CN210585934U - 一种减速箱输入端检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减速箱输入端检测装置，其特征在于：包括支撑台和转盘机；所述转盘机的转盘固定安装在所述支撑台的台面上，所述转盘机的转盘上具有至少两个工位，每个工位上固定安装有一个能够供减速箱底部落放限位的底板；还包括工业摄像头和摄像头支架，所述工业摄像头通过所述摄像头支架固定安装在所述转盘***的所述支撑台的台面上，且所述工业摄像头的镜头的朝向能够与其中一个所述工位中落放的减速箱的输入端端面相正对。本实用新型减速箱输入端检测装置具有结构合理，能够对减速箱输入端装配质量进行检测的优点。

Description

一种减速箱输入端检测装置

技术领域

本实用新型属于减速箱检测装置领域，具体涉及一种减速箱输入端检测装置。

背景技术

减速箱(也称作“减速器”)是一种传动设备，用于降低转速并增大扭矩。

目前，减速箱采用自动化生产线来装配生产；针对减速箱的检测，往往是在单个减速箱整体装配完成后，才(模拟)加载检测，例如，公告号为CN207908159U公开的一种减速器加载试验装置及减速器加载试验工装。该一种减速器加载试验装置及减速器加载试验工装，包括惯性轮、能够连接输入动力的输入轴、能够连接减速器的输出轴、刹车盘以及与刹车盘配置的刹车泵，所述输入轴与刹车盘的输入端传动相连，所述刹车盘的输出端通过联轴器与惯性轮的一端传动相连，所述输出轴连接在惯性轮的另一端。该技术方案通过设置惯性轮来模拟整车重量，使得试验效果更加贴合实际，进而使试验结果具有更高的准确性，同时设有的刹车盘与刹车泵既能提升试验过程的安全形，也能够实现实车刹车模式，使得减速器能够在不同加载的情况下得到试验。

但是，上述减速器加载试验装置及减速器加载试验工装仍存在以下不足之处：

该技术方案只能在减速箱装配完成后，才能够对减速箱的运行情况进行检测；不能够对减速箱的装配过程中任意一个装配完成环节的装配质量进行检测(比如端面的锁紧螺栓是否拧紧，输入连接轴与孔壁之间的装配间隙是否正确)，故装配质量难以有效保证，也难以更好的确保产品的质量。

基于此，申请人考虑设计一种结构合理，能够对减速箱输入端装配质量进行检测的减速箱输入端检测装置。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构合理，能够对减速箱输入端装配质量进行检测的减速箱输入端检测装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种减速箱输入端检测装置，其特征在于：包括支撑台和转盘机；所述转盘机的转盘固定安装在所述支撑台的台面上，所述转盘机的转盘上具有至少两个工位，每个工位上固定安装有一个能够供减速箱底部落放限位的底板；

还包括工业摄像头和摄像头支架，所述工业摄像头通过所述摄像头支架固定安装在所述转盘***的所述支撑台的台面上，且所述工业摄像头的镜头的朝向能够与其中一个所述工位中落放的减速箱的输入端端面相正对。

同现有技术相比较，本实用新型减速箱输入端检测装置具有的优点是：

1、能够对减速箱输入端的装配质量进行检测

减速箱内部的传动齿轮和传动轴装配完成后，最终，减速箱是通过锁紧螺钉来将输入端的端盖与减速箱的箱体之间固定连接来完成装配。端盖的锁紧质量也决定着减速箱的装配质量。

本技术方案采用转盘与工业摄像头相结合的结构后，能够利用工业摄像头来采集并记录减速箱输入端端盖的图像，并通过人工远程查看或计算机视觉来便捷检测出减速箱输入端的装配质量(例如，观看锁紧螺钉是否有遗漏或显著未拧紧的情形)；还能够便捷检测到输入轴与孔壁之间的间隙是否均匀。从而更好的确保减速箱输入端装配的一致性和装配质量。

