CN111906294A - 倾转式全自动浇注机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种倾转式全自动浇注机，涉及全自动铸造浇注***技术领域。解决了现有技术中存在的铁水浇注作业劳动强度大、生产效率低、铁水浪费严重的技术问题。它包括主机和辅线***，主机中设置有翻转装置、移动装置、随流孕育装置、视觉检测装置、称重装置和控制器，通过使用主机和辅线***相互配合，浇注动作采用PLC程序控制使浇注过程简单化，采用倾转式浇注方式模拟浇注曲线使铁水浇注更加均匀，采用绕嘴式浇注方式使浇注动作更加流程化和简易化，同时还具有称重和视觉辅助的功能，机器整体上机械化程度高，减少了劳动强度和人工成本，节约了铁水。

Description

倾转式全自动浇注机

技术领域

本发明涉及全自动铸造浇注***技术领域，尤其是涉及一种倾转式全自动浇注机。

背景技术

传统铸造行业在浇注工序时大多采用人工，工人用钢包端着铁水进行浇注，并且工人的浇注快慢直接影响到产品的成品率，在浇注过程中高温的铁水会有飞溅。由于采用分包需要4-5个工人同时浇注，这样会导致分铁水过程中铁水重量不均匀，最后剩的铁水不能满足一个浇注重量只能倒掉，且浇注过程会产生大量的有害气体和粉尘，容易对人体的健康产生直接影响，综上所述传统浇注作业劳动强度较大，有害气体产生较多，属于危险和高温作业工序，并且生产效率低、产品质量不稳定、铁水浪费严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种倾转式全自动浇注机，以解决现有技术中存在的铁水浇注作业劳动强度大、生产效率低、铁水浪费严重的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种倾转式全自动浇注机，包括主机和辅线***，所述辅线***包括运输装置、推送装置和辅线轨道，所述运输装置放置在所述辅线轨道上且在所述推送装置的推动下在所述辅线轨道上移动，所述运输装置的数量为若干个，每个所述运输装置上均放置有一个待浇注砂型；

所述主机包括主机本体及安装在所述主机本体上的铁水包、翻转装置、移动装置、随流孕育装置、视觉检测装置、称重装置和控制器；

所述铁水包内存放有铁水；

所述翻转装置与所述铁水包传动连接且所述翻转装置启动后能带动所述铁水包翻转角度以将所述铁水浇注进入所述待浇注砂型中；

所述移动装置能够带动所述主机本体移动以调节所述铁水包与所述待浇注砂型之间的相对位置；

所述随流孕育装置内存放有孕育剂,所述铁水包内的所述铁水浇注进入所述待浇注砂型时所述随流孕育装置能够释放所述孕育剂进入所述待浇注砂型内；

所述视觉检测装置能够对所述铁水包、所述随流孕育装置和所述待浇注砂型进行检测；

所述称重装置能够对所述铁水包内的剩余铁水进行称重；

所述控制器与所述翻转装置、所述移动装置、所述随流孕育装置、所述视觉检测装置、所述称重装置和所述推送装置进行控制连接。

优选地，所述翻转装置包括翻转驱动和翻转轴，所述翻转驱动与所述翻转轴驱动连接，所述翻转轴与所述铁水包的底部传动连接，所述翻转驱动启动后能驱动所述翻转轴转动以带动所述铁水包翻转运动。

优选地，所述主机本体包括底座，所述底座的底部设置有滑动轮，所述底座的下方铺设有与所述辅线轨道相互平行的移动轨道，所述底座通过所述滑动轮在所述移动轨道上移动，所述移动装置包括前后驱动组件，所述前后驱动组件与所述滑动轮驱动连接，所述前后驱动组件启动后能驱动所述滑动轮在所述移动轨道上滑动以带动所述底座在所述移动轨道上移动。

优选地，所述主机本体还包括机座，所述底座的顶部设置有与所述移动轨道相互垂直的滑动槽，所述机座的底部安装在所述滑动槽内且能够在所述滑动槽内滑动，所述移动装置还包括左右驱动组件，所述左右驱动组件与所述机座的底部驱动连接，所述左右驱动组件启动后能驱动所述机座在所述滑动槽内移动以调节所述机座与所述辅线轨道之间在所述辅线轨道宽度方向上的相对距离。

优选地，所述机座包括支撑架和活动连接在所述支撑架上的固定架，所述铁水包放置在所述固定架上，所述移动装置还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述支撑架上且与所述固定架驱动连接，所述升降驱动组件启动后能驱动所述固定架在竖直方向上相对所述支撑架移动以调节所述铁水包与地面之间的相对高度。

优选地，所述随流孕育装置包括存储部、传送部和出料部，所述存储部内存放有孕育剂，所述传送部的两端分别与所述存储部和所述出料部固定连接，所述传送部与所述存储部连接的一端高于所述传送部与所述所述出料部连接的一端。

