CN210560662U - 一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置，包括：抓取包盖的机械手，包括能升降并能水平移动的用来托起浇包盖的机械臂，用于对包盖的抓取移动位置；接旧包盖移动平台，包括受驱动能在辊轮上水平往复移动的接盖平台，用于要更换掉旧包盖时，将要更换的旧包盖从机械手上接到接盖平台，然后移至机械手外侧，以便将旧包盖人工吊出；运送新包盖的转运车，包括受驱动通过行走轮在轨道水平往复行走的转运车体，用于要更换新包盖时，将新包盖输送到抓取包盖的机械手下方的固定位置，由机械手抓取新包盖，实现新旧包盖的自动替换。本实用新型可实现铸造生产过程中高温铁水包包盖的自动取放、更换旧包盖的工作。

Description

一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置。

背景技术

在铸造生产过程中，有一种高温铁水的球化工艺叫做“冲入法球化”，先将铁水球化剂直接倒入空铁水包底部的球化池中，随后熔化工部的高温铁水(约1500℃)慢慢倒进铁水包，高温铁水接触到底部的球化剂，发生反应后，得到合格的球化铁水。

由于高温铁水与球化剂接触发生反应的过程剧烈，产生大量的铁水飞溅和烟雾，所以在空铁水包倒入铁水前必须在上部盖上包盖(包盖上留有孔洞，用于高温铁水倒进铁水包)。反应后的铁水包在转运到浇铸工位后，还需要将包盖取掉，才能进行铁水的倒出操作。所以在生产过程中，必须有一个工位，进行盖包盖和取包盖的操作。

然而在现有的生产模式中，是由人工操作叉车在靠近盛满高温铁水包前，进行取起和放置包盖的动作。这种人工操作叉车取放包盖的方式，存在工人劳动强度大，靠近高温铁水包环境恶劣，生产效率低下等严重问题，而且不能满足高温铁水包的全线自动化控制的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置，以避免人工靠近高温铁水包进行取放包盖的操作，并且满足铁水包全自动转运***的自动化控制运行。

为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：

一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置，包括：

抓取包盖的机械手，包括能升降并能水平移动的用来托起浇包盖的机械臂，用于实现对包盖的抓取并移动位置；

接旧包盖移动平台，包括受驱动能在辊轮上水平往复移动的接盖平台，用于在生产过程中需要更换掉旧包盖时，将要更换的旧包盖从机械手上接到接盖平台上，然后驱动移至机械手外侧，以便将旧包盖人工吊出；

运送新包盖的转运车，包括受驱动通过行走轮在轨道水平往复行走的转运车体，用于在生产过程需要更换新包盖时，将新包盖输送到抓取包盖的机械手下方的固定位置，由机械手抓取新包盖，实现新旧包盖的自动替换。

优选的，所述抓取包盖机械手包括机械臂升降驱动油缸，用于驱动所述机械臂垂直升降。

优选的，所述抓取包盖机械手还包括有由机械手电机驱动借助行走轮移动的移动车体，所述机械臂及机械臂升降驱动油缸装在所述移动车体上，以带动所述机械臂进行水平移动，实现机械手抓取包盖后的水平位置移动。

优选的，所述运送新包盖转运车包括驱动所述转运车体行走的由转运车电机驱动的钢丝卷筒，所述转运车电机驱动钢丝卷筒拉着转运车体在水平方向移动。

优选的，所述驱动所述接旧包盖平台水平移动的水平驱动油缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型用于自动取放高温铁水包包盖的装置，可以实现铸造生产过程中高温铁水包包盖的自动取放、更换旧包盖的工作，代替之前使用的叉车就近在高温浇包前取放浇包盖，彻底改善人工操作环境，消除存在的人身不安全因素等问题，实现了高温铁水包转运***的自动化运行，大大提高铸造生产中高温铁水浇包转运的效率。

附图说明

图1为本实用新型用于自动取放高温铁水包包盖的装置的主视结构示意图；

图2为本实用新型用于自动取放高温铁水包包盖的装置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型抓取包盖机械手的主视结构示意图；

图4为本实用新型接旧包盖移动平台的主视结构示意图；

图5为本实用新型运送新包盖转运车的主视结构示意图；

图中：1.抓取包盖机械手，2.接旧包盖移动平台，3.运送新包盖转运车，4.机械臂，5.提升油缸，6.机械手电机，7.转运车电机，8.钢丝卷筒，9.转运车体，10.水平驱动油缸，11.旧铁水包包盖，12.新铁水包包盖，13.移动车体。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型用于自动取放高温铁水包包盖的装置主要有自动抓取高温铁水包包盖的机械手、运送新包盖的转运小车以及接旧包盖移动平台组成。