2、检测效率较高

转盘具有至少两个工位，这样一来，即可在其中给一个工位在落放减速箱时，另一个工位通过工业摄像头进行拍摄，实现上料和检测的同步进行，提高检测效率。

附图说明

图1为一种减速箱的结构示意图。

图2为本实用新型减速箱输入端检测装置的结构示意图。

图3为本实用新型减速箱输入端检测装置中工业摄像头和摄像头支架的结构示意图。

图4为本实用新型减速箱输入端检测装置中导向定位机构的结构示意图。

图中标记为：

1支撑台；

2转盘机：21底板(211定位用凸起)，22上料工位，23检测工位，24取料工位，25打标工位；

3工业摄像头；

4摄像头支架：41基板，42摄像头用无杆气缸，横向调节机构(431横向槽块，432横向调节用丝杠，433横向调节块，434横向调节用握柄)，竖向调节结构(441导向立柱，442竖向调节用丝杠，443升降板，444顶板，445高度调节用手柄)；

5导向定位机构：51导向板，52固定板，53导向用滑轨，54导向用无杆气缸；

6机械臂；

7取走机构：71取走用T形支架，72取走用横向无杆气缸，73取走用双推杆气缸，74取走用气动夹爪；

8剔除机构：81剔除用T形支架，82剔除用横向无杆气缸，83剔除用双推杆气缸，84剔除用气动夹爪。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图4所示：

一种减速箱输入端检测装置，包括支撑台1和转盘机2；所述转盘机2的转盘固定安装在所述支撑台1的台面上，所述转盘机2的转盘上具有至少两个工位，每个工位上固定安装有一个能够供减速箱底部落放限位的底板21；

还包括工业摄像头3和摄像头支架4，所述工业摄像头3通过所述摄像头支架4固定安装在所述转盘***的所述支撑台1的台面上，且所述工业摄像头3的镜头的朝向能够与其中一个所述工位中落放的减速箱的输入端端面相正对。

实施时，落放在底板21上的减速箱的输入端位于转盘的径向外侧方，减速箱的输出轴位于转盘的径向内侧方。

实施时，也可在工业摄像头3的镜头的朝向与减速箱的输入端的端面之间的夹角小于90度时来拍摄并获取图像，从而可获得锁紧螺钉的螺钉头与减速箱端盖端面之间的间距图像，从而有效的判断出锁紧螺钉是否拧紧。

最优选，所述转盘机2具有四个工位，且沿着所述转盘机2的转动方向由前往后依次为上料工位22、检测工位23和取料工位24，所述工业摄像头3位于靠近所述检测工位23的位置。

多个工位的设置，能够帮助同步实现多个功能，帮助进一步提高检测效率。

其中，所述底板21的上表面设置有上凸状的四个定位用凸起211，所述四个定位用凸起211与减速箱底部的法兰边上的四个安装孔的位置一一对应，且每个定位用凸起211的外直径与对应的一个安装孔的孔直径相一致。

上述采用定位凸柱与减速箱底部安装孔相配合的结构，不仅便于减速箱底部顺利落放，还能够使得装入的减速箱获得准确的定位效果；同时，该底板21结构也具有结构更简、成本更低的优点。

其中，所述摄像头支架4包括基板41、滑轨、滑块、摄像头用无杆气缸42、横向调节机构和竖向调节结构；

所述基板41为固定在所述支撑台1的台面上的长条形平板状结构，且所述基板41的长度方向处在所述转盘的其中一个径向的延伸方向上；

所述基板41的上表面的宽度方向上并排间隔固定安装有所述滑轨和所述摄像头用无杆气缸42，所述滑轨上滑动套装有一个所述滑块；

所述横向调节结构包括横向槽块431、横向调节用丝杠432和装有螺母的横向调节块433；所述横向槽块431为长度方向与所述基板41的宽度方向平行的条形结构，所述横向槽块431固定安装在所述滑块和所述摄像头用无杆气缸42的移动台的上表面；所述横向槽块431的两端具有两个端板，两个端板之间通过轴承安装有所述横向调节用丝杠432，所述横向调节用丝杠432的一端位于所述横向槽块431的外部并固定有一个横向调节用握柄434；所述横向调节块433上的螺母套装在所述横向调节用丝杠432上，且所述横向调节块433在横向槽块431宽度方向的两端滑动搭接在所述横向槽块431的顶壁上；

