CN210678545U - 一种剪刀脚的装配设备 - Google Patents

Abstract

一种剪刀脚的装配设备，包括承重板、用于夹紧内件注塑件的第一夹具、用于夹紧外框注塑件的第二夹具、第一动力组件和第二动力组件；第一动力组件和第二动力组件相向连接在承重板上，第一夹具连接在第一动力组件上，第二夹具连接在第二动力组件上；第一动力组件用于带动第一夹具移动及转动，第二动力组件用于带动第二夹具移动及转动，以便实现第一夹具与第二夹具的相向闭合及分离；承重板设有料孔，第一夹具与第二夹具的相向闭合于料孔上方。实现剪刀脚的自动装配，料头切除并且与成品分离，提高剪刀脚的装配效率。

Description

一种剪刀脚的装配设备

技术领域

本实用新型属于剪刀脚加工设备技术领域，涉及一种剪刀脚的装配设备，可应用于剪刀脚注塑件的装配和料头切除。

背景技术

键盘是一种常见的输入设备，键盘按键使用的结构多数只有两种选择，一种是剪刀脚结构，另一种是火山口结构。火山口结构的键帽和键盘本身呈火山口一样的架构，这种架构在薄膜键盘中被广泛采用，制造成本低。键帽直接接触薄膜，这种结构在某种程度上来讲还具备一定程度的防水性，拆装难度较低，安装也十分简单，对准位置之后使劲按压即可。

剪刀脚结构也叫“X结构”，市面上大多数的笔记本巧克力键盘都采用了这种结构，其主要的特点就是把键帽和橡胶碗之间使用了一组“X形”结构支撑架，形似剪刀，称之为剪刀脚。这一结构在设计上来讲可以使得用户在各角度敲击键帽的时候手感上来讲较为一致，并且有效缩短了键程，有效降低用户的使用疲劳，耐久度也比火山口结构更好一些，可有效减少卡键情况的发生。

剪刀脚与按键、PCBA导电膜、塑料或五金底板、外壳组成笔记本或蓝牙键盘，广泛用于数码外设键盘(手机外设、平板电脑外设或PC外设)、笔记本键盘、学习机键盘和便携式移动键盘等。

每个键盘有上百个以上的剪刀脚，剪刀脚注塑件市场每天产能至少数十亿只，一般的注塑工厂采用的是半自动的冲压设备，而且冲压之前还需要在注塑机旁边对注塑件进行手工组合、整形；再运输到冲压车间进行冲压工作，整个过程增加了两个物流转运环节，增加人工成本，而且人员容易受到冲压的噪声环境影响。随着地区产业升级，工业用地紧张、产业工人转移，剪刀脚实现全自动化生产是市场趋势。

实用新型内容

针对现在技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种剪刀脚的装配设备，实现剪刀脚的自动装配，料头切除并且与成品分离，提高剪刀脚的装配效率。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下的技术方案来实现的。

本实用新型的技术方案是提供一种剪刀脚的装配设备，包括承重板、用于夹紧内件注塑件的第一夹具、用于夹紧外框注塑件的第二夹具、第一动力组件和第二动力组件；

第一动力组件和第二动力组件相向连接在承重板上，第一夹具连接在第一动力组件上，第二夹具连接在第二动力组件上；

第一动力组件用于带动第一夹具移动及转动，第二动力组件用于带动第二夹具移动及转动，以便实现第一夹具与第二夹具的相向闭合及分离；

承重板设有料孔，第一夹具与第二夹具的相向闭合于料孔上方。

本技术方案的技术效果是，实现剪刀脚的自动装配，料头切除并且与成品分离，提高剪刀脚的装配效率。

在该技术方案的一个实施例中，所述第一动力组件与第二动力组件具有相同的结构；

第一动力组件包括用于带动第一夹具移动的平移机构和用于驱动第一夹具转动的转动机构；

第一夹具连接在平移机构上，平移机构连接在承重板上，转动机构连接在平移机构上，并且驱动第一夹具在平移机构上转动。

在该技术方案的一个实施例中，平移机构包括模板、滑动座和主气缸，滑动座被限定在承重板上移动，主气缸连接在承重板上并且驱动滑动座的移动，模板的两个相对侧边都设有轴部，滑动座设有支撑轴部的轴孔；

