CN113376879B - 一种屏幕模组自动贴黑胶装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种屏幕模组自动贴黑胶装置及方法，包括上推机构，用于承载待贴黑胶的屏幕模组的承载部；至少两个所述压胶机构镜像对称设置在所述上推机构的上方的两侧，压胶机构包括沿上下方向设置的上胶辊和下胶辊，以及位于所述上推机构一侧的侧推部；其中，下胶辊和上胶辊之间的间隙小于或等于屏幕模组的厚度，上推机构驱动承载部向上移动，并通过下胶辊挤压凸出于屏幕模组侧面的黑胶；侧推部驱动两侧的上胶辊和下胶辊朝向所述屏幕模组移动，并通过上胶辊和下胶辊挤压所述屏幕模组上表面和下表面的黑胶。解决现有技术中在屏幕模组上贴黑胶的过程中，手工操作方式无法保证产品的品质一致性，贴合度完全依靠手工，效率低的问题。

Description

一种屏幕模组自动贴黑胶装置及方法

技术领域

本发明涉及显示屏生产技术领域，尤其涉及的是一种屏幕模组自动贴黑胶装置及方法的改进。

背景技术

现有技术的显示屏在组装液晶屏及背光板后，需要在三边贴黑胶膜。液晶屏及背光板之间，沿着边沿设置有双面胶贴(为保证不影响视觉效果，双面胶贴非常窄)，用来黏贴液晶屏和背光板。但在较大的屏幕中，例如pad和目前的大屏幕智能手机中，仅靠双面胶贴不足以保证屏幕的牢靠，在遇到工作中发热温度较高，或者，跌落碰撞等情况下，大屏幕之间的贴合力度会形成应力以及重力等较大的影响，导致两层之间脱离，影响产品的质量或直接形成故障。因此需要通过在贴合后的液晶屏和背光板的边缘出贴胶进行进一步的加结构强度。

现有采用贴黑胶的方式进行加强结构，具体是将液晶屏块和背光板块从两侧边，和/或靠近侧边的顶端边缘进行贴合牢靠加强，采用单面胶贴，另外，使用黑胶可以遮光，防止背光板和液晶屏的侧面透光。黑胶贴采用较薄的胶带。

以屏幕模组的两侧边为例来说明现有的贴黑胶方式是完全通过人工在生产线上手工操作完成。通过人工将单侧黑胶贴在一侧边缘的长表面位置，再通过人工将黑胶进行下压，使黑胶能覆盖侧面，再次弯折，使黑胶能贴紧在一侧边缘处的下表面，完成一侧作业后，再放回流水线，到下一工序完成另外侧面和顶端边缘的贴黑胶过程。这种手工操作方式无法保证产品的品质一致性，贴合度完全依靠手工，效率低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种屏幕模组自动贴黑胶装置及方法，解决现有技术中在屏幕模组上贴黑胶的过程中，手工操作方式无法保证产品的品质一致性，贴合度完全依靠手工，效率低的问题。

本发明的技术方案如下：

一种屏幕模组自动贴黑胶装置，包括：上推机构，

承载部，所述承载部用于承载待贴黑胶的屏幕模组；

至少两个压胶机构，两个所述压胶机构镜像对称设置在所述上推机构的上方的两侧，所述压胶机构包括沿上下方向设置的上胶辊和下胶辊，以及位于所述上推机构一侧的侧推部；

其中，所述下胶辊和上胶辊之间的间隙小于或等于所述屏幕模组的厚度，所述上推机构驱动所述承载部向上移动，并通过下胶辊挤压凸出于所述屏幕模组侧面的黑胶；

所述侧推部驱动两侧的所述上胶辊和下胶辊朝向所述屏幕模组移动，并通过所述上胶辊和所述下胶辊挤压所述屏幕模组上表面和下表面的黑胶。

进一步，所述压胶机构还包括：

侧移驱动架，所述侧移驱动架连接在所述侧推部上；

上辊支架，所述上辊支架铰接在所述侧移驱动架上，所述上胶辊转动设置在所述上辊支架朝向所述上推机构的一端，所述上辊支架背离所述上胶辊的一端设置有第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述侧移驱动架和所述上辊支架之间；

下辊支架，所述下辊支架位于所述侧移驱动架背离所述上辊支架的一侧，并铰接在所述侧移驱动架上，所述下胶辊转动设置在所述下辊支架朝向所述上推机构的一端，所述下辊支架背离所述下胶辊的一端设置有第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述侧移驱动架和所述下辊支架之间。

