CN210618729U - 一种镜片视觉自动贴胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种镜片视觉自动贴胶机，包括传送镜片的送料平台以及将镜片和双面胶贴合的贴合装置，送料平台的出料口与贴合装置的入料口相接，相接处设有将送料平台上的镜片转移至贴合装置上的机械手；所述贴合装置包括贴合机架、以及依次设于贴合机架上的卷料组件、刮料组件、拉料平台和切料组件，所述刮料组件的上方设有收料组件。其具有贴合效率高、稳定性好和精度高等优点。

Description

一种镜片视觉自动贴胶机

技术领域

本实用新型属于先进制造与自动化技术领域，具体涉及一种镜片视觉自动贴胶机。

背景技术

现有的镜片贴合技术基本上都是传统人工贴合，生产效率低，且难以满足高端产品要求的精度高、稳定性好的要求，目前市面上的标签贴合机也适应不了镜片贴合的工艺要求。目前市面上并没有一款比较适合镜片贴合的机构，因为镜片背胶过程如果是平面贴合的话，会产生气泡，所以要求贴合过程必须要由上往下贴合并且需要用胶辊滚压一遍，贴合的效果才会满足要求，而且一般的镜片上面由于有按钮的存在，往往双面胶上会有按钮孔，由于按钮孔的存在，离型纸无法剥离，而且镜片贴合要求精度高，传统的贴标机无法完成上述的工艺要求。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种效率高、稳定性好、精度高的镜片视觉自动贴胶机。

本实用新型所采用的技术方案为：一种镜片视觉自动贴胶机，包括传送镜片的送料平台以及将镜片和双面胶贴合的贴合装置，送料平台的出料口与贴合装置的入料口相接，相接处设有将送料平台上的镜片转移至贴合装置上的机械手；所述贴合装置包括贴合机架、以及依次设于贴合机架上的卷料组件、刮料组件、拉料平台和切料组件，所述刮料组件的上方设有收料组件。

可选地，所述刮料组件包括刮料底板、设于刮料底板上的第一刮料导轨和刮料支撑底板、设于第一刮料导轨上的滚压式贴合机构、以及设于刮料支撑底板上的剥离辊组。

可选地，所述滚压式贴合机构包括设于所述第一刮料导轨上的第一刮料滑块、分别固定于第一刮料滑块顶面和侧面的刮料压板和刮料侧板、通过刮料同步带带动刮料压板移动的刮料电机、设于刮料侧板上的第二刮料导轨、设于第二刮料导轨上的第二刮料滑块、固定于第二刮料滑块上的刮料轴侧板、转动设于刮料轴侧板上的刮料硅胶辊以及调节刮料硅胶辊高度的刮料调节螺栓。

可选地，所述剥离辊组包括固定于所述刮料支撑底板上的辊组安装侧板以及设于辊组安装侧板上的多个剥离硅胶辊。

可选地，所述滚压式贴合机构还包括固定于所述刮料底板上的刮料支撑侧板、设于刮料支撑侧板上的刮料平台支撑板、位于刮料平台支撑板两侧的刮料挡板以及设于刮料挡板上的第一光源组件，刮料挡板的两端分别固定于刮料支撑侧板和所述辊组安装侧板上；第一光源组件包括固定于刮料挡板上的光源支撑板、设于光源支撑板上的光源连接板以及设于光源连接板上的灯，光源连接板可滑动地设于光源支撑板上，以便调节灯的高度，灯发出的光线覆盖所述刮料平台支撑板的范围；刮料平台支撑板上设有向所述拉料平台延伸的治具板。

