CN210715726U - 一种关键机构的减震结构及设有关键机构的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种关键机构的减震结构及设有关键机构的设备，关键机构的减震结构包括：弹性组件和连接件；弹性组件沿其长度方向包括两个连接段和弹性段，其中，弹性段设于两个连接段之间；两个连接段的其中一个连接段与关键机构连接，两个连接段的另一个连接段与安装关键机构的安装件连接；关键机构和安装件两个中的一个以上部件通过连接件与连接段连接。本实用新型减轻关键机构在设备运行过程中因路况原因或外力原因所受到的外力冲击，缓和关键机构的震动频率以及幅度，从而保护了关键机构，延长了其使用寿命，并提高了关键机构的安装牢固性和可靠性。

Description

一种关键机构的减震结构及设有关键机构的设备

技术领域

本实用新型涉及关键机构安装技术领域，尤指一种关键机构的减震结构及设有关键机构的设备。

背景技术

一些设备(如机器人或运输设备)的关键机构(如激光雷达、主控板等主要电子器件或PCB)在设备过坎过障、进出电梯等路况时会产生震动，有时甚至会导致这些关键机构产生共振，导致这些关键机构因震动而产生损失，进而大大降低了这些关键机构的使用寿命。因此，本领域技术人员亟待提供一种能够吸收震动能量，提高关键机构使用寿命和可靠性的减震结构。

发明内容

本实用新型提供了一种关键机构的减震结构及设有关键机构的设备，减轻关键机构在设备运行过程中因路况原因或外力原因所受到的外力冲击，缓和关键机构的震动频率以及幅度，从而保护了关键机构，延长了其使用寿命，并提高了关键机构的安装牢固性和可靠性。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种关键机构的减震结构，包括：弹性组件和连接件；所述弹性组件沿其长度方向包括两个连接段和弹性段，其中，所述弹性段设于两个所述连接段之间；两个所述连接段的其中一个连接段与关键机构连接，两个所述连接段的另一个连接段与安装所述关键机构的安装件连接；所述关键机构和所述安装件两个中的一个以上部件通过所述连接件与所述连接段连接。

在上述技术方案中，弹性段的形变与恢复大幅度吸收了因震动产生的震动能量，从而缓冲了关键机构受到的震动力以及震动能量，进而减轻关键机构在设备运行过程中因路况原因或外力原因所受到的外力冲击，缓和关键机构的震动频率以及幅度，从而保护了关键机构，延长了其使用寿命，并提高了关键机构的安装牢固性和可靠性。

进一步，所述弹性组件包括变径连接件和弹性件；所述连接件为螺纹孔；所述变径连接件包括大径段和小径段，两个所述连接段为所述大径段和所述小径段，所述弹性段为所述弹性件；所述关键机构和所述安装件两个中的其中一个对应所述小径段设有连接孔，所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个设有所述螺纹孔，所述大径段的径向尺寸大于所述螺纹孔和所述连接孔的径向尺寸；所述小径段贯穿所述连接孔后与所述螺纹孔螺接；所述弹性件套设位于所述螺纹孔和所述连接孔之间的小径段的外侧。

进一步，所述弹性组件包括变径连接件和弹性件；所述连接件为螺母；所述变径连接件包括大径段和小径段，两个所述连接段为所述大径段和所述小径段，所述弹性段为所述弹性件；所述关键机构和所述安装件均对应所述小径段设有连接孔，所述大径段的径向尺寸大于所述连接孔的径向尺寸；所述小径段贯穿所述关键机构的连接孔和所述安装件的连接孔后与所述螺母螺接；所述弹性件套设位于两个所述连接孔之间的小径段的外侧。

进一步，所述弹性组件包括螺杆件和弹性件；所述连接件为螺母；所述螺杆件包括两个端头段和中间段，两个所述连接段为两个所述端头段，所述弹性段为所述弹性件；所述关键机构和所述安装件均对应所述端头段设有连接孔；两个所述端头段分别贯穿所述关键机构的连接孔和所述安装件的连接孔后分别所述螺母螺接；所述弹性件套设位于两个所述连接孔之间的中间段的外侧。