进一步，所述侧移驱动架包括：L形板，所述L形板连接在所述侧推部；

调节板，所述调节板沿朝向或远离所述上推机构的方向可调节设置在所述L形板上，所述上辊支架和所述下辊支架铰接在所述调节板上。

进一步，所述侧移驱动架的一侧沿朝向或远离所述上推机构的方向可调节设置有可调支杆，所述可调支杆上设置有压棍，所述压棍位于所述上辊支架和所述下辊支架之间，并抵靠下辊支架和/或上辊支架。

进一步，所述屏幕模组自动贴黑胶装置还包括底板；

所述上推机构包括：

上推气缸，所述上推气缸沿上下方向设置在所述底板上；

推叉板，所述推叉板沿水平方向设置在所述上推气缸的活塞轴上，所述承载部位于所述推叉板的上方；以及

上推导向杆和上推导向套，所述上推导向套固定设置在所述底板上，所述上推导向杆滑移设置在所述上推导向套内。

进一步，所述承载部包括定位板，所述定位板上开设有负压孔，所述负压孔用于连通外部的吸气装置；

所述屏幕模组的侧面的外边缘凸出于所述定位板的侧面的外边缘。

进一步，所述屏幕模组自动贴黑胶装置还包括：承载底座，所述承载底座位于所述定位板的下方，所述承载底座上连接有回拉弹性件，所述回拉弹性件连接在所述定位板上；

所述推叉板上设置有避空所述承载底板的避空槽位。

进一步，还包括：拉动动力部，连接在所述拉动动力部上的拉杆，所述拉杆连接所述承载底座；

所述底板上固定设置有拉动导轨，所述拉动导轨位于两侧的所述压胶机构之间且一端沿远离所述上推机构的方向延伸，所述承载底座滑移设置在所述导轨上。

进一步，所述屏幕模组自动贴黑胶装置还包括产品定位块，所述产品定位块包括带避空腔的定位壳体，所述避空腔朝向所述上推机构的面和上表面均设置有开口，所述拉杆和所述拉动导轨均延伸至所述避空腔内，所述承载部位于所述定位壳体的上方，所述定位壳体上开设有限位部，所述屏幕模组抵靠所述限位部。

进一步，所述定位壳体的上表面上开设有放置槽。

基于相同的发明构思，本方案还提出一种自动贴黑胶方法，其中，用于如上所述的屏幕模组自动贴黑胶装置，包括步骤：

在屏幕模组的上表面的两侧边缘处贴上黑胶；

将带黑胶的屏幕模组置于所述承载部；

启动上推机构驱动屏幕模组上升至所述上胶辊和所述下胶辊之间，其中屏幕模组上移并使侧面凸出的黑胶被所述下胶辊下压折弯并贴附在屏幕模组的侧面上；

启动所述侧推部驱动所述下胶辊和所述上胶辊同时朝向屏幕模组的侧面移动，其中所述上胶辊压紧黑胶位于屏幕模组上表面的部分、所述下胶辊将黑胶向内折弯并压紧在屏幕模组的下表面边缘；

所述两侧的侧推部分别反向驱动两侧所述下胶辊和所述上胶辊远离所述承载部；

所述上推机构下移回位。

有益效果：与现有技术中人工操作相比，在使用本发明提出的一种屏幕模组自动贴黑胶装置及方法之前，先在屏幕模组的上表面的两侧边缘处贴上黑胶，该黑胶贴附过程可以通过人工完成，也可以通过另外机械手完成。然后将带黑胶的屏幕模组置于所述承载部，通过启动上推机构驱动屏幕模组上升至所述上胶辊和所述下胶辊之间，在屏幕模组上移的过程中，凸出于屏幕模组侧面的黑胶被所述下胶辊下压折弯并贴附在屏幕模组的侧面上。同时启动两侧的压胶机构，以一侧压胶机构为例，所述侧推部驱动所述下胶辊和所述上胶辊同时朝向屏幕模组的侧面移动，在所述上胶辊压紧黑胶位于屏幕模组上表面的部分、所述下胶辊将黑胶向内折弯并压紧在屏幕模组的下表面边缘。从而实现了黑胶的两次弯折贴附。实现了将黑胶贴附在屏幕模组上。黑胶贴完后，所述两侧的侧推部分别反向驱动两侧所述下胶辊和所述上胶辊远离所述承载部，进行回位。所述上推机构下移回位，取下至少两面贴好黑胶的屏幕模组后，可再通过后续操作对顶端进行贴黑胶操作，或者同时在朝向屏幕模组顶端的一侧也增加一个压胶机构，这样可以同时对屏幕模组的顶端边缘处进行贴黑胶。通过采用上述结构和方法，能实现对屏幕模组的边缘进行自动贴黑胶，采用设备进行操作对于同一个显示屏模组有三侧需要贴黑胶膜，而屏幕模组自动贴黑胶装置至少一次可以完成两侧，能批量生产同一标准的产品，保证产品的品质一致性，贴黑胶的效率高。

