小车，其滑动设于其中一个上横梁的上表面，横移小车的靠近焊接区域的一侧固设有水平导轨，其沿与所述下横梁的长度方向垂直的方向延伸，导轨上滑动卡设有滑块，滑块的一侧固设有气缸，其活塞杆的自由端朝下并与双丝焊枪的顶部固接。

优选的是，所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，任一上横梁的两端的下表面分别通过立柱与所述下横梁的上表面固接。

优选的是，所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，任一下板体的水平移动由伺服液压缸驱动。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型采用双丝MIG高效焊接工艺配合自动拼板门架，在焊接过程中采用液压琴键压紧，以及水冷衬垫的顶升贴合，进行单面焊接双面成型，实现高速焊接、低热输入、低热变形三个目标；同时，本实用新型还设置了板厚差调整装置、钢板防堆叠装置，能够保证钢板平整状态的进入，并使得两块钢板的快速拼接，提高工作效率，其效率比传统工艺提升了40％，且还实现在焊接的同时对两个钢板进行较平，焊接完成后无需再进行校平工作，提高制造质量、改善工作者的工作环境；

2、待拼装的两块钢板分别从两个上横梁相互远离的一侧进入，并分别容纳于两个上横梁和下横梁之间的区域，两块钢板相对的侧边抵接，并位于焊接区域，进而可通过位于焊接区域上方的双丝焊枪进行焊接；两块钢板的进入可由现有的机械化的推进装置完成，待两块钢板到位后，同时启动两个压紧装置的液压缸，进而使得两个压紧装置的压紧端面与两块钢板的上表面抵接，同时通过升降机构将水冷衬垫向上顶升并与两块钢板待焊接的区域的下表面贴合，确保钢板在焊接过程中不会因受热产生翘曲。

3、钢板的厚度不同，在焊接时，有的需要两块钢板的上表面齐平，有的需要两块钢板的下表面齐平，有的需要两块钢板的中间位置齐平，为了满足不同要求、不同厚度钢板的焊接，本实用新型设计了两个板厚差调整装置，其利用斜面机构实现对钢板的上下移动，调整两块钢板的竖直方向的位置，使得两者可保持上表面齐平或下表面齐平或中间位置齐平，相较于现有的推杆或其他升降机，斜面机构具有节省设备占用空间，更重要的是使得了钢板整体的上下移动更加平稳；

对于任一板厚差调整装置，任一导向柱的尺寸与第二通孔的尺寸相近，保证导向柱限制上板体在水平方向上的移动，同时又不限制上板体在竖直方向上的移动；第一通孔为腰形结构，导向柱可在第一通孔内沿下横梁的长度方向移动，进而使得当水平拉动下板体时，下板体可相对与其相对应的下横梁在水平方向上移动，而上板体不能水平移动，从而使得上板体和下板体发生了相对位移，最终实现第一导向块与第二导向块发生相对位移；相对设置的第一导向块和第二导向块的通过斜面接触，第一导向块水平移动，第二导向块沿第一导向块的上表面的斜面上滑动，进而使得上板体在竖直方向移动；

以说明书附图为例说明，待焊接的钢板一和钢板二水平放置在两个上板体的上表面，如钢板一的厚度大于钢板二的厚度，且需要将该两块钢板的上表面保持齐平时，通过水平向右拉动钢板一对应的下板体，钢板一对应的任一第二导向块相对第一导向块在其上表面上向下爬行，带动钢板一对应的上板体竖直向下移动，进而带动钢板一向下移动至钢板一的上表面与钢板二的上表面齐平；也可以通过水平向左拉动钢板二对应的下板体，钢板二对应的任一第二导向块相对第一导向块在其上表面上向上爬行，带动钢板二对应的上板体竖直向上移动，进而带动钢板二向上移动至钢板二的上表面与钢板一的上表面齐平；同样的原理，可将钢板一的下表面与钢板二的下表面，或将钢板一的中间位置和钢板二的中间位置调整至齐平。

4、为了防止两块待焊接钢板在推进过程中堆叠，本实用新型设置了防堆叠装置，在任一钢板开始推进至上横梁和下横梁之间时，将钢板的一侧面***至该钢板对应的多对上压头和下压头之间，通过拉动下板体，带动上板体的上下移动，进而带动多个下压头上下移动，使得任一下压头和与其相对应的上压头分别与钢板的下表面和上表面抵接，多个下压头和上压头将该钢板的一侧面夹紧，然后启动推进装置将该钢板向下横梁和上横梁之间的区域推进，上压头和下压头均通过万向球与钢板接触，即可夹紧钢板的同时又能保证钢板保持水平的被推进，防止钢板在推进过程中发生翘曲；