优选地，所述出料部垂直于水平面设置。

优选地，所述运输装置包括转运小车，所述转运小车在所述推送装置的推动下在所述辅线轨道上移动。

优选地，所述推送装置包括推送气缸，所述推送气缸能够推动所述运输装置在所述辅线轨道上移动。

优选地，所述辅线***还包括轨道支架，所述辅线轨道铺设在所述轨道支架的顶部。

本发明提到了一种倾转式全自动浇注机，通过使用主机与辅线***相互配合，并且在主机中设置有翻转装置、移动装置、随流孕育装置、视觉检测装置、称重装置和控制器，浇注动作采用PLC程序控制使浇注过程简单化，采用倾转式浇注方式模拟浇注曲线，采用绕嘴式浇注方式使浇注动作更加流程化和简易化，同时还具有称重和视觉辅助的功能，机器整体上机械化程度高，减少了劳动强度和人工成本，节约了铁水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例主机和辅线***的组合结构图；

图2是本发明实施例中主机的结构图；

图3是本发明实施例中辅线***的结构图；

图中1、主机；11、铁水包；12、翻转装置；121、翻转驱动；122、翻转轴；13、移动装置；131、前后驱动组件；132、左右驱动组件；133、升降驱动组件；14、随流孕育装置；141、存储部；142、传送部；143、出料部；15、视觉检测装置；16、称重装置；17、控制器；18、主机本体；181、底座；1811、滑动轮；1812、滑动槽；182、机座；1821、支撑架；1822、固定架；

2、辅线***；21、运输装置；211、转运小车；22、推送装置；221、推送气缸；23、辅线轨道；24、轨道支架；

3、待浇注砂型；

4、移动轨道。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1到图3，本实施例提供了一种倾转式全自动浇注机，包括主机1和辅线***2，辅线***2包括运输装置21、推送装置22、辅线轨道23和轨道支架24，辅线轨道23铺设在轨道支架24的顶部，轨道支架24将辅线轨道23整体架起，提高了辅线轨道23的高度，以适应主机1的高度并与其相互配合，使铁水的浇注更加容易；

运输装置21放置在辅线轨道23上且在推送装置22的推动下在辅线轨道23上移动，运输装置21的数量为若干个，每个运输装置21上均放置有一个待浇注砂型3，本实施例中，运输装置21优选使用转运小车211，转运小车211移动起来更加灵活，推送装置22优选使用推送气缸221，转运小车211能够在推送气缸221的推动下在辅线轨道23上移动；

主机1包括主机本体18及安装在主机本体18上的铁水包11、翻转装置12、移动装置13、随流孕育装置14、视觉检测装置15、称重装置16和控制器17；

铁水包11内存放有铁水；

翻转装置12与铁水包11传动连接且翻转装置12启动后能带动铁水包11翻转角度以将铁水浇注进入待浇注砂型3中；

移动装置13能够带动主机本体18移动以调节铁水包11与待浇注砂型3之间的相对位置；

随流孕育装置14内存放有孕育剂,铁水包11内的铁水浇注进入待浇注砂型3时随流孕育装置14能够释放孕育剂进入待浇注砂型3内；

视觉检测装置15能够对铁水包11、随流孕育装置14和待浇注砂型3进行检测，视觉检测装置15主要包括摄像头和配套设备，并通过与控制器17进行控制连接，对铁水包11、随流孕育装置14和待浇注砂型3进行全程检测并反馈信号给控制器17，以使控制器17对铁水浇注的进度进行掌控；

称重装置16能够对铁水包11内的剩余铁水进行称重，称重装置16的本身结构和型号选择为较为常规的现有技术，因此不做过多描述；

控制器17与翻转装置12、移动装置13、随流孕育装置14、视觉检测装置15、称重装置16和推送装置22进行控制连接，控制器17可选用常用的PLC控制器，安装在主机本体18上，使用者能够通过调整及设置控制器17的参数，进而对翻转装置12、移动装置13、随流孕育装置14、视觉检测装置15、称重装置16和推送装置22进行控制，实现辅线***2与主机1的联动；

通过使用主机与辅线***相互配合，并且在主机中设置有翻转装置、移动装置、随流孕育装置、视觉检测装置、称重装置和控制器，浇注动作采用PLC程序控制使浇注过程简单化，采用倾转式浇注方式模拟浇注曲线，采用绕嘴式浇注方式使浇注动作更加流程化和简易化，同时还具有称重和视觉辅助的功能，机器整体上机械化程度高，减少了劳动强度和人工成本，节约了铁水。

