CN210678764U - 一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,包括底板,所述底板上侧设有固定板与滑动板,所述固定板与滑动板相对应设置,还包括基板,所述基板上侧装有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接平板,所述平板下侧中心处固定连接圆管,所述圆管下端装有玻璃吸盘,还包括定位桶,在定位桶的桶底中心处设有滑动孔,所述圆管从所述滑动孔内穿过,在所述定位桶与所述平板之间固定连接一组弹簧。本实用新型所提供的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置通过玻璃吸盘将镜头吸紧固定,在吸紧固定前通过定位桶能够对镜头进行有效定位,保证玻璃吸盘在吸附镜头时平稳而精准。
Description
技术领域
本实用新型涉及镜头装配技术领域,尤其涉及一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置。
背景技术
通俗地讲,装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合和焊接等方式,组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品或者半成品。
自动装配在使用的时候,很多时候都是用机械手将镜头夹起,这样的方式操作有时会滑落,稳定性不高,而且机械手可能会对镜头造成破坏,造成损失,大大降低了生产效率。
现有技术中,如授权公告号为CN 206912620 U的专利公开了一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,包括外壳,所述外壳的内壁一侧固定连接有操作框,并且操作框的一侧固定连接有活动框,所述操作框的内壁两侧之间活动连接有丝杆,并且丝杆的表面两侧均螺纹连接有滑块,所述滑块的底部固定连接有活动杆,所述活动杆远离滑块的一端分别贯穿操作框的底部和活动框的顶部并延伸至活动框的内部,所述活动杆延伸至活动框内部的一端固定连接有弧形板,并且活动框的两侧之间贯穿有弧形杆,所述弧形杆延伸至活动框内部的一端表面固定连接有手柄,所述手柄的一侧贯穿活动框的内壁并延伸至活动框的外部,所述活动框的内壁一侧固定连接有固定板,并且固定板的一侧固定连接有套壳。
镜头夹装装置是通过机械夹紧的方式将镜头夹紧,虽然与镜头接触的地方增加了海绵,从而防止镜头损伤,但是在实际使用过程中,这种夹紧方式定位不准确,光学镜头在被夹紧过程中容易出现倾斜现象,在装配镜头座板时容易导致光学镜头有部分圆弧段没有卡在镜头座板上,需要进行返工。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,从而解决现有技术中存在的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,包括底板,所述底板上侧设有固定板与滑动板,所述固定板固定连接在所述底板上侧,所述滑动板能够在所述底板上侧水平往复滑动,所述固定板与滑动板相对应设置,还包括基板,所述基板上侧装有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接平板,所述平板下侧中心处固定连接圆管,所述圆管下端装有玻璃吸盘,还包括定位桶,定位桶的桶口向下设置,在定位桶的桶底中心处设有滑动孔,所述圆管从所述滑动孔内穿过,所述定位桶能够沿圆管上下滑动,在所述定位桶与所述平板之间固定连接一组弹簧。
优选地,所述平板一侧设有连通孔,所述连通孔与所述圆管相连通,在所述基板上装有真空泵,所述真空泵的吸气端口连接软管,软管依次从连通孔、圆管内穿过并与所述玻璃吸盘相连。
优选地,所述底板上侧设有用于控制滑动板在所述底板上侧水平往复滑动的驱动装置。
优选地,所述驱动装置包括两个竖直设置的安装板,安装板均固定连接在所述底板上侧,在两个安装板之间装有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆水平设置,第二电动伸缩杆的伸缩端与所述滑动板固定连接。
优选地,所述滑动板朝向固定板的一侧设有第一半圆开口,所述固定板朝向滑动板的一侧设有第二半圆开口,当所述滑动板与所述固定板相接触时,第一半圆开口与所述第二半圆开口之间形成圆形槽。
优选地,所述滑动板上侧设有第一半环槽,所述固定板上侧设有第二半环槽,当所述滑动板与所述固定板相接触时,第一半环槽与第二半环槽形成环形槽。
优选地,在所述第一半环槽内底部设有第一安装槽,在第一安装槽内装有第一压力传感器。
优选地,在所述第二半环槽内底部设有第二安装槽,在第二安装槽内装有第二压力传感器。
本实用新型的优点在于:本实用新型所提供的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置通过玻璃吸盘将镜头吸紧固定,在吸紧固定前通过定位桶能够对镜头进行有效定位,保证玻璃吸盘在吸附镜头时平稳而精准。
附图说明
图1是本实用新型的基本结构示意图;
图2是底板的俯视图;
图3是平板与圆管的连接结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-3所示,本实用新型提供的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,包括底板1,所述底板1上侧设有固定板2与滑动板4,所述固定板2固定连接在所述底板1上侧,底板1上侧设有滑槽,所述滑动板4能够在所述底板1上侧的滑槽内水平往复滑动,所述固定板2与滑动板4相对应设置,底板1上侧设有用于控制滑动板4在所述底板1上侧水平往复滑动的驱动装置。驱动装置包括两个竖直设置的安装板31,安装板31均固定连接在所述底板1上侧,在两个安装板31之间装有第二电动伸缩杆3,第二电动伸缩杆3水平设置,第二电动伸缩杆3的伸缩端贯穿安装板31并与所述滑动板4固定连接。
