CN210708143U - 一种smd物料自动开盒装置 - Google Patents
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Abstract
一种SMD物料自动开盒装置，包括架体、底板、吸附机构、第一翻转机构和第二翻转机构；该底板固定于架体上以放置折叠盒；该吸附机构安装于底板下方以吸附折叠盒底侧；该第一翻转机构和第二翻转机构分别与底板两相对侧铰接，且可***控上翻以挤压折叠盒两侧使其打开。本实用新型结构简单、开盒成功率高、动作可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装盒相关设备领域，特别是一种SMD物料自动开盒装置。
背景技术
目前，在包装技术领域，经常需要将产品装入一纸盒，以方便运输和销售。最早时，采用人工方法将产品塞入纸盒中，效率低下、不适合大规模的现代化生产。现在，市场上有专用的装盒机完成上述动作，首先，需将纸盒撑开才能进行下一步动作。通常，纸盒出厂时，为了节省空间、方便运输，一般都是折叠成平面后装起来的，则需要将折叠成平面的纸盒打开。
现有的开盒机构，能够实现这个动作，参见图6，一种开盒机构，包括开盒上吸组件1、开盒下吸组件2和升降件，通过开盒下吸组件2吸住包装盒3的下壁，开盒上吸组件1吸住包装盒3的上壁，升降架驱动开盒上吸组件1上升，带动上壁上升，完成打开包装盒的动作。采用这种结构，开合后纸盒易呈现平行四边形，且动作不够可靠，易出错。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种结构简单、开盒成功率高、动作可靠的SMD物料自动开盒装置。
本实用新型采用如下技术方案：
一种SMD物料自动开盒装置，包括架体，其特征在于：还包括底板、吸附机构、第一翻转机构和第二翻转机构；该底板固定于架体上以放置折叠盒；该吸附机构安装于底板下方以吸附折叠盒底侧；该第一翻转机构和第二翻转机构分别与底板两相对侧铰接，且可***控上翻以挤压折叠盒两侧使其打开。
优选的，所述吸附机构包括固定板、吸头和第一升降气缸；该固定板安装于所述底板下方；所述底板设有若干通孔，吸头安装于固定板上且位于通孔内；该第一升降气缸连接驱动固定板升降。
优选的，所述第一翻转机构包括压板和翻转气缸，该压板一侧与所述底板一侧铰接；该翻转气缸一端与架体固定，另一端连接驱动压板相对底板转动。
优选的，所述第二翻转机构包括压板和翻转气缸，该压板一端与所述底板侧板铰接；该翻转气缸一端与架体固定，另一端连接驱动压板相对底板转动。
优选的，所述压板一侧设有挡板。
优选的，还包括上压盒机构，其包括上压条和第二升降气缸；该上压条位于所述底板上方且其底部设有弯折部；该第二升降气缸连接驱动上压条升降。
优选的，还包括下压盒机构，其包括下压条和第三升降气缸；该下压条位于所述底板上方且其顶部设有弯折部；该第三升降气缸连接驱动下压条升降。
优选的，还包括有若干压片，该压片可拆卸地装于压板上。
优选的，所述压片上设有调节槽。
由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型的装置，采用第一翻转机构、第二翻转机构和吸附机构配合，通过控制翻转机构上翻以挤压折叠盒两侧使其打开，结构简单、开盒成功率高、动作可靠。
2、本实用新型的装置，吸附机构采用吸头和第一升降气缸配合，通过驱动吸头动作凸出底部通孔，吸附折叠盒、实现容易。
3、本实用新型的装置，其翻转机构采用压板和翻转气缸配合，通过控制压板上翻挤压折叠盒两侧实现开盒，开盒成功率高。
4、本实用新型的装置，设置有挡板，当压板处于上翻状态时，该两挡板构成一挡面，以限位折叠盒。
5、本实用新型的装置，设置有上压盒机构和下压盒，用于定位折叠盒的开口端，维持开口状态，以便将产品推入折叠盒内。
6、本实用新型的装置，其适用于SMD物料的装盒。
附图说明
图1为本实用新型结构图；
图2为本实用新型状态图(压板放下)；
图3为本实用新型状态图(压板上翻)；
图4为本实用新型开合状态图；
图5为本实用新型折叠盒开盒示意图；
图6为现有技术开盒原理图；
其中：10、底板、11、通孔，20、固定板，21、吸头，30、第一升降气缸，40、压板，41、挡板，42、压片，43、调节槽，50、翻转气缸，60、上压条，70、第二升降气缸，80、下压条，90、第三升降气缸，100、折叠盒。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
参照图1至图5，一种SMD物料自动开盒装置，包括架体、底板10、吸附机构、第一翻转机构和第二翻转机构等。该架体用于支撑整个装置，图中未示出。该底板10固定于架体上，用于放置折叠盒100，该底部的长度可以等于或大于展开后的折叠盒长度，优选为相等。该折叠盒100包括至少四个依次相连侧面，且处于折叠状态时，整体长度大于展开后的盒体长度。展开时，盒体前后贯通或前端开口。
该吸附机构安装于底板10下方，用于吸附折叠盒100底侧。具体的，吸附机构包括固定板20、第一升降气缸30和吸头21。该固定板20安装于底板10下方。吸头21安装于固定板20上，该吸头21可通过吸气或放气来吸附或松开折叠盒底侧。其中，在底板10上开设有若干通孔11，通孔11与吸头21一一对应，吸头21穿设于通孔11内。该第一升降气缸30一端固定于机架上，另一端设有传动轴，通过传动轴连接驱动固定板20升降。