附图说明

图1为本发明一种屏幕模组自动贴黑胶装置的实施例一的结构示意图；

图2为本发明一种屏幕模组自动贴黑胶装置的实施例一的主视图；

图3为本发明一种屏幕模组自动贴黑胶装置的实施例一的***图；

图4为本发明一种屏幕模组自动贴黑胶装置的实施例一的压胶机构的结构示意图；

图5为本发明一种屏幕模组自动贴黑胶装置的实施例一的压胶机构的剖视图；

图6为本发明一种屏幕模组自动贴黑胶装置的实施例二的部分结构的结构示意图；

图7为本发明一种屏幕模组自动贴黑胶装置的实施例二的剖视图；

图8为本发明一种屏幕模组自动贴黑胶装置的实施例二的结构示意图；

图9为本发明一种屏幕模组自动贴黑胶装置的实施例二的***图。

图中各标号：100、屏幕模组；110、黑胶；200、底板；210、上推机构；211、上推气缸；212、推叉板；213、上推导向杆；214、上推导向套；215、避空槽位；300、承载部；310、定位板；320、负压孔；330、流道；340、承载底座；341、回拉弹性件；400、压胶机构；410、上胶辊；411、上辊支架；412、第一弹性件；413、上支板；414、加强板；415、铰接座；416、定位销；420、下胶辊；421、下辊支架；422、第二弹性件；430、侧推部；440、侧移驱动架；441、L形板；442、第一竖板；443、第一横板；444、调节板；445、槽位；446、铰接杆；450、可调支杆；451、压棍；500、拉动动力部；510、拉杆；520、拉动导轨；600、产品定位块；610、定位壳体；620、放置槽；630、开口。

具体实施方式

本发明提供了一种屏幕模组自动贴黑胶装置，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为方便结构描述，以传统的移动终端中屏幕模组为长方形为例。两侧长边所在的方向为侧面端，短边所在的方向且设置有柔性电路连接线的一侧的底端，另一端边所在的方向为顶端。在进行贴黑胶时，是对屏幕模组的两侧面端和顶端进行贴胶。从三面贴胶而保证屏幕模组的结构强度。

本发明的技术方案如下：

实施例一

如图2所示，本实施例提出一种屏幕模组自动贴黑胶装置，用于对屏幕模组100的两侧边，或者两侧边和顶边位置进行贴黑胶110。如图1、图2所示，屏幕模组自动贴黑胶装置包括：底板200，上推机构210，承载部300，至少两个压胶机构400。所述底座沿水平方向设置，所述底板200采用长方向结构，为方便描述，以底板200的长边的延伸方向为前后方向，短边延伸方向为左右方向，所述上推机构210设置在所述底板200的前部，所述上推机构210具体包括：上推气缸211，和推叉板212。所述上推气缸211沿上下方向设置在所述底板200上。所述推叉板212沿水平方向设置在所述上推气缸211的活塞轴上，所述承载部300位于所述推叉板212的上方。这样通过启动上推气缸211，上推气缸211带动推叉板212移动，通过推叉板212推动承载部300上下移动。为实现推叉板212进行稳定的上下移动，在所述推叉板212的下表面设置有多个上推导向杆213，在底座上卡嵌固定有多个上推导向套214，所述上推导向杆213滑移设置在所述上推导向套214内。通过上推导向杆213和上推导向套214的配合，使所述推叉板212能稳定的带动承载部300进行上下移动。易于想到，所述上推机构210还可以采用其他结构，如电动推杆，丝杆或丝杠进给机构等。