转动机构包括套设在轴部的齿轮、齿轮拉杆和拉杆气缸，齿轮拉杆与齿轮配合，拉杆气缸连接在滑动座上并且驱动齿轮拉杆伸缩，进一步带动齿轮转动，实现模板的转动；

第一夹具连接在模板上。

在该技术方案的一个实施例中，滑动座的下端面设有限位块，限位块被限制于在承重板的料孔中，通过限位块以限定滑动座的移动路径与行程。

在该技术方案的一个实施例中，第一夹具包括第一夹具板和第二固定夹组，第一固定夹组连接在第一夹具板的正面，第一固定夹组用于夹紧内件注塑件的内件料头；

第一夹具板的正面设有若干的凸起的限位柱和向内凹入的第一限位槽，限位柱用于嵌入剪刀脚内件的圆孔中限定，第一限位槽用于容纳内件注塑件的内件料头；

第二夹具包括第二夹具板、第二夹具底板和第一固定夹组，第二固定夹组连接在第二夹具板的正面，第二固定夹组用于夹紧外框注塑件的外框料头；

第二夹具板连接于第二夹具底板上，第二夹具板的正面设有向内凹入的第二限位槽，第二限位槽用于容纳外框注塑件的外框料头。

在该技术方案的一个实施例中，第一夹具还包括有第一顶出机构；

第一顶出机构包括有顶杆、顶板、导柱和弹簧件，顶杆一端穿过第一夹具板至正面，另一端连接顶板上，顶杆用于顶出内件料头；顶板沿固定于第一夹具板上的导柱移动，在第一夹具板与顶板之间设有弹簧件，弹簧件用于顶板被压缩移动后复位；

第二夹具还包括有第二顶出机构；

第二顶出机构与第一夹具的第一顶出机构具有相同结构，第二顶出机构连接于第夹具底板上，顶杆一端穿过第二夹具底板与第二夹具板至第二夹具板的正面，顶杆用于顶出外框料头。

在该技术方案的一个实施例中，第二夹具板活动连接于第二夹具底板的导向柱上，第二限位槽内设有槽孔连通至第二夹具板背面；

第二夹具底板上设置有冲头和压缩弹簧，冲头穿过设置于第二限位槽内的槽孔中；压缩弹簧用于在第二夹具板被压缩移动后复位。

在该技术方案的一个实施例中，还包括有分离剪刀脚与料头的分料装置；

分料装置包括有落料斗、格栅、输送带和推料机构，落料斗设置于料孔下方，格栅设置在落料斗的内部，落料斗的一侧为料头出口，料头出口处连接有活动的料头档板，输送带设置于料头出口外，推料机构用于将落在格栅上的料头从料头出口推出至输送带上。

在该技术方案的一个实施例中，推料机构包括推料板、推料支架和推料气缸，推料板通过推料支架连接至推料气缸，推料气缸带动推料板在落料斗内，并且紧贴格栅上端面移动。

在该技术方案的一个实施例中，分料装置还包括有翻板，翻板活动连接在落料斗的下方出口处，翻板下还放置有料盒，翻板通过翻板气缸驱动，翻板用于将剪刀脚的良品与不良品分离落入不同料盒中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅针对的是一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了实施例中的剪刀脚的装配过程的结构视图。

