CN214981012U - 一种打磨机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种打磨机器人，包括支撑板和边条，所述两个边条的四个外侧拐角处均设置有滚轮，所述支撑板的顶部螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的内部弹性连接有滑杆，所述驱动电机的下方设置有打磨盘，且打磨盘和滑杆之间固定连接，所述边条的内部靠近四个拐角位置处设置有竖直高度可调的电磁铁。本实用新型中，通过在边条的内部设置通过第一电动伸缩杆进行高度调节的电磁铁，使得装置在打磨过程中可以通过电磁铁与外部机构之间的吸附，实现装置的位置稳定，同时，通过第一电动伸缩杆和驱动轴内部的挤压弹簧的配合，实现对于打磨盘的下压力的调节，从而获得更好的打磨效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打磨机器人。
背景技术
打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。
现有打磨多通过人工进行，在进行较大板材的打磨时，需要耗费较多的人力，且打磨的效率较为低下，通过机器人打磨的方式可以节省一定的人力，且较人为打磨更加的精准，提升工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种打磨机器人，解决了现有人工打磨效率低下，较为费时费力的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种打磨机器人，包括支撑板，所述支撑板的水平两侧均固定连接有两个边条，且两个边条呈L形结构，所述两个边条的四个外侧拐角处均设置有滚轮，所述支撑板的顶部螺栓固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的内部弹性连接有滑杆，所述驱动电机的下方设置有打磨盘，且打磨盘和滑杆之间固定连接，所述边条的内部靠近四个拐角位置处设置有竖直高度可调的电磁铁。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述驱动轴呈中空结构，且驱动轴的内部固定连接有挤压弹簧，并且驱动轴通过挤压弹簧和滑杆之间弹性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑杆的外壁上环形阵列有四个限位条，且滑杆通过限位条和驱动轴之间径向限位。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述边条的内部固定连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆输出端与电磁铁之间固定连接，并且电磁铁可以滑出边条设置。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滚轮的轴线上设置有驱动机构，且驱动机构和滚轮之间传动连接，所述边条的内侧位于驱动机构上方固定连接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆和驱动机构之间传动连接。。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滚轮的外壁上环形阵列有多个吸盘，且吸盘的轴线均朝向滚轮的圆心设置。
本实用新型至少具备以下有益效果：
1、本实用新型中，通过在边条的内部设置通过第一电动伸缩杆进行高度调节的电磁铁，使得装置在打磨过程中可以通过电磁铁与外部机构之间的吸附，实现装置的位置稳定，同时，通过第一电动伸缩杆和驱动轴内部的挤压弹簧的配合，实现对于打磨盘的下压力的调节，从而获得更好的打磨效果。
2、本实用新型中，对各个滚轮一侧的驱动机构进行单独控制，从而可以实现前进后退，转向等操作，此时电磁铁被收回至边条的内部，但仍然对工作台具有一定的吸力，配合滚轮上的吸盘，保证装置可以保持在板材上，从而使得装置可以针对不水平的板材面进行打磨操作，提升装置的适用范围。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本实用新型提供的正视图；
图2示出了根据本实用新型提供的俯视图；
图3示出了根据本实用新型提供的A处剖视图；
图4示出了根据本实用新型提供的驱动电机结构图。
图中：1、支撑板；2、驱动电机；3、打磨盘；4、边条；5、滚轮；6、吸盘；7、电磁铁；8、第一电动伸缩杆；9、第二电动伸缩杆；10、驱动机构；11、驱动轴；12、挤压弹簧；13、滑杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-4，一种打磨机器人，包括支撑板1，支撑板1的水平两侧均固定连接有两个边条4，且两个边条4呈L形结构，两个边条4的四个外侧拐角处均设置有滚轮5，滚轮5位于边条4的竖直端外侧，支撑板1的顶部螺栓固定连接有驱动电机2，且驱动电机2的输出端固定连接有驱动轴11，驱动轴11的内部弹性连接有滑杆13，驱动电机2的下方设置有打磨盘3，通过将一侧的滚轮5收起，另一侧的滚轮5抬升，即可以实现对打磨盘3的更换，且打磨盘3和滑杆13之间固定连接，边条4的内部靠近四个拐角位置处设置有竖直高度可调的电磁铁7。
具体的，如图1和图4所示，驱动轴11呈中空结构，且驱动轴11的内部固定连接有挤压弹簧12，并且驱动轴11通过挤压弹簧12和滑杆13之间弹性连接，滑杆13的外壁上环形阵列有四个限位条，且滑杆13通过限位条和驱动轴11之间径向限位，通过限位条的限制，保持滑杆13和驱动轴11之间的径向位置稳定。