如图1、图3所示，本实施例中的所述承载部300用于承载待贴黑胶110的屏幕模组100，将黑胶110先贴在屏幕模组100的上表面，在将屏幕模组100放置在所述承载部300上，通过承载部300进行固定。承载部300可以直接固定在所述推叉板212的上表面上，也可以从外侧移动到推叉板212上。不管是上述那种方式，均是通过推叉板212的上移而带动承载部300进行上移，从而通过承载部300带动上表面边缘处贴有黑胶110的屏幕模组100进行上移。如图2、图3所示，所述承载部300包括定位板310，所述定位板310上开设有负压孔320，所述负压孔320用于连通外部的吸气装置(图示中未画出)，例如在定位板310内设置有流道330，通过流道330而连通多个所述负压孔320，在定位板310的后端设置有气管接头，通过气管接头连通外部的气管和流道330，从而使负压孔320产生吸力，使屏幕模组100能被吸附在所述定位板310上。当需要将屏幕模组100取下时，停止供气就不再吸附屏幕模组100，方便屏幕模组100的取下。所述屏幕模组100的侧面的外边缘凸出于所述定位板310的侧面的外边缘。即屏幕模组100下表面要大于定位板310的下表面，使位于屏幕模组100边缘处的黑胶110能凸出在定位板310的外侧，当凸出的黑胶110被弯折到屏幕模组100的下表面时，不会对黑胶110的粘胶造成干涉。另外，可以在本定位板310上设置限位结构，如屏幕模组100的底边是不需要贴胶的，那么可以在定位板310的后端设置限位块(图示中未画出)，通过与屏幕模组100的底边和其上的软电路板抵靠而对屏幕模组100进行限位，从而使屏幕模组100放置位置准确，产品更标准。

如图1所示，本实施例中的两个所述压胶机构400镜像对称设置在所述上推机构210的上方的两侧，所述压胶机构400包括沿上下方向设置的上胶辊410和下胶辊420，以及位于所述上推机构210一侧的侧推部430。如图2所示，本实施例的侧推部430为气缸，通过气缸的活塞杆产生动力而驱动上胶辊410和下胶辊420同时移动。在设备初始阶段，设置在定位板310上的屏幕模组100的上表面要低于两侧的所述下胶辊420。当所述上推机构210驱动所述承载部300向上移动，并通过下胶辊420挤压凸出于所述屏幕模组100侧面的黑胶110，使黑胶110通过第一次弯折而贴在屏幕模组100的侧面上。所述下胶辊420和上胶辊410之间的间隙略小于或等于所述屏幕模组100的厚度，当所述侧推部430驱动两侧的所述上胶辊410和下胶辊420朝向所述屏幕模组100移动后，使屏幕模组100能嵌于所述上胶辊410和所述下胶辊420之间。所述上胶辊410和所述下胶辊420继续移动，则同时通过所述上胶辊410和所述下胶辊420挤压所述屏幕模组100上表面和下表面的黑胶110。

如图4、图5所示，本实施例中的所述压胶机构400的具体结构还包括：侧移驱动架440，上辊支架411，以及下辊支架421。所述侧移驱动架440连接在所述侧推部430上，通过侧推部430的活塞杆而沿左右方向移动。所述侧移驱动架440可以作为一个整体板，也可以是分体式，分体式后文实施例二具体介绍，不管采用何种形式的侧移驱动架440均可带动所述上辊支架411和所述下辊支架421。所述上辊支架411铰接在所述侧移驱动架440上，所述上胶辊410转动设置在所述上辊支架411朝向所述上推机构210的一端，所述上辊支架411背离所述上胶辊410的一端设置有第一弹性件412，所述第一弹性件412连接在所述侧移驱动架440和所述上辊支架411之间。具体结构中，所述上辊支架411包括设置在前后两端的上支板413，连接在所述两端的上支板413上的加强板414，两端的所述上支板413上有铰接座415，所述铰接座415设置在所述上支板413的中部，并通过铰接座415铰接在所述侧移驱动架440上。所述上支板413上背离所述上推机构210的一端固定设置有定位销416，所述第一弹性件412为弹簧，所述弹簧套设在所述定位销416内，所述弹簧的一端连接所述上支板413，另一端抵靠所述侧移驱动架440，所述弹簧为压缩弹簧，通过该弹簧产生使上支板413远离侧移驱动架440的弹力，所述上胶辊410转动设置在两侧的所述上支板413朝向所述上推机构210的一端，并沿前后方向延伸设置。

