CN210703151U - 一种两俩联动大型气动卡盘机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的两俩联动大型气动卡盘机构，包括卡盘机座，以及设置在卡盘机座上的驱动装置、传动组件、滑座和卡爪，卡盘机座设有供工件进入的送料通道，卡爪设置在滑座上，滑座通过导向结构可滑动设置在卡盘机座上，驱动装置通过传动组件与滑座传动连接，用于驱动卡爪向送料通道闭合或展开；导向结构为滚珠直线导轨。与现有技术相比，本实用新型的两俩联动大型气动卡盘机构，装载卡爪的滑座与卡盘机座之间采用滚珠直线导轨滑动连接，滚珠直线导轨的密封性较好，有效地避免铁屑等杂物进入导轨内造成卡爪滑行不畅顺或卡死的现象，而且，减少了滑座与卡盘机座的滑动摩擦，使卡爪滑行更畅顺，有效提高产品的可靠性。

Description

一种两俩联动大型气动卡盘机构

技术领域

本实用新型属于机械装夹机构技术领域，具体涉及一种两俩联动大型气动卡盘机构。

背景技术

激光切割机是一种常用的产品切割设备，现有的激光切割机通常包括用于固定产品的自动化卡盘机构，卡盘机构包括四爪卡盘，四个卡爪通过自动化控制实现同步开合，可以夹持圆形、方形、矩形的管材。现有的卡盘机构，装载卡爪的滑座一般通过V型、T型结构、或燕尾滑轨装置以滑动摩擦的方式设置卡盘机座上，存在的问题的是，由于激光切割机切割型材时铁屑容易飞溅进入滑轨内，导致装载卡爪的滑座卡死无法滑行，不利于产品的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种防止卡爪滑行卡死，使用可靠的两俩联动大型气动卡盘机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种两俩联动大型气动卡盘机构，包括卡盘机座，以及设置在所述卡盘机座上的驱动装置、传动组件、滑座和卡爪，所述卡盘机座设有供工件进入的送料通道，所述卡爪设置在所述滑座上，所述滑座通过导向结构可滑动设置在所述卡盘机座上，所述驱动装置通过所述传动组件与所述滑座传动连接，用于驱动所述卡爪向所述送料通道闭合或展开；所述导向结构为滚珠直线导轨。

与现有技术相比，本实用新型的两俩联动大型气动卡盘机构，装载卡爪的滑座与卡盘机座之间采用滚珠直线导轨滑动连接，滚珠直线导轨的密封性较好，有效地避免铁屑等杂物进入导轨内造成卡爪滑行不畅顺或卡死的现象，而且，减少了滑座与卡盘机座的滑动摩擦，使卡爪滑行更畅顺，有效提高产品的可靠性。

进一步的，所述卡盘机座设有连通其前后两侧的避让孔，所述滑座通过所述滚珠直线导轨设置在所述卡盘机座后侧，所述滑座设有穿过所述避让孔的连接部，所述卡爪通过连接在所述连接部设置在所述卡盘机座前侧；通过这样设置，卡爪和滑座分别设置在卡盘机座的前侧两侧，将零部件的重量分配在卡盘机座两侧，卡盘机座整体受重平衡，结构紧凑。

进一步的，所述滑座的两侧分别通过所述滚珠直线导轨与所述卡盘机座连接；通过这样设置，使滑座与所述卡盘机座之间的滑行更平稳、更畅顺。

进一步的，所述传动组件包括传动拔叉，所述传动拔叉通过设置在其中部的旋转支点可转动的设置在所述卡盘机座上，所述驱动装置的一端可转动的设置在所述卡盘机座上，驱动装置的另一端与所述传动拔叉一端连接，所述传动拔叉的另一端与所述滑座连接，所述驱动装置、传动拔叉和滑座共同形成第一曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构、所述滑座和所述卡爪至少设有两组；通过这样设置，采用曲柄滑块机构控制卡爪工作，使卡爪行程距离大，工作位置精度高，能较好地调节夹持力，避免对工件造成损耗，使用可靠。