可选地，所述拉料平台包括：拉料基板；横向拉料导轨，设于拉料基板上；第一拉料滑块和第二拉料滑块，均滑动设于横向拉料导轨上；第一拉料支撑横板和第二拉料支撑横板，分别固定于第一拉料滑块和第二拉料滑块上；第一拉料支撑侧板和第二拉料支撑侧板，分别固定于第一拉料支撑横板和第二拉料支撑横板；第一纵向拉料导轨和第二纵向拉料导轨，分别固定于第一拉料支撑侧板和第二拉料支撑侧板上；第一升降组件和第二升降组件，分别滑动地设于第一纵向拉料导轨和第二纵向拉料导轨上；压辊支撑板和卡料支撑板，分别固定于第一升降组件和第二升降组件上；压辊和卡料板，分别固定于压辊支撑板和卡料支撑板上；以及，将第一拉料支撑横板固定的固定螺栓、带动第二拉料支撑横板移动的丝杆和丝杆电机，丝杆与横向拉料导轨平行设置。

可选地，所述第一升降组件包括设于所述第一纵向拉料导轨上的第一升降滑块、设于第一升降滑块上的第一调节支撑板、设于所述第一拉料支撑侧板上的第一调节气缸、第一升降调节板以及第一升降调节螺栓，第一升降调节板同时与第一调节气缸和第一调节支撑板相连，第一拉料支撑侧板上固定有第一调节支架，第一升降调节螺栓设于第一调节支架上，且第一升降调节螺栓的一端与第一升降调节板螺纹连接；所述压辊支撑板固定于第一升降调节板上。

可选地，所述第二升降组件包括设于所述第二纵向拉料导轨上的第二升降滑块、设于第二升降滑块上的第二调节支撑板、设于所述第二拉料支撑侧板上的第二调节气缸、第二升降调节板以及第二升降调节螺栓，第二升降调节板同时与第二调节气缸和第二调节支撑板相连，第二拉料支撑侧板上固定有第二调节支架，第二升降调节螺栓设于第二调节支架上，且第二升降调节螺栓的一端与第二升降调节板螺纹连接；所述卡料支撑板固定于第二升降调节板上。

可选地，所述切料组件包括：切料导轨；切料滑块，滑动地设于切料导轨上；切料底板，固定于切料滑块上；切料侧板，固定于切料底板上；过渡板支撑条，固定于切料侧板上；切料过渡板，固定于过渡板支撑条上，且切料过渡板的一端向所述拉料平台延伸；刀片纵轨，固定于切料侧板上；刀片纵向滑块，滑动地设于刀片纵轨上；切料气缸支撑板，固定于刀片纵向滑块上；切料气缸，其一端与切料气缸支撑板相连；刀片横轨，固定于切料气缸支撑板上；刀片横向滑块，滑动地设于刀片横轨上；刀片，其两端分别铰链于刀片横向滑块和过渡板支撑条上。

可选地，所述贴合机架的上方设有摄像支架，所述摄像支架上设有第一相机和第二相机。

可选地，所述送料平台包括工作台、设于工作台上的传动带以及带动传动带运动的步进电机，传送带的两侧设有放料挡边。

本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的镜片视觉自动贴胶机，采用自主创新的滚压式贴合机构，使贴合的镜片大大减少贴合产生的气泡；采用拉料平台，确保精准送料，解决了目前市场镜片卷料自动贴合的难题，实现了镜片自动贴合工艺，大大提高效率及贴合的精度和稳定性。

附图说明

图1为镜片视觉自动贴胶机的结构示意图。

图2为镜片视觉自动贴胶机另一视角下的结构示意图。

图3是贴合装置的的结构示意图。

图4是图3的主视图。

图5是刮料组件的结构示意图。

图6是是刮料组件另一视角下的结构示意图。

图7是图5的主视图。

图8是拉料平台的结构示意图。

图9是图8的局部结构示意图。

图10是图8的局部结构示意图。

图11是图8的左视图。

图12是图8的右视图。

图13是切料组件的结构示意图。

图14是切料组件另一视角下的结构示意图。

图15是图14的主视图。

图16是图14的右视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“前”、“后”、“左”、“右”、“底”、“侧面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例的限制。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

实施例1：

如图1和图2所示，一种镜片视觉自动贴胶机，包括传送镜片的送料平台10以及将镜片21和双面胶22贴合的贴合装置，送料平台的出料口与贴合装置的入料口相接，相接处设有将送料平台上的镜片转移至贴合装置上的机械手30；如图3和图4所示，所述贴合装置包括贴合机架40、以及依次设于贴合机架上的卷料组件50、刮料组件60、拉料平台70和切料组件80，所述刮料组件的上方设有收料组件90。

