CN210999747U - 一种延边料去除摆盘设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种延边料去除摆盘设备，包括依次设置的上料组件、中转组件以及下料组件；所述上料组件包括上料料仓与上料搬运模组，所述中转组件包括上料错位载台、中转搬运模组以及下料错位载台，所述上料错位载台与所述上料搬运模组位置对应，所述中转搬运模组一侧设置有裁切模组与折料模组，所述下料组件包括下料料仓与下料搬运模组，所述下料错位载台与所述下料搬运模组位置对应，所述上料搬运模组、中转搬运模组以及下料搬运模组上均设置有真空吸盘。本实用新型能够快速对注塑件进行边料去除操作，而后自动对成品件进行摆盘操作，保证成品件的稳定存放，减少了人力的消耗，极大地降低了工人的劳动强度。

Description

一种延边料去除摆盘设备

技术领域

本实用新型属于边料去除技术领域，尤其涉及一种延边料去除摆盘设备。

背景技术

注塑件，通常是采用模具注塑而成，注塑件在生产完成之后，周边通常会存在边料，需要对其周边的边料进行处理，目前常用的处理方式为人工处理，即操作工人手持工具对注塑件周边的边料进行处理，将边料去除，这种方式需要消耗大量人力，在处理完成之后还需对注塑件进行摆盘操作，避免现场混乱，极大地增加了工人的劳动强度，并且人工操作的效率低下，容易出现遗漏现象，难以满足现代化高速生产的需求。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种延边料去除摆盘设备，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种延边料去除摆盘设备，包括依次设置的上料组件、中转组件以及下料组件；所述上料组件包括上料料仓与上料搬运模组，所述中转组件包括上料错位载台、中转搬运模组以及下料错位载台，所述上料错位载台与所述上料搬运模组位置对应，所述中转搬运模组一侧设置有裁切模组与折料模组，所述下料组件包括下料料仓与下料搬运模组，所述下料错位载台与所述下料搬运模组位置对应，所述上料搬运模组、中转搬运模组以及下料搬运模组上均设置有真空吸盘。

本实用新型一个较佳实施例中，还包括机箱，所述上料组件、中转组件、下料组件、裁切模组以及折料模组均位于所述机箱上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述机箱上还设置有人机操作界面，所述人机操作界面与所述上料组件、中转组件、下料组件、裁切模组以及折料模组均电性连接。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料料仓与所述下料料仓内均设置有料盘送料结构，所述上料料仓与所述下料料仓呈对称设置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述料盘送料结构包括输送线体、能够随所述输送线体同步进行运动的载板、位于所述输送线体一端的驱动电机以及位于所述驱动电机转轴端的托板。

本实用新型一个较佳实施例中，所述上料搬运模组与所述下料搬运模组均为三轴直线驱动模组，所述中转搬运模组为两轴直线驱动模组。

本实用新型一个较佳实施例中，所述中转搬运模组上的真空吸盘数量为至少两组。

本实用新型一个较佳实施例中，所述裁切模组包括裁切气缸以及位于所述裁切气缸活塞杆端的裁切块，所述裁切模组一侧设置有裁切送料结构，所述裁切送料结构包括裁切送料气缸以及位于所述裁切送料气缸活塞杆端的裁切错位载台。

本实用新型一个较佳实施例中，所述折料模组包括折料电机、位于所述折料电机转轴端的夹爪气缸以及位于所述夹爪气缸活塞杆端的折料块，所述夹爪气缸通过凸轮结构与所述折料电机的转轴连接，所述折料模组一侧设置有折料送料结构，所述折料送料结构包括折料送料气缸以及位于所述折料送料气缸活塞杆端的折料错位载台。

本实用新型一个较佳实施例中，所述折料模组上方还设置有压紧结构，所述压紧结构包括压紧气缸以及位于所述压紧气缸活塞杆端的压紧块，所述压紧块能够对所述折料错位载台上的料进行压紧。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

本实用新型在上料组件、中转组件、下料组件、裁切模组以及折料模组的配合作用下，能够快速对注塑件进行边料去除操作，而后自动对成品件进行摆盘操作，保证成品件的稳定存放，减少了人力的消耗，极大地降低了工人的劳动强度，同时还提高了对注塑件去除边料的操作效率，在去边料过程中不会出现遗漏现象，能够满足现代化高速生产的需求，提高企业的营收效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1为本实用新型优选实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例第一局部结构示意图；

