CN115055404A - 带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机及方法，包括四工位转盘机本体、转盘本体、输送组件、夹爪组件和除尘组件，检测方法包括步骤一，设备初始化；步骤二，自动上料；步骤三，来料检测；步骤四，自动下料；本发明通过输送组件与夹爪组件实现自动上下料功能，提高了检测效率，同时，该夹爪组件设计为可调节式的，能够应用于不同规格产品的夹取，并且，该夹爪组件上设计有缓冲结构，可以避免夹持时对产品造成伤害；本发明设计有除尘组件，可以实现产品的自动清洁，避免因产品上粘附有杂物而影响到检测结果；本发明的检测方法设计为连续式的，实现了流水线化检测作业，极大地提高了检测效率。

Description

带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机及方法

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机及方法。

背景技术

散热器在出厂时需要对其规格参数进行检验，以保证产品的品质，基于自动光学检测技术的检测设备可以快速准确的检查出产品缺陷，具有高效率高精度的优点，但其依旧存在以下缺陷：一是无法进行自动上下料，一般需要人工将产品放入料盘中，导致检测效率低下，部分设计采用气动夹爪夹取产品，但由于散热器的散热片较为单薄，且夹爪的抓取力量过大，在夹取时容易导致散热片变形，且在夹取不同规格的散热器时，需要技术人员对夹爪进行重新设计制造，这极大地影响到了生产进度，提高了成本；二是缺少除尘设计，产品上可能会粘附杂物，从而影响检测设备的识别，造成产品的检测不良率上升；三是现有检测设备所采用的检测方法缺乏连续性，导致检测效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机，包括四工位转盘机本体，所述四工位转盘机本体的输出端固定连接有转盘本体，转盘本体上开设有通孔，通孔内部套接有基板，且基板固定连接于四工位转盘机本体上，基板的上表面固定连接有支撑板，支撑板的上表面固定连接有顶板，顶板上安装有输送组件，输送组件上安装有夹爪组件，转盘本体的顶端设置有除尘组件，且除尘组件安装于夹爪组件上。

优选的，所述支撑板的一侧外壁上固定连接有固定板，固定板的下表面固定连接有扫描仪。

优选的，所述输送组件包括第一电机，顶板的上表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有丝杆，且丝杆的一端转动连接于基板上，丝杆的外侧设置有第一导向杆，且第一导向杆的顶端固定连接于顶板的下表面，底端固定连接于基板的上表面，丝杆上螺纹连接有第一滑块，且第一滑块滑动连接于第一导向杆上。

优选的，所述第一滑块的外壁上固定连接有三个第一支架，第一支架的上表面固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第一带轮，且第一带轮转动连接于第一支架的一端，第一支架的另一端转动连接有第二带轮，第二带轮上套接有同步带，且第一带轮通过同步带与第二带轮传动连接，第一支架上安装有第二滑块，且第二滑块固定连接于同步带的一侧外壁上，第二滑块的两侧外壁上固定连接有缓冲器，第一支架的内壁上固定连接有两个第二导向杆，且第二滑块滑动连接于第二导向杆上。

优选的，所述夹爪组件包括双轴气缸，转盘本体的顶端设置有三个双轴气缸，且双轴气缸分别固定连接于第二滑块的下表面，双轴气缸的输出轴上固定连接有第一导轨，第一导轨上转动连接有第一螺丝，第一螺丝上螺纹连接有第三滑块，且第三滑块滑动连接于第一导轨上，第三滑块的下表面固定连接有第二导轨，第二导轨上转动连接有第二螺丝，第二螺丝上螺纹连接有第四滑块，且第四滑块滑动连接于第二导轨上，第四滑块的一侧外壁上固定连接有连接板，连接板上固定连接有盒体，盒体的内部开设有限位槽，限位槽的内部滑动连接有限位块，限位槽的内部套接有第二弹簧，且第二弹簧的一端固定连接于限位槽的内壁上，另一端固定连接于限位块的一侧外壁上，限位块的另一侧外壁上固定连接有防滑垫。