图2示出了实施例中的装配设备的结构视图。

图3示出了实施例中的装配设备的分解视图。

图4示出了实施例中的第一动力部件的分解视图。

图5示出了实施例中的第一夹具和第二夹具的结构视图。

图6示出了实施例中的第一夹具和第二夹具的结构视图。

图7示出了实施例中的第一夹具的分解视图。

图8示出了实施例中的第二夹具的分解视图。

图9示出了实施例中的分料装置的分解视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型公开的范围之内。

在后续的描述中，使用诸如“模块”、“部件”，“组件”或“单元”等的后缀仅为了有利于本实用新型的说明，其本身并没有特定的意义。因此可以混合地使用。

下面通过具体实施例结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例

本实施例是提供一种剪刀脚的装配与分离料头的设备。

如图1中所示，剪刀脚10包括有剪刀脚内件11和剪刀脚外框12，在本实施例中，将剪刀脚内件装入至剪刀脚外框形成剪刀脚的过程称之为装配，装配就是将剪刀脚内件上的两个轴部111压入至剪刀脚外框的两个轴孔121中，装配后的剪刀脚内件和剪刀脚外框是可以相对活动的。

如图7、图8所示，剪刀脚是采用塑料注塑成型的，在注塑时，为了提高效率，剪刀脚内件和剪刀脚外框都是一次性注塑若干个，为了方便装配和搬动，注塑成型后的注塑件是由很多个剪刀脚内件或剪刀脚外框通过料头连接在一起，这种带料头的注塑件，在本实施例中，带内件料头13和剪刀脚内件11的注塑件称之为内件注塑件，带外框料头14和剪刀脚外框12的注塑件称之为外框注塑件。

如图2至9所示，本实施例中的剪刀脚的装配设备包括有承重板20、第一夹具30、第二夹具40、第一动力组件50、第二动力组件60、分料装置70和箱体80。

承重板20安装于箱体80上，承重板中部设有方形孔201，方形孔201作为剪刀脚和料头的下料的料孔，为了增加箱体的承重能力，可以在箱体80内增加支架。

第一动力组件50和第二动力组件60相向连接在承重板20上，在本实施例中，第一动力组件与第二动力组件具有相同的结构。

第一动力组件50包括用于带动第一夹具30移动的平移机构和用于驱动第一夹具转动的转动机构；第一夹具30连接在平移机构上，平移机构连接在承重板20上，转动机构连接在平移机构上，并且驱动第一夹具在平移机构上转动。

平移机构包括模板511、滑动座512和主气缸513，滑动座被限定在承重板20上移动，主气缸连接在承重板上并且驱动滑动座的移动，模板511的两个相对侧边都设有轴部5111，滑动座512设有支撑轴部的轴孔5121；第一夹具连接在模板上。

转动机构包括套设在轴部5111的齿轮521、齿轮拉杆522和拉杆气缸523，齿轮拉杆与齿轮配合，拉杆气缸连接在滑动座上并且驱动齿轮拉杆伸缩，进一步带动齿轮转动，实现模板的转动；

滑动座512的下端面设有限位块5122，限位块被限制于在承重板20的方形孔中，限位块设有两个，分别位于滑动座的两侧，限位块侧面与方形孔的侧壁接触限位，通过限位块以限定滑动座的移动路径与行程，主气缸收缩带动滑动座移动时，移动一定距离后限位块被方形孔的侧壁阻挡，限制继续移动。

第一夹具30用于夹紧内件注塑件，第二夹具40用于夹紧外框注塑件的；

第一夹具30包括第一夹具板301和第一固定夹组302，第一固定夹组连接在第一夹具板的正面，第一固定夹组用于夹紧内件注塑件的内件料头，具体的，第一固定夹组包括多个固定夹，固定夹的数量及位置，主要根据内件注塑件的形状进行选择设置。

第一夹具板的正面设有若干的凸起的限位柱3011和向内凹入的第一限位槽3012，限位柱用于嵌入剪刀脚内件的圆孔112中限定，第一限位槽用于容纳内件注塑件的内件料头；具体的，所有的限位柱沿第一限位槽的两侧排布设置，并且限位柱的高度小于剪刀脚内件的最大厚度；第一限位槽的深度大于内件料头的厚度，内件料头可以放置于第一限位槽中，由此可和，第一限位槽的形状由内件料头的形状决定，第一限位槽为部分容纳或全部容纳内件料头，限位柱沿第一限位槽设置，可以使剪刀脚内件的圆孔套设在限位柱上。