如图5-图7所示，所述刮料组件60包括刮料底板600、设于刮料底板上的第一刮料导轨601和刮料支撑底板602、设于第一刮料导轨上的滚压式贴合机构、以及设于刮料支撑底板上的剥离辊组。

所述滚压式贴合机构包括设于所述第一刮料导轨上的第一刮料滑块603、分别固定于第一刮料滑块顶面和侧面的刮料压板604和刮料侧板605、通过刮料同步带606带动刮料压板移动的刮料电机607、设于刮料侧板上的第二刮料导轨608、设于第二刮料导轨上的第二刮料滑块、固定于第二刮料滑块上的刮料轴侧板609、转动设于刮料轴侧板上的刮料硅胶辊610以及调节刮料硅胶辊高度的刮料调节螺栓611。

所述剥离辊组包括固定于所述刮料支撑底板上的辊组安装侧板612以及设于辊组安装侧板上的多个剥离硅胶辊。

所述滚压式贴合机构还包括固定于所述刮料底板上的刮料支撑侧板614、设于刮料支撑侧板上的刮料平台支撑板615、位于刮料平台支撑板两侧的刮料挡板616以及设于刮料挡板上的第一光源组件617，刮料挡板的两端分别固定于刮料支撑侧板和所述辊组安装侧板上；第一光源组件包括固定于刮料挡板上的光源支撑板618、设于光源支撑板上的光源连接板619以及设于光源连接板上的灯620，光源连接板可滑动地设于光源支撑板上，以便调节灯的高度，灯发出的光线覆盖所述刮料平台支撑板的范围；刮料平台支撑板上设有向所述拉料平台延伸的治具板621。

工作时，卷料组件上收卷有一面带保护膜的双面胶24，经过剥离辊组剥离保护膜23后，不带保护膜的双面胶22送入刮料平台支撑板上，送料平台10上的镜片21经过机械手30移动至刮料平台支撑板上贴合至不带保护膜的双面胶22表面上，贴合过程中，刮料电机607带动刮料贴合硅胶辊610左右移动，使得贴合得紧密，赶走二者之间的气泡；被剥离的保护膜23则收卷于收料组件90上。

如图8-图12所示，所述拉料平台70包括：拉料基板701；横向拉料导轨702，设于拉料基板上；第一拉料滑块703和第二拉料滑块704，均滑动设于横向拉料导轨上；第一拉料支撑横板705和第二拉料支撑横板706，分别固定于第一拉料滑块和第二拉料滑块上；第一拉料支撑侧板707和第二拉料支撑侧板708，分别固定于第一拉料支撑横板和第二拉料支撑横板；第一纵向拉料导轨709和第二纵向拉料导轨710，分别固定于第一拉料支撑侧板和第二拉料支撑侧板上；第一升降组件711和第二升降组件712，分别滑动地设于第一纵向拉料导轨和第二纵向拉料导轨上；压辊支撑板713和卡料支撑板714，分别固定于第一升降组件和第二升降组件上；压辊715和卡料板716，分别固定于压辊支撑板和卡料支撑板上；以及，将第一拉料支撑横板固定的固定螺栓717、带动第二拉料支撑横板移动的丝杆718和丝杆电机719，丝杆与横向拉料导轨平行设置。

如图9、11所示，所述第一升降组件711包括设于所述第一纵向拉料导轨上的第一升降滑块720、设于第一升降滑块上的第一调节支撑板721、设于所述第一拉料支撑侧板上的第一调节气缸722、第一升降调节板723以及第一升降调节螺栓724，第一升降调节板同时与第一调节气缸和第一调节支撑板相连，第一拉料支撑侧板上固定有第一调节支架725，第一升降调节螺栓设于第一调节支架上，且第一升降调节螺栓的一端与第一升降调节板螺纹连接；所述压辊支撑板固定于第一升降调节板上。