所述竖向调节结构包括导向立柱441、竖向调节用丝杠442、顶板444和装有螺母的升降板443；所述导向立柱441的下端固定在所述横向调节块433的上表面，所述导向立柱441的上端固定连接有所述顶板444；所述竖向调节用丝杠442的下端通过轴承可转动的安装在所述横向调节块433上，所述竖向调节用丝杠442的上段通过轴承可转动的安装在所述顶板444上，且所述竖向调节用丝杠442的上端高于所述顶板444并固定有一个高度调节用手柄445；所述升降板443滑动套装在所述导向立柱441上且所述升降板443上的螺母套装在所述竖向调节用丝杠442上；所述工业摄像头3固定安装在所述升降板443的板面上。

采用上述摄像头支架4结构后，即可通过摄像头用无杆气缸42来便捷的沿转盘的径向靠近或远离转盘，实现更清晰的对焦功能；通过横向调节机构来实现左右调节，以及，通过竖向调节结构来实现竖向调节，从而使得摄像头能够与多种尺寸的减速箱输入端的端面相正对，提升实用性并帮助降低检测成本。

其中，减速箱输入端检测装置包括导向定位机构5，所述导向定位机构5包括导向用滑轨53、导向用无杆气缸54、固定板52和导向板51；

所述导向用滑轨53和导向用无杆气缸54并排固定在所述转盘***的支撑台1的台面上，且所述导向用滑轨53和导向用无杆气缸54均沿所述转盘的切线方向向外延伸；所述导向用滑轨53上滑动套接的滑块与导向用无杆气缸54上的移动台上共同固定有一块固定板52，所述固定板52上靠近转盘的一端固定有所述导向板51，所述导向板51在竖向上呈L形结构，且在所述导向板51沿所述导向用滑轨53的长度方向移动至邻近转盘的一端时，所述导向板51的内侧面构成导向面并能够使得与该导向面相触碰的减速箱落放限位到所述底板21上；所述导向板51沿所述导向用滑轨53的长度方向移动至远离转盘的一端时，所述导向板51在竖向上的投影位于所述转盘外。

采用上述导向定位机构5，即可通过导向用无杆气缸54来控制导向板51沿着导向用滑轨53滑动，并在最靠近转盘时，导向板51能够起到导向作用，使得与之相触碰的减速箱能够正好落放限位到所述底板21上。在完成导向作用后，远离转盘，使得定位准确的减速箱能够正确进入下一个工位，帮助确保下一个工位工作的可靠性。

实施时，优选所述减速箱输入端检测装置，还包括在临近所述导向定位机构5的支撑台1的台面上固定安装的机械臂6，所述机械臂6的夹持手为通过球铰安装的一个电磁吸盘。这样，通过球铰连接的电磁吸盘在磁吸减速箱能够与导向板51相触碰来改变姿态，确保导向功能的顺利实现。

实施时，所述导向定位机构5和机械臂6位于靠近所述上料工位22的位置。

其中，减速箱输入端检测装置还包括取走机构7，所述取走结构包括取走用T形支架71、取走用横向无杆气缸72、取走用双推杆气缸73和取走用气动夹爪74；

所述取走用T形支架71的下端固定安装在所述转盘***的所述支撑台1的台面上，所述取走用T形支架71顶部的横杆部分的长度方向位于所述转盘的其中一个径向与该径向的延伸方向上，且所述取走用T形支架71顶部的横杆部分顺长度方向固定安装有所述取走用横向无杆气缸72；所述取走用双推杆气缸73的移动台上固定安装有呈竖向的所述取走用双推杆气缸73，所述取走用双推杆气缸73的双推杆底部固定安装有夹爪朝下的所述取走用气动夹爪74，所述取走用气动夹爪74在顺取走用横向无杆气缸72长度方向移动至靠近转盘的内侧端时位于所述底板21的正上方。

