CN218025133U - 一种可伸缩塔吊臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩塔吊臂，属于塔吊领域，包括起重臂、安装在起重臂上的变幅小车以及悬吊在变幅小车上的吊钩，起重臂为多级伸缩构造，起重臂包括主臂以及相对于主臂依次活动连接的多个活动臂，各活动臂均设置伸缩驱动装置；主臂以及各活动臂上安装有两个平行且相对布置的行走轨道，且各行走轨道的梢部均安装有用于与位于其梢部一侧的行走轨道相驳接的驳接轨道；变幅小车包括车体，车体的顶面的两个相对侧分别安装有竖向支臂，竖向支臂上固定安装有横向支臂，横向支臂的自由端可转动连接有与行走轨道相适配的行走轮，主臂上还安装有用于驱动变幅小车运动的变幅装置。本实用新型不但能够有效提高起重臂的缩臂操作效率，而且设计合理。

Description

一种可伸缩塔吊臂

技术领域

本实用新型涉及塔吊领域，特别涉及一种可伸缩塔吊臂。

背景技术

移动式塔吊例如汽车吊、履带吊等，虽然移动方便，但通常容易受到场地条件限制，如支设的场地面积、地基的承受荷载、吊装仰角等方面的限制。

固定式塔吊具有吊装重量大、吊装效率高的优点，但塔吊位置需在施工前进行合理规划，布置原则需尽量减小塔吊盲区，还需要复核吊运物体重量、避免群塔作业间的碰撞以及错节施工等。

但在部分项目实际使用情况下，需考虑对布置好的固定式塔吊进行二次缩臂，但这存在着占用施工工期、降低现场施工效率的问题，针对这一问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的固定式塔吊进行二次缩臂时存在占用施工工期、影响施工效率的问题，本实用新型的目的在于提供一种可伸缩塔吊臂。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种可伸缩塔吊臂，包括起重臂以及安装在所述起重臂上的变幅小车，所述起重臂为多级伸缩构造，所述起重臂包括主臂以及相对于所述主臂依次活动连接的多个活动臂，各所述活动臂均设置伸缩驱动装置；所述主臂以及各所述活动臂上安装有两个平行且相对布置的行走轨道，且各所述行走轨道的梢部均安装有用于与位于其梢部一侧的行走轨道相驳接的驳接轨道；

所述变幅小车包括车体，所述车体的顶面的两个相对侧分别安装有竖向支臂，所述竖向支臂上固定安装有横向支臂，所述横向支臂的自由端可转动连接有与所述行走轨道相适配的行走轮，所述主臂上还安装有用于驱动所述变幅小车运动的变幅装置。

优选的，所述行走轨道的安装高度从所述起重臂的根部到梢部依次降低，且所述行走轨道的轨距不变；所述驳接轨道的梢部与位于其下方一侧的所述行走轨道的顶面平滑过渡。

优选的，所述变幅装置包括缩幅收卷筒和增幅收卷筒，缩幅收卷筒和增幅收卷筒均连接有收卷电机；所述缩幅收卷筒通过钢绳与所述变幅小车朝向所述主臂的一端固定连接，所述增幅收卷筒上连接的钢绳绕过安装在所述起重臂梢部位置的转向轮后与所述变幅小车背离所述主臂的一端固定连接。

优选的，所述伸缩驱动装置包括伸缩电机，所述伸缩电机通过齿轮齿条传动机构带动各所述活动臂运动。

优选的，各所述活动臂上均安装有滑轮或者滑块，所述主臂以及相应的所述活动臂上均安装有与所述滑轮或滑块相适配的滑轨。

优选的，所述主臂的横截面呈三角形状，所述主臂的三个内侧拐角处均安装有所述滑轨，与所述主臂相连接的所述活动臂的三个外侧拐角处均安装有所述滑轮或者滑块。

优选的，所述活动臂有三个，各所述活动臂的伸缩长度分别为20m、10m和5m。

进一步的，各所述活动臂均配置有限位装置，所述限位装置用于锁紧各所述活动臂。

优选的，所述限位装置包括电磁铁以及安装在所述电磁铁的输出端上的限位销。

进一步的，还包括副臂，所述副臂枢转连接在所述起重臂的梢部，所述起重臂的梢部安装有用于驱动所述副臂转动的副臂驱动装置；且所述副臂上还安装有行走轨道。

采用上述技术方案，本实用新型的有益效果在于：

1、由于起重臂配置为多级伸缩构造的设置，使得当需要进行起重臂的缩臂操作时，只需要各活动臂所对应伸缩驱动装置启动后即可带动对应的活动臂向塔身一侧(起重臂根部一侧)运动，从而使起重臂的长度缩短，实现缩臂操作的快捷性；