如图4、图5所示，所述下辊支架421位于所述侧移驱动架440背离所述上辊支架411的一侧，并铰接在所述侧移驱动架440上，所述下胶辊420转动设置在所述下辊支架421朝向所述上推机构210的一端，所述下辊支架421背离所述下胶辊420的一端设置有第二弹性件422，所述第二弹性件422连接在所述侧移驱动架440和所述下辊支架421之间。所述下辊支架421的具体结构与所述上辊支架411相同，且镜像设置。因此，通过第一弹性件412和第二弹性件422的共同作用，使上胶辊410和下胶辊420可以同时挤压位于两者之间的屏幕模组100。

上胶辊410、下胶辊420的长度与所述显示屏模组待贴胶的侧边长度一致或更长。这样通常一次滚压，就能完成对屏幕模组100两侧的黑胶110压贴。

如图2、图3所示，为实现左右两侧的上胶辊410之间的距离调节，这样可以对不同宽度的屏幕模组100进行贴胶。因此本实施例中所述侧移驱动架440设置为可调节式的结构，具体包括：L形板441，以及调节板444。所述L形板441连接在所述侧推部430，所述调节板444沿朝向或远离所述上推机构210的方向可调节设置在所述L形板441上，所述上辊支架411和所述下辊支架421铰接在所述调节板444上。具体为L形板441包括第一竖板442，以及垂直设置在第一竖板442上的第一横板443，所述侧推部430的活塞杆是背向所述上推机构210设置的，第一竖板442连接在所述侧推部430的活塞杆上，第一横板443沿朝向所述上推机构210的方向延伸设置。而所述调节板444与所述第一横板443的上表面之间通过导轨和滑块连接，使调节板444在第一横板443上进行左右移动调节，调节好位置后，可以锁紧调节板444从而在工作时使调节板444不会在第一横板443上移动。在调节板444朝向所述上推机构210的一端上开设有槽位445，所述槽位445的前后方向的内壁上设置有铰接杆446，所述上支板413、下辊支架421的铰接座415均铰接在铰接杆446上。左右移动进行调节的调节板444带动上辊支架411和下辊支架421移动，从而调节左右两侧的上胶辊410之间的位置。

如图4、图5所示，本实施例中的同侧的上胶辊410和下胶辊420之间的间距也是可以调整。具体结构为，所述侧移驱动架440的一侧沿朝向或远离所述上推机构210的方向可调节设置有可调支杆450，所述可调支杆450上设置有压棍451，所述压棍451位于所述上辊支架411和所述下辊支架421之间，并抵靠在所述下辊支架421。具体结构中，在调节板444的前后两侧分别设置有可调支杆450，所述可调支杆450的左右方向上开设有腰形孔(图示中未画出)，所述腰形孔内通过调整螺钉连接在所述调节板444上。所述压棍451沿前后方向延伸设置，且两端分别连接在两侧的所述可调支杆450上。通过对压棍451在左右方向的位置调整，当压辊靠近所述下胶辊420时，下胶辊420由于铰接的作用会下移，从而使下胶辊420和上胶辊410之间的间隙变大。当压棍451远离下胶辊420时，可以减小下胶辊420和上胶辊410之间的间隙。易于想到，压棍451还可以只抵靠上辊支架411。或者同时抵靠上辊支架411和下辊支架421。均能实现调节效果。

通过上述实施例，在使用本发明提出的一种屏幕模组自动贴黑胶装置之前，先在屏幕模组100的上表面的两侧边缘处贴上黑胶110，该黑胶110贴附过程可以通过人工完成，也可以通过另外机械手完成。然后将带黑胶110的屏幕模组100置于所述承载部300，通过启动上推机构210驱动屏幕模组100上升至所述上胶辊410和所述下胶辊420之间，在屏幕模组100上移的过程中，凸出于屏幕模组100侧面的黑胶110被所述下胶辊420下压折弯并贴附在屏幕模组100的侧面上。同时启动两侧的压胶机构400，以一侧压胶机构400为例，所述侧推部430驱动所述下胶辊420和所述上胶辊410同时朝向屏幕模组100的侧面移动，在所述上胶辊410压紧黑胶110位于屏幕模组100上表面的部分、所述下胶辊420将黑胶110向内折弯并压紧在屏幕模组100的下表面边缘。从而实现了黑胶110的两次弯折贴附。实现了将黑胶110贴附在屏幕模组100上。黑胶110贴完后，所述两侧的侧推部430分别反向驱动两侧所述下胶辊420和所述上胶辊410远离所述承载部300，进行回位。所述上推机构210下移回位，取下至少两面贴好黑胶110的屏幕模组100后，可再通过后续操作对顶端进行贴黑胶110操作，或者同时在朝向屏幕模组100顶端的一侧也增加一个压胶机构400，这样可以同时对屏幕模组100的顶端边缘处进行贴黑胶110。

