CN216834481U - 一种自动摆盘装箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动摆盘装箱机，涉及装箱机技术领域，包括：机架；收料箱，所述收料箱位于机架的底端；传送机构，所述传送机构位于机架的一侧，并贯穿至机架的内部，用于对收料箱进行运输操作。本实用新型通过设置传送机构，将收料箱放入机架内部，收料箱在机架内移动到支撑板上，启动升降气缸移动带动顶端的链条齿轮转动，链条齿轮转动带动链条移动，带动连接板移动，带动底端的支撑板移动，带动收料箱移动到合适的位置后，启动传送电机通过链条带动支撑板内部的传送柱转动，传送柱转动带动收料箱移动，使收料箱移动到合适位置后进行固定，即可完成对收料箱位置移动操作。

Description

一种自动摆盘装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体是一种自动摆盘装箱机。

背景技术

珍珠棉产品在通过注塑机注塑成型后，伺服机械手将产品取出放置到流水线，需人工将产品摆放至胶框或吸塑盒内，注塑摆盘装箱是每个塑胶工厂必要的收集装置，在各种自动化流水线作业中需要用到。

但是目前工厂基本都采用人工装箱换箱来完成，其劳动强度大，人员需求大，并且目前市场有同类产品，采用机器人装箱，其编程技术要求较高，价格昂贵，不太适合中小型工厂。

发明内容

本实用新型的目的在于：为了解决人工装箱换箱劳动强度大以及机器人装箱设备成本高的问题，提供一种自动摆盘装箱机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动摆盘装箱机，包括：

机架；

收料箱，所述收料箱位于机架的底端；

传送机构，所述传送机构位于机架的一侧，并贯穿至机架的内部，用于对收料箱进行运输操作；

切割机构，所述切割机构位于机架的顶端，用于对珍珠棉进行切割操作；

放料机构，所述放料机构位于机架的顶端，且位于切割机构的上方，用于对切割好后的珍珠棉进行运输操作；

卸料机构，所述卸料机构位于机架的顶端，且位于放料机构的一侧，用于对产品进行抓取操作；

产品流水线，所述产品流水线位于机架的顶端，且位于卸料机构的底端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述传送机构包括有连接板、滑轨、升降气缸、链条齿轮、传送电机、传送柱以及支撑板，所述连接板位于机架的内部，所述滑轨有两个，两个所述滑轨分别位于连接板的两端，所述升降气缸位于机架的内部，且位于连接板的一侧，所述链条齿轮位于升降气缸的顶端，所述传送电机位于机架的内部，且位于升降气缸的一端，所述支撑板位于机架的内部，且位于连接板远离升降气缸的一侧，所述传送柱有多个，多个所述传送柱位于支撑板的内侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述切割机构包括有主动电机、主动齿轮、从动齿轮、连接齿轮、一号齿轮、转动柱、切割电机、传动齿轮、传动带以及切割块，所述主动电机位于机架的一侧，所述主动齿轮位于主动电机的一端，所述从动齿轮位于主动齿轮的顶端，所述连接齿轮位于从动齿轮的顶端，所述一号齿轮位于连接齿轮的顶端，所述转动柱位于一号齿轮的一端，并贯穿至机架的内部，所述切割电机位于一号齿轮的上方，所述传动齿轮位于切割电机的一侧，所述传动带位于传动齿轮的外壁四周，且与传动齿轮外壁套接，所述切割块位于传动带的一侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述放料机构包括有一号电机、一号滑动丝杆、一号滑动块、连接柱、支撑块、转动齿轮、伸缩柱、辅助电机以及卸料夹手，所述一号电机有两个，两个所述一号电机分别位于机架两端，且位于机架的顶端一侧，所述一号滑动丝杆位于一号电机的一侧，所述一号滑动块位于一号滑动丝杆的外壁，且与一号滑动丝杆的外壁套接，所述连接柱位于一号滑动块的一端，所述支撑块位于连接柱的顶端，所述辅助电机位于支撑块的一端，所述转动齿轮位于辅助电机的靠近支撑块的一端，并贯穿至支撑块的内部，所述伸缩柱位于支撑块的顶端，并贯穿支撑块至支撑块的底端，所述卸料夹手位于伸缩柱的底端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述卸料机构包括有二号电机、二号滑动丝杆、二号滑动块、齿条板、移动块、下料电机、螺旋齿轮、升降柱以及吸料气缸，所述二号电机位于一号电机的上方，所述二号滑动丝杆位于二号电机的一侧，所述二号滑动块位于二号滑动丝杆的外壁四周，且与二号滑动丝杆的外壁套接，所述齿条板位于二号滑动块的顶端，所述移动块位于齿条板的顶端，且与齿条板的外壁套接，所述下料电机位于移动块的一侧，所述螺旋齿轮位于下料电机的一侧，并贯穿至移动块的内部，所述升降柱位于移动块的顶端，并贯穿移动块的内部至移动块的底端，所述吸料气缸位于升降柱的底端。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降气缸与连接板通过链条连接，且链条的两端分别与升降气缸、连接板连接固定，所述链条与链条齿轮相互啮合，所述传送电机通过链条带动传送柱进行转动连接，所述产品流水线的表面设置有产品分流板。