实施时，所述取走机构7位于靠近所述取料工位24的位置。

采用上述取走机构7后，能够在完成检测后，通过取走机构7来自动取走减速箱，更好的实现自动操作，提高检测效率。

其中，所述取走用双推杆气缸73的双推杆的上端位于缸体的外部并共同固定连接有一块限位板，所述限位板用于对双推杆的下移形成限位。

这样不仅能够通过限位板来提升双推杆的结构强度，还能够通过限位板与缸体顶壁相碰来形成双推杆下移的下止点，更好确保下移量的准确性。

其中，减速箱输入端检测装置还包括剔除机构8，所述剔除机构8包括剔除用T形支架81、剔除用横向无杆气缸82、剔除用双推杆气缸83和剔除用气动夹爪84；

所述剔除用T形支架81的下端固定安装在所述转盘***的所述支撑台1的台面上，所述剔除用T形支架81顶部的横杆部分的长度方向平行于所述转盘的其中一个径向与该径向的延伸方向上，且所述剔除用T形支架81顶部的横杆部分顺长度方向固定安装有所述剔除用横向无杆气缸82；所述剔除用双推杆气缸83的移动台上固定安装有呈竖向的所述剔除用双推杆气缸83，所述剔除用双推杆气缸83的双推杆底部固定安装有夹爪朝下的所述剔除用气动夹爪84，所述剔除用气动夹爪84在顺剔除用横向无杆气缸82长度方向移动至靠近转盘的内侧端时位于所述底板21的正上方。

实施时，所述剔除机构8位于靠近所述检测工位23的位置。

采用上述剔除机构8后，能够在检测不合格时，通过剔除机构8来将不合格的减速箱取走回收，以便完善加工，从而帮助快速完成不合格产品的检修作业。

实施时，在检测工位23和取料工位24之间还设置有一个打标工位25；所述减速箱输入端检测装置还包括打标机(图中未示出)，所述打标机位于靠近所述打标工位25的位置。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种减速箱输入端检测装置，其特征在于：包括支撑台和转盘机；所述转盘机的转盘固定安装在所述支撑台的台面上，所述转盘机的转盘上具有至少两个工位，每个工位上固定安装有一个能够供减速箱底部落放限位的底板；

还包括工业摄像头和摄像头支架，所述工业摄像头通过所述摄像头支架固定安装在所述转盘***的所述支撑台的台面上，且所述工业摄像头的镜头的朝向能够与其中一个所述工位中落放的减速箱的输入端端面相正对。

2.根据权利要求1所述的减速箱输入端检测装置，其特征在于：所述转盘机具有四个工位，且沿着所述转盘机的转动方向由前往后依次为上料工位、检测工位和取料工位，所述工业摄像头位于靠近所述检测工位的位置。

3.根据权利要求1或2所述的减速箱输入端检测装置，其特征在于：所述底板的上表面设置有上凸状的四个定位用凸起，所述四个定位用凸起与减速箱底部的法兰边上的四个安装孔的位置一一对应，且每个定位用凸起的外直径与对应的一个安装孔的孔直径相一致。

4.根据权利要求1或2所述的减速箱输入端检测装置，其特征在于：所述摄像头支架包括基板、滑轨、滑块、摄像头用无杆气缸、横向调节机构和竖向调节结构；

所述基板为固定在所述支撑台的台面上的长条形平板状结构，且所述基板的长度方向处在所述转盘的其中一个径向的延伸方向上；

所述基板的上表面的宽度方向上并排间隔固定安装有所述滑轨和所述摄像头用无杆气缸，所述滑轨上滑动套装有一个所述滑块；

所述横向调节结构包括横向槽块、横向调节用丝杠和装有螺母的横向调节块；所述横向槽块为长度方向与所述基板的宽度方向平行的条形结构，所述横向槽块固定安装在所述滑块和所述摄像头用无杆气缸的移动台的上表面；所述横向槽块的两端具有两个端板，两个端板之间通过轴承安装有所述横向调节用丝杠，所述横向调节用丝杠的一端位于所述横向槽块的外部并固定有一个横向调节用握柄；所述横向调节块上的螺母套装在所述横向调节用丝杠上，且所述横向调节块在横向槽块宽度方向的两端滑动搭接在所述横向槽块的顶壁上；