图3为本实用新型优选实施例第二局部结构示意图；

图4为本实用新型优选实施例第三局部结构示意图；

图中：1、机箱；2、上料料仓；3、上料搬运模组；4、上料错位载台；5、中转搬运模组；6、下料错位载台；7、下料料仓；8、下料搬运模组；9、裁切模组；91、裁切气缸；92、裁切块；10、折料模组；101、折料电机；102、夹爪气缸；103、折料块；11、人机操作界面；12、料盘送料结构；121、输送线体；122、载板；123、驱动电机；124、托板；13、裁切送料结构；131、裁切送料气缸；132、裁切错位载台；14、折料送料结构；141、折料送料气缸；142、折料错位载台；15、压紧结构；151、压紧气缸；152、压紧块。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图4所示，一种延边料去除摆盘设备，包括依次设置的上料组件、中转组件以及下料组件；上料组件包括上料料仓2与上料搬运模组3，中转组件包括上料错位载台4、中转搬运模组5以及下料错位载台6，上料错位载台4与上料搬运模组3位置对应，中转搬运模组5一侧设置有裁切模组9与折料模组10，下料组件包括下料料仓7与下料搬运模组8，下料错位载台6与下料搬运模组8位置对应，上料搬运模组3、中转搬运模组5以及下料搬运模组8上均设置有真空吸盘。

在本实施例中，上料搬运模组3与下料搬运模组8均为XYZ三轴直线驱动模组，而中转搬运模组5为XZ双轴直线驱动模组，真空吸盘均位于Z轴上，本实施例中的输送线体121为皮带输送结构。

在本实施例中，当上料搬运模组3上的真空吸盘将注塑件从上料料仓2内吸附出来后，在上料搬运模组3作用下，将注塑件移动至上料错位载台4上，而后在中转搬运模组5的真空吸盘作用下，又对注塑件进行吸附，在中转搬运模组5作用下，将注塑件移动至裁切送料结构13的裁切错位载台132上，由裁切送料气缸131将裁切错位载台132送入裁切模组9正下方，由裁切模组9的裁切气缸91驱动裁切块92对位于裁切错位载台132上的注塑件进行冲压裁切操作，裁切完成之后，由裁切送料气缸131将裁切错位载台132拉出，再由中转搬运模组5的真空吸盘将注塑件吸附，移动至折料送料结构14的折料错位载台142上，由折料送料气缸141将折料错位载台142送入折料模组10正下方，而后由折料模组10的夹爪气缸102对折料错位载台142夹持，同时由压紧结构15的压紧气缸151驱动压紧块152对折料错位载台142进行压紧，之后由折料模组10的折料电机101驱动凸轮结构带动夹爪气缸102进行连续的升降运动，从而使折料块103连续进行升降运动，实现对注塑件的折料操作，折料操作完成之后，由折料送料气缸141将折料错位载台142拉出，再由中转搬运模组5的真空吸盘将注塑件吸附，移动至下料错位载台6上，而后由下料搬运模组8的真空吸盘将注塑件吸附，移动至下料料仓7内。

进一步地，在本实施例中还包括机箱1，上料组件、中转组件、下料组件、裁切模组9以及折料模组10均位于机箱1上。

具体地，机箱1上还设置有人机操作界面11，人机操作界面11与上料组件、中转组件、下料组件、裁切模组9以及折料模组10均电性连接，人机操作界面11内设有可编程PLC控制器(型号为：CPM1A-30CDR-A-V1)，由可编程PLC控制器实现对设备的整体控制。

在本实施例中，上料料仓2与下料料仓7内均设置有料盘送料结构12，上料料仓2与下料料仓7呈对称设置。

具体地，料盘送料结构12包括输送线体121、能够随输送线体121同步进行运动的载板122、位于输送线体121一端的驱动电机123以及位于驱动电机123转轴端的托板124，装有注塑件的料盘放置在托板124上，在本实施例中，上料料仓2与下料料仓7两侧均设置有定位块，该定位块为单向翻转结构，驱动电机123的转轴上设置有丝杠，托板124位于丝杠上，当驱动电机123的转轴转动时，丝杠同步进行转动，实现托板124的升降，托板124在升降过程中会带动料盘进行升降，由定位块对料盘进行定位，定位后，输送线体121带动载板122运动至料盘正下方，接住料盘，将料盘从托板124上运出或将料盘送入托板124上。

