CN218897335U - 手机中框fpc自动折弯贴装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了手机中框FPC自动折弯贴装机，涉及FPC折弯贴装领域，其技术方案要点是：包括机架、设置在机架上的FPC自动供料飞达、FPC折弯机构、手机中框上料转台机构、用于将FPC自动供料飞达上的FPC取放至FPC折弯机构上的第一机械手、用于将手机中框上料至手机中框上料转台上的上料模组、用于将FPC折弯机构上折弯后的FPC取放并贴装至手机中框内的第二机械手以及用于将贴装FPC后的手机中框下料至下一工位的下料模组，所述机架上位于手机中框上料转台的一侧还设置有用于对贴装FPC后的手机中框保压的保压机构。本实用新型提高了FPC与手机中框贴装的自动化程度，采用自动化的贴装方式，具有一致性好，稳定性强，产品质量高的优点。

Description

手机中框FPC自动折弯贴装机

技术领域

本实用新型涉及FPC折弯贴装领域，更具体地说，它涉及手机中框FPC自动折弯贴装机。

背景技术

柔性电路板(Flexible Printer Circuit简称FPC)贴装是目前消费电子行业大量使用的一种组装方式。目前大部分电子厂的FPC贴装都是人工作业，只有少量简易的FPC贴装采用简单设备辅助贴装。人工贴装的方式是作业员取FPC去贴在手机中框中，这种贴装方式，贴装效率低下，贴装位置不一致，不良率较高，不能满足生产要求。

针对上述问题，公开号为CN112659169A的中国专利公开的一种智能手机FPC线自动组装***及方法，其技术要点是：包括工作台，所述工作台的台面上安装有机械手、用于放置智能手机的手机固定治具以及用于放置FPC线的FPC线上料治具；所述机械手末端安装有用以吸取FPC线的吸取装置，所述吸取装置包括连接在机械手末端的固定座，所述固定座下端经力传感器连接有一支架，所述支架下端安装有负压吸嘴；所述固定座上还安装有通过拍照识别FPC线端子头和智能手机端子座的工业相机。

上述方式虽然实现了手机FPC线端子头与端子座的自动化装配，但是其自动化程度依然不高，无法满足高效的批量化生产需求。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供手机中框FPC自动折弯贴装机，通过FPC自动供料飞达、FPC折弯机构、手机中框上料转台机构、第一机械手、上料模组、第二机械手、下料模组和保压机构的设置，提高了FPC与手机中框贴装的自动化程度，采用自动化的贴装方式，具有一致性好，稳定性强，产品质量高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：手机中框FPC自动折弯贴装机，包括机架、设置在机架上的FPC自动供料飞达、FPC折弯机构、手机中框上料转台机构、用于将FPC自动供料飞达上的FPC取放至FPC折弯机构上的第一机械手、用于将手机中框上料至手机中框上料转台上的上料模组、用于将FPC折弯机构上折弯后的FPC取放并贴装至手机中框内的第二机械手以及用于将贴装FPC后的手机中框下料至下一工位的下料模组，所述机架上位于手机中框上料转台的一侧还设置有用于对贴装FPC后的手机中框保压的保压机构，所述FPC折弯机构包括设置在机架上的第一旋转驱动件、设置在第一旋转驱动件输出端上的折弯转台、设置在折弯转台上的折弯治具以及设置在机架上可将FPC纵向压合在折弯治具上的折弯刀，所述折弯刀内设置有加热模块，所述机架上设置有可沿纵向和水平方向滑动以配合折弯刀对FPC进行折弯定型的定型块，所述机架上设置有用于驱动定型块滑动的折弯驱动件，所述折弯刀上设置有第一折弯斜面，所述定型块上设置有与第一折弯斜面适配的第二折弯斜面。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有纵向滑轨和纵向驱动电机，所述纵向滑轨上滑动连接有滑块，所述纵向驱动电机的输出端与滑块连接，所述折弯刀固定在滑块上。

在其中一个实施例中，所述FPC自动供料飞达包括设置在机架上的第一支架、转动连接在第一支架上的FPC上料盘、底膜收料盘、导料平台、FPC暂存台以及位于导料平台与FPC暂存台之间固定在导料平台上的底膜剥离块，所述底膜玻璃块与FPC暂存台之间具有供底膜通过的第一间隙，所述第一支架上位于导料平台下方设置有底膜拉料辊组件，所述底膜拉料辊组件包括转动分别转动连接在第一支架上的两个辊筒以及用于驱动其中一个辊筒转动的第一驱动电机，两个所述辊筒的轴线平行，且两个所述辊筒相互接触，所述第一支架上位于底膜拉料辊组件和底膜收料盘之间转动连接有若干导向辊，所述第一支架上位于底膜剥离块的上方设置有压块，所述压块与底膜剥离块之间具有供底膜及底膜上的FPC通过的第二间隙，所述第一支架上还设置有用于驱动底膜收料盘转动的第二驱动电机。