如图10、12所示，所述第二升降组件712包括设于所述第二纵向拉料导轨上的第二升降滑块726、设于第二升降滑块上的第二调节支撑板727、设于所述第二拉料支撑侧板上的第二调节气缸728、第二升降调节板729以及第二升降调节螺栓730，第二升降调节板同时与第二调节气缸和第二调节支撑板相连，第二拉料支撑侧板上固定有第二调节支架731，第二升降调节螺栓设于第二调节支架上，且第二升降调节螺栓的一端与第二升降调节板螺纹连接；所述卡料支撑板固定于第二升降调节板上。

工作时，可通过第一升降组件711和第二升降组件712分别调节压辊715和卡料板716的高度；具体地，通过第一调节气缸722调节第一升降调节板723的高度，压辊715固定于第一升降调节板723上，即可随着一起调节高度；通过第二调节气缸728调节第二升降调节板729的高度，卡料板716固定于第二升降调节板729上，即可随着一起调节高度。

其中，第一拉料支撑横板705和第二拉料支撑横板706均可在横向拉料导轨702上滑动；第一拉料支撑横板705滑动，即可带动压辊715左右移动，第二拉料支撑横板706滑动，即可带动卡料板716左右移动。卡料板716上设有向下的突出部732，高度调整好后，突出部732卡在两镜片21之间，具体地，第二拉料支撑横板706由丝杆718转动带动移动，丝杆电机719可以精确地控制丝杆718的转动圈数，进而精确控制第二拉料支撑横板706的移动距离。

如图13-图16所示，所述切料组件80包括：切料导轨801；切料滑块802，滑动地设于切料导轨上；切料底板803，固定于切料滑块上；切料侧板804，固定于切料底板上；过渡板支撑条805，固定于切料侧板上；切料过渡板806，固定于过渡板支撑条上，且切料过渡板的一端向所述拉料平台延伸；刀片纵轨807，固定于切料侧板上；刀片纵向滑块808，滑动地设于刀片纵轨上；切料气缸支撑板809，固定于刀片纵向滑块上；切料气缸810，其一端与切料气缸支撑板相连；刀片横轨811，固定于切料气缸支撑板上；刀片横向滑块812，滑动地设于刀片横轨上；刀片813，其两端分别铰链于刀片横向滑块和过渡板支撑条上；接料斗814，固定于过渡板支撑条上。

工作时，切料气缸810推动切料气缸支撑板809上下移动，即可带动刀片813的一端绕着其另一端圆弧运动，完成切料。

所述贴合机架的上方设有摄像支架，所述摄像支架上设有第一相机25和第二相机26。

所述送料平台10包括工作台、设于工作台上的传动带11以及带动传动带运动的步进电机，传送带的两侧设有放料挡边12。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：包括传送镜片的送料平台以及将镜片和双面胶贴合的贴合装置，送料平台的出料口与贴合装置的入料口相接，相接处设有将送料平台上的镜片转移至贴合装置上的机械手；所述贴合装置包括贴合机架、以及依次设于贴合机架上的卷料组件、刮料组件、拉料平台和切料组件，所述刮料组件的上方设有收料组件。

2.根据权利要求1所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：所述刮料组件包括刮料底板、设于刮料底板上的第一刮料导轨和刮料支撑底板、设于第一刮料导轨上的滚压式贴合机构、以及设于刮料支撑底板上的剥离辊组。

3.根据权利要求2所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：所述滚压式贴合机构包括设于所述第一刮料导轨上的第一刮料滑块、分别固定于第一刮料滑块顶面和侧面的刮料压板和刮料侧板、通过刮料同步带带动刮料压板移动的刮料电机、设于刮料侧板上的第二刮料导轨、设于第二刮料导轨上的第二刮料滑块、固定于第二刮料滑块上的刮料轴侧板、转动设于刮料轴侧板上的刮料硅胶辊以及调节刮料硅胶辊高度的刮料调节螺栓。