进一步的，还包括同步环，所述同步环可相对卡盘机座转动，所述传动拔叉向同步环一侧延伸设有同步曲柄臂，所述同步环通过连接结构与所述同步曲柄臂连接，相对的两所述第一曲柄滑块机构之间通过所述同步环连接；通过这样设置，能保证相对设置的卡爪同步滑动，对于初始夹持工件，能使工件较好的靠近送料通道的中心位置，提高夹持效果。

进一步的，所述连接结构包括连杆、第一轴承和第二轴承，所述同步曲柄臂通过第一轴承与所述连杆一端转动连接，所述连杆另一端通过所述第二轴承与同步环转动连接；通过这样设置，传动拔叉采用连杆传动的方式带动同步环转动，使卡爪的滑行的精度更高，卡爪的位置控制精度更高。

进一步的，所述卡爪和所述第一曲柄滑块机构分别设有四个，所述同步环设有两个，所述四个第一曲柄滑块机构和卡爪两两相对设置，相对设置的两个第一曲柄滑块机构由同一同步环连接；通过这样设置，使两组卡爪实现两两联动，能在夹持特殊断面的型材的同时，保证夹持的工件位于送料通道的中心位置。

进一步的，所述卡盘机座外侧设有滑座安装部，所述滑座通过所述导向结构设置在滑座安装部上；所述驱动装置设置在相邻的两滑座安装部之间，所述驱动装置的输出端与所述传动拔叉一端铰接，所述驱动装置的一端与相邻的滑座安装部的侧部铰接；采用这种布局方式，使多个驱动装置布设在同一平面上，能减少卡盘机构的厚度，从而减少型材尾料的浪费，结构紧凑。

进一步的，还包括连接背板、传动齿盘、机壳和旋转驱动装置，所述连接背板的一侧面与所述卡盘机座背部固定连接，所述传动齿盘设置在所述连接背板的另一侧面上，所述传动齿盘内圈可转动设置在机壳上，所述旋转驱动装置通过齿轮组件与所述传动齿盘传动连接；通过这样设置，采用齿轮传动的方式控制卡盘机座转动，传动精度高。

进一步的，所述齿轮组件包括主动齿轮和中间齿轮，所述主动齿轮设于所述旋转驱动装置的输出端，所述中间齿轮分别与所述主动齿轮和传动齿盘外啮合，所述传动齿盘的齿数大于所述中间齿轮的的齿数，所述中间齿轮的的齿数大于所述主动齿轮的齿数；通过这样设置，采用齿轮减速传动的方式控制卡盘机座转动，有效增加旋转驱动装置的输出扭矩。

附图说明

图1为卡盘机构去除连接背板和机壳的后视图

图2为卡盘机构去除连接背板和机壳的后侧示意图

图3为卡盘机构去除连接背板和机壳的前侧示意图

图4为卡盘机座与连接背板的侧示意图

图5为机壳与齿轮组件的正视图

图6为机壳与齿轮组件的示意图

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的技术方案：

参见图1至图6，本实用新型的两俩联动大型气动卡盘机构，包括卡盘机座1，以及设置在所述卡盘机座1上的驱动装置11、传动组件、滑座12和卡爪13，所述驱动装置11为气缸，所述卡盘机座1设有供工件进入的送料通道14，所述卡爪13设置在所述滑座12上，并环绕在所述送料通道14外侧，所述滑座12通过导向结构可滑动设置在所述卡盘机座1上，所述驱动装置11通过所述传动组件与所述滑座12传动连接，用于驱动所述卡爪13向所述送料通道14闭合或展开；所述导向结构为滚珠直线导轨15，所述滚珠直线导轨15的滑块与所述滑座12连接，所述滚珠直线导轨15的滑轨设置在卡盘机座1上。

与现有技术相比，本实用新型的两俩联动大型气动卡盘机构，装载卡爪13的滑座12与卡盘机座1之间采用滚珠直线导轨15连接，由于滚珠直线导轨15的滑块与其导轨的配合间隙较小，密封性较好，有效地避免铁屑等杂物进入导轨内造成卡爪13滑行不畅顺或卡死的现象，而且，减少了滑座12与卡盘机座1的滑动摩擦，使卡爪13滑行更畅顺，有效提高产品的可靠性。