实施例二

如图6、图7所示，在实施例一的方案的基础上进行结构改进，所述屏幕模组自动贴黑胶装置还包括承载底座340，所述承载底座340位于所述定位板310的下方，如图7所示，所述承载底座340上连接有回拉弹性件341，所述回拉弹性件341连接在所述定位板310上。所述推叉板212上设置有避空所述承载底座340板200的避空槽位215。通过该方式，可以实现对定位板310的支撑，不管是承载部300设置为固定式还是移动式，当推叉板212在定位板310的下方对定位板310进行抬升时，所述定位板310通过回拉弹性件341与承载底座340相连接，这样当贴黑胶110完成后，定位板310要下移归位，那通过回拉弹性件341的作用，使定位板310回位到承载底座340的相同位置，这样就保证了粘胶位置的准确性。易于想到，为使定位板310能定向移动，同样设置导向杆和导向套进行导向。具体为，所述导向杆设置在所述定位板310的底部，所述导向套设置在承载底座340上，导向杆位于所述导向套内滑移。导向杆和导向套设置有4套，分别位于承载底座340的四角处。这样在定位板310进行上升或下降的时候，通过导向杆和导向套的配合实现稳定移动。

在上述方案的基础上进行结构改进，使所述承载部300先从后侧移动到前侧上推机构210处，再被前侧的上推机构210所推升。具体结构为包括：拉动动力部500，连接在所述拉动动力部500上的拉杆510，所述拉杆510连接所述承载底座340。所述底板200上固定设置有拉动导轨520，所述拉动导轨520位于两侧的所述压胶机构400之间且一端沿远离所述上推机构210的方向延伸，所述承载底座340滑移设置在所述拉动导轨上。这样可以在后端将屏幕模组100放置在定位板310上，在后端位置不设置多的结构，这样后端位置有足够的空间来将屏幕模组100放置在定位板310上。通过启动拉动动力部500，拉动动力部500带动拉杆510沿前后方向移动，这样可以通过拉杆510拉动承载底座340，使承载底座340在拉动导轨520上进行前后方向的定向移动。使承载底座340能从后端移动到前端，并位于所述推叉板212的避空槽位215内，而且定位板310位于所述推叉板212的上方。再通过上推机构210带动定位板310进行上移。

所述拉动动力部500为拉动气缸，易于想到，拉动动力部500还可以是丝杆、滚珠丝杆等进给结构。本实施例中的所述拉动气缸固定设置在底板200上。

另外的实施例中，拉动气缸也可以活动设置，同时所述承载底座340连接所述拉杆510，并承载底座340不采用导轨进行导向呈脱离状态，定位板310固定在承载底座340上，例如将拉动气缸与推叉板212进行连接，这样可以使整个定位板310和承载底座340同上同下。

如图8、图9所示，所述屏幕模组自动贴黑胶装置还包括产品定位块600，所述产品定位块600包括带避空腔的定位壳体610，所述避空腔朝向所述上推机构210的面和上表面均设置有开口630，所述拉杆510和所述拉动导轨520均延伸至所述避空腔内，所述承载部300位于所述定位壳体610的上方，所述定位壳体610上开设有限位部(图示中未画出)，所述屏幕模组100抵靠所述限位部。在初始状态时，所述承载底座340位于定位壳体610上上表面的开口630内，使定位板310位于定位壳体610的上表面上，通过产品定位块600上设置限位部，例如，限位部包括多个限位块，限位块分别设置在屏幕模组的左右两侧和后侧，对屏幕模组的三边进行限位，当屏幕模组放置在产品定位块600上后，黑胶在限位块的上方。这样使所述屏幕模组100的位置能快速限位，只需放置屏幕模组100后抵靠限位部后就找准了位置。从而提高了放置效率。提高生产效率。另外，所述定位壳体610的上表面上开设有放置槽620。这样放置槽620对放置在所述定位壳体610上的屏幕模组100进行架空，可以方便屏幕模组100的取放。