如图1所示，本实用新型用于自动取放高温铁水包包盖的装置包括：

抓取包盖机械手1，用来抓取和放下包盖，需要更换新包盖时，将旧包盖抓取移动至接旧包盖平台上，然后再抓取新包盖移动至高温铁水包上方，完成更换包盖的动作；

运送新包盖转运车2，用于将新包盖输送至取抓取包盖机械手1抓取的固定位置。

接旧包盖移动平台3，用于将抓取包盖机械手1抓取的旧包盖接到平台上，然后移至设备外部便于人工取走旧包盖。

其中，所述的抓取包盖机械手1包括有用来托起浇包盖的机械臂4，用于驱动机械臂4的升降的提升油缸5，机械手电机6通过移动车体13带动机械臂4和提升油缸5一起水平移动。

其中，所述的运送新包盖转运车2包括转运车电机7、钢丝卷筒8、转运车体9，所述转动电机7驱动钢丝卷筒8拉着转运车体9在水平方向移动。转运车体的水平移动采用行走轮在轨道行走的形式，用于设备外部放置新包盖位置和输送至取包盖机械手1抓取位置，带着新包盖在两个固定位置的来回水平移动。

其中，所述的接旧包盖移动平台3包括带动包盖平台水平移动的水平驱动油缸10，包盖平台采用在辊轮上直接滑动的形式。用于接旧包盖位置和设备外部取旧包盖位置，带动旧包盖在两个固定位置的来回水平移动。

工作过程说明如下：

初始状态，高温铁水进行球化工艺时，未盖包盖的浇包被输送至盖包盖的固定位置后，抓取包盖机械手1通过提升油缸5带动机械臂4将铁水包包盖慢慢盖到浇包上，而后盖着包盖的浇包被输送熔化接铁水工位，进行球化反应，同时机械臂4提升至最高处，完成了盖包盖动作。

完成球化反应的浇包带着包盖再次输送至抓取包盖机械手1下方位置，机械臂4下降，重新托起在浇包上的包盖，提升至最高处，完成取包盖动作。缺少包盖的浇包同时被输送至浇注工位，进行铁水的浇注工作。

浇注完成的空浇包再次进入抓取包盖机械手1下方位置，进行又一次的取放包盖的循环。

当包盖需要更换成新的时，启动自动更换新包盖程序，抓取包盖机械手1在机械手电机6驱动下，将旧包盖水平移动动接旧包盖平台3位置，机械臂4下降，将托着的旧包盖放置到接旧包盖平台上，机械臂4上升回到最高处。此时移动接旧包盖平台3被水平驱动油缸10移动设备外部，方便进行人工卸下旧包盖。

同时人工将新的包盖放置到输送新包盖转运车2上，待机械臂4上升至最高处后，新包盖在驱动电机7驱动下进入抓取包盖机械手1下部位置后，机械臂4下降，托起新包盖，提升至最高处，由机械手电机6驱动至浇包盖包盖处，进入初始状态。

本实用新型的用于自动取放高温铁水包包盖的装置，能避免人工靠近高温铁水包进行取放包盖的操作，且满足铁水包全自动转运***的自动化控制运行。

通过本实用新型，可以实现铸造生产过程中高温铁水包包盖的自动取放、更换工作，代替之前使用的叉车就近在高温浇包前取放浇包盖，彻底改善人工操作环境，消除存在的人身不安全因素等问题，实现了高温铁水包转运***的自动化运行，大大提高铸造生产中高温铁水浇包转运的效率

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置，其特征在于，包括：

抓取包盖的机械手，包括能升降并能水平移动的用来托起浇包盖的机械臂，用于实现对包盖的抓取并移动位置；

接旧包盖移动平台，包括受驱动能在辊轮上水平往复移动的接盖平台，用于在生产过程中需要更换掉旧包盖时，将要更换的旧包盖从机械手上接到接盖平台上，然后驱动移至机械手外侧，以便将旧包盖人工吊出；

运送新包盖的转运车，包括受驱动通过行走轮在轨道水平往复行走的转运车体，用于在生产过程需要更换新包盖时，将新包盖输送到抓取包盖的机械手下方的固定位置，由机械手抓取新包盖，实现新旧包盖的自动替换。

2.根据权利要求1所述用于自动取放高温铁水包包盖的装置，其特征在于，所述抓取包盖的机械手包括机械臂升降驱动油缸，用于驱动所述机械臂垂直升降。

3.根据权利要求2所述用于自动取放高温铁水包包盖的装置，其特征在于，所述抓取包盖的机械手还包括有由机械手电机驱动借助行走轮移动的移动车体，所述机械臂及机械臂升降驱动油缸装在所述移动车体上，以带动所述机械臂进行水平移动，实现机械手抓取包盖后的水平位置移动。

4.根据权利要求1所述用于自动取放高温铁水包包盖的装置，其特征在于，所述运送新包盖的转运车包括驱动所述转运车体行走的由转运车电机驱动的钢丝卷筒，所述转运车电机驱动钢丝卷筒拉着转运车体在水平方向移动。

5.根据权利要求1所述用于自动取放高温铁水包包盖的装置，其特征在于，所述接旧包盖平台连接驱动所述接旧包盖平台水平移动的水平驱动油缸。

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