进一步，所述弹性组件包括依次连接的螺母段、塑胶段和螺杆段；两个所述连接段为所述螺母段和所述螺杆段，所述弹性段为所述塑胶段；所述连接件为螺丝；所述弹性组件位于所述关键机构和所述安装件之间，所述螺丝贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的其中一个部件后与所述螺母段螺接；所述螺杆段与所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个部件螺接。

进一步，所述弹性组件包括塑胶段和两个螺母段，所述塑胶段设于两个所述螺母段之间，且所述塑胶段分别与两个所述螺母段连接；两个所述连接段为两个所述螺母段，所述弹性段为所述塑胶段；所述连接件为螺丝；所述弹性组件位于所述关键机构和所述安装件之间，所述螺丝贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的一个部件后与两个所述螺母段的其中一个螺接；所述螺丝贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个部件后与两个所述螺母段的另外一个螺接。

进一步，所述弹性组件包括塑胶段和两个螺杆段，所述塑胶段设于两个所述螺杆段之间，且所述塑胶段分别与两个所述螺杆段连接；两个所述连接段为两个所述螺杆段，所述弹性段为所述塑胶段；所述连接件为螺母；所述弹性组件位于所述关键机构和所述安装件之间，两个所述螺杆段的其中一个贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的一个部件后与一所述螺母螺接；两个所述螺杆段的另外一个贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个部件后与一所述螺母螺接。

进一步，所述弹性组件包括塑胶段和两个螺杆段，所述塑胶段设于两个所述螺杆段之间，且所述塑胶段分别与两个所述螺杆段连接；两个所述连接段为两个所述螺杆段，所述弹性段为所述塑胶段；所述连接件为螺纹孔；所述关键机构和所述安装件两个中的至少一个设有所述螺纹孔，所述弹性组件位于所述关键机构和所述安装件之间，所述螺杆段与所述螺纹孔螺接。

本实用新型还提供了一种设有关键机构的设备，包括：关键机构、设备主体、以及上述任意一项所述的关键机构的减震结构；所述设备主体设有一个以上所述关键机构；每一所述关键机构通过所述关键机构的减震结构安装于所述设备主体。

在上述技术方案中，弹性段的形变与恢复大幅度吸收了因震动产生的震动能量，从而缓冲了关键机构受到的震动力以及震动能量，进而减轻关键机构在设备运行过程中因路况原因或外力原因所受到的外力冲击，缓和关键机构的震动频率以及幅度，从而保护了关键机构，延长了其使用寿命，并提高了关键机构的安装牢固性和可靠性。

进一步，所述关键机构为供电板、传感器、工控板或电池。

在上述技术方案中，关键机构可为设备中的任一需要减震的部件，具体可根据实际需要进行设置。

与现有技术相比，本关键机构的减震结构及设有关键机构的设备有益效果在于：

减轻关键机构在设备运行过程中因路况原因或外力原因所受到的外力冲击，缓和关键机构的震动频率以及幅度，从而保护了关键机构，延长了其使用寿命，并提高了关键机构的安装牢固性和可靠性。更优的，本减震结构实现方式多种多样，可通过连接件与弹性件的配合实现，也可通过连接件自身的构造实现，具体可根据实际需要进行设置，

附图说明

下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种关键机构的减震结构及设有关键机构的设备的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

