CN200998748Y - 智能拉伸机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种用于对金属材料的拉伸成型的机械，它是一种智能拉伸机，它是在机架上安装有一个自动送料装置和出料输送装置，该自动送料装置由自动送料推料杆、料盘、机械手吸料盘组成，自动送料推料杆与水平驱动油缸和垂直驱动油缸连接，机械手吸料盘安装于自动送料推料杆上，机械手吸料盘下端固定有吸盘，吸盘与固定于机架上的料盘对应配合，机架上还安装有相应的感应头，确保自动送料装置各个部件的动作准确无误和安全可靠，本实用新型结构简单，安全可靠，自动连续作业，生产速度快，生产效率高。

Description

智能拉伸机
技术领域：
本实用新型涉及一种用于对金属材料的拉伸成型的机械。
背景技术：
目前，现有的拉伸机包括主缸、四根导柱、上模板、中模板、下模板、压边缸、打料缸、机架，其送料是通过人工手送进机器中，在长时间操作时，容易出现操作员将手伸进机器中，因此，安全性不好，并且其通过人工送料，速度慢。
实用新型内容：
为了克服上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种可连续自动送料的、安全性能好的智能拉伸机。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：它包括主缸、导柱、上模板、中模板、下模板、压边缸、机架，所述的机架上还安装有自动送料装置，自动送料装置由自动送料推料杆、料盘、机械手吸料盘组成，自动送料推料杆与水平驱动油缸和垂直驱动油缸连接，机械手吸料盘安装于自动送料推料杆上，机械手吸料盘下端固定有吸盘，吸盘与固定于机架上的料盘对应配合，所述的机架上还安装有感应自动送料推料杆的到位状况的上行止感应头、下行止感应头、后退止感应头、前进止感应头。
所述的机架上还安装有一安全门，安全门设于拉伸机的导柱侧边，安全门与升降油缸连接，机架上还安装有感应安全门到位状况的安全门上限开关和安全门下限开关。
所述的机架上安装有感应压边缸到位状况的压边缸上行止感应头和压边缸下行止感应头。
所述的料盘内设置有料盘旋出感应头、料盘旋入感应头。
所述的机械手吸料盘上设置有吸盘过低感应头。
所述的机架上还设置有机械手前行安全感应头和产品通过感应头。
所述的机架的出料口处还设有出料输送机，出料输送机包括输送带、输送带调节机构、电机、高度调节机构、机架、调速器及活动脚轮，输送带通过支架固定在机架上，调速器连接输送带的电机，支架上设置有高度调节机构，输送带上设置有输送带调节机构，机架的四脚固定活动脚轮。
本实用新型是在拉伸机是在机架上安装有一个自动送料装置，该自动送料装置由自动送料推料杆、料盘、机械手吸料盘组成，自动送料推料杆与水平驱动油缸和垂直驱动油缸连接，两驱动油缸分别驱动自动送料推料杆在水平方向和垂直方向上运动，当然，亦可使用气缸替代所述的油缸，只要实现自动送料的目的即可；所述的机械手吸料盘安装于自动送料推料杆上，机械手吸料盘下端固定有吸盘，吸盘与固定于机架上的料盘对应配合，机械手吸料盘随自动送料推料杆运动，其上的吸盘则能将料盘内的料吸起并送入拉伸机的加工工位上进行拉伸加工，机架上还安装有相应的感应头，确保自动送料装置各个部件的动作准确无误和安全可靠，生产过程全自动化，无需人工送料，连续作业。
本实用新型的以下特点：
1、通过自动送料推料杆送料和出料，速度快。
2、拉伸机上设置有安全门，使机械在运行中，操作员安全操作。
3、完成加工的产品在脱模后被自动送料推料杆推出并通过输送带快速输出。
4、全自动连续作业，生产效率高。
附图说明：
图1为实用新型结构示意图；
图2为本实用新型拉伸机模具安装结构示意图；
图3为出料输送机的结构示意图。
具体实施方式：
如图1、2所示，智能拉伸机，它包括微电脑触摸屏1、电箱4、主缸13、四根导柱25、上模板22、中模板23、下模板24、压边缸8、解码器总成、机架21、自动送料装置3和出料输送机9，下模板24固定在四根导柱25的底部，上模板22固定在四根导柱25上部，中模板23套在四根导柱25上并在其中间与主缸13连接，主缸13连接高位油箱14，高位油箱14的上端连接充液阀15，下模板24的中间部位连接压边缸8，四根导柱25、微电脑触摸屏1、电箱4及自动送料装置3固定在机架21上，在机架21的侧边安装***压力表5、中压压力表6和脱模压力表7。
所述的自动送料装置3由自动送料推料杆2、料盘50、机械手吸料盘1 8组成，自动送料推料杆2在水平方向与水平驱动油缸连接，在垂直方向与垂直驱动油缸连接，水平驱动油缸和垂直驱动油缸分别驱动自动送料推料杆2在水平方向和垂直方向上运动。所述的机械手吸料盘18安装于自动送料推料杆2上，机械手吸料盘18下端固定有吸盘19，吸盘19与固定于机架21上的料盘对应配合，当垂直驱动油缸驱动自动送料推料杆2下降时，吸盘19随之下降到料盘内，吸盘19将料盘内的料吸住，在垂直驱动油缸驱动自动送料推料杆2上升时，吸盘19则将其吸住的料吸起；接着自动送料推料杆2在水平驱动油缸的驱动下向前运动，自动送料推料杆2前端将拉伸机拉伸完成的产品推送出去，与此同时，机械手吸料盘18随自动送料推料杆2前行，在机械手吸料盘18到达放料位置时，垂直驱动油缸驱动自动送料推料杆2下降，在下降到设定的位置时停住，吸盘19将其吸住的料放下，最后垂直驱动油缸和水平驱动油缸复位，完成自动送工作。