5、横移小车在其中一个上横梁上的移动可带动双丝焊枪沿焊缝长度方向移动，进而实现对两个钢板焊缝的焊接，水平导轨与气缸组成竖直设置的十字调整机构，可对双丝焊枪进行沿下横梁宽度方向的水平位置和竖直位置的调整，保证焊接的精准性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型在一个实施例中所述用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备结构示意图；

图2为本实用新型在另一个实施例中所述用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备结构示意图；

图3为本实用新型板厚差调整装置的结构示意图。

1-下横梁 12-上横梁2 21-立柱21 3-琴键压板3 4-水冷衬垫4 5-板厚差调整装置5 51-下板体51 52-上板体52 53-第二导向块53 54-第一导向块54 55-导向柱55 56-伺服液压缸56 61-上压头61 62-下压头62 7-焊枪7 8-横移小车8 9-导轨9 10-气缸10 11钢板

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，本实用新型提供一种1、用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，其特征在于，其包括：

下横梁1，其水平固设于地面；

两个上横梁2，其均间隔位于所述下横梁1的上方，且沿所述下横梁1的宽度方向间隔设置，任一上横梁2的长度方向与所述下横梁1的长度方向平行；两个上横梁2之间条状缝隙的形成焊接区域；

双丝焊枪7，其竖直位于焊接区域正上方，所述双丝焊枪7与其中一个上横梁2滑动连接，所述双丝焊枪7可沿所述下横梁1的长度方向水平移动；

两个压紧装置，一个上横梁2对应设置一个压紧装置，任一压紧装置和与其相对应的上横梁2底部连接，且压紧端面朝下，压紧装置由液压缸驱动压紧；

水冷衬垫4，其设于所述下横梁1的上表面上，位于焊接区域的正下方，所述水冷衬垫4与所述下横梁1通过升降机构连接，以驱动所述水冷衬垫4在竖直方向上的移动。

在上述技术方案中，本实用新型采用双丝MIG高效焊接工艺配合自动拼板门架，在焊接过程中采用液压琴键压紧，以及水冷衬垫4的顶升贴合，进行单面焊接双面成型，实现高速焊接、低热输入、低热变形三个目标；同时，本实用新型还设置了板厚差调整装置5、钢板防堆叠装置，能够保证钢板11平整状态的进入，并使得两块钢板11的快速拼接，提高工作效率，其效率比传统工艺提升了40％，且还实现在焊接的同时对两个钢板11进行较平，焊接完成后无需再进行校平工作，提高制造质量、改善工作者的工作环境；

待拼装的两块钢板11分别从两个上横梁2相互远离的一侧进入，并分别容纳于两个上横梁2和下横梁1之间的区域，两块钢板11相对的侧边抵接，并位于焊接区域，进而可通过位于焊接区域上方的双丝焊枪7进行焊接；两块钢板11的进入可由现有的机械化的推进装置完成，待两块钢板11到位后，同时启动两个压紧装置的液压缸，进而使得两个压紧装置的压紧端面与两块钢板11的上表面抵接，同时通过升降机构将水冷衬垫4向上顶升并与两块钢板11待焊接的区域的下表面贴合，确保钢板11在焊接过程中不会因受热产生翘曲。

在另一种技术方案中，所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，任一压紧装置为琴键式压紧机构，其包括多个沿所述下横梁1长度方向间隔排布的琴键压板3的上表面与液压缸的伸缩杆连接，液压缸固设于与其相对应的上横梁2的底部。琴键式压紧机构结构简单、成本低且压紧效果好。

在另一种技术方案中，所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，还包括两个板厚差调整装置5，且位于与其相对应的上横梁2的靠近焊接区域的一侧，一个下横梁1上对应设置一个板厚差调整装置5，如图3所示，任一板厚差调整装置5包括：

下板体51，其水平位于与其相对应的上横梁2与所述下横梁1之间，下板体51与所述下横梁1的上表面滑动连接，下板体51可相对所述下横梁1沿所述下横梁1的长度方向水平移动；下板体51上设有多个沿所述下横梁1的长度方向间隔排布的腰形的第一通孔，任一第一通孔沿所述下横梁1的长度方向延伸；

上板体52，其位于上板体52的正上方，上板体52上设有多个沿所述下横梁1的长度方向间隔排布的圆形的第二通孔，一个第一通孔对应设置一个第二通孔；

多个第一导向块54，其沿所述下横梁1的长度方向间隔固设于下板体51的上表面；

多个第二导向块53，其沿所述下横梁1的长度方向间隔固设于上板体52的下表面，一个第一导向块54对应设置一个第二导向块53，第二导向块53的下表面和与其相对应的第一导向块54的上表面均为倾斜设置，且相互滑动抵接，所有的第一导向块54、所有的第二导向块53的下表面的倾斜方向一致；