具体工作原理过程为：首先，所述拉动气缸将已经放置好待贴膜的显示屏模组后的定位板310，拉入在两侧的压胶机构400之间。然后，通过顶推气缸，将定位板310向上顶起，在显示屏模组的上升过程中，通过两侧的下胶辊420，挤压贴合黑胶110膜到模组的两侧侧边(左右侧面)。然后，再控制两侧的上胶辊410和下胶辊420向中央移动，此时预先调整和保持了每侧的上胶辊410和下胶辊420之间的间距恰好适合或略紧适配所述屏幕模组100的厚度，这样同侧的两个胶辊中，上胶辊410可以压住原有已经贴合的上侧黑胶110膜边缘，并利用下胶辊420挤压贴合下侧的边缘。两侧的胶辊同时工作。并且每侧的上胶辊410和下胶辊420从上下两侧同时压靠黑胶110，从而保证了用力的上下均衡性，保持平展贴合模组的侧边。

易于想到，由于所述首次贴合的黑胶110膜是用手工完成的，以及将待进一步贴合黑胶110膜的显示屏模组是通过手工放置到所述产品定位块600上，因此，还可以通过较为复杂的自动手臂的设置，代替上述手工操作，而形成更加自动化的过程。

另外，还可以设置所述黑胶110采用大面积的从底侧直接贴合，并设置定位孔进行定位后，进行贴合加工。这样虽然可能会比较浪费黑胶110膜，但可以从三面进行同步贴合，例如再增加第三侧的压胶机构400，或第四侧压胶机构，在上述方案的已有两侧胶辊组的中央，靠前端设置，从而实现对屏幕模组100的三边同时贴合黑胶110。

具体过程中，在上本设备之前。将黑胶设计成与屏幕模组相配的三边结构，或“口”字形的四边结构，最开始人工贴一面的时候，先将黑胶一面的离型膜撕掉，保留另一面离型膜。并一次将黑胶贴在屏幕模组的三边缘上或四边缘上，为使粘接位置一致，在另一面的离型膜上增加定位孔，通过在工作台上增加限位杆，使其与限位孔配合而保证在屏幕模组的正确位置。这样一次性贴多边。贴好黑胶后并带着另一面的离型膜放置到本装置上，进行自动贴黑胶过程。

实施例三

基于相同的发明构思，本方案还提出一种自动贴黑胶方法，其中，用于如实施例一中所述的屏幕模组自动贴黑胶装置，包括步骤：

步骤S100、在屏幕模组的上表面的两侧边缘处贴上黑胶；

步骤S200、将带黑胶的屏幕模组置于所述承载部；

步骤S300、启动上推机构驱动屏幕模组上升至所述上胶辊和所述下胶辊之间，其中屏幕模组上移并使侧面凸出的黑胶被所述下胶辊下压折弯并贴附在屏幕模组的侧面上；

步骤S400、启动所述侧推部驱动所述下胶辊和所述上胶辊同时朝向屏幕模组的侧面移动，其中所述上胶辊压紧黑胶位于屏幕模组上表面的部分、所述下胶辊将黑胶向内折弯并压紧在屏幕模组的下表面边缘；

步骤S500、所述两侧的侧推部分别反向驱动两侧所述下胶辊和所述上胶辊远离所述承载部；

步骤S600、所述上推机构下移回位。

综上所述，与现有技术中人工操作相比，通过采用上述屏幕模组自动贴黑胶装置的结构和方法，能实现对屏幕模组的边缘进行自动贴黑胶，机械自动化的生产过程，能批量生产同一标准的产品，保证产品的品质一致性，贴黑胶的效率高。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种屏幕模组自动贴黑胶装置，其特征在于，包括：上推机构，

承载部，所述承载部用于承载待贴黑胶的屏幕模组；

至少两个压胶机构，两个所述压胶机构镜像对称设置在所述上推机构的上方的两侧，所述压胶机构包括沿上下方向设置的上胶辊和下胶辊，以及位于所述上推机构一侧的侧推部；

所述上推机构驱动所述承载部向上移动，并通过所述下胶辊挤压凸出于所述屏幕模组侧面的黑胶；

所述下胶辊和所述上胶辊之间的间隙小于或等于所述屏幕模组的厚度，所述侧推部驱动两侧的所述上胶辊和所述下胶辊朝向所述屏幕模组移动，并通过所述上胶辊和所述下胶辊挤压所述屏幕模组上表面和下表面的黑胶；