作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩柱靠近转动齿轮的一侧设置有与转动齿轮相互咬合的齿槽，所述升降柱靠近螺旋齿轮的一侧外壁设置有与升降柱相匹配的螺旋齿槽，所述螺旋齿轮、转动齿轮分别通过传动轴与下料电机、辅助电机转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置传送机构，将收料箱放入机架内部，收料箱在机架内移动到支撑板上，再启动升降气缸，升降气缸移动带动顶端的链条齿轮转动，链条齿轮转动带动链条移动，链条移动带动连接板移动，连接板移动带动底端的支撑板移动，支撑板移动带动收料箱移动到合适的位置后，启动传送电机通过链条带动支撑板内部的传送柱转动，传送柱转动带动收料箱移动，使收料箱移动到合适位置后进行固定，通过以上多个零件之间的相互配合，即可完成对收料箱位置移动操作；

2、通过设置卸料机构，启动下料电机带动螺旋齿轮转动，带动升降柱移动，带动吸料气缸对产品流水线上的产品进行吸附操作，启动二号电机带动二号滑动丝杆转动，带动二号滑动块移动，带动齿条板移动，同时移动柱在齿条板上移动带动升降柱移动，使升降柱底端的吸料气缸移动至收料箱的上方，即可将产品通过吸料气缸放入收料箱内部，启动辅助电机带动转动齿轮转动，带动伸缩柱移动，带动卸料夹手与珍珠棉进行夹持，启动一号电机带动一号滑动丝杆转动，带动一号滑动块移动，带动连接柱移动到收料箱的正上方，伸缩柱移动通过卸料夹手将珍珠棉放入收料箱内部，即可完成对珍珠棉的放置操作，通过以上多个零件之间的相互配合，重复以上动作即可将收料箱装满后进行打包。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的连接板的结构剖视图；

图3为本实用新型的机架的结构剖视图；

图4为本实用新型的移动块的结构剖视图；

图5为本实用新型的A处放大图。

图中：1、机架；2、收料箱；3、传送机构；301、连接板；302、滑轨；303、升降气缸；304、链条齿轮；305、传送电机；306、传送柱；307、支撑板；4、放料机构；401、一号电机；402、一号滑动丝杆；403、一号滑动块；404、连接柱；405、支撑块；406、转动齿轮；407、伸缩柱；408、辅助电机；409、卸料夹手；5、卸料机构；501、二号电机；502、二号滑动丝杆；503、二号滑动块；504、齿条板；505、移动块；506、下料电机；507、螺旋齿轮；508、升降柱；509、吸料气缸；6、切割机构；601、主动电机；602、主动齿轮；603、从动齿轮；604、连接齿轮；605、一号齿轮；606、转动柱；607、切割电机；608、传动齿轮；609、传动带；610、切割块；7、产品流水线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种自动摆盘装箱机，包括：