优选的，所述双轴气缸的输出轴上套接有第一弹簧，且第一弹簧的一端固定连接于第一导轨的一侧外壁上，另一端固定连接于双轴气缸的一侧外壁上。

优选的，所述除尘组件包括第二支架，转盘本体的顶端设置有第二支架，且第二支架固定连接于双轴气缸的一侧外壁上，第二支架的一侧外壁上固定连接有第三导轨，第三导轨上固定连接有单轴气缸，单轴气缸的输出端固定连接有齿条，且齿条滑动连接于第三导轨上，第二支架的内部安装有风刀，风刀的一侧外壁上固定连接有连接轴，且连接轴转动连接于第二支架上，连接轴上固定连接有齿轮，且齿轮啮合连接于齿条上，风刀的另一侧外壁上固定连接有进气管，且进气管贯通连接于风刀的内部，进气管转动连接于第二支架上。

一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机的检测方法，包括步骤一，设备初始化；步骤二，自动上料；步骤三，来料检测；步骤四，自动下料；

其中上述步骤一中，首先对输送组件进行调节，使将安装有除尘组件的夹爪组件设置在进料口的正上方，作为进料夹爪，剩余两个夹爪组件设置在料盘的正上方，作为合格品出料夹爪和不合格品出料夹爪；然后设置好第一电机、第二电机、双轴气缸和单轴气缸的参数；最后在双轴气缸在收回状态下，调节盒体的间距以及高度位置，使其适应产品规格；

其中上述步骤二中，在来料到达进料口后，首先启动输送组件，第一电机正向启动，夹爪组件下降至取料高度，第一电机停止，启动夹爪组件，双轴气缸收回夹取产品；然后第一电机反向启动，夹爪组件携带产品复位到初始高度，第一电机停止，第二电机正向启动，夹爪组件到达料盘正上方，第二电机停止；随即第一电机正向启动，夹爪组件下降至放料高度，第一电机停止，双轴气缸伸出，使产品落在料盘上；最后第一电机反向启动，夹爪组件复位到初始高度，第一电机停止，第二电机反向启动，夹爪组件到达进料口位置，等待再次夹取来料；

其中上述步骤三中，转盘本体转动一个工位，产品到达检测位置，扫描仪采集产品数据，经分析后得到结果，随即转盘本体再次转动一个工位，此时的空工位会转动至进料口位置等待进料夹爪上料，进料夹爪按照上述步骤二的动作进行上料；

其中上述步骤四中，根据上述步骤三中所获得的检测结果，确定合格品出料夹爪和不合格品出料夹爪的启动，当结果为合格品时，合格品出料夹爪启动，不合格品出料夹爪无动作，否则，不合格品出料夹爪启动，合格品出料夹爪无动作。

优选的，所述步骤二中，当夹爪组件携带产品复位到初始高度后，除尘组件启动，经进气管向风刀通入压缩空气，单轴气缸带动齿条往复运动三个来回，从而使风刀所喷出的气流不断地扫过产品，进行除尘。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过输送组件与夹爪组件实现自动上下料功能，提高了检测效率，同时，该夹爪组件设计为可调节式的，能够应用于不同规格产品的夹取，并且，该夹爪组件上设计有缓冲结构，可以避免夹持时对产品造成伤害；本发明设计有除尘组件，可以实现产品的自动清洁，避免因产品上粘附有杂物而影响到检测结果；本发明的检测方法设计为连续式的，实现了流水线化检测作业，极大地提高了检测效率。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构正视图；

