CN210547619U - 一种电子元器件自动装夹开合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电子元器件自动装夹开合装置，包括治具及开合机构，治具包括至少二套；治具内设置有放置空间，该放置空间内放置有待加工的元器件，元器件的一侧设有成型块；开合机构包括二套，两开合机构分别设置于治具的下方，开合机构向上运动时斜顶治具，使治具的引脚夹装组件松开元器件的引脚，且使元器件夹装组件松开元器件本体，且开合机构向下拉动成型块。本实用新型采用引脚夹装组件及元器件夹装组件实现对电子元器件的引脚及本体自动夹装，并通过斜推块实现传动变向，利用辊轮及导向弧面实现引脚夹装组件与元器件夹装组件的联动开合，有效地提高了电子元器件夹装的自动化程度及夹装与治具开合效率。

Description

一种电子元器件自动装夹开合装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别指一种电子元器件自动装夹开合装置。

背景技术

电子产品的电路及功能控制集成载体为PCB板，而PCB板上需要插设多种电子元器件，如电容、电阻、二极管、三极管等；传统的PCB板制造一般采用人工流水线方式，通过在流水线上安排多个人工工位，随着PCB板不断流动将各种元器件***PCB板内；近年来针对PCB板插件出现了专用插件机，通过这些插件机可实现元器件插件自动化，在一定程度上提高了插件效率，降低了生产成本；但是，现有的插件机技术与传统手工插件实现的效果差距不大，生产厂商受各方面因素考量，进行加工方式更迭替换的意愿不大，插件机市场占用率不大。在插件之前需要对来料的电子元器件进行各种预加工，以适应不同电子元器件的插件需求。

电子元器件的加工主要针对引脚，供料机构导出的元器件引脚竖直连接在元器件本体的两端，两引脚朝向不同，而插件时需要两引脚朝向相同，以便***PCB板内，这就需要根据PCB板插孔位置和距离对引脚进行多次折弯。同时，为保证折弯后引脚***一致性，需要对折弯后的引脚进行裁切，以保证插件质量。在引脚的折弯、插件过程中涉及到电子元器件本体及引脚的夹装固定所需要的治具设计，以及打开治具以便取放元器件的开合机构设计。为解决引脚折弯成型及剪脚过程中的夹装和治具开合问题，需要设计一种电子元器件自动装夹开合装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用引脚夹装组件及元器件夹装组件实现对电子元器件的引脚及本体自动夹装，并通过斜推块实现传动变向，利用辊轮及导向弧面实现引脚夹装组件与元器件夹装组件的联动开合，有效地提高了电子元器件夹装的自动化程度及夹装与治具开合效率的电子元器件自动装夹开合装置。

本实用新型采取的技术方案如下：一种电子元器件自动装夹开合装置，包括治具及开合机构，其中，上述治具包括至少二套，治具设置于电子元器件成型装置的转盘的加工工位处，并随转盘旋转运动；治具内设置有放置空间，该放置空间内放置有待加工的元器件，自然状态下，元器件经治具的引脚夹装组件及元器件夹装组件夹装固定，且元器件的一侧设有成型块，成型块的内侧壁及右侧壁分别形成引脚折弯成型时的支撑平面；上述开合机构包括二套，两开合机构分别设置于治具的下方，开合机构向上运动时斜顶治具，使治具的引脚夹装组件沿左侧直线运动，松开元器件的引脚，且引脚夹装组件向左侧运动时，通过辊轮及导向弧面带动元器件夹装组件联动地向内侧直线运动，使元器件夹装组件松开元器件本体，且开合机构向下拉动成型块，以便在治具内装载或卸下元器件。

优选地，所述的治具包括治具座、引脚夹装组件、元器件夹装组件及成型支撑组件，其中，上述治具座固定设置在转盘上，治具座靠近转盘外沿一侧设有放置空间，放置空间内放有待加工的元器件，元器件的两引脚分别朝内外方向设置；上述引脚夹装组件设置于放置空间的左侧，且引脚夹装组件沿左右方向可滑动地设置在治具座上，并通过弹簧反弹力向右靠近元器件，以便夹紧元器件的两引脚；上述元器件夹装组件设置于放置空间的内侧，且沿内外方向可滑动地连接在治具座上，元器件夹装组件通过弹簧的推力向外靠近元器件，以便夹紧元器件的本体；上述引脚夹装组件与元器件夹装组件之间通过第一导向弧面及辊轮连接，引脚夹装组件往左滑动松开引脚时，通过辊轮及第一导向弧面联动地驱动元器件夹装组件向内移动，使元器件夹装组件松开元器件本体；上述成型支撑组件设置于放置空间的右侧，且靠近元器件内侧的引脚，成型支撑组件沿竖直方向可滑动地插设在治具座内，且通过弹簧的弹力向上凸起至引脚上方，以便成型机构沿着成型支撑组件的侧壁折弯引脚。