机架1；

收料箱2，收料箱2位于机架1的底端；

传送机构3，传送机构3位于机架1的一侧，并贯穿至机架1的内部，用于对收料箱2进行运输操作；

切割机构6，切割机构6位于机架1的顶端，用于对珍珠棉进行切割操作；

放料机构4，放料机构4位于机架1的顶端，且位于切割机构6的上方，用于对切割好后的珍珠棉进行运输操作；

卸料机构5，卸料机构5位于机架1的顶端，且位于放料机构4的一侧，用于对产品进行抓取操作；

产品流水线7，产品流水线7位于机架1的顶端，且位于卸料机构5的底端。

在本实施例中：将收料箱2放置在机架1，通过传送机构3内部零件带动收料箱2移动到指定位置，在通过切割机构6对珍珠棉进行切割，同时放料机构4内部的零件带动切割好后的珍珠棉放入收料箱2内，再通过卸料机构5内部的零件将产品流水线7上产品放入收料箱2内，通过放料机构4、卸料机构5内部零件重复动作即可快速装满一箱。

请着重参阅图1～2，传送机构3包括有连接板301、滑轨302、升降气缸303、链条齿轮304、传送电机305、传送柱306以及支撑板307，连接板301位于机架1的内部，滑轨302有两个，两个滑轨302分别位于连接板301的两端，升降气缸303位于机架1的内部，且位于连接板301的一侧，链条齿轮304位于升降气缸303的顶端，传送电机305位于机架1的内部，且位于升降气缸303的一端，支撑板307位于机架1的内部，且位于连接板301远离升降气缸303的一侧，传送柱306有多个，多个传送柱306位于支撑板307的内部。

在本实施例中：将收料箱2放入机架1内部，收料箱2在机架1内移动到支撑板307上，再启动升降气缸303，升降气缸303移动带动顶端的链条齿轮304转动，链条齿轮304转动带动链条移动，链条移动带动连接板301移动，连接板301移动带动底端的支撑板307移动，支撑板307移动带动收料箱2移动到合适的位置后，再启动传送电机305，传送电机305通过链条带动支撑板307内部的传送柱306转动，传送柱306转动带动收料箱2移动，使收料箱2移动到合适位置后进行固定，即可完成对收料箱2位置移动操作。

请着重参阅图3～5，切割机构6包括有主动电机601、主动齿轮602、从动齿轮603、连接齿轮604、一号齿轮605、转动柱606、切割电机607、传动齿轮608、传动带609以及切割块610，主动电机601位于机架1的一侧，主动齿轮602位于主动电机601的一端，从动齿轮603位于主动齿轮602的顶端，连接齿轮604位于从动齿轮603的顶端，一号齿轮605位于连接齿轮604的顶端，转动柱606位于一号齿轮605的一端，并贯穿至机架1的内部，切割电机607位于一号齿轮605的上方，传动齿轮608位于切割电机607的一侧，传动带609位于传动齿轮608的外壁四周，且与传动齿轮608外壁套接，切割块610位于传动带609的一侧。

在本实施例中：启动主动电机601带动主动齿轮602转动，主动齿轮602转动从动齿轮603转动，从动齿轮603转动带动连接齿轮604转动，连接齿轮604转动带动一号齿轮605转动，一号齿轮605转动带动转动柱606转动，转动柱606转动带动珍珠棉移动，再启动切割单机607，切割电机607带动传动齿轮608转动，传动齿轮608转动带动传动带609转动，传动带609转动带动切割块610移动，切割块610移动带动底端的刀片对珍珠棉进行裁剪切割，即可完成对珍珠棉切割操作。

请着重参阅图3～5，放料机构4包括有一号电机401、一号滑动丝杆402、一号滑动块403、连接柱404、支撑块405、转动齿轮406、伸缩柱407、辅助电机408以及卸料夹手409，一号电机401有两个，两个一号电机401分别位于机架1两端，且位于机架1的顶端一侧，一号滑动丝杆402位于一号电机401的一侧，一号滑动块403位于一号滑动丝杆402的外壁，且与一号滑动丝杆402的外壁套接，连接柱404位于一号滑动块403的一端，支撑块405位于连接柱404的顶端，辅助电机408位于支撑块405的一端，转动齿轮406位于辅助电机408的靠近支撑块405的一端，并贯穿至支撑块405的内部，伸缩柱407位于支撑块405的顶端，并贯穿支撑块405至支撑块405的底端，卸料夹手409位于伸缩柱407的底端。

在本实施例中：先启动辅助电机408带动转动齿轮406转动，转动齿轮406转动带动伸缩柱407移动，伸缩柱407移动带动卸料夹手409与珍珠棉接触，对珍珠棉进行夹持，再启动一号电机401带动一号滑动丝杆402转动，一号滑动丝杆402转动带动一号滑动块403移动，滑动块403移动带动连接柱404移动到收料箱2的正上方，再启动辅助电机408带动伸缩柱407移动，伸缩柱407移动通过卸料夹手409将珍珠棉放入收料箱2内部，即可完成对珍珠棉的放置操作。