多个导向柱55，一个第二通孔对应设置一个导向柱55，任一导向柱55竖直设置，且其下端与所述下横梁1的上表面固定连接，上端竖直向上依次穿过与其相对应的第一通孔和第二通孔并和与其相对应的上板体52的上表面齐平。

在上述技术方案中，钢板11的厚度不同，在焊接时，有的需要两块钢板11的上表面齐平，有的需要两块钢板11的下表面齐平，有的需要两块钢板11的中间位置齐平，为了满足不同要求、不同厚度钢板11的焊接，本实用新型设计了两个板厚差调整装置5，其利用斜面机构实现对钢板11的上下移动，调整两块钢板的竖直方向的位置，使得两者可保持上表面齐平或下表面齐平或中间位置齐平，相较于现有的推杆或其他升降机，斜面机构具有节省设备占用空间，更重要的是使得了钢板整体的上下移动更加平稳；

对于任一板厚差调整装置5，任一导向柱55的尺寸与第二通孔的尺寸相近，保证导向柱55限制上板体52在水平方向上的移动，同时又不限制上板体52在竖直方向上的移动；第一通孔为腰形结构，导向柱55可在第一通孔内沿下横梁1的长度方向移动，进而使得当水平拉动下板体51时，下板体51可相对与其相对应的下横梁1在水平方向上移动，而上板体52不能水平移动，从而使得上板体52和下板体51发生了相对位移，最终实现第一导向块54与第二导向块53发生相对位移；相对设置的第一导向块54和第二导向块53的通过斜面接触，第一导向块54水平移动，第二导向块53沿第一导向块54的上表面的斜面上滑动，进而使得上板体52在竖直方向移动；

以说明书附图为例说明，待焊接的钢板一和钢板二水平放置在两个上板体52的上表面，如钢板一的厚度大于钢板二的厚度，且需要将该两块钢板的上表面保持齐平时，通过水平向右拉动钢板一对应的下板体51，钢板一对应的任一第二导向块53相对第一导向块54在其上表面上向下爬行，带动钢板一对应的上板体52竖直向下移动，进而带动钢板一向下移动至钢板一的上表面与钢板二的上表面齐平；也可以通过水平向左拉动钢板二对应的下板体51，钢板二对应的任一第二导向块53相对第一导向块54在其上表面上向上爬行，带动钢板二对应的上板体52竖直向上移动，进而带动钢板二向上移动至钢板二的上表面与钢板一的上表面齐平；同样的原理，可将钢板一的下表面与钢板二的下表面，或将钢板一的中间位置和钢板二的中间位置调整至齐平。

在另一种技术方案中，所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，还包括两个防堆叠装置，一个上横梁2对应设置一个防堆叠装置，且位于与其相对应的上横梁2的远离焊接区域的另一侧，任一防堆叠装置包括多个沿所述下横梁1的长度方向间隔排布的防堆叠机构，任一防堆叠机构包括：

上压头61，其固设于与其相对应的上横梁2的底部，上压头61的底部滚动嵌设有第一万向球；

下压头62，其位于上压头61的正下方，且和与其相对应的上板体52通过连接件固定连接，下压头62的顶部滚动嵌设有第二万向球，下压头62的底部通过伸缩杆与所述下横梁1连接，第二万向球的顶部和与其相对应的上板体52的上表面齐平，任一下压头62不限制与其相对应的下板体51的水平移动。

在上述技术方案中，为了防止两块待焊接钢板在推进过程中堆叠，本实用新型设置了防堆叠装置，在任一钢板开始推进至上横梁2和下横梁1之间时，将钢板的一侧面***至该钢板对应的多对上压头61和下压头62之间，通过拉动下板体51，带动上板体52的上下移动，进而带动多个下压头62上下移动，使得任一下压头62和与其相对应的上压头61分别与钢板的下表面和上表面抵接，多个下压头62和上压头61将该钢板的一侧面夹紧，然后启动推进装置将该钢板向下横梁1和上横梁2之间的区域推进，上压头61和下压头62均通过万向球与钢板接触，即可夹紧钢板的同时又能保证钢板保持水平的被推进，防止钢板在推进过程中发生翘曲。

在另一种技术方案中，所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，还包括横移小车8，其滑动设于其中一个上横梁2的上表面，横移小车8的靠近焊接区域的一侧固设有水平导轨9，其沿与所述下横梁1的长度方向垂直的方向延伸，导轨9上滑动卡设有滑块，滑块的一侧固设有气缸10，其活塞杆的自由端朝下并与双丝焊枪7的顶部固接。横移小车8在其中一个上横梁2上的移动可带动双丝焊枪7沿焊缝长度方向移动，进而实现对两个钢板焊缝的焊接，水平导轨9与气缸10组成竖直设置的十字调整机构，可对双丝焊枪7进行沿下横梁1宽度方向的水平位置和竖直位置的调整，保证焊接的精准性。