所述竖向调节结构包括导向立柱、竖向调节用丝杠、顶板和装有螺母的升降板；所述导向立柱的下端固定在所述横向调节块的上表面，所述导向立柱的上端固定连接有所述顶板；所述竖向调节用丝杠的下端通过轴承可转动的安装在所述横向调节块上，所述竖向调节用丝杠的上段通过轴承可转动的安装在所述顶板上，且所述竖向调节用丝杠的上端高于所述顶板并固定有一个高度调节用手柄；所述升降板滑动套装在所述导向立柱上且所述升降板上的螺母套装在所述竖向调节用丝杠上；所述工业摄像头固定安装在所述升降板的板面上。

5.根据权利要求1或2所述的减速箱输入端检测装置，其特征在于：还包括导向定位机构，所述导向定位机构包括导向用滑轨、导向用无杆气缸、固定板和导向板；

所述导向用滑轨和导向用无杆气缸并排固定在所述转盘***的支撑台的台面上，且所述导向用滑轨和导向用无杆气缸均沿所述转盘的切线方向向外延伸；所述导向用滑轨上滑动套接的滑块与导向用无杆气缸上的移动台上共同固定有一块所述固定板，所述固定板上靠近转盘的一端固定有所述导向板，所述导向板在竖向上呈L形结构，且在所述导向板沿所述导向用滑轨的长度方向移动至邻近转盘的一端时，所述导向板的在竖向上呈L形的内侧面构成导向面并能够使得与该导向面相触碰的减速箱落放限位到所述底板上；所述导向板沿所述导向用滑轨的长度方向移动至远离转盘的一端时，所述导向板在竖向上的投影位于所述转盘外。

6.根据权利要求1或2所述的减速箱输入端检测装置，其特征在于：还包括取走机构，所述取走机构包括取走用T形支架、取走用横向无杆气缸、取走用双推杆气缸和取走用气动夹爪；

所述取走用T形支架的下端固定安装在所述转盘***的所述支撑台的台面上，所述取走用T形支架顶部的横杆部分的长度方向位于所述转盘的其中一个径向与该径向的延伸方向上，且所述取走用T形支架顶部的横杆部分顺长度方向固定安装有所述取走用横向无杆气缸；所述取走用双推杆气缸的移动台上固定安装有呈竖向的所述取走用双推杆气缸，所述取走用双推杆气缸的双推杆底部固定安装有夹爪朝下的所述取走用气动夹爪，所述取走用气动夹爪在顺取走用横向无杆气缸长度方向移动至靠近转盘的内侧端时位于所述底板的正上方。

7.根据权利要求6所述的减速箱输入端检测装置，其特征在于：所述取走用双推杆气缸的双推杆的上端位于缸体的外部并共同固定连接有一块限位板，所述限位板用于对双推杆的下移形成限位。

8.根据权利要求1或2所述的减速箱输入端检测装置，其特征在于：还包括剔除机构，所述剔除机构包括剔除用T形支架、剔除用横向无杆气缸、剔除用双推杆气缸和剔除用气动夹爪；

所述剔除用T形支架的下端固定安装在所述转盘***的所述支撑台的台面上，所述剔除用T形支架顶部的横杆部分的长度方向平行于所述转盘的其中一个径向与该径向的其延伸方向上，且所述剔除用T形支架顶部的横杆部分顺长度方向固定安装有所述剔除用横向无杆气缸；所述剔除用双推杆气缸的移动台上固定安装有呈竖向的所述剔除用双推杆气缸，所述剔除用双推杆气缸的双推杆底部固定安装有夹爪朝下的所述剔除用气动夹爪，所述剔除用气动夹爪在顺剔除用横向无杆气缸长度方向移动至靠近转盘的内侧端时位于所述底板的正上方。

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