图2为图1中A区域的结构放大图；

图3为图1中B区域的结构放大图；

图4为本发明的转盘本体主视剖切结构示意图；

图5为本发明的第一导轨主视剖切结构示意图；

图6为本发明的风刀立体结构示意图；

图7为本发明的方法流程图；

图中：1、四工位转盘机本体；10、转盘本体；11、通孔；12、基板；13、支撑板；14、顶板；2、输送组件；20、第一电机；21、丝杆；22、第一滑块；23、第一支架；24、第二电机；25、第一带轮；26、同步带；27、第二带轮；28、第二滑块；29、缓冲器；210、第一导向杆；211、第二导向杆；3、夹爪组件；30、防滑垫；31、双轴气缸；32、第一弹簧；33、第一导轨；34、第一螺丝；35、第三滑块；36、第二导轨；37、第二螺丝；38、第四滑块；39、连接板；310、盒体；311、限位槽；312、限位块；313、第二弹簧；4、除尘组件；40、第三导轨；41、单轴气缸；42、齿条；43、风刀；44、连接轴；45、齿轮；46、进气管；47、第二支架；5、固定板；6、扫描仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供的一种实施例：一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机，包括四工位转盘机本体1，四工位转盘机本体1的输出端固定连接有转盘本体10，转盘本体10上开设有通孔11，通孔11内部套接有基板12，且基板12固定连接于四工位转盘机本体1上，基板12的上表面固定连接有支撑板13，支撑板13的上表面固定连接有顶板14，顶板14上安装有输送组件2，输送组件2上安装有夹爪组件3，转盘本体10的顶端设置有除尘组件4，且除尘组件4安装于夹爪组件3上；支撑板13的一侧外壁上固定连接有固定板5，固定板5的下表面固定连接有扫描仪6；输送组件2包括第一电机20，顶板14的上表面固定连接有第一电机20，第一电机20的输出端固定连接有丝杆21，且丝杆21的一端转动连接于基板12上，丝杆21的外侧设置有第一导向杆210，且第一导向杆210的顶端固定连接于顶板14的下表面，底端固定连接于基板12的上表面，丝杆21上螺纹连接有第一滑块22，且第一滑块22滑动连接于第一导向杆210上；第一滑块22的外壁上固定连接有三个第一支架23，第一支架23的上表面固定连接有第二电机24，第二电机24的输出端固定连接有第一带轮25，且第一带轮25转动连接于第一支架23的一端，第一支架23的另一端转动连接有第二带轮27，第二带轮27上套接有同步带26，且第一带轮25通过同步带26与第二带轮27传动连接，第一支架23上安装有第二滑块28，且第二滑块28固定连接于同步带26的一侧外壁上，第二滑块28的两侧外壁上固定连接有缓冲器29，第一支架23的内壁上固定连接有两个第二导向杆211，且第二滑块28滑动连接于第二导向杆211上；夹爪组件3包括双轴气缸31，转盘本体10的顶端设置有三个双轴气缸31，且双轴气缸31分别固定连接于第二滑块28的下表面，双轴气缸31的输出轴上固定连接有第一导轨33，第一导轨33上转动连接有第一螺丝34，第一螺丝34上螺纹连接有第三滑块35，且第三滑块35滑动连接于第一导轨33上，第三滑块35的下表面固定连接有第二导轨36，第二导轨36上转动连接有第二螺丝37，第二螺丝37上螺纹连接有第四滑块38，且第四滑块38滑动连接于第二导轨36上，第四滑块38的一侧外壁上固定连接有连接板39，连接板39上固定连接有盒体310，盒体310的内部开设有限位槽311，限位槽311的内部滑动连接有限位块312，限位槽311的内部套接有第二弹簧313，且第二弹簧313的一端固定连接于限位槽311的内壁上，另一端固定连接于限位块312的一侧外壁上，限位块312的另一侧外壁上固定连接有防滑垫30；双轴气缸31的输出轴上套接有第一弹簧32，且第一弹簧32的一端固定连接于第一导轨33的一侧外壁上，另一端固定连接于双轴气缸31的一侧外壁上；除尘组件4包括第二支架47，转盘本体10的顶端设置有第二支架47，且第二支架47固定连接于双轴气缸31的一侧外壁上，第二支架47的一侧外壁上固定连接有第三导轨40，第三导轨40上固定连接有单轴气缸41，单轴气缸41的输出端固定连接有齿条42，且齿条42滑动连接于第三导轨40上，第二支架47的内部安装有风刀43，风刀43的一侧外壁上固定连接有连接轴44，且连接轴44转动连接于第二支架47上，连接轴44上固定连接有齿轮45，且齿轮45啮合连接于齿条42上，风刀43的另一侧外壁上固定连接有进气管46，且进气管46贯通连接于风刀43的内部，进气管46转动连接于第二支架47上。