2、由于各行走轨道的梢部均安装有用于与位于其梢部一侧的行走轨道相驳接的驳接轨道的设置，使得活动臂伸缩时，其上所安装的行走轨道都能够与相邻的主臂或者其他活动臂上安装的行走轨道保持驳接状态，从而不影响变幅小车的变幅运动。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型中主臂与一级臂的横截面示意图；

图3为本实用新型中变幅小车的结构示意图；

图4为本实用新型中副臂使用时的示意图；

图5为本实用新型中副臂未使用时的示意图。

图中:1-主臂、2-一级臂、3-二级臂、4-三级臂、5-滑轨、6-滑轮、7-伸缩驱动装置、8-变幅小车、81-车体、82-竖向支臂、83-横向支臂、84-行走轮、9-变幅装置、91-缩幅收卷筒、92-增幅收卷筒、93-转向轮、94-转向辊轮、95-钢绳、10-主臂轨道、11-一级轨道、12-第一驳接轨道、13-二级轨道、14-第二驳接轨道、15-三级轨道、16-第三驳接轨道、17-限位装置、18-副臂。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本实用新型结构的说明，仅是为了便于描述本实用新型的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序、或比较大小、或其他含义。

另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个结构内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据本实用新型的总体思路，联系本方案上下文具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

一种可伸缩塔吊臂，包括起重臂、安装在起重臂上的变幅小车以及悬吊在变幅小车上的吊钩。

如图1所示，配置起重臂为多级伸缩构造，该起重臂具体包括主臂1以及相对于主臂1依次活动连接的多个活动臂，例如配置活动臂有三个，按照从起重臂根部到梢部的方向(远离主臂1的方向)依次称为一级臂2、二级臂3和三级臂4。当然，在其他优选实施例中，活动臂还可以是其他数量。

其中，主臂1、一级臂2、二级臂3和三级臂4均为由金属型材拼接而成的具有中空构造的长条形结构，并依次套接，且相邻的两段臂可伸缩运动。并且配置主臂1、一级臂2、二级臂3和三级臂4的结构相同，区别只在于横截面尺寸不同，从而实现依次套接的需要。以主臂1与一级臂2之间的连接为例，本实施例配置两者横截面均呈三角形构造，如图2所示，主臂1的三个内侧拐角处均安装有滑轨5，一级臂2的三个外侧拐角处则均安装有与该滑轨5配合使用滑轮6，当然也可以是滑块；可以理解的是，滑轮6沿一级臂2的长度方向有多个并间隔布置。同理，二级臂3与一级臂2之间、三级臂4与二级臂3之间均通过相同的方式和结构实现连接。

本实施例中，各活动臂(一级臂2、二级臂3和三级臂4)均设置有伸缩驱动装置7，该伸缩驱动装置7用于带动对应的活动臂进行伸缩运动。本实施例中，具体配置伸缩驱动装置7包括伸缩电机，以一级臂2相对于主臂1的伸缩运动为例，该伸缩电机通过电机安装支架固定在主臂1上，并且伸缩电机的输出轴上安装有齿轮，而一级臂2上则固定安装有与该齿轮相啮合的齿条，从而使得伸缩电机通过齿轮齿条传动机构带动一级臂2相对于主臂1进行伸缩运动。同理，二级臂3相对于一级臂2的伸缩运动、三级臂4相对于二级臂3的伸缩运动均通过相同的方式和结构实现。

本实施例中，如图3所示，变幅小车8则包括车体81，通常车体81使用时位于起重臂的下方，因此车体81的顶面的两个相对侧分别安装有向上延伸的竖向支臂82，竖向支臂82的相对侧上固定安装有横向支臂83，横向支臂83的自由端则通过轴承可转动连接有行走轮84。对应的，起重臂上沿其长度方向布设有用于支撑行走轮的行走轨道。并且，主臂1上通常还安装有用于驱动变幅小车8运动的变幅装置9。