在其中一个实施例中，所述手机中框上料转台机构包括固定在机架上的第二旋转驱动件、固定在第二旋转驱动件输出端上的手机中框转台以及设置在手机中框转台上的手机中框治具。

在其中一个实施例中，所述保压机构包括位于手机中框载台一侧固定在机架上的保压支座、通过导轴滑动连接在保压支座上的保压板、固定在保压板上的保压头以及用于驱动保压板下压以使得保压头朝向手机中框治具压合的下压气缸。

在其中一个实施例中，所述第一机械手的输出端分别设置有FPC取料吸盘和用于识别FPC位置的视觉识别***，所述视觉识别***位于FPC取料吸盘的一侧。

在其中一个实施例中，所述上料模组包括固定在机架上的第一水平直线模组、固定在第一水平直线模组输出端上的第一纵向直线模组以及固定在第一纵向直线模组输出端上的上料吸盘。

在其中一个实施例中，所述上料模组包括固定在机架上的第一水平直线模组、固定在第一水平直线模组输出端上的第一纵向直线模组以及固定在第一纵向直线模组输出端上的上料吸盘。

在其中一个实施例中，所述下料模组包括固定在机架上的第二水平直线模组、固定在第二水平直线模组输出端上的第二纵向直线模组以及固定在第二纵向直线模组输出端上的旋转气缸、固定在旋转气缸输出端上的下料吸盘。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过FPC自动供料飞达、FPC折弯机构、手机中框上料转台机构、第一机械手、上料模组、第二机械手、下料模组和保压机构的设置，提高了FPC与手机中框贴装的自动化程度，采用自动化的贴装方式，具有一致性好，稳定性强，产品质量高的优点，同时折弯驱动件可驱动定型块朝向折弯刀滑动，当定型块沿水平方向距离折弯刀越近时，FPC被折弯的形变量就越大，从而通过控制定型块的行程即可折弯得到不同角度的FPC，具有较好的适用性。

附图说明

图1为本申请的实施例的手机中框FPC自动折弯贴装机的结构示意图；

图2为本申请的实施例的手机中框FPC自动折弯贴装机中FPC折弯机构的结构示意图；

图3为本申请的实施例的手机中框FPC自动折弯贴装机中折弯刀、纵向驱动电机、滑块的结构示意图；

图4为本申请的实施例的手机中框FPC自动折弯贴装机中折弯刀和定型块的结构示意图；

图5为本申请的实施例的手机中框FPC自动折弯贴装机中FPC自动供料飞达的结构示意图；

图6为本申请的实施例的手机中框FPC自动折弯贴装机中底膜拉料辊组件的结构示意图；

图7为本申请的实施例的手机中框FPC自动折弯贴装机中保压机构的结构示意图。

图中：1、机架；2、FPC自动供料飞达；21、第一支架；22、FPC上料盘；23、底膜收料盘；24、导料平台；25、压块；26、FPC暂存台；27、底膜剥离块；28、底膜拉料辊组件；3、FPC折弯机构；31、第一旋转驱动件；32、折弯转台；33、折弯治具；34、折弯刀；35、纵向滑轨；36、纵向驱动电机；37、滑块；38、定型块；4、手机中框上料转台机构；5、第一机械手；51、视觉识别***；6、第二机械手；7、下料模组；8、保压机构；81、保压支座；82、保压板；83、保压头；84、下压气缸；9、上料模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本申请的实施例提供了手机中框FPC自动折弯贴装机，包括机架1、设置在机架1上的FPC自动供料飞达2、FPC折弯机构3、手机中框上料转台机构4、用于将FPC自动供料飞达2上的FPC取放至FPC折弯机构3上的第一机械手5、用于将手机中框上料至手机中框上料转台上的上料模组9、用于将FPC折弯机构3上折弯后的FPC取放并贴装至手机中框内的第二机械手6以及用于将贴装FPC后的手机中框下料至下一工位的下料模组7。所述机架1上位于手机中框上料转台的一侧还设置有用于对贴装FPC后的手机中框保压的保压机构8。所述FPC折弯机构3包括设置在机架1上的第一旋转驱动件31、设置在第一旋转驱动件31输出端上的折弯转台32、设置在折弯转台32上的折弯治具33以及设置在机架1上可将FPC纵向压合在折弯治具33上的折弯刀34，第一旋转驱动件31可以是伺服减速机、凸轮分割器等，所述折弯刀34内设置有加热模块。所述机架1上设置有可沿纵向和水平方向滑动以配合折弯刀34对FPC进行折弯定型的定型块38，所述机架1上设置有用于驱动定型块38滑动的折弯驱动件，所述折弯刀34上设置有第一折弯斜面，所述定型块38上设置有与第一折弯斜面适配的第二折弯斜面。