作为可选地实施方式，翻转装置12包括翻转驱动121和翻转轴122，翻转驱动121与翻转轴122驱动连接，翻转轴122与铁水包11的底部传动连接，铁水包11的浇注嘴在空间上的位置保持不变，翻转驱动121启动后能驱动翻转轴122转动以带动铁水包11绕浇注嘴的位置翻转运动，采用绕嘴式浇注方式使浇注动作更加流程化和简易化。

作为可选地实施方式，主机本体18包括底座181，底座181的底部设置有滑动轮1811，底座181的下方铺设有与辅线轨道23相互平行的移动轨道4，底座181通过滑动轮1811在移动轨道4上移动，移动装置13包括前后驱动组件131，前后驱动组件131与滑动轮1811驱动连接，前后驱动组件131启动后能驱动滑动轮1811在移动轨道4上滑动以带动底座181在移动轨道4上移动，从而在平行于移动轨道4的方向上自由调控主机1的移动，即实现了铁水包11在平行于移动轨道4的方向上的相对移动。

作为可选地实施方式，主机本体18还包括机座182，底座181的顶部设置有与移动轨道4相互垂直的滑动槽1812，机座182的底部安装在滑动槽1812内且能够在滑动槽1812内滑动，移动装置13还包括左右驱动组件132，左右驱动组件132与机座182的底部驱动连接，左右驱动组件132启动后能驱动机座182在滑动槽1812内移动以调节机座182与辅线轨道23之间在辅线轨道23宽度方向上的相对距离，即实现了铁水包11在水平面上垂直于移动轨道4的方向上的相对移动。

作为可选地实施方式，机座182包括支撑架1821和活动连接在支撑架1821上的固定架1822，铁水包11放置在固定架1822上，移动装置13还包括升降驱动组件133，升降驱动组件133安装在支撑架1821上且与固定架1822驱动连接，升降驱动组件133启动后能驱动固定架1822在竖直方向上相对支撑架1821移动以调节铁水包11与地面之间的相对高度，

值得注意的是，本实施例中提到的前后驱动组件131、左右驱动组件132和升降驱动组件133均优选使用以伺服电机与减速机相结合的伺服电机减速机驱动***，结构比较紧凑、回程间隙小、精度较高、使用寿命很长，使主机1的移动更加精确和顺畅。

作为可选地实施方式，随流孕育装置14包括存储部141、传送部142和出料部143，存储部141内存放有孕育剂，传送部142的两端分别与存储部141和出料部143固定连接，传送部142与存储部141连接的一端高于传送部142与出料部143连接的一端，以使孕育剂可以依靠重力从存储部141经传送部142移动到出料部143，随流孕育法被广泛采用,可以有效地控制孕育剂在铁液中分布的均匀性。

作为可选地实施方式，出料部143垂直于水平面设置，能够使孕育剂的出料更加顺畅，与铁水混合时效果更好。

由上述结构组成的辅线***2和主机1，在使用时：主机1上的控制器17控制前后驱动组件131、左右驱动组件132和升降驱动组件133同步动作使铁水包11移动，到达经过推送装置22推送后的运输装置21上对应的待浇注砂型3的浇注工位，此时控制器17开始控制翻转装置12启动，以带动铁水包11翻转，同时视觉检测装置15检测到铁水包11中有铁水流出后，随流孕育装置14启动以开始加入孕育剂，当称重装置16检测到铁水包11中减少的铁水数量达到浇注待浇注砂型3所需重量后，翻转装置12和随流孕育装置14停止作业，且翻转装置12回位，移动装置13中的前后驱动组件131驱动主机1到达运输装置21上的下一个浇注工位，此时推送装置22也可推送运输装置21动作并反馈动作信号使前后驱动组件131做同步动作，然后控制器17再一次控制翻转装置12启动开始翻转做浇注动作，同样视觉检测装置15检测到铁水包11中有铁水流出后，随流孕育装置14启动以开始加入孕育剂，称重装置16检测重量并使翻转装置12和随流孕育装置14停止作业，直至浇注动作完成，以此动作循环直到铁水包11中的剩余铁水无法满足下一个浇注所需的铁水重量，通过外部灌注铁水的设备向铁水包11中重新添加铁水，并等待进行下一次浇注。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种倾转式全自动浇注机，其特征在于，包括主机(1)和辅线***(2)，其中：所述辅线***(2)包括运输装置(21)、推送装置(22)和辅线轨道(23)，所述运输装置(21)放置在所述辅线轨道(23)上且在所述推送装置(22)的推动下在所述辅线轨道(23)上移动，所述运输装置(21)的数量为若干个，每个所述运输装置(21)上均放置有一个待浇注砂型(3)；

所述主机(1)包括主机本体(18)及安装在所述主机本体(18)上的铁水包(11)、翻转装置(12)、移动装置(13)、随流孕育装置(14)、视觉检测装置(15)、称重装置(16)和控制器(17)；