4.根据权利要求2所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：所述剥离辊组包括固定于所述刮料支撑底板上的辊组安装侧板以及设于辊组安装侧板上的多个剥离硅胶辊。

5.根据权利要求4所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：所述滚压式贴合机构还包括固定于所述刮料底板上的刮料支撑侧板、设于刮料支撑侧板上的刮料平台支撑板、位于刮料平台支撑板两侧的刮料挡板以及设于刮料挡板上的第一光源组件，刮料挡板的两端分别固定于刮料支撑侧板和所述辊组安装侧板上；第一光源组件包括固定于刮料挡板上的光源支撑板、设于光源支撑板上的光源连接板以及设于光源连接板上的灯，光源连接板可滑动地设于光源支撑板上，以便调节灯的高度，灯发出的光线覆盖所述刮料平台支撑板的范围；刮料平台支撑板上设有向所述拉料平台延伸的治具板。

6.根据权利要求1所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于，所述拉料平台包括：拉料基板；横向拉料导轨，设于拉料基板上；第一拉料滑块和第二拉料滑块，均滑动设于横向拉料导轨上；第一拉料支撑横板和第二拉料支撑横板，分别固定于第一拉料滑块和第二拉料滑块上；第一拉料支撑侧板和第二拉料支撑侧板，分别固定于第一拉料支撑横板和第二拉料支撑横板；第一纵向拉料导轨和第二纵向拉料导轨，分别固定于第一拉料支撑侧板和第二拉料支撑侧板上；第一升降组件和第二升降组件，分别滑动地设于第一纵向拉料导轨和第二纵向拉料导轨上；压辊支撑板和卡料支撑板，分别固定于第一升降组件和第二升降组件上；压辊和卡料板，分别固定于压辊支撑板和卡料支撑板上；以及，将第一拉料支撑横板固定的固定螺栓、带动第二拉料支撑横板移动的丝杆和丝杆电机，丝杆与横向拉料导轨平行设置。

7.根据权利要求6所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：所述第一升降组件包括设于所述第一纵向拉料导轨上的第一升降滑块、设于第一升降滑块上的第一调节支撑板、设于所述第一拉料支撑侧板上的第一调节气缸、第一升降调节板以及第一升降调节螺栓，第一升降调节板同时与第一调节气缸和第一调节支撑板相连，第一拉料支撑侧板上固定有第一调节支架，第一升降调节螺栓设于第一调节支架上，且第一升降调节螺栓的一端与第一升降调节板螺纹连接；所述压辊支撑板固定于第一升降调节板上。

8.根据权利要求6所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：所述第二升降组件包括设于所述第二纵向拉料导轨上的第二升降滑块、设于第二升降滑块上的第二调节支撑板、设于所述第二拉料支撑侧板上的第二调节气缸、第二升降调节板以及第二升降调节螺栓，第二升降调节板同时与第二调节气缸和第二调节支撑板相连，第二拉料支撑侧板上固定有第二调节支架，第二升降调节螺栓设于第二调节支架上，且第二升降调节螺栓的一端与第二升降调节板螺纹连接；所述卡料支撑板固定于第二升降调节板上。

9.根据权利要求1所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于，所述切料组件包括：切料导轨；切料滑块，滑动地设于切料导轨上；切料底板，固定于切料滑块上；切料侧板，固定于切料底板上；过渡板支撑条，固定于切料侧板上；切料过渡板，固定于过渡板支撑条上，且切料过渡板的一端向所述拉料平台延伸；刀片纵轨，固定于切料侧板上；刀片纵向滑块，滑动地设于刀片纵轨上；切料气缸支撑板，固定于刀片纵向滑块上；切料气缸，其一端与切料气缸支撑板相连；刀片横轨，固定于切料气缸支撑板上；刀片横向滑块，滑动地设于刀片横轨上；刀片，其两端分别铰链于刀片横向滑块和过渡板支撑条上。

10.根据权利要求1所述的镜片视觉自动贴胶机，其特征在于：所述贴合机架的上方设有摄像支架，所述摄像支架上设有第一相机和第二相机。

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