在本实施例中，中转搬运模组5上的真空吸盘数量为至少两组，从而保证裁切模组9与折料模组10能够同时进行工作。

在本实施例中，裁切模组9包括裁切气缸91以及位于裁切气缸91活塞杆端的裁切块92，裁切模组9一侧设置有裁切送料结构13，裁切送料结构13包括裁切送料气缸131以及位于裁切送料气缸131活塞杆端的裁切错位载台132。

在本实施例中，折料模组10包括折料电机101、位于折料电机101转轴端的夹爪气缸102以及位于夹爪气缸102活塞杆端的折料块，夹爪气缸102通过凸轮结构与折料电机101的转轴连接，折料模组10一侧设置有折料送料结构14，折料送料结构14包括折料送料气缸141以及位于折料送料气缸141活塞杆端的折料错位载台142。

具体地，折料模组10上方还设置有压紧结构15，压紧结构15包括压紧气缸151以及位于压紧气缸151活塞杆端的压紧块152，压紧块152能够对折料错位载台142上的料进行压紧。

总而言之，本实用新型在上料组件、中转组件、下料组件、裁切模组9以及折料模组10的配合作用下，能够快速对注塑件进行边料去除操作，而后自动对成品件进行摆盘操作，保证成品件的稳定存放，减少了人力的消耗，极大地降低了工人的劳动强度，同时还提高了对注塑件去除边料的操作效率，在去边料过程中不会出现遗漏现象，能够满足现代化高速生产的需求，提高企业的营收效益。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，包括依次设置的上料组件、中转组件以及下料组件；所述上料组件包括上料料仓与上料搬运模组，所述中转组件包括上料错位载台、中转搬运模组以及下料错位载台，所述上料错位载台与所述上料搬运模组位置对应，所述中转搬运模组一侧设置有裁切模组与折料模组，所述下料组件包括下料料仓与下料搬运模组，所述下料错位载台与所述下料搬运模组位置对应，所述上料搬运模组、中转搬运模组以及下料搬运模组上均设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，还包括机箱，所述上料组件、中转组件、下料组件、裁切模组以及折料模组均位于所述机箱上。

3.根据权利要求2所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述机箱上还设置有人机操作界面，所述人机操作界面与所述上料组件、中转组件、下料组件、裁切模组以及折料模组均电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述上料料仓与所述下料料仓内均设置有料盘送料结构，所述上料料仓与所述下料料仓呈对称设置。

5.根据权利要求4所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述料盘送料结构包括输送线体、能够随所述输送线体同步进行运动的载板、位于所述输送线体一端的驱动电机以及位于所述驱动电机转轴端的托板。

6.根据权利要求1所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述上料搬运模组与所述下料搬运模组均为三轴直线驱动模组，所述中转搬运模组为两轴直线驱动模组。

7.根据权利要求1所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述中转搬运模组上的真空吸盘数量为至少两组。

8.根据权利要求1所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述裁切模组包括裁切气缸以及位于所述裁切气缸活塞杆端的裁切块，所述裁切模组一侧设置有裁切送料结构，所述裁切送料结构包括裁切送料气缸以及位于所述裁切送料气缸活塞杆端的裁切错位载台。

9.根据权利要求1所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述折料模组包括折料电机、位于所述折料电机转轴端的夹爪气缸以及位于所述夹爪气缸活塞杆端的折料块，所述夹爪气缸通过凸轮结构与所述折料电机的转轴连接，所述折料模组一侧设置有折料送料结构，所述折料送料结构包括折料送料气缸以及位于所述折料送料气缸活塞杆端的折料错位载台。

10.根据权利要求9所述的一种延边料去除摆盘设备，其特征在于，所述折料模组上方还设置有压紧结构，所述压紧结构包括压紧气缸以及位于所述压紧气缸活塞杆端的压紧块，所述压紧块能够对所述折料错位载台上的料进行压紧。

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