第二夹具40包括第二夹具板401、第二夹具底板403和第二固定夹组402，第二固定夹组连接在第二夹具板的正面，第二固定夹组用于夹紧外框注塑件的外框料头；具体的，第二固定夹组包括多个固定夹，固定夹的数量及位置，主要根据外框注塑件的形状进行选择设置。

第二夹具板连接于第二夹具底板上，第二夹具板401的正面设有向内凹入的第二限位槽4012，第二限位槽用于容纳外框注塑件的外框料头。

装配时，内件注塑件与外框注塑件的是对应的，即每个剪刀脚内件与一个剪刀脚外框是对应的，将第一夹具与第二夹具进行闭合，第一夹具上的内件注塑件被挤压装配到第二夹具上的外框注塑件上，实现装配。

在经过压合后，注塑件嵌入到第一限位槽或第二限位槽，为了使装配后的剪刀脚注塑件能被顶出，第一夹具还包括有第一顶出机构304；第一顶出机构包括有顶杆3041、顶板3042、导柱3043和弹簧件3044，顶杆一端穿过第一夹具板至正面，另一端连接顶板上，顶杆用于顶出内件料头；顶板沿固定于第一夹具板上的导柱移动，在第一夹具板与顶板之间设有弹簧件，弹簧件用于顶板被压缩移动后复位。

具体的，弹簧件3044包括弹簧和螺杆，螺杆穿过顶板的螺孔，固定在第一夹具板的背面，弹簧套设在螺杆上，螺杆的螺帽部对顶板进行限位。

同样的，第二夹具还包括有第二顶出机构404；第二顶出机构404与第一夹具的第一顶出机构304具有相同结构，第二顶出机构连接于第夹具底板上，顶杆一端穿过第二夹具底板与第二夹具板至第二夹具板的正面，顶杆用于顶出外框料头。

装配合的剪刀脚还是与内件料头及外框相连接的，为了实现料头的分离，第二夹具板401活动连接于第二夹具底板的导向柱4031上，第二限位槽4012内设有槽孔连通至第二夹具板401背面；第二夹具底板403上设置有冲头4032和压缩弹簧4033，冲头穿过设置于第二限位槽内的槽孔中；压缩弹簧用于在第二夹具板被压缩移动后复位。

进一步的，第二夹具底板403还设置有传感器4034，传感器用于检测第二夹具板的被压缩后移动的位置，以判定第一夹具与第夹具是否完合闭合，传感器为压力传感器或接近传感器。

第一动力组件带动第一夹具移动及转动，第二动力组件带动第二夹具移动及转动，以便实现第一夹具与第二夹具的相向闭合及分离；闭合时完成剪刀脚内件和剪刀脚外框的装配。可以通过更换不同的夹具，实现不同的剪刀脚的装配和料头分离。

分料装置70用于分离剪刀脚与料头的，分料装置70包括有落料斗701、格栅702、输送带703、推料机构704和翻板705，落料斗设置于方形孔下方，格栅设置在落料斗的内部，落料斗的一侧为料头出口7011，料头出口处连接有活动的料头档板7012，输送带703设置于料头出口外，推料机构用于将落在格栅上的料头从料头出口推出至输送带上。

推料机构704包括推料板7041、推料支架7042和推料气缸7043，推料板通过推料支架连接至推料气缸，推料气缸带动推料板在落料斗内，并且紧贴格栅上端面移动。

翻板705活动铰接连接在落料斗701的下方出口处，翻板下还放置有料盒706，翻板通过翻板气缸驱动，翻板用于将剪刀脚的良品与不良品分离落入不同料盒中，当***认定此次装配不合格时，通过翻板气缸驱动，翻板转动一定角度，落下来的剪刀脚会沿翻板滑落进入不良品的料盒中，后续由人工进行处理。

在本实施例中，第一动力组件的模板和第一夹具，第二动力组件的模板和第一夹具，它们的工作起始等待位置是水平方向左右并排的，注塑机的机械手从注塑模具里面取出剪刀脚的内件注塑件放入至第一夹具中，内件注塑件的料头卡入到多个第一固定夹中；同样的，外框注塑件放入至对应的第二夹具中。

