CN206614125U - 一种五轴联动焊接机床 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五轴联动焊接机床，包括机体固定座、Y轴悬臂式直线滑块模组、X轴悬臂式直线滑块模组、Z轴悬臂式直线滑块模组、R轴组件、A轴组件、焊机、送丝机和焊枪以及电控箱；Y轴悬臂式直线滑块模组安装在机体固定座上，Z轴悬臂式直线滑块模组连接固定在Y轴悬臂式直线滑块模组上，X轴悬臂式直线滑块模组连接固定在Z轴悬臂式直线滑块模组上，R轴组件连接固定在X轴悬臂式直线滑块模组上，A轴组件连接固定在R轴组件上，焊枪通过焊枪固定夹头固定于A轴组件上；电控箱位于机体固定座内部，送丝机固定连接在X轴悬臂式直线滑块模组上。本实用新型能够提高焊接精度、质量和工效；同时可实现复杂异形焊接结构件的焊接作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接机床技术领域，尤其涉及一种五轴联动焊接机床。
背景技术
焊接机床是自动化设备的一种，其中焊枪是操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动，可以实现自动焊接的功能；焊枪工作稳定，可提高焊接质量,保证其均匀性，且能够提高劳动生产率,一天可24小时连续生产，改善了工人劳动条件,可在有害环境下工作，降低了对工人操作技术的要求，缩短了产品改形换代的准备周期,减少相应的设备投资，可实现小批量产品的焊接自动化。
然而，现有技术中的焊接机床仍然存在结构比较复杂、比较笨重、刚性不够好、造价成本比较高、灵活性不够强、外形不美观等缺陷，同时现有技术中的焊接机床不适合复杂异形焊接件的一次性装夹，其工位少、焊接方式单一，进而重复装夹容易产生的定位误差造成焊接缺陷，继而减少经济效益。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种五轴联动焊接机床，可提高对普通焊接工件及某些具有特殊要求的复杂异形焊接结构件的焊接精度、质量和工效。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种五轴联动焊接机床，包括机体固定座、Y轴悬臂式直线滑块模组、X轴悬臂式直线滑块模组、Z轴悬臂式直线滑块模组、R轴组件、A轴组件、焊机、送丝机和焊枪以及电控箱；所述Y轴悬臂式直线滑块模组安装在所述机体固定座上，所述Z轴悬臂式直线滑块模组连接固定在所述Y轴悬臂式直线滑块模组上，所述X轴悬臂式直线滑块模组连接固定在所述Z轴悬臂式直线滑块模组上，所述R轴组件连接固定在所述X轴悬臂式直线滑块模组一端上，所述A轴组件连接固定在所述R轴组件上，所述焊枪通过焊枪固定夹头固定于所述A轴组件上；所述电控箱位于机体固定座内部，所述送丝机固定连接在所述X轴悬臂式直线滑块模组远离所述R轴组件的另一端上，所述焊机与五轴联动焊接机床配合。
进一步地，所述Y轴悬臂式直线滑块模组通过Y轴伺服电机驱动，并通过YZ轴同步带机构与所述Z轴悬臂式直线滑块模组传动连接。
进一步地，所述Z轴悬臂式直线滑块模组通过Z轴伺服电机驱动，并通过ZX轴丝杆机构与所述X轴悬臂式直线滑块模组传动连接。
进一步地，所述X轴悬臂式直线滑块模组通过X轴伺服电机驱动，并通过XR轴同步带机构与所述R轴组件传动连接。
进一步地，所述R轴组件通过R轴伺服电机驱动，并通过RA轴同步带机构与所述A轴组件传动连接。
进一步地，所述A轴组件通过A轴伺服电机驱动，所述A轴伺服电机通过A轴丝杆机构和A轴同步带机构与焊枪固定夹头传动连接。
进一步地，所述机体固定座的外侧设置有连接所述电控箱的手动开关和急停按钮。
通过上述驱动及传动，将X、Y、Z向的平移及R向的旋转、A向的旋转通过焊枪固定夹头传递至焊枪，调整焊接的轨迹、方向。
本实用新型提供的五轴联动焊接机床，工作时，启动电源，工件用焊接工装固定，通过数控编程设置焊枪运动路线，同时设置焊机各项焊接参数，启动焊接指令，数控***控制焊接运动，实现对焊件的焊接作业。
本实用新型提供的五轴联动焊接机床，通过数控伺服控制技术实现对焊接机床X轴、Y轴、Z轴、R轴、A轴五轴联动控制，实现焊枪3D空间任意焊点准确定位；通过数控编程控制，实现点焊和拖焊(拉焊)等多种焊接方式，完成焊接任务；同时实现复杂异形焊接结构件的焊接作业。
本实用新型的有益效果是：能够提高焊接精度、质量和工效；同时对复杂异形焊接结构件实行一次装夹，多工位、多种焊接方式焊接，减少重复装夹产生的定位误差及操作不当产生的焊接缺陷，增加经济效益。
附图说明
图1为本实用新型五轴联动焊接机床的立体结构示意图；
图2为图1中五轴联动焊接机床的一侧视图。
