CN210648002U - 一种圆管自动冲孔工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其是一种圆管自动冲孔工作站，包括工作站，工作站上固定安装有安全围栏，安全围栏一端两侧分别固定设置有一号圆管上料机和二号圆管上料机，机器人底座上固定安装有机器人，安全围栏内部一侧固定设置有一号打孔机，安全围栏内部另一侧固定设置有二号打孔机，分料机构包括箱体，箱体内转动设置有丝杆，丝杆外侧螺纹连接有活动挡板，机器人取料位上固定设置有圆管定位气缸，机器人取料位一侧设置有圆管暂存位。该圆管自动冲孔工作站实现圆管冲孔的无人化生产，将工人从冲孔的噪音大和灰尘大的工作环境中解放出来，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。

Description

一种圆管自动冲孔工作站

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其涉及一种圆管自动冲孔工作站。

背景技术

目前，在对圆管进行冲孔加工过程中，存在着一定的底端，许多流程需要工人手工操作，而手工操作质量不稳定,而且产生的噪音、灰尘会对工人身体造成伤害,不仅加大了生产的劳动强度，对工人身体产生一定的伤害，而且生产的效率较低，同时，也会严重影响到圆管冲孔加工成品的质量。因此，针对上述问题，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种圆管自动冲孔工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种圆管自动冲孔工作站，包括工作站，所述工作站上固定安装有安全围栏，安全围栏一端两侧分别固定设置有一号圆管上料机和二号圆管上料机，一号圆管上料机和二号圆管上料机内均固定安装有分料机构，所述工作站内固定安装有机器人底座，机器人底座上固定安装有机器人，机器人上固定安装有机器人抓具，所述安全围栏一侧固定设置有一号人工取料工位，所述安全围栏另一侧固定设置有二号人工取料工位，所述安全围栏内部一侧固定设置有一号打孔机，所述安全围栏内部另一侧固定设置有二号打孔机，所述分料机构包括箱体，所述箱体内转动设置有丝杆，丝杆外侧螺纹连接有活动挡板，且活动挡板两端均分别通过导向机构设置在箱体内，所述丝杆一端贯穿至箱体外侧并固定安装有手轮，所述箱体内部一侧设置有一级料仓，所述箱体内部另一侧设置有二级料仓和机器人取料位，机器人取料位上固定设置有圆管定位气缸，所述机器人取料位一侧设置有圆管暂存位。

优选的，所述机器人抓具包括固定安装在机器人上的摆动气动夹爪，所述摆动气动夹爪一侧顶部固定安装有滑轨，所述摆动气动夹爪下端固定安装有定制气缸手指。

优选的，所述导向机构包括固定安装在箱体内部一侧的导向杆以及固定安装在活动挡板一端的滑动套，所述滑动套滑动设置在所述导向杆外侧。

优选的，所述安全围栏一端中部固定设置有安全门。

本实用新型提出的一种圆管自动冲孔工作站，有益效果在于：

1、机器人应用在圆管自动冲孔控制***中,解决了在生产过程中,手工操作质量不稳定,噪音、灰尘对人体身体的伤害,生产效率低等问题,并且控制精确度高、抗恶劣环境的能力强。因为机器人动作灵巧,减轻操作工的劳动强度,并能改善劳动条件,特别适合于多品种、变批量的柔性化生产。

2、冲孔工作台采用单机器人、双冲孔工位协作的方式，可以缩短因冲孔带来的时间等待，提高冲孔效率。

3、高效的冲孔控制***，由于圆管长度较多，冲孔位置不定，冲孔***由机器人PLC程序控制，针对不同长度的圆管，实现不同位置冲孔的精准匹配，保证冲孔位置的准确性。

4、采用自动分料机构，可储存200根圆管，且通过手轮带动丝杆可调节活动挡板，使分料机构自动适应不同长度的不锈钢圆管，调节方便快捷。

5、圆管抓手采用手指式摆动夹爪气缸，其活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩终恒定，定位精准，且放入冲孔机时不偏移，手抓与圆管表面接触部分采用硅胶隔开，能保护圆管不变形。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种圆管自动冲孔工作站的结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种圆管自动冲孔工作站的机器人抓具的结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种圆管自动冲孔工作站的分料机构的结构示意图。

图中：工作站1、一号打孔机2、一号人工取料工位3、安全围栏4、一号圆管上料机5、机器人6、二号圆管上料机7、机器人底座8、二号人工取料工位9、二号打孔机10、机器人抓具11、安全门12、摆动气动夹爪13、定制气缸手指14、滑轨15、分料机构16、滑动套17、导向杆18、一级料仓19、箱体20、二级料仓21、丝杆22、手轮23、圆管定位气缸24、机器人取料位25、圆管暂存位26、活动挡板27。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种圆管自动冲孔工作站，包括工作站1，工作站1上固定安装有安全围栏4，安全围栏4一端中部固定设置有安全门12。

安全围栏4一端两侧分别固定设置有一号圆管上料机5和二号圆管上料机7，一号圆管上料机5和二号圆管上料机7内均固定安装有分料机构16，工作站1内固定安装有机器人底座8，机器人底座8上固定安装有机器人6，机器人6上固定安装有机器人抓具11，机器人抓具11包括固定安装在机器人6上的摆动气动夹爪13，摆动气动夹爪13一侧顶部固定安装有滑轨15，摆动气动夹爪13下端固定安装有定制气缸手指14，采用摆动气动夹爪13配合定制气缸手指14，通过压缩空气和电磁阀控制气动夹爪的开合，在机器人6将圆管送入冲孔机时，为防止冲孔机内的挡板处光电未感应到圆管，则在抓手上安装滑轨15结构，而且滑轨15上设置有弹簧，让机器人6朝前多走一点，保证圆管送入指定长度，且不会对机器人6及抓手造成伤害。