所述铁水包(11)内存放有铁水；

所述翻转装置(12)与所述铁水包(11)传动连接且所述翻转装置(12)启动后能带动所述铁水包(11)翻转角度以将所述铁水浇注进入所述待浇注砂型(3)中；

所述移动装置(13)能够带动所述主机本体(18)移动以调节所述铁水包(11)与所述待浇注砂型(3)之间的相对位置；

所述随流孕育装置(14)内存放有孕育剂,所述铁水包(11)内的所述铁水浇注进入所述待浇注砂型(3)时所述随流孕育装置(14)能够释放所述孕育剂进入所述待浇注砂型(3)内；

所述视觉检测装置(15)能够对所述铁水包(11)、所述随流孕育装置(14)和所述待浇注砂型(3)进行检测；

所述称重装置(16)能够对所述铁水包(11)内的剩余铁水进行称重；

所述控制器(17)与所述翻转装置(12)、所述移动装置(13)、所述随流孕育装置(14)、所述视觉检测装置(15)、所述称重装置(16)和所述推送装置(22)进行控制连接。

2.根据权利要求1所述的倾转式全自动浇注机，其特征在于：所述翻转装置(12)包括翻转驱动(121)和翻转轴(122)，所述翻转驱动(121)与所述翻转轴(122)驱动连接，所述翻转轴(122)与所述铁水包(11)的底部传动连接，所述翻转驱动(121)启动后能驱动所述翻转轴(122)转动以带动所述铁水包(11)翻转运动。

3.根据权利要求1所述的倾转式全自动浇注机，其特征在于：所述主机本体(18)包括底座(181)，所述底座(181)的底部设置有滑动轮(1811)，所述底座(181)的下方铺设有与所述辅线轨道(23)相互平行的移动轨道(4)，所述底座(181)通过所述滑动轮(1811)在所述移动轨道(4)上移动，所述移动装置(13)包括前后驱动组件(131)，所述前后驱动组件(131)与所述滑动轮(1811)驱动连接，所述前后驱动组件(131)启动后能驱动所述滑动轮(1811)在所述移动轨道(4)上滑动以带动所述底座(181)在所述移动轨道(4)上移动。

4.根据权利要求3所述的倾转式全自动浇注机，其特征在于：所述主机本体(18)还包括机座(182)，所述底座(181)的顶部设置有与所述移动轨道(4)相互垂直的滑动槽(1812)，所述机座(182)的底部安装在所述滑动槽(1812)内且能够在所述滑动槽(1812)内滑动，所述移动装置(13)还包括左右驱动组件(132)，所述左右驱动组件(132)与所述机座(182)的底部驱动连接，所述左右驱动组件(132)启动后能驱动所述机座(182)在所述滑动槽(1812)内移动以调节所述机座(182)与所述辅线轨道(23)之间在所述辅线轨道(23)宽度方向上的相对距离。

5.根据权利要求4所述的倾转式全自动浇注机，其特征在于：所述机座(182)包括支撑架(1821)和活动连接在所述支撑架(1821)上的固定架(1822)，所述铁水包(11)放置在所述固定架(1822)上，所述移动装置(13)还包括升降驱动组件(133)，所述升降驱动组件(133)安装在所述支撑架(1821)上且与所述固定架(1822)驱动连接，所述升降驱动组件(133)启动后能驱动所述固定架(1822)在竖直方向上相对所述支撑架(1821)移动以调节所述铁水包(11)与地面之间的相对高度。

6.根据权利要求1所述的倾转式全自动浇注机，其特征在于：所述随流孕育装置(14)包括存储部(141)、传送部(142)和出料部(143)，所述存储部(141)内存放有孕育剂，所述传送部(142)的两端分别与所述存储部(141)和所述出料部(143)固定连接，所述传送部(142)与所述存储部(141)连接的一端高于所述传送部(142)与所述所述出料部(143)连接的一端。

7.根据权利要求6所述的倾转式全自动浇注机，其特征在于：所述出料部(143)垂直于水平面设置。

8.根据权利要求1所述的倾转式全自动浇注机，其特征在于：所述运输装置(21)包括转运小车(211)，所述转运小车(211)在所述推送装置(22)的推动下在所述辅线轨道(23)上移动。

9.根据权利要求1所述的倾转式全自动浇注机，其特征在于：所述推送装置(22)包括推送气缸(221)，所述推送气缸(221)能够推动所述运输装置(21)在所述辅线轨道(23)上移动。

10.根据权利要求1所述的倾转式全自动浇注机，其特征在于：所述辅线***(2)还包括轨道支架(24)，所述辅线轨道(23)铺设在所述轨道支架(24)的顶部。

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