请参阅图7，本发明提供的一种实施例：一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机的检测方法，包括步骤一，设备初始化；步骤二，自动上料；步骤三，来料检测；步骤四，自动下料；

其中上述步骤一中，首先对输送组件2进行调节，使将安装有除尘组件4的夹爪组件3设置在进料口的正上方，作为进料夹爪，剩余两个夹爪组件3设置在料盘的正上方，作为合格品出料夹爪和不合格品出料夹爪；然后设置好第一电机20、第二电机24、双轴气缸31和单轴气缸41的参数；最后在双轴气缸31在收回状态下，调节盒体310的间距以及高度位置，使其适应产品规格；

其中上述步骤二中，在来料到达进料口后，首先启动输送组件2，第一电机20正向启动，夹爪组件3下降至取料高度，第一电机20停止，启动夹爪组件3，双轴气缸31收回夹取产品；然后第一电机20反向启动，夹爪组件3携带产品复位到初始高度，第一电机20停止，除尘组件4启动，经进气管46向风刀43通入压缩空气，单轴气缸41带动齿条42往复运动三个来回，从而使风刀43所喷出的气流不断地扫过产品，进行除尘，第二电机24正向启动，夹爪组件3到达料盘正上方，第二电机24停止；随即第一电机20正向启动，夹爪组件3下降至放料高度，第一电机20停止，双轴气缸31伸出，使产品落在料盘上；最后第一电机20反向启动，夹爪组件3复位到初始高度，第一电机20停止，第二电机24反向启动，夹爪组件3到达进料口位置，等待再次夹取来料；

其中上述步骤三中，转盘本体10转动一个工位，产品到达检测位置，扫描仪6采集产品数据，经分析后得到结果，随即转盘本体10再次转动一个工位，此时的空工位会转动至进料口位置等待进料夹爪上料，进料夹爪按照上述步骤二的动作进行上料；

其中上述步骤四中，根据上述步骤三中所获得的检测结果，确定合格品出料夹爪和不合格品出料夹爪的启动，当结果为合格品时，合格品出料夹爪启动，不合格品出料夹爪无动作，否则，不合格品出料夹爪启动，合格品出料夹爪无动作。