安全围栏4一侧固定设置有一号人工取料工位3，安全围栏4另一侧固定设置有二号人工取料工位9，安全围栏4内部一侧固定设置有一号打孔机2，安全围栏4内部另一侧固定设置有二号打孔机10，分料机构16包括箱体20，箱体20内转动设置有丝杆22，丝杆22外侧螺纹连接有活动挡板27，且活动挡板27两端均分别通过导向机构设置在箱体20内，丝杆22一端贯穿至箱体20外侧并固定安装有手轮23，箱体20内部一侧设置有一级料仓19，箱体20内部另一侧设置有二级料仓21和机器人取料位25，机器人取料位25上固定设置有圆管定位气缸24，机器人取料位25一侧设置有圆管暂存位26，导向机构包括固定安装在箱体20内部一侧的导向杆18以及固定安装在活动挡板27一端的滑动套17，滑动套17滑动设置在导向杆18外侧，人工上料至一级料仓19，料仓底部光电感应到圆管，给出信号，其底部气缸顶升，将部分圆管推至二级料仓21，二级料仓21底部光电感应到圆管，给出信号，其底部气缸顶升，将部分圆管推至圆管暂存位，若机器人取料位25的光电未感应到圆管，则圆管暂存位26的气缸打开，圆管下滑至机器人取料位25，机器人取料位25的光电感应到圆管，圆管定位气缸启动，将圆管推至固定位置，并给机器人6信号，机器人6接收信号，抓取圆管，同时圆管定位气缸24收回，然后自动循环。

工作原理：首先，人工上料至圆管上料机，由一号圆管上料机5分离圆管，并给出圆管到位信号，接着，机器人6移动手臂，抓具上的其中一个气动夹爪抓取圆管末端，并且移动手臂至一号打孔机2处，抓具上的另一个气动夹爪抓取一号打孔机2上已打完孔的圆管末端，取出圆管，并将未打孔的圆管放置于一号打孔机2上，接着，机器人6移动手臂，将已打好孔的圆管放置于一号人工取料工位3的料框，接着，人工上料至圆管上料机，由二号圆管上料机7分离圆管，并给出圆管到位信号，接着，机器人6移动手臂，抓具上的其中一个气动夹爪抓取圆管末端，并且移动手臂至二号打孔机10处，抓具上的另一个气动夹爪抓取二号打孔机10上已打完孔的圆管末端，取出圆管，并将未打孔的圆管放置于二号打孔机10上，接着，机器人6移动手臂，将已打好孔的圆管放置于二号人工取料工位9的料框，接着，PLC程序计数，当料框一里的圆管达到一定数量后，机器人6自动放料到料框二，给出信息料框一料满，人工取走料框并放置新的空料框，并在安全区域给出信号。料框一料框二循环使用，最后，自动循环。通过上述设计，该工作站可完成不同长度的不锈钢圆管自动分料、抓取、冲孔机下料等一系列工艺过程，实现圆管冲孔的无人化生产，将工人从冲孔的噪音大和灰尘大的工作环境中解放出来，不仅减轻了工人的劳动强度，也提高了产品的稳定性和品质。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种圆管自动冲孔工作站，包括工作站(1)，其特征在于，所述工作站(1)上固定安装有安全围栏(4)，安全围栏(4)一端两侧分别固定设置有一号圆管上料机(5)和二号圆管上料机(7)，一号圆管上料机(5)和二号圆管上料机(7)内均固定安装有分料机构(16)，所述工作站(1)内固定安装有机器人底座(8)，机器人底座(8)上固定安装有机器人(6)，机器人(6)上固定安装有机器人抓具(11)，所述安全围栏(4)一侧固定设置有一号人工取料工位(3)，所述安全围栏(4)另一侧固定设置有二号人工取料工位(9)，所述安全围栏(4)内部一侧固定设置有一号打孔机(2)，所述安全围栏(4)内部另一侧固定设置有二号打孔机(10)，所述分料机构(16)包括箱体(20)，所述箱体(20)内转动设置有丝杆(22)，丝杆(22)外侧螺纹连接有活动挡板(27)，且活动挡板(27)两端均分别通过导向机构设置在箱体(20)内，所述丝杆(22)一端贯穿至箱体(20)外侧并固定安装有手轮(23)，所述箱体(20)内部一侧设置有一级料仓(19)，所述箱体(20)内部另一侧设置有二级料仓(21)和机器人取料位(25)，机器人取料位(25)上固定设置有圆管定位气缸(24)，所述机器人取料位(25)一侧设置有圆管暂存位(26)。

2.根据权利要求1所述的一种圆管自动冲孔工作站，其特征在于，所述机器人抓具(11)包括固定安装在机器人(6)上的摆动气动夹爪(13)，所述摆动气动夹爪(13)一侧顶部固定安装有滑轨(15)，所述摆动气动夹爪(13)下端固定安装有定制气缸手指(14)。

3.根据权利要求1所述的一种圆管自动冲孔工作站，其特征在于，所述导向机构包括固定安装在箱体(20)内部一侧的导向杆(18)以及固定安装在活动挡板(27)一端的滑动套(17)，所述滑动套(17)滑动设置在所述导向杆(18)外侧。

4.根据权利要求1所述的一种圆管自动冲孔工作站，其特征在于，所述安全围栏(4)一端中部固定设置有安全门(12)。

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