本实施例中，主臂1以及各活动臂上安装行走轨道有两个，两个行走轨道平行且相对布置的，另外，为了确保变幅小车8能够在各段臂间无障碍运行，各行走轨道的梢部均安装有用于与位于其梢部一侧的行走轨道相驳接的驳接轨道。

其中，规定安装在主臂1上的为主臂轨道10，安装在一级臂2上的为一级轨道11，驳接在主臂轨道10与一级轨道11之间的为第一驳接轨道12；安装在二级臂3上的为二级轨道13，驳接在一级轨道11与二级轨道13之间的为第二驳接轨道14；安装在三级臂4上的为三级轨道15，驳接在二级轨道13与三级轨道15之间的为第三驳接轨道16。

具体而言，当主臂轨道10的安装轨距、一级轨道11的安装轨距、二级轨道13的安装轨距以及三级轨道15的安装轨距保持不变的情况下，则如图1所示，需要将主臂轨道10、一级轨道11、二级轨道13、三级轨道15从高到低安装在不同的高度平面上，并且：对于第一驳接轨道12，其根部与主臂轨道10的梢部固定连接，其整体呈从根部到梢部向下倾斜状，其梢部配置成楔形并且与一级轨道11的顶面平滑过渡；对于第二驳接轨道14，其根部与一级轨道11的梢部固定连接，其整体呈从根部到梢部向下倾斜状，其梢部配置成楔形并且与二级轨道13的顶面平滑过渡；对于第三驳接轨道16，其根部与二级轨道13的梢部固定连接，其整体呈从根部到梢部向下倾斜状，其梢部配置成楔形并且与三级轨道15的顶面平滑过渡。如此设置，使得变幅小车8在不同段的臂间运动时，能够以上坡或下坡的方式进行，并且当活动臂进行伸缩时也不受影响，例如一级臂2相对于主臂1伸缩时，第一驳接轨道12不会对一级轨道11的运动造成影响。

本实施例中，变幅装置9具体安装在主臂1的中空结构内部，变幅装置9包括缩幅收卷筒91和增幅收卷筒92，两者均通过支架固定在主臂1的内部，相应的，主臂1的内部还固定安装有两个收卷电机，两个收卷电机的输出轴则分别与缩幅收卷筒91和增幅收卷筒92驱动连接。缩幅收卷筒91和增幅收卷筒92上均缠绕有用于施加牵引力的钢绳95，缩幅收卷筒91通过钢绳95直接与变幅小车8朝向主臂1的一端固定连接，而增幅收卷筒92上连接的钢绳95则绕过安装在起重臂梢部位置的转向轮93后与变幅小车8背离主臂1的一端固定连接。

本实施例中，进一步配置一级臂2、二级臂3和三级臂4的伸缩长度分别为20m、10m和5m，如此设置，使得起重臂缩臂操作时，能够在5-35m之间，以5m为一档实现7级缩臂。例如缩臂15m时，可通过缩短二级臂3和三级臂4实现；缩臂25m时，可通过缩短一级臂2和三级臂4实现。可以理解的是，一级臂2、二级臂3和三级臂4的整体长度是分别大于其伸缩长度的，如此设置，使得每个活动臂都具有一端外露的部分，从而方便变幅小车8通过，避免出现轨道断层的情况出现。

实施例二

其与实施例一的区别在于：本实施例中，各活动臂均配置有限位装置17，限位装置17用于锁紧各活动臂。例如，配置限位装置17包括电磁铁以及安装在电磁铁的输出端上的限位销。

仅以一级臂2与主臂1之间的伸缩运动为例进行说明：如图2所示，限位装置17固定安装在主臂1上，在一级臂2的根部和梢部位置各配置焊接有限位块，限位块上开设有限位孔。当一级臂2伸出，并且其根部的限位孔与限位装置1相对时，通过控制限位装置17，使其限位销弹出后并深入到一级臂2中的限位孔内，即可实现一级臂2与主臂1之间的锁紧。

其中，主臂1上通常还安装有行程开关，当一级臂2上的限位块撞击到该行程开关后，限位装置17即工作，实现锁紧。通常，行程开关还用于向主臂1上安装的伸缩电机发送使其停止工作的信号。