基于上述，本发明的优点在于，使用本发明进行散热器连续检测时，通过输送组件2配合夹爪组件3进行来料的取放，通过除尘组件4对来料进行清理，具体为：来料后，第一电机20启动，经丝杆21带动第一滑块22，第一滑块22沿第一导向杆210下滑至指定高度；双轴气缸31收回，带动盒体310相向移动，通过防滑垫30夹取产品，随即第一电机20复位，使产品上升至指定高度；然后除尘组件4启动，经进气管46向风刀43通入压缩空气，单轴气缸41带动齿条42沿第三导轨40往复运动三个来回，经齿轮45带动连接轴44，连接轴44带动风刀43再第二支架47上转动，从而使风刀43所喷出的气流不断地扫过产品，进行除尘；完成除尘后，第一支架23上的第二电机24启动，经第一带轮25带动同步带26，同步带26在第一带轮25和第二带轮27上传动，带动第二滑块28沿第二导向杆211滑动至放料位置，第一电机20再次启动，使产品放置在料盘上，双轴气缸31重新伸出；最后第一电机20和第二电机24依次复位，使夹爪组件3复位，如此便完成了自动上料；进行检测时，四工位转盘机本体1带动转盘本体10转动一个工位，产品到达扫描仪6正下方，经扫描后，转盘本体10再次转动一个工位，产品到达合格品出料位置，若扫描结果为合格，则由此处的夹爪组件3进行出料动作，若扫描结果为不合格，则此处的夹爪组件3不动作，待转盘本体10再次转动一个工位后，产品到达不合格品出料位置，由此处的夹爪组件3进行出料动作，完成出料后，转盘本体10再次转动一个工位，此时已经空出的料盘到达进料位置等待上料，此过程便是一个周期内的自动化检测过程；需要检测不同规格的产品时；需要调节夹爪组件3，具体为：拧动第一螺丝34，带动第三滑块35沿第一导轨33滑动，第三滑块35经第二螺丝37、第四滑块38和连接板39，带动盒体310沿水平方向移动，实现对夹爪间距的调节；拧动第二螺丝37，带动第四滑块38沿第二导轨36滑动，第四滑块38经连接板39带动盒体310沿水竖直方向移动，实现对夹爪的高度调节；其中，第一弹簧32用于减缓双轴气缸31的动作，第二弹簧313用于进一步减缓夹取动作对产品所带来的冲击；第一导轨33和第二导轨36上设置有刻度，方便使用者调节；通孔11用于容纳基板12，基板12、支撑板13和顶板14构成输送组件2的支撑机构，缓冲器29用于对第二滑块28进行缓冲；限位槽311用于安装限位块312，限位块312作为夹取产品时的缓冲件；固定板5用于安装扫描仪6。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机，包括四工位转盘机本体（1），其特征在于：所述四工位转盘机本体（1）的输出端固定连接有转盘本体（10），转盘本体（10）上开设有通孔（11），通孔（11）内部套接有基板（12），且基板（12）固定连接于四工位转盘机本体（1）上，基板（12）的上表面固定连接有支撑板（13），支撑板（13）的上表面固定连接有顶板（14），顶板（14）上安装有输送组件（2），输送组件（2）上安装有夹爪组件（3），转盘本体（10）的顶端设置有除尘组件（4），且除尘组件（4）安装于夹爪组件（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机，其特征在于：所述支撑板（13）的一侧外壁上固定连接有固定板（5），固定板（5）的下表面固定连接有扫描仪（6）。

3.根据权利要求1所述的一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机，其特征在于：所述输送组件（2）包括第一电机（20），顶板（14）的上表面固定连接有第一电机（20），第一电机（20）的输出端固定连接有丝杆（21），且丝杆（21）的一端转动连接于基板（12）上，丝杆（21）的外侧设置有第一导向杆（210），且第一导向杆（210）的顶端固定连接于顶板（14）的下表面，底端固定连接于基板（12）的上表面，丝杆（21）上螺纹连接有第一滑块（22），且第一滑块（22）滑动连接于第一导向杆（210）上。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机，其特征在于：所述第一滑块（22）的外壁上固定连接有三个第一支架（23），第一支架（23）的上表面固定连接有第二电机（24），第二电机（24）的输出端固定连接有第一带轮（25），且第一带轮（25）转动连接于第一支架（23）的一端，第一支架（23）的另一端转动连接有第二带轮（27），第二带轮（27）上套接有同步带（26），且第一带轮（25）通过同步带（26）与第二带轮（27）传动连接，第一支架（23）上安装有第二滑块（28），且第二滑块（28）固定连接于同步带（26）的一侧外壁上，第二滑块（28）的两侧外壁上固定连接有缓冲器（29），第一支架（23）的内壁上固定连接有两个第二导向杆（211），且第二滑块（28）滑动连接于第二导向杆（211）上。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机，其特征在于：所述夹爪组件（3）包括双轴气缸（31），转盘本体（10）的顶端设置有三个双轴气缸（31），且双轴气缸（31）分别固定连接于第二滑块（28）的下表面，双轴气缸（31）的输出轴上固定连接有第一导轨（33），第一导轨（33）上转动连接有第一螺丝（34），第一螺丝（34）上螺纹连接有第三滑块（35），且第三滑块（35）滑动连接于第一导轨（33）上，第三滑块（35）的下表面固定连接有第二导轨（36），第二导轨（36）上转动连接有第二螺丝（37），第二螺丝（37）上螺纹连接有第四滑块（38），且第四滑块（38）滑动连接于第二导轨（36）上，第四滑块（38）的一侧外壁上固定连接有连接板（39），连接板（39）上固定连接有盒体（310），盒体（310）的内部开设有限位槽（311），限位槽（311）的内部滑动连接有限位块（312），限位槽（311）的内部套接有第二弹簧（313），且第二弹簧（313）的一端固定连接于限位槽（311）的内壁上，另一端固定连接于限位块（312）的一侧外壁上，限位块（312）的另一侧外壁上固定连接有防滑垫（30）。