需要注意的是，所述折弯驱动件固定在机架1上的纵向气缸、固定在纵向气缸输出端上的水平气缸，所述定型块38固定在水平气缸的输出端上。

工作时，第一机械手5将FPC自动供料飞达2上的FPC取放至FPC折弯机构3上的折弯治具33内，折弯刀34沿纵向压合在FPC的顶部一侧，折弯驱动件先驱动定型块38上升至折弯刀34的一侧，再沿水平方向朝向折弯刀34移动以使得FPC在第一折弯斜面和第二折弯斜面之间定型折弯，完成折弯后，第二机械手6将折弯后的FPC取放并贴装至手机中框内，手机中框上料转台机构4带动完成贴装后的手机中框移动至保压机构8的下方，保压机构8对其保压后，手机中框继续旋转至下料模组7的下方，下料模组7将其取放至后续工位。

上述方式，通过FPC自动供料飞达2、FPC折弯机构3、手机中框上料转台机构4、第一机械手5、上料模组9、第二机械手6、下料模组7和保压机构8的设置，提高了FPC与手机中框贴装的自动化程度，采用自动化的贴装方式，具有一致性好，稳定性强，产品质量高的优点，同时折弯驱动件可驱动定型块38朝向折弯刀34滑动，当定型块38沿水平方向距离折弯刀34越近时，FPC被折弯的形变量就越大，从而通过控制定型块38的行程即可折弯得到不同角度的FPC，具有较好的适用性。

在上述基础，所述机架1上设置有纵向滑轨35和纵向驱动电机36，所述纵向滑轨35上滑动连接有滑块37，所述纵向驱动电机36的输出端与滑块37连接，所述折弯刀34固定在滑块37上。

在上述基础上，如图5和图6所示，所述FPC自动供料飞达2包括设置在机架1上的第一支架21、转动连接在第一支架21上的FPC上料盘22、底膜收料盘23、导料平台24、FPC暂存台26以及位于导料平台24与FPC暂存台26之间固定在导料平台24上的底膜剥离块27，所述底膜玻璃块与FPC暂存台26之间具有供底膜通过的第一间隙，所述第一支架21上位于导料平台24下方设置有底膜拉料辊组件28，所述底膜拉料辊组件28包括转动分别转动连接在第一支架21上的两个辊筒以及用于驱动其中一个辊筒转动的第一驱动电机，两个所述辊筒的轴线平行，且两个所述辊筒相互接触，所述第一支架21上位于底膜拉料辊组件28和底膜收料盘23之间转动连接有若干导向辊，所述第一支架21上位于底膜剥离块27的上方设置有压块25，所述压块25与底膜剥离块27之间具有供底膜及底膜上的FPC通过的第二间隙，所述第一支架21上还设置有用于驱动底膜收料盘23转动的第二驱动电机。

工作时，将FPC料卷(包括底膜和粘附在底膜上的FPC)安装至FPC上料盘22上，并牵引料卷头依次穿过第二间隙、第一间隙和底膜拉料辊组件28后连接在底膜收料盘23上，当底膜收料盘23将底膜收卷时，底膜剥离块27会将FPC刮落在FPC暂存台26上，具有结构简单，底膜和FPC分离效果好的优点。

在上述基础上，所述手机中框上料转台机构4包括固定在机架1上的第二旋转驱动件、固定在第二旋转驱动件输出端上的手机中框转台以及设置在手机中框转台上的手机中框治具，第二旋转驱动件可以是伺服减速机、凸轮分割器等。

在上述基础上，如图7所示，所述保压机构8包括位于手机中框载台一侧固定在机架1上的保压支座81、通过导轴滑动连接在保压支座81上的保压板82、固定在保压板82上的保压头83以及用于驱动保压板82下压以使得保压头83朝向手机中框治具压合的下压气缸84。

工作时，保压板82将FPC压紧在手机中框内静置一段时间即可实现保压。

在上述基础上，所述第一机械手5的输出端分别设置有FPC取料吸盘和用于识别FPC位置的视觉识别***51，所述视觉识别***51位于FPC取料吸盘的一侧，第二机械手6的输出端上也设置有所述FPC取料吸盘，用于吸取折弯后的FPC。