本实用新型提供的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置还包括基板5,所述基板5上侧装有第一电动伸缩杆6,第一电动伸缩杆6的伸缩端固定连接平板7,所述平板7下侧中心处固定连接圆管71,所述圆管71下端装有玻璃吸盘72,所述平板7一侧设有连通孔73,所述连通孔73与所述圆管71相连通,在所述基板5上装有真空泵,所述真空泵的吸气端口连接软管,软管依次从连通孔73、圆管71内穿过并与所述玻璃吸盘72相连,真空泵与软管在图中未画出。
本实用新型提供的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置还包括定位桶8,定位桶8的桶口向下设置,在定位桶8的桶底中心处设有滑动孔,所述圆管71从所述滑动孔内穿过,所述定位桶8能够沿圆管71上下滑动,在所述定位桶8与所述平板7之间固定连接四个竖直设置的弹簧81,四个弹簧81以圆管71为中心均匀布置。
滑动板4朝向固定板2的一侧设有第一半圆开口41,所述固定板2朝向滑动板4的一侧设有第二半圆开口21,当所述滑动板4与所述固定板2相接触时,第一半圆开口41与所述第二半圆开口21之间形成圆形槽。镜头置于圆形槽内,通过圆形槽进行定位使得镜头在吸附时定位准确。
滑动板4上侧设有第一半环槽42,所述固定板2上侧设有第二半环槽22,当所述滑动板4与所述固定板2相接触时,第一半环槽42与第二半环槽22形成环形槽。在所述第一半环槽42内底部设有第一安装槽,在第一安装槽内装有第一压力传感器43。在所述第二半环槽22内底部设有第二安装槽,在第二安装槽内装有第二压力传感器23。
本实用新型所提供的镜头夹装装置用于光学镜头自动装配机中使用,在使用时,底板1安装在自动装配机的底座上,将基板5安装在滑动轴上,使得基板5能够沿滑动轴往复滑动,将镜头置于底板1上侧,通过第二电动伸缩杆3推动滑动板4将镜头推向固定板2,当滑动板4与所述固定板2相接触时,镜头处于圆形槽内,通过圆形槽能够对镜头进行定位,当通过玻璃吸盘72吸附镜头时,第一电动伸缩杆6推动平板7下降,定位桶8与玻璃吸盘72也随之下降,定位桶8下表面的高度低于玻璃吸盘72下表面的高度,定位桶8的桶口会***第一半环槽42与第二半环槽22形成的环形槽内,这样定位桶8会给第一压力传感器43与第二压力传感器23压力,第一压力传感器43与第二压力传感器23接收到压力信号后控制第一电动伸缩杆6继续推动平板7下降,第一压力传感器43与第二压力传感器23控制第一电动伸缩杆6的方式为现有技术,在此不再赘述,平板7下降过程中克服弹簧81的弹力,这时玻璃吸盘72向下移动将镜头吸附固定。当定位桶8的位置发生偏移时,第一压力传感器43与第二压力传感器23无法得到压力信号,第一电动伸缩杆6就不会带动平板7继续下降,操作人员可以根据现场情况调整偏移,使得本装置继续稳定工作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)上侧设有固定板(2)与滑动板(4),所述固定板(2)固定连接在所述底板(1)上侧,所述滑动板(4)能够在所述底板(1)上侧水平往复滑动,所述固定板(2)与滑动板(4)相对应设置,还包括基板(5),所述基板(5)上侧装有第一电动伸缩杆(6),第一电动伸缩杆(6)的伸缩端固定连接平板(7),所述平板(7)下侧中心处固定连接圆管(71),所述圆管(71)下端装有玻璃吸盘(72),还包括定位桶(8),定位桶(8)的桶口向下设置,在定位桶(8)的桶底中心处设有滑动孔,所述圆管(71)从所述滑动孔内穿过,所述定位桶(8)能够沿圆管(71)上下滑动,在所述定位桶(8)与所述平板(7)之间固定连接一组弹簧(81)。
2.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,其特征在于:所述平板(7)一侧设有连通孔(73),所述连通孔(73)与所述圆管(71)相连通,在所述基板(5)上装有真空泵,所述真空泵的吸气端口连接软管,软管依次从连通孔(73)、圆管(71)内穿过并与所述玻璃吸盘(72)相连。
3.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,其特征在于:所述底板(1)上侧设有用于控制滑动板(4)在所述底板(1)上侧水平往复滑动的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,其特征在于:所述驱动装置包括两个竖直设置的安装板(31),安装板(31)均固定连接在所述底板(1)上侧,在两个安装板(31)之间装有第二电动伸缩杆(3),第二电动伸缩杆(3)水平设置,第二电动伸缩杆(3)的伸缩端与所述滑动板(4)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,其特征在于:所述滑动板(4)朝向固定板(2)的一侧设有第一半圆开口(41),所述固定板(2)朝向滑动板(4)的一侧设有第二半圆开口(21),当所述滑动板(4)与所述固定板(2)相接触时,第一半圆开口(41)与所述第二半圆开口(21)之间形成圆形槽。
6.根据权利要求1所述的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,其特征在于:所述滑动板(4)上侧设有第一半环槽(42),所述固定板(2)上侧设有第二半环槽(22),当所述滑动板(4)与所述固定板(2)相接触时,第一半环槽(42)与第二半环槽(22)形成环形槽。
7.根据权利要求6所述的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,其特征在于:在所述第一半环槽(42)内底部设有第一安装槽,在第一安装槽内装有第一压力传感器(43)。
8.根据权利要求6所述的一种光学镜头自动装配机用镜头夹装装置,其特征在于:在所述第二半环槽(22)内底部设有第二安装槽,在第二安装槽内装有第二压力传感器(23)。
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