请着重参阅图1～4，卸料机构5包括有二号电机501、二号滑动丝杆502、二号滑动块503、齿条板504、移动块505、下料电机506、螺旋齿轮507、升降柱508以及吸料气缸509，二号电机501位于一号电机401的上方，二号滑动丝杆502位于二号电机501的一侧，二号滑动块503位于二号滑动丝杆502的外壁四周，且与二号滑动丝杆502的外壁套接，齿条板504位于二号滑动块503的顶端，移动块505位于齿条板504的顶端，且与齿条板504的外壁套接，下料电机506位于移动块505的一侧，螺旋齿轮507位于下料电机506的一侧，并贯穿至移动块505的内部，升降柱508位于移动块505的顶端，并贯穿移动块505的内部至移动块505的底端，吸料气缸509位于升降柱508的底端。

在本实施例中：启动下料电机506带动螺旋齿轮507转动，螺旋齿轮507转动带动升降柱508移动，升降柱508移动带动吸料气缸509对产品流水线7上的产品进行吸附操作，再启动二号电机501带动二号滑动丝杆502转动，二号滑动丝杆502转动带动二号滑动块503移动，二号滑动块503移动带动齿条板504移动，同时移动柱505在齿条板504上移动，移动柱505移动带动升降柱508移动，使升降柱508底端的吸料气缸509移动至收料箱2的上方，即可将产品通过吸料气缸509放入收料箱2内部。

请着重参阅图1～2，升降气缸303与连接板301通过链条连接，并链条的两端分别与升降气缸303、连接板301连接固定，且链条与链条齿轮304相互啮合，传送电机305通过链条带动传送柱306进行转动连接，产品流水线7的表面设置有产品分流板。

在本实施例中：启动升降气缸303移动带动顶端的链条齿轮304转动，链条齿轮304转动带动链条移动，链条移动带动连接板301移动，连接板301移动带动底端的支撑板307移动，支撑板307移动即可带动收料箱2移动到合适的位置。

请着重参阅图3～5，伸缩柱407靠近转动齿轮406的一侧设置有与转动齿轮406相互咬合的齿槽，升降柱508靠近螺旋齿轮507的一侧外壁设置有与升降柱508相匹配的螺旋齿槽，螺旋齿轮507、转动齿轮406分别通过传动轴与下料电机506、辅助电机408转动连接。

在本实施例中：转动齿轮406转动带动伸缩柱407移动，伸缩柱407移动带动卸料夹手409与珍珠棉接触，螺旋齿轮507转动带动升降柱508移动，升降柱508移动带动吸料气缸509对产品流水线7上的产品进行吸附操作，即可通过以上动作将收料箱2装满。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动摆盘装箱机，其特征在于，包括：