在上述基础上，所述上料模组9包括固定在机架1上的第一水平直线模组、固定在第一水平直线模组输出端上的第一纵向直线模组以及固定在第一纵向直线模组输出端上的上料吸盘。

在上述基础上，所述上料模组9包括固定在机架1上的第一水平直线模组、固定在第一水平直线模组输出端上的第一纵向直线模组以及固定在第一纵向直线模组输出端上的上料吸盘。

在上述基础上，所述下料模组7包括固定在机架1上的第二水平直线模组、固定在第二水平直线模组输出端上的第二纵向直线模组以及固定在第二纵向直线模组输出端上的旋转气缸、固定在旋转气缸输出端上的下料吸盘。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.手机中框FPC自动折弯贴装机，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的FPC自动供料飞达(2)、FPC折弯机构(3)、手机中框上料转台机构(4)、用于将FPC自动供料飞达(2)上的FPC取放至FPC折弯机构(3)上的第一机械手(5)、用于将手机中框上料至手机中框上料转台上的上料模组(9)、用于将FPC折弯机构(3)上折弯后的FPC取放并贴装至手机中框内的第二机械手(6)以及用于将贴装FPC后的手机中框下料至下一工位的下料模组(7)，所述机架(1)上位于手机中框上料转台的一侧还设置有用于对贴装FPC后的手机中框保压的保压机构(8)，所述FPC折弯机构(3)包括设置在机架(1)上的第一旋转驱动件(31)、设置在第一旋转驱动件(31)输出端上的折弯转台(32)、设置在折弯转台(32)上的折弯治具(33)以及设置在机架(1)上可将FPC纵向压合在折弯治具(33)上的折弯刀(34)，所述折弯刀(34)内设置有加热模块，所述机架(1)上设置有可沿纵向和水平方向滑动以配合折弯刀(34)对FPC进行折弯定型的定型块(38)，所述机架(1)上设置有用于驱动定型块(38)滑动的折弯驱动件，所述折弯刀(34)上设置有第一折弯斜面，所述定型块(38)上设置有与第一折弯斜面适配的第二折弯斜面。

2.根据权利要求1所述的手机中框FPC自动折弯贴装机，其特征在于：所述机架(1)上设置有纵向滑轨(35)和纵向驱动电机(36)，所述纵向滑轨(35)上滑动连接有滑块(37)，所述纵向驱动电机(36)的输出端与滑块(37)连接，所述折弯刀(34)固定在滑块(37)上。

3.根据权利要求1所述的手机中框FPC自动折弯贴装机，其特征在于：所述FPC自动供料飞达(2)包括设置在机架(1)上的第一支架(21)、转动连接在第一支架(21)上的FPC上料盘(22)、底膜收料盘(23)、导料平台(24)、FPC暂存台(26)以及位于导料平台(24)与FPC暂存台(26)之间固定在导料平台(24)上的底膜剥离块(27)，所述底膜玻璃块与FPC暂存台(26)之间具有供底膜通过的第一间隙，所述第一支架(21)上位于导料平台(24)下方设置有底膜拉料辊组件(28)，所述底膜拉料辊组件(28)包括转动分别转动连接在第一支架(21)上的两个辊筒以及用于驱动其中一个辊筒转动的第一驱动电机，两个所述辊筒的轴线平行，且两个所述辊筒相互接触，所述第一支架(21)上位于底膜拉料辊组件(28)和底膜收料盘(23)之间转动连接有若干导向辊，所述第一支架(21)上位于底膜剥离块(27)的上方设置有压块(25)，所述压块(25)与底膜剥离块(27)之间具有供底膜及底膜上的FPC通过的第二间隙，所述第一支架(21)上还设置有用于驱动底膜收料盘(23)转动的第二驱动电机。

4.根据权利要求1所述的手机中框FPC自动折弯贴装机，其特征在于：所述手机中框上料转台机构(4)包括固定在机架(1)上的第二旋转驱动件、固定在第二旋转驱动件输出端上的手机中框转台以及设置在手机中框转台上的手机中框治具。

5.根据权利要求4所述的手机中框FPC自动折弯贴装机，其特征在于：所述保压机构(8)包括位于手机中框载台一侧固定在机架(1)上的保压支座(81)、通过导轴滑动连接在保压支座(81)上的保压板(82)、固定在保压板(82)上的保压头(83)以及用于驱动保压板(82)下压以使得保压头(83)朝向手机中框治具压合的下压气缸(84)。

6.根据权利要求1所述的手机中框FPC自动折弯贴装机，其特征在于：所述第一机械手(5)的输出端分别设置有FPC取料吸盘和用于识别FPC位置的视觉识别***(51)，所述视觉识别***(51)位于FPC取料吸盘的一侧。

7.根据权利要求1所述的手机中框FPC自动折弯贴装机，其特征在于：所述上料模组(9)包括固定在机架(1)上的第一水平直线模组、固定在第一水平直线模组输出端上的第一纵向直线模组以及固定在第一纵向直线模组输出端上的上料吸盘。

8.根据权利要求1所述的手机中框FPC自动折弯贴装机，其特征在于：所述下料模组(7)包括固定在机架(1)上的第二水平直线模组、固定在第二水平直线模组输出端上的第二纵向直线模组以及固定在第二纵向直线模组输出端上的旋转气缸、固定在旋转气缸输出端上的下料吸盘。

Images