图1是本实用新型的关键机构的减震结构一种实施例***图结构示意图；

图2是图1组装后的结构示意图；

图3是本实用新型的弹性组件的一种实施例结构示意图；

图4本实用新型的关键机构的减震结构另一种实施例***图结构示意图；

图5是图4组装后的结构示意图；

图6是本实用新型的设有关键机构的设备的一种实施例结构示意图；

图7是本实用新型的设有关键机构的设备的另一种实施例结构示意图。

附图标号说明：

111.大径段，112.小径段，113.弹性件，114.螺纹孔，12.弹性组件，121.螺母段，122.塑胶段，123.螺杆段，124.螺丝，2.激光雷达，3.机器人，31.主动轮，32.从动轮，4.安装件，41.连接孔，43.固定板。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本实用新型相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本实用新型的一种实施例中，如图1-5所示，一种关键机构的减震结构，包括：弹性组件12和连接件；弹性组件12沿其长度方向包括两个连接段和弹性段，其中，弹性段设于两个连接段之间；两个连接段的其中一个连接段与关键机构连接，两个连接段的另一个连接段与安装关键机构的安装件4连接；关键机构和安装件4两个中的一个以上部件通过连接件与连接段连接。在实际应用中，与关键机构连接的连接段和与安装件4连接的连接段之间设有弹性段，从而在震动过程中，弹性段的形变及恢复能力可很好的吸收和释放震动能，从而能够提高关键机构安装的可靠性和牢固性，减轻关键机构的震动强度和幅度，避免关键机构出现共振现象，从而保证了关键机构使用过程中的完整性和功能性，避免关键机构的一些部件出现位移等导致其不良现象，延长了关键机构的使用寿命。

在本实用新型的一种实施例中，如图1-3所示，一种关键机构的减震结构，包括：弹性组件12和连接件；弹性组件12沿其长度方向包括两个连接段和弹性段，其中，弹性段设于两个连接段之间；两个连接段的其中一个连接段与关键机构连接，两个连接段的另一个连接段与安装关键机构的安装件4连接；关键机构和安装件4两个中的一个以上部件通过连接件与连接段连接；弹性组件12包括依次连接的螺母段121、塑胶段122和螺杆段123；两个连接段为螺母段121和螺杆段123，弹性段为塑胶段122；连接件为螺丝124；弹性组件12位于关键机构和安装件4之间，螺丝124贯穿关键机构和安装件4两个中的其中一个部件后与螺母段121螺接；螺杆段123与关键机构和安装件4两个中的另外一个部件螺接。优选地，如图3所示，塑胶段122包裹于螺母段121的外周侧，使得塑胶段122靠近螺母段121一侧的端部与螺母段121齐平设置。在实际应用中，螺母段121、塑胶段122和螺杆段123可通过注塑或者硫化等方式实现三者的连接。为了便于螺杆段123贯穿关键机构和安装件4，关键机构和安装件4两个中的一个对应螺母段121设有连接孔41，另外一个对应螺杆段123设有螺纹孔114。当然，对应螺杆段123的也可设置为连接孔41，使得螺杆段123贯穿连接孔41后与一螺母螺接亦可。优选地，螺杆段123的外侧套设有一弹簧，弹簧的一端抵接于塑胶段122，弹簧的另一端抵接于对应螺杆段123设置的部件(关键机构和安装件4两个中的一个)。

在本实用新型的一种实施例中，如图1-3所示，一种关键机构的减震结构，包括：弹性组件12和连接件；弹性组件12沿其长度方向包括两个连接段和弹性段，其中，弹性段设于两个连接段之间；两个连接段的其中一个连接段与关键机构连接，两个连接段的另一个连接段与安装关键机构的安装件4连接；关键机构和安装件4两个中的一个以上部件通过连接件与连接段连接；弹性组件12包括塑胶段122和两个螺母段121，塑胶段122设于两个螺母段121之间，且塑胶段122分别与两个螺母段121连接；两个连接段为两个螺母段121，弹性段为塑胶段122；连接件为螺丝124；弹性组件12位于关键机构和安装件4之间，螺丝124贯穿关键机构和安装件4两个中的一个部件后与两个螺母段121的其中一个螺接；螺丝124贯穿关键机构和安装件4两个中的另外一个部件后与两个螺母段121的另外一个螺接。与上述实施例不同的是，本实施例的两个连接段均为螺母段121构成，因此，为了便于螺丝124的贯穿，关键机构和安装件4对应螺母段121均对应设有连接孔41。