6.根据权利要求5所述的一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机，其特征在于：所述双轴气缸（31）的输出轴上套接有第一弹簧（32），且第一弹簧（32）的一端固定连接于第一导轨（33）的一侧外壁上，另一端固定连接于双轴气缸（31）的一侧外壁上。

7.根据权利要求1所述的一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机，其特征在于：所述除尘组件（4）包括第二支架（47），转盘本体（10）的顶端设置有第二支架（47），且第二支架（47）固定连接于双轴气缸（31）的一侧外壁上，第二支架（47）的一侧外壁上固定连接有第三导轨（40），第三导轨（40）上固定连接有单轴气缸（41），单轴气缸（41）的输出端固定连接有齿条（42），且齿条（42）滑动连接于第三导轨（40）上，第二支架（47）的内部安装有风刀（43），风刀（43）的一侧外壁上固定连接有连接轴（44），且连接轴（44）转动连接于第二支架（47）上，连接轴（44）上固定连接有齿轮（45），且齿轮（45）啮合连接于齿条（42）上，风刀（43）的另一侧外壁上固定连接有进气管（46），且进气管（46）贯通连接于风刀（43）的内部，进气管（46）转动连接于第二支架（47）上。

8.一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机的检测方法，包括步骤一，设备初始化；步骤二，自动上料；步骤三，来料检测；步骤四，自动下料；其特征在于：

其中上述步骤一中，首先对输送组件（2）进行调节，使将安装有除尘组件（4）的夹爪组件（3）设置在进料口的正上方，作为进料夹爪，剩余两个夹爪组件（3）设置在料盘的正上方，作为合格品出料夹爪和不合格品出料夹爪；然后设置好第一电机（20）、第二电机（24）、双轴气缸（31）和单轴气缸（41）的参数；最后在双轴气缸（31）在收回状态下，调节盒体（310）的间距以及高度位置，使其适应产品规格；

其中上述步骤二中，在来料到达进料口后，首先启动输送组件（2），第一电机（20）正向启动，夹爪组件（3）下降至取料高度，第一电机（20）停止，启动夹爪组件（3），双轴气缸（31）收回夹取产品；然后第一电机（20）反向启动，夹爪组件（3）携带产品复位到初始高度，第一电机（20）停止，第二电机（24）正向启动，夹爪组件（3）到达料盘正上方，第二电机（24）停止；随即第一电机（20）正向启动，夹爪组件（3）下降至放料高度，第一电机（20）停止，双轴气缸（31）伸出，使产品落在料盘上；最后第一电机（20）反向启动，夹爪组件（3）复位到初始高度，第一电机（20）停止，第二电机（24）反向启动，夹爪组件（3）到达进料口位置，等待再次夹取来料；

其中上述步骤三中，转盘本体（10）转动一个工位，产品到达检测位置，扫描仪（6）采集产品数据，经分析后得到结果，随即转盘本体（10）再次转动一个工位，此时的空工位会转动至进料口位置等待进料夹爪上料，进料夹爪按照上述步骤二的动作进行上料；

其中上述步骤四中，根据上述步骤三中所获得的检测结果，确定合格品出料夹爪和不合格品出料夹爪的启动，当结果为合格品时，合格品出料夹爪启动，不合格品出料夹爪无动作，否则，不合格品出料夹爪启动，合格品出料夹爪无动作。

9.根据权利要求8所述的一种带有自动下料机构的散热器检测用四工位转盘机的检测方法，其特征在于：所述步骤二中，当夹爪组件（3）携带产品复位到初始高度后，除尘组件（4）启动，经进气管（46）向风刀（43）通入压缩空气，单轴气缸（41）带动齿条（42）往复运动三个来回，从而使风刀（43）所喷出的气流不断地扫过产品，进行除尘。

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