其中：1-机体固定座；2-Y轴悬臂式直线滑块模组；3-焊机；4-送丝机；5-X轴悬臂式直线滑块模组；6-Z轴悬臂式直线滑块模组；7-R轴组件；8-A轴组件；9-焊枪；10-电控箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-2所示，一种五轴联动焊接机床，包括机体固定座1、Y轴悬臂式直线滑块模组2、X轴悬臂式直线滑块模组5、Z轴悬臂式直线滑块模组6、R轴组件7、A轴组件8、焊机3、送丝机4和焊枪9以及电控箱10；其中Y轴悬臂式直线滑块模组2安装在机体固定座1上，Z轴悬臂式直线滑块模组6连接固定在Y轴悬臂式直线滑块模组2上，X轴悬臂式直线滑块模组5连接固定在Z轴悬臂式直线滑块模组6上，R轴组件7连接固定在X轴悬臂式直线滑块模组5一端上，A轴组件8连接固定在R轴组件7上，焊枪9通过焊枪固定夹头固定于A轴组件8上；而电控箱10位于机体固定座1内部，送丝机4固定连接在X轴悬臂式直线滑块模组5远离R轴组件7的另一端上，焊机3与五轴联动焊接机床配合，从而实现Y、Z、X向的平移及R向旋转和A向旋转。
进一步地，Y轴悬臂式直线滑块模组2通过Y轴伺服电机驱动，并通过YZ轴同步带机构与Z轴悬臂式直线滑块模组6传动连接；
进一步地，Z轴悬臂式直线滑块模组6通过Z轴伺服电机驱动，并通过ZX轴丝杆机构与X轴悬臂式直线滑块模组5传动连接；
进一步地，X轴悬臂式直线滑块模组5通过X轴伺服电机驱动，并通过XR轴同步带机构与R轴组件7传动连接；
进一步地，R轴组件7通过R轴伺服电机驱动，并通过RA轴同步带机构与A轴组件8传动连接；
进一步地，A轴组件8通过A轴伺服电机驱动，A轴伺服电机通过A轴丝杆机构和A轴同步带机构与焊枪固定夹头传动连接；
通过上述驱动及传动，将X、Y、Z向的平移及R向的旋转、A向的旋转通过焊枪固定夹头传递至焊枪9，调整焊接的轨迹、方向。
本实用新型提供的五轴联动焊接机床，机体固定座1的外侧设置有连接电控箱10的手动开关和急停按钮，工作时，启动电源，工件用焊接工装固定，通过数控编程设置焊枪运动路线，同时设置焊机各项焊接参数，启动焊接指令，数控***控制焊接运动，实现对焊件的焊接作业。
本实用新型提供的五轴联动焊接机床，通过数控伺服控制技术实现对焊接机床X轴、Y轴、Z轴、R轴、A轴五轴联动控制，实现焊枪3D空间任意焊点准确定位；通过数控编程控制，实现点焊和拖焊(拉焊)等多种焊接方式，完成焊接任务；同时实现复杂异形焊接结构件的焊接作业。
本实用新型的有益效果是：能够提高焊接精度、质量和工效；同时对复杂异形焊接件实行一次装夹，多工位、多种焊接方式焊接，减少重复装夹产生的定位误差及操作不当产生的焊接缺陷，增加经济效益。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“X轴”、“Y轴”、“Z轴”、“R轴”、“A轴”、“YZ轴”、“ZX轴”、“XR轴”、“RA轴”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (7)
1.一种五轴联动焊接机床，其特征是，包括机体固定座、Y轴悬臂式直线滑块模组、X轴悬臂式直线滑块模组、Z轴悬臂式直线滑块模组、R轴组件、A轴组件、焊机、送丝机和焊枪以及电控箱；所述Y轴悬臂式直线滑块模组安装在所述机体固定座上，所述Z轴悬臂式直线滑块模组连接固定在所述Y轴悬臂式直线滑块模组上，所述X轴悬臂式直线滑块模组连接固定在所述Z轴悬臂式直线滑块模组上，所述R轴组件连接固定在所述X轴悬臂式直线滑块模组一端上，所述A轴组件连接固定在所述R轴组件上，所述焊枪通过焊枪固定夹头固定于所述A轴组件上；所述电控箱位于机体固定座内部，所述送丝机固定连接在所述X轴悬臂式直线滑块模组远离所述R轴组件的另一端上，所述焊机与五轴联动焊接机床配合。
2.如权利要求1所述的五轴联动焊接机床，其特征是，所述Y轴悬臂式直线滑块模组通过Y轴伺服电机驱动，并通过YZ轴同步带机构与所述Z轴悬臂式直线滑块模组传动连接。
3.如权利要求1所述的五轴联动焊接机床，其特征是，所述Z轴悬臂式直线滑块模组通过Z轴伺服电机驱动，并通过ZX轴丝杆机构与所述X轴悬臂式直线滑块模组传动连接。
4.如权利要求1所述的五轴联动焊接机床，其特征是，所述X轴悬臂式直线滑块模组通过X轴伺服电机驱动，并通过XR轴同步带机构与所述R轴组件传动连接。
5.如权利要求1所述的五轴联动焊接机床，其特征是，所述R轴组件通过R轴伺服电机驱动，并通过RA轴同步带机构与所述A轴组件传动连接。
6.如权利要求1所述的五轴联动焊接机床，其特征是，所述A轴组件通过A轴伺服电机驱动，所述A轴伺服电机通过A轴丝杆机构和A轴同步带机构与焊枪固定夹头传动连接。
7.如权利要求1所述的五轴联动焊接机床，其特征是，所述机体固定座的外侧设置有连接所述电控箱的手动开关和急停按钮。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108356458A (zh) * | 2018-02-08 | 2018-08-03 | 广东利迅达机器人***股份有限公司 | 可旋转对称焊接的三轴实时跟踪焊接装置 |
| CN110666306A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-01-10 | 成都环龙智能机器人有限公司 | 一种高精密五轴氩弧焊机 |
| CN114769812A (zh) * | 2022-06-07 | 2022-07-22 | 吉林大学 | 一种基于激光清洗的tig填丝修复镁合金铸件的装置及方法 |
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