在本实用新型的一种实施例中，如图1-3所示，一种关键机构的减震结构，包括：弹性组件12和连接件；弹性组件12沿其长度方向包括两个连接段和弹性段，其中，弹性段设于两个连接段之间；两个连接段的其中一个连接段与关键机构连接，两个连接段的另一个连接段与安装关键机构的安装件4连接；关键机构和安装件4两个中的一个以上部件通过连接件与连接段连接；弹性组件12包括塑胶段122和两个螺杆段123，塑胶段122设于两个螺杆段123之间，且塑胶段122分别与两个螺杆段123连接；两个连接段为两个螺杆段123，弹性段为塑胶段122；连接件为螺母；弹性组件12位于关键机构和安装件4之间，两个螺杆段123的其中一个贯穿关键机构和安装件4两个中的一个部件后与一螺母螺接；两个螺杆段123的另外一个贯穿关键机构和安装件4两个中的另外一个部件后与一螺母螺接。本实施例与上述实施例不同的是，两个连接段均为螺杆段123，为了便于螺杆段123贯穿关键机构和安装件4，关键机构和安装件4分别对应螺杆段123设有连接孔41或螺纹孔114。

在本实用新型的另一种实施例中，如图4和5所示，一种关键机构的减震结构，包括：弹性组件12和连接件；弹性组件12沿其长度方向包括两个连接段和弹性段，其中，弹性段设于两个连接段之间；两个连接段的其中一个连接段与关键机构连接，两个连接段的另一个连接段与安装关键机构的安装件4连接；关键机构和安装件4两个中的一个以上部件通过连接件与连接段连接；弹性组件12包括变径连接件和弹性件113；连接件为螺纹孔114；变径连接件包括大径段111和小径段112，两个连接段为大径段111和小径段112，弹性段为弹性件113；关键机构和安装件4两个中的其中一个对应小径段112设有连接孔41，关键机构和安装件4两个中的另外一个设有螺纹孔114，大径段111的径向尺寸大于螺纹孔114和连接孔41的径向尺寸；小径段112贯穿连接孔41后与螺纹孔114螺接；弹性件113套设位于螺纹孔114和连接孔41之间的小径段112的外侧。在实际应用中，弹性件113可为弹簧或者塑胶筒体均可。优选地，当大径段111靠近安装件4一侧设置，安装件4和大径段111之间设有一固定板43，固定板43对应小径段112设有连接孔41，以提高变径连接件与安装件4之间连接的紧固性。

在本实用新型的另一种实施例中，如图4和5所示，一种关键机构的减震结构，包括：弹性组件12和连接件；弹性组件12沿其长度方向包括两个连接段和弹性段，其中，弹性段设于两个连接段之间；两个连接段的其中一个连接段与关键机构连接，两个连接段的另一个连接段与安装关键机构的安装件4连接；关键机构和安装件4两个中的一个以上部件通过连接件与连接段连接；弹性组件12包括变径连接件和弹性件113；连接件为螺母；变径连接件包括大径段111和小径段112，两个连接段为大径段111和小径段112，弹性段为弹性件113；关键机构和安装件4均对应小径段112设有连接孔41，大径段111的径向尺寸大于连接孔41的径向尺寸；小径段112贯穿关键机构的连接孔41和安装件4的连接孔41后与螺母螺接；弹性件113套设位于两个连接孔41之间的小径段112的外侧。