具体的，如图3所示，边条4的内部固定连接有第一电动伸缩杆8，且第一电动伸缩杆8输出端与电磁铁7之间固定连接，并且电磁铁7可以滑出边条4设置，以此可以实现对电磁铁7位置更大范围的调节。
具体的，如图1-3所示，滚轮5的轴线上设置有驱动机构10，且驱动机构10和滚轮5之间传动连接，各个驱动机构10采用单独控制，边条4的内侧位于驱动机构10上方固定连接有第二电动伸缩杆9，且第二电动伸缩杆9和驱动机构10之间传动连接，滚轮5的外壁上环形阵列有多个吸盘6，且吸盘6的轴线均朝向滚轮5的圆心设置。
工作原理：启动驱动电机2转动，驱动电机2的驱动轴11传动滑杆13转动，从而联动打磨盘3转动，打磨盘3转动时对下方的待打磨物进行打磨处理，于此同时，第一电动伸缩杆8传动下方的电磁铁7向下运动，电磁铁7对下方的铁质工作台或待打磨物进行吸附，通过第一电动伸缩杆8对电磁铁7的位置进行调节，调节支撑板1和板材之间的间距，配合滑杆13底部和驱动轴11之间的挤压弹簧12，对打磨盘3的下压力大小进行调节，从而控制打磨的压力值，对打磨效果进行调控；在需要对支撑板1的位置进行调节时，对各个滚轮5一侧的驱动机构10进行单独控制，从而可以实现前进后退，转向等操作，此时电磁铁7被收回至边条4的内部，但仍然对工作台具有一定的吸力，配合滚轮5上的吸盘6，保证装置可以保持在板材上，从而使得装置可以针对不水平的板材面进行打磨操作，提升装置的适用范围。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (6)
1.一种打磨机器人，包括支撑板(1)，所述支撑板(1)的水平两侧均固定连接有两个边条(4)，且两个边条(4)呈L形结构，所述两个边条(4)的四个外侧拐角处均设置有滚轮(5)，其特征在于，所述支撑板(1)的顶部螺栓固定连接有驱动电机(2)，且驱动电机(2)的输出端固定连接有驱动轴(11)，所述驱动轴(11)的内部弹性连接有滑杆(13)，所述驱动电机(2)的下方设置有打磨盘(3)，且打磨盘(3)和滑杆(13)之间固定连接，所述边条(4)的内部靠近四个拐角位置处设置有竖直高度可调的电磁铁(7)。
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于，所述驱动轴(11)呈中空结构，且驱动轴(11)的内部固定连接有挤压弹簧(12)，并且驱动轴(11)通过挤压弹簧(12)和滑杆(13)之间弹性连接。
3.根据权利要求2所述的一种打磨机器人，其特征在于，所述滑杆(13)的外壁上环形阵列有四个限位条，且滑杆(13)通过限位条和驱动轴(11)之间径向限位。
4.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于，所述边条(4)的内部固定连接有第一电动伸缩杆(8)，且第一电动伸缩杆(8)输出端与电磁铁(7)之间固定连接，并且电磁铁(7)可以滑出边条(4)设置。
5.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于，所述滚轮(5)的轴线上设置有驱动机构(10)，且驱动机构(10)和滚轮(5)之间传动连接，所述边条(4)的内侧位于驱动机构(10)上方固定连接有第二电动伸缩杆(9)，且第二电动伸缩杆(9)和驱动机构(10)之间传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种打磨机器人，其特征在于，所述滚轮(5)的外壁上环形阵列有多个吸盘(6)，且吸盘(6)的轴线均朝向滚轮(5)的圆心设置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120263432.7U CN214981012U (zh) | 2021-01-30 | 2021-01-30 | 一种打磨机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120263432.7U CN214981012U (zh) | 2021-01-30 | 2021-01-30 | 一种打磨机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214981012U true CN214981012U (zh) | 2021-12-03 |
Family
ID=79144817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202120263432.7U Active CN214981012U (zh) | 2021-01-30 | 2021-01-30 | 一种打磨机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214981012U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115106862A (zh) * | 2022-07-22 | 2022-09-27 | 山东绿色新技术开发有限公司 | 一种用于木质复合板材的精加工设备 |
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2021
- 2021-01-30 CN CN202120263432.7U patent/CN214981012U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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