剪刀脚的注塑件固定在两个夹具上后，感应开关信号就会反馈给PLC控制***，根据PLC的编程，PLC发出动作指令，主气缸从起始位置对向后退，后退的位置信号得到 PLC确认后发出下一个动作指令。

转动机构驱动各自的模板90°旋转，使两个夹具的具有注塑件的一面相对，都呈垂直方向，旋转位置信号被PLC确认后接着下一个动作指令。

剪刀脚的注塑件固定在各自夹具上后，平移机构通过主气缸驱动两个夹具前进并相向闭合，内件注塑件和外框注塑件也逐渐接触，当完全闭合的时候，内件注塑件的轴部被压入外框注塑件的轴孔之中，完成装配动作。

装配后的剪刀脚处于静止状态，剪刀脚被夹具固定的，具体的是被第一夹具的限位柱固定，同步的，此时料头是被冲头顶住的，第二夹具板在被挤压后退移动，后退使冲头突出来，推动料头向第一夹具的第一限位槽中运动，这样剪刀脚的产品和料头就被冲压分开。

在第二夹具上安装有冲压位置确认信号的传感器，PLC以此判定夹具是否完全闭合，没有确认的将在夹具打开时，都被落料斗下方的翻板向后翻入不良品料盒内。

夹具是否完全闭合不影响打开的动作信号，PLC用时间保压控制装配和切除料头的闭合，时间继电器信号确认后，PLC发出下一个动作指令；两个主气缸对向打开，打开到指定位置，在打开过程中，组装好的剪刀脚在两个夹具上都会有残留；料头随自重掉入落料斗，剪刀脚可以通过吹气使两个夹具上残留的剪刀脚也落入落料斗。

时间继电器完成指令反馈给PLC发出下一个指令，回到起始等待位置，进行下次的装配，反复循环。

分料装置的信号是并联同步的，都是依靠特定的时间和位置确认信号源完成所有动作程序。分料装置用于把剪刀脚和料头进行分离、分拣，排入不同的容器，由于栅格的作用，剪刀脚会从栅格中穿过下落至料盒中，栅格会完全挡住了料头的继续下落，在PLC 确认到吹气完成信号后，料头挡板会打开，排出料头，推料板将栅格上的料头推出至输送带上。

翻板已经根据夹具闭合信号被PLC指令剪刀脚的排出方向，良品料盒在落料斗的下前方，不良品料盒在落料斗下后方，最终剪刀脚的装配、料头切除、分离全部工序都得到完成。

本实施例的夹具和动力组件不是单纯的立式或卧式那样垂直相向冲压，它为了匹配剪刀脚的注塑模具和注塑件，需要先保持起始位置水平并排状态，待机械手把产品放到夹具上之后，再转换为垂直相向状态，实现卧式合模冲压，每套设备和夹具除了能够全自动完成剪刀脚的装配、切除和分离料头并自动分包，至少节省3个人工，还避免工人受到噪声影响，也不会像工业机器人配合的自动化设备那样要占用2台注塑机的工作空间，在原有的工作空间中搭建，可以移动到任何一台注塑机的位置进行匹配全自动化生产，通过更换夹具来适应不同的注塑件的料头切除或装配工序，不限于剪刀脚的料头切除、分离和剪刀脚装配。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims (10)

