CN210634112U - 自动热压剥离排废机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动热压剥离排废机，包括机箱，所述机箱的顶部设置有工作底板，所述工作底板上的一边依次设有热压组件和剥离组件，与之对应的另一边设有搬运组件；搬运组件将待热压产品搬运至热压组件工位，对产品进行热压加工，完成后，搬运组件再把产品搬运到剥离组件工位，进行废料剥离工艺，之后下料机构分别吸取产品和废料，并放到指定位置，此过程不断循环进行，实现了产品的自动热压、剥离和排废，精度高，不易出错，提高了生产效率，节省了人力，大幅降低了人工成本，进而提高了企业的经济效益。

Description

自动热压剥离排废机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动热压剥离排废机。

背景技术

在生产移动设备结构件时，需要先将料件热压，再把所需产品和废料分离开，整个过程中需要流转经过多工位，需要多个工人作业，才能完成一系列工艺，占用人力较多，若不能及时分离产品与废料，则又需要返回热压工位，耗时更多，效率低下，同时工作人员长时间工作容易疲劳，分离工艺的质量很难保证，且因人员熟练度不同，也会产生较大的质量差异。

实用新型内容

为此，本实用新型提出一种自动热压剥离排废机，旨在解决上述问题。

本实用新型的技术方案如下：

自动热压剥离排废机，包括机箱，所述机箱的顶部设置有工作底板，所述工作底板上的一边依次设有热压组件和剥离组件，与之对应的另一边设有搬运组件；

所述热压组件包括第一气缸支架和安装在其上的热压气缸，所述热压气缸的底端设有热压治具，所述第一气缸支架下方设有热压精定位治具；

所述剥离组件包括第二气缸支架和安装在其上的剥离气缸，所述剥离气缸的底端设有下压治具，所述第二气缸支架下方设有剥离精定位治具和剥离旋转气缸模组；

所述搬运组件包括滑动件、传料机构和下料机构，所述传料机构和所述下料机构均设置在所述滑动件上，传料机构位于靠近所述热压组件一侧，所述下料机构设置于所述滑动件位于靠近所述剥离组件一侧。

本实用新型的有益效果是：搬运组件将待热压料件搬运至热压精定位治具上，热压气缸推动热压治具，对料件进行热压加工，热压完成后，搬运组件再把料件搬运到剥离精定位治具上，剥离气缸推动下压治具，压住料件的废料部分，接下来剥离旋转气缸模组夹住产品进行旋转，将所需的产品剥离废料，完成后的产品位于两侧，而废品则依然留着中间位置，下料机构分别吸取产品和废料，放到指定位置，此过程不断循环进行，从而实现了产品的自动化热压、剥离和排废，精度高，不易出错，提高了生产效率，节省了人力，降低了人工成本，进而提高了企业的经济效益。

其中，所述剥离旋转气缸模组包括前后滑动气缸、左右滑动气缸和剥离旋转气缸，所述前后滑动气缸设置在所述第二气缸支架的底部，所述前后滑动气缸与所述左右滑动气缸活动连接，所述剥离旋转气缸连接在所述左右滑动气缸上，其上连有夹爪。

其中，所述剥离旋转气缸上夹爪的数目为两个。

其中，所述夹爪可饶其自身轴线进行旋转，其夹持平面与水平面之间的夹角范围为-45到+45度。

其中，所述传料机构和所述下料机构均设有若干个吸头。

其中，所述热压组件附近还设有粗定位治具。

其中，所述工作底板边缘还设有安全光栅。

其中，所述机箱的底部设置有若干个带调整块脚轮。

附图说明

图1是本实用新型自动热压剥离排废机整体结构的正视图；

图2是本实用新型自动热压剥离排废机工作底板以上的结构示意图；

图3是本实用新型自动热压剥离排废机中剥离组件的结构示意图；

图4是本实用新型自动热压剥离排废机中剥离旋转气缸模组的结构示意图；

图5是本实用新型自动热压剥离排废机中搬运组件的结构示意图；

图6是本实用新型自动热压剥离排废机可加工的料件结构示意图。

图中：1-机箱、11-工作底板、2-热压组件、21-第一气缸支架、22-热压气缸、23-热压治具、24热压精定位治具、3-剥离组件、31-第二气缸支架、32-剥离气缸、33-下压治具、34-剥离精定位治具、35-剥离旋转气缸模组、351-前后滑动气缸、352-左右滑动气缸、353-剥离旋转气缸、354-夹爪、4-搬运组件、41-滑动件、42-传料机构、43-下料机构、5-粗定位治具、6-安全光栅、7-带调整块脚轮。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型作进一步详细说明，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的个别实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例：

自动热压剥离排废机，如图1-3所示，包括机箱1，所述机箱1的顶部设置有工作底板11，所述工作底板11上的一边依次设有热压组件2和剥离组件3，与之对应的另一边设有搬运组件4；

所述热压组件2包括第一气缸支架21和安装在其上的热压气缸22，所述热压气缸22的底端设有热压治具23，所述第一气缸支架21下方设有热压精定位治具24；

所述剥离组件3包括第二气缸支架31和安装在其上的剥离气缸32，所述剥离气缸32的底端设有下压治具33，所述第二气缸支架31下方设有剥离精定位治具34和剥离旋转气缸模组35；

如图5所示，所述搬运组件4包括滑动件41、传料机构42和下料机构43，所述传料机构42设置在所述滑动件41靠近所述热压组件2的前端和中段，所述下料机构43设置于所述滑动件41靠近所述剥离组件3的末端，搬运组件4用于将产品依次转移至热压精定位治具24和剥离精定位34上。