在本实用新型的另一种实施例中，如图4和5所示，一种关键机构的减震结构，包括：弹性组件12和连接件；弹性组件12沿其长度方向包括两个连接段和弹性段，其中，弹性段设于两个连接段之间；两个连接段的其中一个连接段与关键机构连接，两个连接段的另一个连接段与安装关键机构的安装件4连接；关键机构和安装件4两个中的一个以上部件通过连接件与连接段连接；弹性组件12包括螺杆件和弹性件113；连接件为螺母；螺杆件包括两个端头段和中间段，两个连接段为两个端头段，弹性段为弹性件113；关键机构和安装件4均对应端头段设有与端头段连接的连接孔41；两个端头段分别贯穿关键机构的连接孔41和安装件4的连接孔41后分别螺母螺接；弹性件113套设位于两个连接孔41之间的中间段的外侧。

在本实用新型的另一种实施例中，如图4和5所示，一种关键机构的减震结构，包括：弹性组件12和连接件；弹性组件12沿其长度方向包括两个连接段和弹性段，其中，弹性段设于两个连接段之间；两个连接段的其中一个连接段与关键机构连接，两个连接段的另一个连接段与安装关键机构的安装件4连接；关键机构和安装件4两个中的一个以上部件通过连接件与连接段连接；弹性组件包括塑胶段122和两个螺杆段123，塑胶段122设于两个螺杆段123之间，且塑胶段123分别与两个螺杆段123连接；两个连接段为两个螺杆段123，弹性段为塑胶段122；连接件为螺纹孔114；关键机构和安装件4两个中的至少一个设有螺纹孔114，弹性组件位于关键机构和安装件4之间，螺杆段123与螺纹孔114螺接。具体地，当关键机构和安装件4两个中的一个设有螺纹孔114时，则不与该螺纹孔114螺接的螺杆段123贯穿没有设有螺纹孔114的关键机构或安装件4后与一螺母连接即可；当然，当关键机构和安装件4两个均设有螺纹孔114时，则设置在关键机构的螺纹孔114和设置在安装件4的螺纹孔114的螺旋方向相反，同样的，对应关键机构设置的螺杆段123和对应安装件4设置的螺杆段123的螺旋方向相反。

在本实用新型的另一种实施例中，如图6和7所示，一种设有关键机构的设备，包括：关键机构、设备主体、以及上述任一实施例所述的关键机构的减震结构；设备主体设有一个以上关键机构；每一关键机构通过关键机构的减震结构安装于设备主体。优选地，关键机构为供电板、传感器(如激光雷达2、用于避障或测距的红外传感器、图像传感器等等)、工控板或电池。在实际应用中，本设备可为机器人3或者运输设备均可，如车辆等。安装件4的结构可为一板状结构，使得本减震结构直接与设备连接，安装件4也可为弯折结构，使得本减震结构悬挂于本设备，当然，安装件4还可为设备自身，即安装件4为设备的一部分结构。优选地，设备主体包括框架结构和驱动结构，驱动结构包括主动轮31、驱动电机和从动轮32，驱动电机与分设于框架结构两侧的主动轮31传动连接，四个从动轮32分设于主动轮31的外周且位于框架结构的四个边角。优选地，每一主动轮31和与该主动轮31同侧设置的一从动轮32通过一连杆连接，该连杆与框架结构轴接，且主动轮31和/或从动轮32与框架结构设有减震弹簧。

应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种关键机构的减震结构，其特征在于，包括：

弹性组件和连接件；

所述弹性组件沿其长度方向包括两个连接段和弹性段，其中，所述弹性段设于两个所述连接段之间；

两个所述连接段的其中一个连接段与关键机构连接，两个所述连接段的另一个连接段与安装所述关键机构的安装件连接；所述关键机构和所述安装件两个中的一个以上部件通过所述连接件与所述连接段连接。

2.如权利要求1所述的关键机构的减震结构，其特征在于：

所述弹性组件包括变径连接件和弹性件；

所述连接件为螺纹孔；

所述变径连接件包括大径段和小径段，两个所述连接段为所述大径段和所述小径段，所述弹性段为所述弹性件；所述关键机构和所述安装件两个中的其中一个对应所述小径段设有连接孔，所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个设有所述螺纹孔，所述大径段的径向尺寸大于所述螺纹孔和所述连接孔的径向尺寸；