1.一种剪刀脚的装配设备，其特征在于，

包括承重板、用于夹紧内件注塑件的第一夹具、用于夹紧外框注塑件的第二夹具、第一动力组件和第二动力组件；

第一动力组件和第二动力组件相向连接在承重板上，第一夹具连接在第一动力组件上，第二夹具连接在第二动力组件上；

第一动力组件用于带动第一夹具移动及转动，第二动力组件用于带动第二夹具移动及转动，以便实现第一夹具与第二夹具的相向闭合及分离；

承重板设有料孔，第一夹具与第二夹具的相向闭合于料孔上方。

2.根据权利要求1所述的剪刀脚的装配设备，其特征在于，

所述第一动力组件与第二动力组件具有相同的结构；

第一动力组件包括用于带动第一夹具移动的平移机构和用于驱动第一夹具转动的转动机构；

第一夹具连接在平移机构上，平移机构连接在承重板上，转动机构连接在平移机构上，并且驱动第一夹具在平移机构上转动。

3.根据权利要求2所述的剪刀脚的装配设备，其特征在于，

平移机构包括模板、滑动座和主气缸，滑动座被限定在承重板上移动，主气缸连接在承重板上并且驱动滑动座的移动，模板的两个相对侧边都设有轴部，滑动座设有支撑轴部的轴孔；

转动机构包括套设在轴部的齿轮、齿轮拉杆和拉杆气缸，齿轮拉杆与齿轮配合，拉杆气缸连接在滑动座上并且驱动齿轮拉杆伸缩，进一步带动齿轮转动，实现模板的转动；

第一夹具连接在模板上。

4.根据权利要求3所述的剪刀脚的装配设备，其特征在于，

滑动座的下端面设有限位块，限位块被限制于在承重板的料孔中，通过限位块以限定滑动座的移动路径与行程。

5.根据权利要求1所述的剪刀脚的装配设备，其特征在于，

第一夹具包括第一夹具板和第一固定夹组，第一固定夹组连接在第一夹具板的正面，第一固定夹组用于夹紧内件注塑件的内件料头；

第一夹具板的正面设有若干的凸起的限位柱和向内凹入的第一限位槽，限位柱用于嵌入剪刀脚内件的圆孔中限定，第一限位槽用于容纳内件注塑件的内件料头；

第二夹具包括第二夹具板、第二夹具底板和第二固定夹组，第二固定夹组连接在第二夹具板的正面，第二固定夹组用于夹紧外框注塑件的外框料头；

第二夹具板连接于第二夹具底板上，第二夹具板的正面设有向内凹入的第二限位槽，第二限位槽用于容纳外框注塑件的外框料头。

6.根据权利要求5所述的剪刀脚的装配设备，其特征在于

第一夹具还包括有第一顶出机构；

第一顶出机构包括有顶杆、顶板、导柱和弹簧件，顶杆一端穿过第一夹具板至正面，另一端连接顶板上，顶杆用于顶出内件料头；顶板沿固定于第一夹具板上的导柱移动，在第一夹具板与顶板之间设有弹簧件，弹簧件用于顶板被压缩移动后复位；

第二夹具还包括有第二顶出机构；

第二顶出机构与第一夹具的第一顶出机构具有相同结构，第二顶出机构连接于第夹具底板上，顶杆一端穿过第二夹具底板与第二夹具板至第二夹具板的正面，顶杆用于顶出外框料头。

7.根据权利要求5所述的剪刀脚的装配设备，其特征在于，

第二夹具板活动连接于第二夹具底板的导向柱上，第二限位槽内设有槽孔连通至第二夹具板背面；

第二夹具底板上设置有冲头和压缩弹簧，冲头穿过设置于第二限位槽内的槽孔中；压缩弹簧用于在第二夹具板被压缩移动后复位。

8.根据权利要求1所述的剪刀脚的装配设备，其特征在于，

还包括有分离剪刀脚与料头的分料装置；

分料装置包括有落料斗、格栅、输送带和推料机构，落料斗设置于料孔下方，格栅设置在落料斗的内部，落料斗的一侧为料头出口，料头出口处连接有活动的料头档板，输送带设置于料头出口外，推料机构用于将落在格栅上的料头从料头出口推出至输送带上。

9.根据权利要求8所述的剪刀脚的装配设备，其特征在于，

推料机构包括推料板、推料支架和推料气缸，推料板通过推料支架连接至推料气缸，推料气缸带动推料板在落料斗内，并且紧贴格栅上端面移动。

10.根据权利要求8所述的剪刀脚的装配设备，其特征在于，

分料装置还包括有翻板，翻板活动连接在落料斗的下方出口处，翻板下还放置有料盒，翻板通过翻板气缸驱动，翻板用于将剪刀脚的良品与不良品分离落入不同料盒中。

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