在一种实施例中，所述卡盘机座1设有连通其前后两侧的避让孔16，所述滑座12通过所述滚珠直线导轨15设置在所述卡盘机座1后侧，所述滑座12设有穿过所述避让孔16的连接部121，所述卡爪13通过连接在所述连接部121设置在所述卡盘机座1前侧；通过这样设置，卡爪13和滑座12分别设置在卡盘机座1的前侧两侧，将零部件的重量分配在卡盘机座1两侧，卡盘机座1整体受重平衡，结构紧凑。

进一步的，所述滑座12的两侧分别通过所述滚珠直线导轨15与所述卡盘机座1连接；通过这样设置，使滑座12与所述卡盘机座1之间的滑行更平稳、更畅顺。

参见图1至图3，在一种实施例中，所述驱动装置11、传动组件、滑座12和卡爪13设置有四组，分别在卡盘机座1上等角度布置，四个所述卡爪13两两相对设置，相对的两个侧卡爪13设置在同一平面上，另外两个相对的卡爪13错位设置，避免两组卡爪13工作时发生干涉，所述传动组件包括传动拔叉21，所述传动拔叉21通过设置在其中部的旋转支点可转动的设置在所述卡盘机座1上，所述驱动装置11的一端可转动的设置在所述卡盘机座1上，驱动装置11的另一端与所述传动拔叉21一端铰接，所述传动拔叉21的另一端与所述滑座12连接，所述滑座12设有滑槽122，所述传动拔叉21的另一端设有滚动轴承并伸入所述滑槽122内，从而作用所述滑座12沿所述导向结构滑动，所述驱动装置11、传动拔叉21和滑座12共同形成第一曲柄滑块机构；通过这样设置，采用曲柄滑块机构控制卡爪13工作，使卡爪13行程距离大，工作位置精度高，能较好地调节夹持力，避免对工件造成损耗，使用可靠。

参见图1和图2，在一种实施例中，还包括同步环17，所述同步环17可相对卡盘机座1转动，所述传动拔叉21向所述同步环17一侧延伸设有同步曲柄臂171，所述同步环17通过连接结构与所述同步曲柄臂171连接，所述同步环17设有两个，相对的两第一曲柄滑块机构通过同一所述同步环17连接，所述卡盘机座1的后侧的中部设有一周定位环18，所述两个同步环17重叠套设在所述定位环18外周；通过这样设置，能保证相对设置的卡爪13同步滑动，对于初始夹持工件，能使工件较好的靠近送料通道14的中心位置，提高夹持效果；而且，使两组卡爪13实现两两联动，能在夹持特殊断面的型材的同时，保证夹持的工件位于送料通道14的中心位置。

在一种实施例中，所述同步环17外侧设有向外侧凸起的连接座172，所述连接结构包括连杆22、第一轴承23和第二轴承24，所述同步曲柄臂171通过第一轴承23与所述连杆22一端转动连接，所述连杆22另一端通过所述第二轴承24与同步环17的连接座172转动连接；通过这样设置，传动拔叉21采用连杆传动的方式带动同步环17转动，使卡爪13的滑行的精度更高。

在一种实施例中，所述卡盘机座1外侧设有滑座安装部19，所述滑座12通过所述导向结构设置在滑座安装部19上；所述驱动装置11设置在相邻的两滑座安装部19之间，所述驱动装置11的输出端与所述传动拔叉21一端铰接，所述驱动装置11缸体的一端与相邻的滑座安装部19的侧部铰接；采用这种布局方式，使多个驱动装置11布设在同一平面上，能减少卡盘机构的厚度，从而减少型材尾料的浪费，结构紧凑。

参见图4，在一种实施例中，还包括连接背板3、传动齿盘31、机壳4和旋转驱动装置43，所述旋转驱动装置43为电机，所述连接背板3的一侧面与所述卡盘机座1背部固定连接，使所述驱动装置11、传动组件和滑座12设于所述连接背板3和所述卡盘机座1之间，所述连接背板3和卡盘机座1对应所述传动拨叉21的旋转支点均设有转接孔211，所述传动拨叉21通过转轴安装在所述转接孔内，所述传动齿盘31设置在所述连接背板3的另一侧面上，所述传动齿盘31内圈通过法兰结构可转动设置在机壳4上，所述旋转驱动装置43通过齿轮组件与所述传动齿盘31传动连接；通过这样设置，采用齿轮传动的方式控制卡盘机座1转动，传动精度高。