所述小径段贯穿所述连接孔后与所述螺纹孔螺接；

所述弹性件套设位于所述螺纹孔和所述连接孔之间的小径段的外侧。

3.如权利要求1所述的关键机构的减震结构，其特征在于：

所述弹性组件包括变径连接件和弹性件；

所述连接件为螺母；

所述变径连接件包括大径段和小径段，两个所述连接段为所述大径段和所述小径段，所述弹性段为所述弹性件；所述关键机构和所述安装件均对应所述小径段设有连接孔，所述大径段的径向尺寸大于所述连接孔的径向尺寸；

所述小径段贯穿所述关键机构的连接孔和所述安装件的连接孔后与所述螺母螺接；

所述弹性件套设位于两个所述连接孔之间的小径段的外侧。

4.如权利要求1所述的关键机构的减震结构，其特征在于：

所述弹性组件包括螺杆件和弹性件；

所述连接件为螺母；

所述螺杆件包括两个端头段和中间段，两个所述连接段为两个所述端头段，所述弹性段为所述弹性件；所述关键机构和所述安装件均对应所述端头段设有连接孔；

两个所述端头段分别贯穿所述关键机构的连接孔和所述安装件的连接孔后分别所述螺母螺接；

所述弹性件套设位于两个所述连接孔之间的中间段的外侧。

5.如权利要求1所述的关键机构的减震结构，其特征在于：

所述弹性组件包括依次连接的螺母段、塑胶段和螺杆段；

两个所述连接段为所述螺母段和所述螺杆段，所述弹性段为所述塑胶段；

所述连接件为螺丝；

所述弹性组件位于所述关键机构和所述安装件之间，所述螺丝贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的其中一个部件后与所述螺母段螺接；所述螺杆段与所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个部件螺接。

6.如权利要求1所述的关键机构的减震结构，其特征在于：

所述弹性组件包括塑胶段和两个螺母段，所述塑胶段设于两个所述螺母段之间，且所述塑胶段分别与两个所述螺母段连接；

两个所述连接段为两个所述螺母段，所述弹性段为所述塑胶段；

所述连接件为螺丝；

所述弹性组件位于所述关键机构和所述安装件之间，所述螺丝贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的一个部件后与两个所述螺母段的其中一个螺接；所述螺丝贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个部件后与两个所述螺母段的另外一个螺接。

7.如权利要求1所述的关键机构的减震结构，其特征在于：

所述弹性组件包括塑胶段和两个螺杆段，所述塑胶段设于两个所述螺杆段之间，且所述塑胶段分别与两个所述螺杆段连接；

两个所述连接段为两个所述螺杆段，所述弹性段为所述塑胶段；

所述连接件为螺母；

所述弹性组件位于所述关键机构和所述安装件之间，两个所述螺杆段的其中一个贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的一个部件后与一所述螺母螺接；两个所述螺杆段的另外一个贯穿所述关键机构和所述安装件两个中的另外一个部件后与一所述螺母螺接。

8.如权利要求1所述的关键机构的减震结构，其特征在于：

所述弹性组件包括塑胶段和两个螺杆段，所述塑胶段设于两个所述螺杆段之间，且所述塑胶段分别与两个所述螺杆段连接；

两个所述连接段为两个所述螺杆段，所述弹性段为所述塑胶段；

所述连接件为螺纹孔；

所述关键机构和所述安装件两个中的至少一个设有所述螺纹孔，所述弹性组件位于所述关键机构和所述安装件之间，所述螺杆段与所述螺纹孔螺接。

9.一种设有关键机构的设备，其特征在于，包括：

关键机构、设备主体、以及上述权利要求1-8任意一项所述的关键机构的减震结构；

所述设备主体设有一个以上所述关键机构；每一所述关键机构通过所述关键机构的减震结构安装于所述设备主体。

10.如权利要求9所述的设有关键机构的设备，其特征在于：

所述关键机构为供电板、传感器、工控板或电池。

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