机架(1)；

收料箱(2)，所述收料箱(2)位于机架(1)的底端；

传送机构(3)，所述传送机构(3)位于机架(1)的一侧，并贯穿至机架(1)的内部，用于对收料箱(2)进行运输操作；

切割机构(6)，所述切割机构(6)位于机架(1)的顶端，用于对珍珠棉进行切割操作；

放料机构(4)，所述放料机构(4)位于机架(1)的顶端，且位于切割机构(6)的上方，用于对切割好后的珍珠棉进行运输操作；

卸料机构(5)，所述卸料机构(5)位于机架(1)的顶端，且位于放料机构(4)的一侧，用于对产品进行抓取操作；

产品流水线(7)，所述产品流水线(7)位于机架(1)的顶端，且位于卸料机构(5)的底端。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装箱机，其特征在于，所述传送机构(3)包括有连接板(301)、滑轨(302)、升降气缸(303)、链条齿轮(304)、传送电机(305)、传送柱(306)以及支撑板(307)，所述连接板(301)位于机架(1)的内部，所述滑轨(302)有两个，两个所述滑轨(302)分别位于连接板(301)的两端，所述升降气缸(303)位于机架(1)的内部，且位于连接板(301)的一侧，所述链条齿轮(304)位于升降气缸(303)的顶端，所述传送电机(305)位于机架(1)的内部，且位于升降气缸(303)的一端，所述支撑板(307)位于机架(1)的内部，且位于连接板(301)远离升降气缸(303)的一侧，所述传送柱(306)有多个，多个所述传送柱(306)位于支撑板(307)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装箱机，其特征在于，所述切割机构(6)包括有主动电机(601)、主动齿轮(602)、从动齿轮(603)、连接齿轮(604)、一号齿轮(605)、转动柱(606)、切割电机(607)、传动齿轮(608)、传动带(609)以及切割块(610)，所述主动电机(601)位于机架(1)的一侧，所述主动齿轮(602)位于主动电机(601)的一端，所述从动齿轮(603)位于主动齿轮(602)的顶端，所述连接齿轮(604)位于从动齿轮(603)的顶端，所述一号齿轮(605)位于连接齿轮(604)的顶端，所述转动柱(606)位于一号齿轮(605)的一端，并贯穿至机架(1)的内部，所述切割电机(607)位于一号齿轮(605)的上方，所述传动齿轮(608)位于切割电机(607)的一侧，所述传动带(609)位于传动齿轮(608)的外壁四周，且与传动齿轮(608)外壁套接，所述切割块(610)位于传动带(609)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆盘装箱机，其特征在于，所述放料机构(4)包括有一号电机(401)、一号滑动丝杆(402)、一号滑动块(403)、连接柱(404)、支撑块(405)、转动齿轮(406)、伸缩柱(407)、辅助电机(408)以及卸料夹手(409)，所述一号电机(401)有两个，两个所述一号电机(401)分别位于机架(1)两端，且位于机架(1)的顶端一侧，所述一号滑动丝杆(402)位于一号电机(401)的一侧，所述一号滑动块(403)位于一号滑动丝杆(402)的外壁，且与一号滑动丝杆(402)的外壁套接，所述连接柱(404)位于一号滑动块(403)的一端，所述支撑块(405)位于连接柱(404)的顶端，所述辅助电机(408)位于支撑块(405)的一端，所述转动齿轮(406)位于辅助电机(408)的靠近支撑块(405)的一端，并贯穿至支撑块(405)的内部，所述伸缩柱(407)位于支撑块(405)的顶端，并贯穿支撑块(405)至支撑块(405)的底端，所述卸料夹手(409)位于伸缩柱(407)的底端。

5.根据权利要求4所述的一种自动摆盘装箱机，其特征在于，所述卸料机构(5)包括有二号电机(501)、二号滑动丝杆(502)、二号滑动块(503)、齿条板(504)、移动块(505)、下料电机(506)、螺旋齿轮(507)、升降柱(508)以及吸料气缸(509)，所述二号电机(501)位于一号电机(401)的上方，所述二号滑动丝杆(502)位于二号电机(501)的一侧，所述二号滑动块(503)位于二号滑动丝杆(502)的外壁四周，且与二号滑动丝杆(502)的外壁套接，所述齿条板(504)位于二号滑动块(503)的顶端，所述移动块(505)位于齿条板(504)的顶端，且与齿条板(504)的外壁套接，所述下料电机(506)位于移动块(505)的一侧，所述螺旋齿轮(507)位于下料电机(506)的一侧，并贯穿至移动块(505)的内部，所述升降柱(508)位于移动块(505)的顶端，并贯穿移动块(505)的内部至移动块(505)的底端，所述吸料气缸(509)位于升降柱(508)的底端。

6.根据权利要求2所述的一种自动摆盘装箱机，其特征在于，所述升降气缸(303)与连接板(301)通过链条连接，且链条的两端分别与升降气缸(303)、连接板(301)连接固定，所述链条与链条齿轮(304)相互啮合，所述传送电机(305)通过链条带动传送柱(306)进行转动连接，所述产品流水线(7)的表面设置有产品分流板。

7.根据权利要求5所述的一种自动摆盘装箱机，其特征在于，所述伸缩柱(407)靠近转动齿轮(406)的一侧设置有与转动齿轮(406)相互咬合的齿槽，所述升降柱(508)靠近螺旋齿轮(507)的一侧外壁设置有与升降柱(508)相匹配的螺旋齿槽，所述螺旋齿轮(507)、转动齿轮(406)分别通过传动轴与下料电机(506)、辅助电机(408)转动连接。

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