CN210707192U - 一种自动驾驶汽车用的测距防撞装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶汽车用的测距防撞装置，包括连接板，连接板的表面固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端焊接有安装板，安装板的表面设置有轴承，轴承的内侧固定安装有转向块，转向块的表面滑动插接有限位柱，限位柱的一端焊接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有外壳，限位柱的表面缠绕有弹簧，弹簧的两端分别抵接有转向块与支撑板。该种自动驾驶汽车用的测距防撞装置，汽车在颠簸的路面行驶时，外壳带动支撑板通过限位柱沿转向块向下移动，通过限位柱表面缠绕的弹簧及支撑板下表面设置有缓冲垫给其以缓冲减轻行驶过程颠簸对外壳内部电子元件造成的损坏。

Description

一种自动驾驶汽车用的测距防撞装置

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体为一种自动驾驶汽车用的测距防撞装置。

背景技术

随着高速公路的发展和汽车保有量的增长，汽车碰撞事故越来越多，行车安全问题成为备受关注的社会问题，为有效减少事故发生，关键是车辆采取主动防护措施，于是使用了防撞***，目前汽车上所使用的防撞***存在着诸多问题，例如无法准确的测量障碍物的距离并及时的反馈给驾驶人，无法让驾驶人及时的收到信息的反馈，防撞***无法精准的感应到汽车周围行人等移动的障碍物，这就可能使人们在行驶过程中出现各种事故。

专利号CN208963021U公开了一种汽车防撞测距装置，包括外壳，所述外壳正面的左侧设置有激光发射器，所述外壳正面的右侧设置有激光接收器，所述外壳正面的顶部固定连接有摄像头，所述外壳正面的底部固定连接有蜂鸣器，所述外壳的背部固定连接有显示屏，所述外壳背面的左侧设置有遥控模块。本实用新型通过外壳、激光发射器、激光接收器、摄像头、蜂鸣器、显示屏、遥控模块、激光处理模块、工作指示灯、红外处理单元、红外传感器、蓄电池、MCU模块和数据储存器的配合使用，在激光测量到障碍物之间的距离后，能够更加直观的反映给驾驶人，使驾驶人及时的做出反应，同时也能够检测汽车周围的移动障碍物，使得本防撞测距装置更加实用。但是该装置在使用过程中缺乏相应的缓冲装置，颠簸路面行驶过程中容易使装置内部电子元件受损，且装置缺乏相应的角度调节装置，在安装过后调试中不能进行探测角度的调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶汽车用的测距防撞装置，以解决车辆颠簸路面使用时装置内部容易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶汽车用的测距防撞装置，包括连接板，所述连接板的表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端焊接有安装板，所述安装板的表面设置有轴承，所述轴承的内侧固定安装有转向块，所述转向块的表面滑动插接有限位柱，所述限位柱的一端焊接有支撑板，所述支撑板的顶端固定连接有外壳，所述限位柱的表面缠绕有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接有转向块与支撑板。

优选的，所述安装板的下表面固定连接有电机，电机的转动轴穿过安装板的一端设置有齿轮。

优选的，所述转向块的表面设置有环形齿槽，环形齿槽的内侧啮合连接有齿轮。

优选的，所述支撑板的下表面粘接有缓冲垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种自动驾驶汽车用的测距防撞装置，第一，汽车在颠簸的路面行驶时，外壳带动支撑板通过限位柱沿转向块向下移动，通过限位柱表面缠绕的弹簧及支撑板下表面设置有缓冲垫给其以缓冲减轻行驶过程颠簸对外壳内部电子元件造成的损坏；第二，需要调节外壳角度时，因为转向块固定安装在轴承的内侧，且转向块表面的环形齿槽内侧啮合连接有齿轮，因此通过电机带动齿轮旋转即可通过齿轮啮合连接环形齿槽带动转向块及其上端的外壳转动用以调节外壳的角度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构局部剖面图；

图3为本实用新型的电路图。

图中：1连接板、2伸缩杆、3安装板、31轴承、4电机、41齿轮、5转向块、51环形齿槽、6支撑板、61缓冲垫、62限位柱、63弹簧、7外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1与图2，一种自动驾驶汽车用的测距防撞装置，包括连接板1，连接板1的表面固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2升降调节外壳7的高度，伸缩杆2的顶端焊接有安装板3，安装板3的表面设置有轴承31，轴承31的内侧固定安装有转向块5，转向块5的表面滑动插接有限位柱62，限位柱62的一端焊接有支撑板6，支撑板6的顶端固定连接有外壳7，限位柱62的表面缠绕有弹簧63，弹簧63的两端分别抵接有转向块5与支撑板6，在颠簸路面行驶外壳7带动支撑板6沿限位柱62向下移动时，通过弹簧63的弹性给其以缓冲。

请参阅图2，安装板3的下表面固定连接有电机4，电机4采用刹车电机其型号为TJ-D-1.5，电机4的转动轴穿过安装板3的一端设置有齿轮41。

请参阅图2，转向块5的表面设置有环形齿槽51，环形齿槽51的内侧啮合连接有齿轮41，电机4带动齿轮41旋转从而通过齿轮41啮合连接环形齿槽51带动转向块5转动。

请参阅图2，支撑板6的下表面粘接有缓冲垫61，支撑板6向下移动时通过缓冲垫61抵接转向块5表面给其向下运动时以缓冲。

请参阅图3，将电机4串联到电源电路。

本实用新型在具体实施时：汽车在颠簸的路面行驶时，外壳7带动支撑板6通过限位柱62沿转向块5向下移动，因为限位柱62表面缠绕的弹簧63两端分别抵接有支撑板6及转向块5，且支撑板6的下表面粘接有缓冲垫61，因此外壳7带动支撑板6向下移动的过程中通过弹簧63及缓冲垫61会给其向下以缓冲用于减轻行驶过程颠簸对外壳7内部电子元件造成的损坏；需要调节外壳7角度时，因为转向块5固定安装在轴承31的内侧，且转向块5表面的环形齿槽51内侧啮合连接有齿轮41，因此通过电机4带动齿轮41旋转即可通过齿轮41啮合连接环形齿槽51带动转向块5及其上端的外壳7转动用以调节外壳7的角度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种自动驾驶汽车用的测距防撞装置，包括连接板(1)，其特征在于：所述连接板(1)的表面固定连接有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的顶端焊接有安装板(3)，所述安装板(3)的表面设置有轴承(31)，所述轴承(31)的内侧固定安装有转向块(5)，所述转向块(5)的表面滑动插接有限位柱(62)，所述限位柱(62)的一端焊接有支撑板(6)，所述支撑板(6)的顶端固定连接有外壳(7)，所述限位柱(62)的表面缠绕有弹簧(63)，所述弹簧(63)的两端分别抵接有转向块(5)与支撑板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用的测距防撞装置，其特征在于：所述安装板(3)的下表面固定连接有电机(4)，电机(4)的转动轴穿过安装板(3)的一端设置有齿轮(41)。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用的测距防撞装置，其特征在于：所述转向块(5)的表面设置有环形齿槽(51)，环形齿槽(51)的内侧啮合连接有齿轮(41)。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽车用的测距防撞装置，其特征在于：所述支撑板(6)的下表面粘接有缓冲垫(61)。

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