所述屏幕模组自动贴黑胶装置还包括底板；

所述上推机构包括：

上推气缸，所述上推气缸沿上下方向设置在所述底板上；

推叉板，所述推叉板沿水平方向设置在所述上推气缸的活塞轴上，所述承载部位于所述推叉板的上方；以及

上推导向杆和上推导向套，所述上推导向套固定设置在所述底板上，所述上推导向杆滑移设置在所述上推导向套内；

所述承载部包括定位板，所述定位板上开设有负压孔，所述负压孔用于连通外部的吸气装置；

所述屏幕模组的侧面的外边缘凸出于所述定位板的侧面的外边缘；

所述屏幕模组自动贴黑胶装置还包括：承载底座，所述承载底座位于所述定位板的下方，所述承载底座上连接有回拉弹性件，所述回拉弹性件连接在所述定位板上；

所述推叉板上设置有避空所述承载底板的避空槽位；

所述屏幕模组自动贴黑胶装置还包括：拉动动力部，连接在所述拉动动力部上的拉杆，所述拉杆连接所述承载底座；

所述底板上固定设置有拉动导轨，所述拉动导轨位于两侧的所述压胶机构之间且一端沿远离所述上推机构的方向延伸，所述承载底座滑移设置在所述拉动导轨上。

2.根据权利要求1所述的屏幕模组自动贴黑胶装置，其特征在于，所述压胶机构还包括：

侧移驱动架，所述侧移驱动架连接在所述侧推部上；

上辊支架，所述上辊支架铰接在所述侧移驱动架上，所述上胶辊转动设置在所述上辊支架朝向所述上推机构的一端，所述上辊支架背离所述上胶辊的一端设置有第一弹性件，所述第一弹性件连接在所述侧移驱动架和所述上辊支架之间；

下辊支架，所述下辊支架位于所述侧移驱动架背离所述上辊支架的一侧，并铰接在所述侧移驱动架上，所述下胶辊转动设置在所述下辊支架朝向所述上推机构的一端，所述下辊支架背离所述下胶辊的一端设置有第二弹性件，所述第二弹性件连接在所述侧移驱动架和所述下辊支架之间。

3.根据权利要求2所述的屏幕模组自动贴黑胶装置，其特征在于，所述侧移驱动架包括：L形板，所述L形板连接在所述侧推部；

调节板，所述调节板沿朝向或远离所述上推机构的方向可调节设置在所述L形板上，所述上辊支架和所述下辊支架铰接在所述调节板上。

4.根据权利要求2所述的屏幕模组自动贴黑胶装置，其特征在于，所述侧移驱动架的一侧沿朝向或远离所述上推机构的方向可调节设置有可调支杆，所述可调支杆上设置有压棍，所述压棍位于所述上辊支架和所述下辊支架之间，并抵靠所述下辊支架和/或上辊支架。

5.根据权利要求1所述的屏幕模组自动贴黑胶装置，其特征在于，所述屏幕模组自动贴黑胶装置还包括产品定位块，所述产品定位块包括带避空腔的定位壳体，所述避空腔朝向所述上推机构的面和上表面均设置有开口，所述拉杆和所述拉动导轨均延伸至所述避空腔内，所述承载部位于所述定位壳体的上方，所述定位壳体上开设有限位部，所述屏幕模组抵靠所述限位部。

6.一种自动贴黑胶方法，其特征在于，用于如权利要求1-5任一所述的屏幕模组自动贴黑胶装置，包括步骤：

在屏幕模组的上表面的两侧边缘处贴上黑胶；

将带黑胶的屏幕模组置于所述承载部；

启动上推机构驱动屏幕模组上升至所述上胶辊和所述下胶辊之间，其中屏幕模组上移并使侧面凸出的黑胶被所述下胶辊下压折弯并贴附在屏幕模组的侧面上；

启动所述侧推部驱动所述下胶辊和所述上胶辊同时朝向屏幕模组的侧面移动，其中所述上胶辊压紧黑胶位于屏幕模组上表面的部分、所述下胶辊将黑胶向内折弯并压紧在屏幕模组的下表面边缘；

所述两侧的侧推部分别反向驱动两侧所述下胶辊和所述上胶辊远离所述承载部；

所述上推机构下移回位。

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