实施例三

其与实施例一的区别在于：本实施例中，还包括副臂18，副臂18枢转连接在起重臂的梢部，即副臂18通过水平布置的枢轴枢转连接在三级臂4的梢部，不使用时，副臂18枢转到三级臂4的上方，同时，在三级臂4的梢部安装有用于驱动副臂18转动的副臂驱动装置，例如该副臂驱动装置包括电机，该电机通过齿轮传动机构带动副臂18转动。另外，该副臂18上也安装有行走轨道，该行走轨道通过与实施例一相同的方式与三级轨道15驳接。

另外，为了确保变幅装置9在副臂18的折叠以及展开状态下均能够正常使用，配置：上述的转向轮93固定安装在副臂18的梢部，并在三级臂4的梢部的上下两侧、副臂18的根部的上侧分别安装有转向辊轮94，以便于当副臂18处于折叠状态时，从增幅收卷筒92伸出的钢绳95能够通过转向辊轮94转向，在绕过转向轮93后，再通过转向辊轮94折返，并连接到变幅小车8背离主臂1的一端，如图4及图5所示。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可伸缩塔吊臂，包括起重臂以及安装在所述起重臂上的变幅小车，其特征在于：所述起重臂为多级伸缩构造，所述起重臂包括主臂以及相对于所述主臂依次活动连接的多个活动臂，各所述活动臂均设置伸缩驱动装置；所述主臂以及各所述活动臂上安装有两个平行且相对布置的行走轨道，且各所述行走轨道的梢部均安装有用于与位于其梢部一侧的行走轨道相驳接的驳接轨道；

所述变幅小车包括车体，所述车体的顶面的两个相对侧分别安装有竖向支臂，所述竖向支臂上固定安装有横向支臂，所述横向支臂的自由端可转动连接有与所述行走轨道相适配的行走轮，所述主臂上还安装有用于驱动所述变幅小车运动的变幅装置。

2.根据权利要求1所述的可伸缩塔吊臂，其特征在于：所述行走轨道的安装高度从所述起重臂的根部到梢部依次降低，且所述行走轨道的轨距不变；所述驳接轨道的梢部与位于其下方一侧的所述行走轨道的顶面平滑过渡。

3.根据权利要求1所述的可伸缩塔吊臂，其特征在于：所述变幅装置包括缩幅收卷筒和增幅收卷筒，缩幅收卷筒和增幅收卷筒均连接有收卷电机；所述缩幅收卷筒通过钢绳与所述变幅小车朝向所述主臂的一端固定连接，所述增幅收卷筒上连接的钢绳绕过安装在所述起重臂梢部位置的转向轮后与所述变幅小车背离所述主臂的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的可伸缩塔吊臂，其特征在于：所述伸缩驱动装置包括伸缩电机，所述伸缩电机通过齿轮齿条传动机构带动各所述活动臂运动。

5.根据权利要求1所述的可伸缩塔吊臂，其特征在于：各所述活动臂上均安装有滑轮或者滑块，所述主臂以及相应的所述活动臂上均安装有与所述滑轮或滑块相适配的滑轨。

6.根据权利要求5所述的可伸缩塔吊臂，其特征在于：所述主臂的横截面呈三角形状，所述主臂的三个内侧拐角处均安装有所述滑轨，与所述主臂相连接的所述活动臂的三个外侧拐角处均安装有所述滑轮或者滑块。

7.根据权利要求1所述的可伸缩塔吊臂，其特征在于：所述活动臂有三个，各所述活动臂的伸缩长度分别为20m、10m和5m。

8.根据权利要求1所述的可伸缩塔吊臂，其特征在于：各所述活动臂均配置有限位装置，所述限位装置用于锁紧各所述活动臂。

9.根据权利要求8所述的可伸缩塔吊臂，其特征在于：所述限位装置包括电磁铁以及安装在所述电磁铁的输出端上的限位销。

10.根据权利要求1-9任一项所述的可伸缩塔吊臂，其特征在于：还包括副臂，所述副臂枢转连接在所述起重臂的梢部，所述起重臂的梢部安装有用于驱动所述副臂转动的副臂驱动装置；且所述副臂上还安装有行走轨道。

Images