该第一翻转机构和第二翻转机构分别与底板10两相对侧铰接，且可***控上翻以挤压折叠盒100两侧使其打开。具体的，第一翻转机构与第二翻转机构结构相同，分别包括压板40和翻转气缸50，两压板40分别与底板10的两相对侧铰接。压板40底部可设置连接部。该翻转气缸50一端与架体固定，另一端设有传动轴，该传动轴与压板40的连接部可转动连接，用于驱动压板40相对底板10转动处于上翻状态或平放状态。
进一步的，在压板40一侧设有挡板41，则处于上翻状态时，该两挡板41构成一挡面，以限位折叠盒100。
进一步的，本实用新型还包括上压盒机构，其包括上压条60和第二升降气缸70；该上压条60位于底板10上方且其底部设有弯折部；该第二升降气缸70连接驱动上压条60升降。当折叠盒100展开后，该第二升降气缸70可驱动上压条60下降，使其弯折部端部钩入折叠盒100开口端顶部内侧，确保其顶部处于打开状态。
进一步的，还包括下压盒机构，其包括下压条80和第三升降气缸90；该下压条80位于底板10上方且其顶部设有弯折部，该第三升降气缸90连接驱动下压条80升降。当折叠盒100展开后，该第三升降气缸90可驱动上压条60上升，使其弯折部端部钩入折叠盒100开口端底部内侧，确保其底部处于打开状态。
进一步的，还包括有若干压片42。压板对40应设有凹槽，该压片42一端可拆卸地装于凹槽上，另一端与压板40垂直。压片42上开设有调节槽43，通过螺钉穿过调节槽43将压片42锁固于压板40上。在折叠盒100展开后，该压片42位于折叠盒100上方，确保开盒顺利。还可通过调节压片42与底板10间的距离来适应不同尺寸的折叠盒100。
实际应用中，通过主控***控制第一升降气缸30、第二升降气缸70、第三升降气缸90、翻转气缸50协调动作实现开盒。常规状态下，两压板40处于平放状态，即与底板10对接。开盒原理如下：
将折叠盒100放入底板10上时，先控制第一升降气缸30上升，其吸头21凸出通孔11，启动吸头21吸附折叠盒100底部；而后启动两个翻转气缸50同时动作，驱动两个压板40相对上翻，从而挤压折叠盒100两侧，使其展开；而后，启动第二升降气缸70和第三升降气缸90动作，驱使折弯部钩入折叠盒100开口端的顶部内侧和底部内侧，确保折叠盒100维持展开状态，以便进行后续的产品推入操作。产品推入后控制第一升降气缸30、第二升降气缸70、第三升降气缸90、翻转气缸50回位。
本实用新型的开盒装置，将折叠盒展开后，可用于装入SMD物料，但不限于SMD物料。
上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
Claims (9)
1.一种SMD物料自动开盒装置，包括架体，其特征在于：还包括底板、吸附机构、第一翻转机构和第二翻转机构；该底板固定于架体上以放置折叠盒；该吸附机构安装于底板下方以吸附折叠盒底侧；该第一翻转机构和第二翻转机构分别与底板两相对侧铰接，且可***控上翻以挤压折叠盒两侧使其打开。
2.如权利要求1所述的一种SMD物料自动开盒装置，其特征在于：所述吸附机构包括固定板、吸头和第一升降气缸；该固定板安装于所述底板下方；所述底板设有若干通孔，吸头安装于固定板上且位于通孔内；该第一升降气缸连接驱动固定板升降。
3.如权利要求1所述的一种SMD物料自动开盒装置，其特征在于：所述第一翻转机构包括压板和翻转气缸，该压板一侧与所述底板一侧铰接；该翻转气缸一端与架体固定，另一端连接驱动压板相对底板转动。
4.如权利要求1所述的一种SMD物料自动开盒装置，其特征在于：所述第二翻转机构包括压板和翻转气缸，该压板一端与所述底板侧板铰接；该翻转气缸一端与架体固定，另一端连接驱动压板相对底板转动。
5.如权利要求3或4所述的一种SMD物料自动开盒装置，其特征在于：所述压板一侧设有挡板。
6.如权利要求1所述的一种SMD物料自动开盒装置，其特征在于：还包括上压盒机构，其包括上压条和第二升降气缸；该上压条位于所述底板上方且其底部设有弯折部；该第二升降气缸连接驱动上压条升降。
7.如权利要求1所述的一种SMD物料自动开盒装置，其特征在于：还包括下压盒机构，其包括下压条和第三升降气缸；该下压条位于所述底板上方且其顶部设有弯折部；该第三升降气缸连接驱动下压条升降。
8.如权利要求1所述的一种SMD物料自动开盒装置，其特征在于：还包括有若干压片，该压片可拆卸地装于压板上。
9.如权利要求8所述的一种SMD物料自动开盒装置，其特征在于：所述压片上设有调节槽。
Priority Applications (1)
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| CN201921513355.5U CN210708143U (zh) | 2019-09-11 | 2019-09-11 | 一种smd物料自动开盒装置 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114162390A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-03-11 | 九江市启田智能科技有限公司 | 一种吊挂包装设备 |
| CN115071206A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-20 | 浙江海科信智能科技有限公司 | 一种滤清器装盒机构 |
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- 2019-09-11 CN CN201921513355.5U patent/CN210708143U/zh active Active
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