在另一种技术方案中，所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，任一上横梁2的两端的下表面分别通过立柱21与所述下横梁1的上表面固接。上横梁2与下横梁1之间保持一定的距离，可满足更多不同厚度的钢板的焊接。

在另一种技术方案中，所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，任一下板体51的水平移动由伺服液压缸56驱动。伺服液压缸56固设于下横梁1的一端，伺服液压缸56的活塞杆与下横梁1的长度方向平行，且朝着靠近下板体51的方向水平移动，伺服液压缸56的活塞杆的端部和与其相对应的下板体51的一端固接，以实现伺服液压缸56驱动下板体51的水平移动。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，其特征在于，其包括：

下横梁，其水平固设于地面；

两个上横梁，其均间隔位于所述下横梁的上方，且沿所述下横梁的宽度方向间隔设置，任一上横梁的长度方向与所述下横梁的长度方向平行；两个上横梁之间条状缝隙的形成焊接区域；

双丝焊枪，其竖直位于焊接区域正上方，所述双丝焊枪与其中一个上横梁滑动连接，所述双丝焊枪可沿所述下横梁的长度方向水平移动；

两个压紧装置，一个上横梁对应设置一个压紧装置，任一压紧装置和与其相对应的上横梁底部连接，且压紧端面朝下，压紧装置由液压缸驱动压紧；

水冷衬垫，其设于所述下横梁的上表面上，位于焊接区域的正下方，所述水冷衬垫与所述下横梁通过升降机构连接，以驱动所述水冷衬垫在竖直方向上的移动。

2.如权利要求1所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，其特征在于，任一压紧装置为琴键式压紧机构，其包括多个沿所述下横梁长度方向间隔排布的琴键压板的上表面与液压缸的伸缩杆连接，液压缸固设于与其相对应的上横梁的底部。

3.如权利要求2所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，其特征在于，还包括两个板厚差调整装置，且位于与其相对应的上横梁的靠近焊接区域的一侧，一个下横梁上对应设置一个板厚差调整装置，任一板厚差调整装置包括：

下板体，其水平位于与其相对应的上横梁与所述下横梁之间，下板体与所述下横梁的上表面滑动连接，下板体可相对所述下横梁沿所述下横梁的长度方向水平移动；下板体上设有多个沿所述下横梁的长度方向间隔排布的腰形的第一通孔，任一第一通孔沿所述下横梁的长度方向延伸；

上板体，其位于上板体的正上方，上板体上设有多个沿所述下横梁的长度方向间隔排布的圆形的第二通孔，一个第一通孔对应设置一个第二通孔；

多个第一导向块，其沿所述下横梁的长度方向间隔固设于下板体的上表面；

多个第二导向块，其沿所述下横梁的长度方向间隔固设于上板体的下表面，一个第一导向块对应设置一个第二导向块，第二导向块的下表面和与其相对应的第一导向块的上表面均为倾斜设置，且相互滑动抵接，所有的第一导向块、所有的第二导向块的下表面的倾斜方向一致；

多个导向柱，一个第二通孔对应设置一个导向柱，任一导向柱竖直设置，且其下端与所述下横梁的上表面固定连接，上端竖直向上依次穿过与其相对应的第一通孔和第二通孔并和与其相对应的上板体的上表面齐平。

4.如权利要求3所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，其特征在于，还包括两个防堆叠装置，一个上横梁对应设置一个防堆叠装置，且位于与其相对应的上横梁的远离焊接区域的另一侧，任一防堆叠装置包括多个沿所述下横梁的长度方向间隔排布的防堆叠机构，任一防堆叠机构包括：

上压头，其固设于与其相对应的上横梁的底部，上压头的底部滚动嵌设有第一万向球；

下压头，其位于上压头的正下方，且和与其相对应的上板体通过连接件固定连接，下压头的顶部滚动嵌设有第二万向球，下压头的底部通过伸缩杆与所述下横梁连接，第二万向球的顶部和与其相对应的上板体的上表面齐平，任一下压头不限制与其相对应的下板体的水平移动。

5.如权利要求4所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，其特征在于，还包括横移小车，其滑动设于其中一个上横梁的上表面，横移小车的靠近焊接区域的一侧固设有水平导轨，其沿与所述下横梁的长度方向垂直的方向延伸，导轨上滑动卡设有滑块，滑块的一侧固设有气缸，其活塞杆的自由端朝下并与双丝焊枪的顶部固接。

6.如权利要求5所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，其特征在于，任一上横梁的两端的下表面分别通过立柱与所述下横梁的上表面固接。

7.如权利要求6所述的用于船舶建造薄板双丝焊自动拼板焊接设备，其特征在于，任一下板体的水平移动由伺服液压缸驱动。

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