为使所述自动送料装置3的送料动作准确无误，所述的机架21上安装有感应自动送料推料杆2到位状况的上行止感应头、下行止感应头、后退止感应头、前进止感应头，在自动送料推料杆2到达相应的感应头处时，感应头将触发信号发送至解码器总成(PLC)处理，解码器总成在接收到信号后则向水平驱动油缸和垂直驱动油缸发送相应的控制信号，控制水平驱动油缸和垂直驱动油缸停止或运行。
为防止拉伸机出现意外时自动送料推料杆2与机架21、上模板22、中模板23、下模板24等发生碰撞，如拉伸机出现卡料时，避免自动送料推料杆2与中模板23发生碰撞，所述的机架21上还设置有自动送料推料杆前行安全感应头和产品通过感应头，产品通过感应头可以感应产品有无被安全推送出拉伸机掉入出料输送机，自动送料推料杆前行安全感应头可以感应到产品是否发生被卡在中模板23内，如发生卡料时，解码器总成则控制水平驱动油缸停止，不能前行，防止其发生碰撞，损坏机械设备，使其更加安全可靠。
所述的料盘50内设置有料盘旋出感应头、料盘旋入感应头和材料高度感应头，料盘旋出感应头、料盘旋入感应头用于感应置于料盘50内的料的取出的放入，材料高度感应头用于感应料盘50内的料的高度，当料盘50内的料的高度低于材料高度感应头，材料高度感应头向解码器总成发送出报警信号。而所述的机械手吸料盘18上则设置有吸盘过低感应头，如在料盘50内无料时，吸盘19下降过低，大于吸盘过低感应头的设定值时，吸盘过低感应头向解码器总成发送出信号报警，解码器总成向水平驱动油缸和垂直驱动油缸发送出信号，控制其停止运动，在加入一定高度的料后拉伸机恢复解除报警，恢复正常工作。
所述的机架21上还安装有一安全门10，设置安全门10设于拉伸机的导柱25侧边，安全门与升降油缸连接，升降油缸可带动安全上下运动，实现打开和关闭安全门的动作，所述的机架21上还安装有感应安全门10到位状况的安全门上限开关和安全门下限开关，打开安全门10，在安全门10到达安全门上限开关，安全门上限开关向解码器总成发出到位信号，解码器总成升降油缸发出控制信号，控制其停止运动；同理，在关闭安全门10时，当升降油缸带动安全门10下降到安全门下限开关的位置时，安全门下限开关向解码器总成发出到位信号，解码器总成升降油缸发出控制信号，控制其停止运动。
所述的机架21上还安装有感应压边缸8到位状况的压边缸上行止感应头和压边缸下行止感应头，压边缸上行止感应头和压边缸下行止感应头与其它感应头的工作原理相同，用于控制和限制压边缸8的运动。
所述的出料输送机9包括输送带26、输送带调节机构27、电机28、高度调节机构29、机架30、调速器3 1及活动脚轮32，图3所示，输送带26通过支架33固定在机架30上，调速器31连接输送带26的电机28，支架33上设置高度调节机构29，输送带26上设置输送带调节机构27，机架30的四个脚固定活动脚轮32。
以上所叙仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1、智能拉伸机，它包括主缸(13)、导柱(25)、上模板(22)、中模板(23)、下模板(24)、压边缸(8)、机架(21)，其特征在于：所述的机架(21)上还安装有自动送料装置(3)，自动送料装置(3)由自动送料推料杆(2)、料盘(50)、机械手吸料盘(18)组成，自动送料推料杆(2)与水平驱动油缸和垂直驱动油缸连接，机械手吸料盘(18)安装于自动送料推料杆(2)上，机械手吸料盘(18)下端固定有吸盘(19)，吸盘(19)与固定于机架(21)上的料盘(50)对应配合，所述的机架(21)上还安装有感应自动送料推料杆(2)的到位状况的上行止感应头、下行止感应头、后退止感应头、前进止感应头。
2、根据权利要求1所述的智能拉伸机，其特征在于：所述的机架(21)上还安装有一安全门(10)，安全门(10)设于拉伸机的导柱(25)侧边，安全门(10)与升降油缸连接，机架(21)上还安装有感应安全门(10)到位状况的安全门上限开关和安全门下限开关。
3、根据权利要求1所述的智能拉伸机，其特征在于：所述的机架(21)上安装有感应压边缸(8)到位状况的压边缸上行止感应头和压边缸下行止感应头。
4、根据权利要求1所述的智能拉伸机，其特征在于：所述的料盘(50)内设置有料盘旋出感应头、料盘旋入感应头。
5、根据权利要求1所述的智能拉伸机，其特征在于：所述的机械手吸料盘(18)上设置有吸盘过低感应头。
6、根据权利要求1所述的智能拉伸机，其特征在于：所述的机架(21)上还设置有机械手前行安全感应头和产品通过感应头。
7、根据权利要求1所述的智能拉伸机，其特征在于：所述的机架的出料口处还设有出料输送机(9)，出料输送机(9)包括输送带(26)、输送带调节机构(27)、电机(28)、高度调节机构(29)、机架(30)、调速器(31)及活动脚轮(32)，输送带(26)通过支架(33)固定在机架上，调速器(31)连接输送带(26)的电机，支架(33)上设置有高度调节机构(29)，输送带(26)上设置有输送带调节机构(27)，机架的四脚固定活动脚轮(32)。
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