上述热压治具23、热压精定位治具24、下压治具33和剥离精定位治具34均根据产品的外形进行设计，更换治具，便可以对不同构件产品进行热压加工。

本实用新型的工作原理是，搬运组件4将待加工产品搬运至热压精定位治具24上，热压气缸22推动热压治具23，对产品进行热压加工，热压完成后，搬运组件4再把产品搬运到剥离精定位治具34上，剥离气缸32推动下压治具33，压住料件的废料部分，接下来剥离旋转气缸模组35夹住产品进行旋转，将所需的产品剥离废料，完成后的产品位于两侧，而废品则依然留着中间位置，下料机构42分别吸取产品和废料，放到指定位置，此过程不断循环进行，从而实现了产品的自动热压、剥离和排废。设备加工流程精度高，不易出错，提高了生产效率，节省了人力，降低了人工成本，进而提高了企业的经济效益。

在一些实施例中，如图4所示，剥离旋转气缸模组35包括前后滑动气缸351、左右滑动气缸352和剥离旋转气缸353，所述前后滑动气缸351设置在所述第二气缸支架31的底部，所述前后滑动气缸351与所述左右滑动气缸352活动连接，所述剥离旋转气缸353连接在所述左右滑动气缸352上，其上连有夹爪354；在前后滑动气缸351、左右滑动气缸352和剥离旋转气缸353的组合运动下，夹爪354能移动到工作平面的任何位置，拓宽了整个装置的适用范围。

在一些实施例中，剥离旋转气缸353上设有两个夹爪354。

优选的，夹爪354可饶其自身的轴线进行旋转，其夹持平面与水平面之间的夹角范围为-45到+45度。工作时，两个夹爪354保持相反的旋转方向，反复旋转多次，使产品与废料分离。

在一些实施例中，如图5所示，所述传料机构42和下料机构43均设有若干个吸头，传料机构42利用吸头的吸力，在不同治具之间传递料件；经过剥离工序后，产品与废料已经分离，下料机构43两侧的吸头吸取产品，中间位置的吸头吸取废料，在滑动件41的带动下，吸头将产品和废料转移，并先后停止吸气，将产品与废料放置在指定位置。

在一些实施例中，如图1所示，所述热压组件2附近还设有粗定位治具5，待热压料件在运至热压精定位治具24之前，先放置在粗定位治具5上；设备运行时，传料机构42反复将料件运至热压工艺工位，设置粗定位治具5，有利于提升传料机构42的准确性，提高整体设备的生产效率。

在一些实施例中，如图1所示，所述工作底板11边缘还设有安全光栅6。安全光栅6包括发射端和接收端，成对设置在工作底板11边缘的两个端点，可避免因人员过度靠近热压组件2或剥离组件3而造成的意外损失，保证了自动热压剥离排废机的安全性。

在一些实施例中，如图1所示，机1的底部设置有若干带调整块脚轮7，通常在机箱1底部的四个端角处分别设置带调整块脚轮7，保证该设备的平稳性。设备在正常使用时，带调整块脚轮7的脚轮与地面分离，带调整块脚轮7的调整块与地面接触，当需要移动设备时，调节带调整块脚轮7的调整块，使带调整块脚轮7的脚轮与地面接触，而带调整块脚轮7的调整块与地面分离，将设备移动到指定的位置后，再使带调整块脚轮7的脚轮与地面分离，并通过带调整块脚轮7的调整块对该设备进行调平，操作方便，提高了设备的灵活性和稳定性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或交换，而所有这些改进和交换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.自动热压剥离排废机，包括机箱(1)，所述机箱(1)的顶部设置有工作底板(11)，其特征在于：所述工作底板(11)上的一边依次设有热压组件(2)和剥离组件(3)，与之对应的另一边设有搬运组件(4)；

所述热压组件(2)包括第一气缸支架(21)和安装在其上的热压气缸(22)，所述热压气缸(22)的底端设有热压治具(23)，所述第一气缸支架(21)下方设有热压精定位治具(24)；

所述剥离组件(3)包括第二气缸支架(31)和安装在其上的剥离气缸(32)，所述剥离气缸(32)的底端设有下压治具(33)，所述第二气缸支架(31)下方设有剥离精定位治具(34)和剥离旋转气缸模组(35)；

所述搬运组件(4)包括滑动件(41)、传料机构(42)和下料机构(43)，所述传料机构(42)和所述下料机构(43)均设置在所述滑动件(41)上，传料机构(42)位于靠近所述热压组件(2)一侧，所述下料机构(43)设置于所述滑动件(41)位于靠近所述剥离组件(3)一侧。

2.根据权利要求1所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述剥离旋转气缸模组(35)包括前后滑动气缸(351)、左右滑动气缸(352)和剥离旋转气缸(353)，所述前后滑动气缸(351)设置在所述第二气缸支架(31)的底部，所述前后滑动气缸(351)与所述左右滑动气缸(352)活动连接，所述剥离旋转气缸(353)连接在所述左右滑动气缸(352)上，其上连有夹爪(354)。

3.根据权利要求2所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述剥离旋转气缸(353)上夹爪(354)的数目为两个。

4.根据权利要求3所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述夹爪(354)可饶其自身轴线进行旋转，其夹持平面与水平面之间的夹角范围为-45到+45度。

5.根据权利要求1所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述传料机构(42)和所述下料机构(43)上设有若干个吸头。

6.根据权利要求1所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述热压组件(2)附近还设有粗定位治具(5)。

7.根据权利要求1所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述工作底板(11)边缘还设有安全光栅(6)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述机箱(1)的底部设置有若干个带调整块脚轮(7)。

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