参见图5和图6，在一种实施例中，所述齿轮组件包括主动齿轮41和中间齿轮42，所述主动齿轮41设于所述旋转驱动装置43的输出端，所述中间齿轮42分别与所述主动齿轮41和传动齿盘31外啮合，所述传动齿盘31的齿数大于所述中间齿轮42的的齿数，所述中间齿轮42的的齿数大于所述主动齿轮41的齿数；通过这样设置，采用齿轮减速传动的方式控制卡盘机座1转动，有效增加旋转驱动装置11的输出扭矩。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种两俩联动大型气动卡盘机构，包括卡盘机座，以及设置在所述卡盘机座上的驱动装置、传动组件、滑座和卡爪，所述卡盘机座设有供工件进入的送料通道，所述卡爪设置在所述滑座上，所述滑座通过导向结构可滑动设置在所述卡盘机座上，所述驱动装置通过所述传动组件与所述滑座传动连接，用于驱动所述卡爪向所述送料通道闭合或展开；其特征在于：所述导向结构为滚珠直线导轨。

2.根据权利要求1所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述卡盘机座设有连通其前后两侧的避让孔，所述滑座通过所述滚珠直线导轨设置在所述卡盘机座后侧，所述滑座设有穿过所述避让孔的连接部，所述卡爪通过连接在所述连接部设置在所述卡盘机座前侧。

3.根据权利要求1或2所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述滑座的两侧分别通过所述滚珠直线导轨与所述卡盘机座连接。

4.根据权利要求1所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述传动组件包括传动拔叉，所述传动拔叉通过设置在其中部的旋转支点可转动的设置在所述卡盘机座上，所述驱动装置的一端可转动的设置在所述卡盘机座上，驱动装置的另一端与所述传动拔叉一端连接，所述传动拔叉的另一端与所述滑座连接，所述驱动装置、传动拔叉和滑座共同形成第一曲柄滑块机构，所述第一曲柄滑块机构、所述滑座和所述卡爪至少设有两组。

5.根据权利要求4所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：还包括同步环，所述同步环可相对卡盘机座转动，所述传动拔叉向同步环一侧延伸设有同步曲柄臂，所述同步环通过连接结构与所述同步曲柄臂连接，相对的两所述第一曲柄滑块机构之间通过所述同步环连接。

6.根据权利要求5所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述连接结构包括连杆、第一轴承和第二轴承，所述同步曲柄臂通过第一轴承与所述连杆一端转动连接，所述连杆另一端通过所述第二轴承与同步环转动连接。

7.根据权利要求5或6所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述卡爪和所述第一曲柄滑块机构分别设有四个，所述同步环设有两个，所述四个第一曲柄滑块机构和卡爪两两相对设置，相对设置的两个第一曲柄滑块机构由同一同步环连接。

8.根据权利要求5所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述卡盘机座外侧设有滑座安装部，所述滑座通过所述导向结构设置在滑座安装部上；所述驱动装置设置在相邻的两滑座安装部之间，所述驱动装置的输出端与所述传动拔叉一端铰接，所述驱动装置的一端与相邻的滑座安装部的侧部铰接。

9.根据权利要求1或4所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：还包括连接背板、传动齿盘、机壳和旋转驱动装置，所述连接背板的一侧面与所述卡盘机座背部固定连接，所述传动齿盘设置在所述连接背板的另一侧面上，所述传动齿盘内圈可转动设置在机壳上，所述旋转驱动装置通过齿轮组件与所述传动齿盘传动连接。

10.根据权利要求9所述的两俩联动大型气动卡盘机构，其特征在于：所述齿轮组件包括主动齿轮和中间齿轮，所述主动齿轮设于所述旋转驱动装置的输出端，所述中间齿轮分别与所述主动齿轮和传动齿盘外啮合，所述传动齿盘的齿数大于所述中间齿轮的的齿数，所述中间齿轮的齿数大于所述主动齿轮的齿数。

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