优选地，所述的引脚夹装组件包括第一滑轨、弹簧座、第一固定夹块、第一辊轮、第一滑座及第一活动夹块，其中，上述第一滑轨沿左右方向设置于治具座上，并位于放置空间的左侧；上述第一滑座可滑动地嵌设在第一滑轨上，第一滑座的下部形成轮架，轮架向下穿过治具座；上述第一辊轮可转动地连接在轮架上。

优选地，所述的弹簧座设置在第一滑轨的侧部，且弹簧座与第一滑座之间连接有第一弹簧，自然状态下第一弹簧被第一滑座压缩后产生的弹力向右将第一滑座推向放置空间；上述第一固定夹块包括二块，两第一固定夹块分别设置于放置空间的右侧，且内外间隔排列；上述第一活动夹块包括二块，两第一活动夹块设置于第一滑座的右侧壁上，且沿内外方向间隔排列；第一弹簧推动第一活动夹块向右侧运动时，将元器件的两引脚压紧固定在第一固定夹块上。

优选地，所述的元器件夹装组件包括第二辊轮、传导座、第二滑座、第二固定块及第二活动块，其中，上述第一滑座的内侧设有延伸支撑部，第二辊轮可转动地设置在延伸支撑部的端部。

优选地，所述的第二滑座沿内外方向可滑动地设置在治具座上，第二滑座的外端延伸至放置空间内，第二滑座与治具座之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的推力向外推动第二滑座。

优选地，所述的传导座连接于第二滑座的内端，且向左延伸，传导座的外侧壁上设有第一导向弧面，第二辊轮贴着第一导向弧面滚动；上述第二固定块设置于放置空间的外侧，并间隔设置在外侧的第一固定夹块的左侧，第二固定块与第一固定夹块向内延伸的内侧壁形成对元器件本体外侧的限位阻挡面；上述第二活动块连接于第二滑座的外端，第二活动块的外侧壁形成对元器件本体内侧的限位阻挡面；自然状态下，弹簧的弹力推动第二滑座带动第二活动块从内侧向外将元器件的本体压紧在第二固定块与外侧的第一固定夹块上；第一滑座向左侧滑动松开元器件引脚的同时，带动第二辊轮贴着第一导向弧面向左滑动，第一导向弧面将向左的推力转换为给传导座向内的推力，驱动第二滑座带动第二活动块联动地松开元器件的本体；以便在治具内取放元器件。

优选地，所述的成型支撑组件包括成型支柱及成型块，其中，上述成型支柱竖直可滑动地插设在治具座内，并位于放置空间的右侧，成型支柱与治具座之间连接有弹簧；上述成型块设置于成型支柱的顶面，成型块的内侧壁及右侧壁为成型支撑面；自然状态下，弹簧的弹力向上推动成型支柱，使成型块凸起于放置空间的右侧，以便元器件的内侧引脚沿着成型块的成型支撑面折弯成型。

优选地，所述的开合机构包括开合支座、开合气缸、开合升降座、斜推块、下拉气缸及下拉扣座，其中，上述开合支座竖直设置在转盘的下方；上述开合气缸竖直设置于开合支座的侧壁上，且输出端朝上设置；上述开合升降座水平连接于开合气缸的输出端上，且经开合气缸驱动而升降运动；上述斜推块竖直设置在开合升降座上，斜推块的顶部设有由左至右倾斜向上延伸的斜推面，该斜推面贴住第一辊轮；开合气缸驱动斜推块向上运动时，斜推面贴着第一辊轮向上移动，使得第一辊轮向左侧直线移动，以便打开治具的引脚夹装组件和元器件夹装组件。

优选地，所述的下拉气缸设置于开合气缸的右侧，且输出端朝上设置；上述下拉扣座水平连接于下拉气缸的输出端上，下拉扣座与成型支柱的下端扣合连接，下拉气缸驱动下拉扣座下拉成型支柱，以便成型块向下回缩，避免取放元器件时运动干涉。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用引脚夹装组件及元器件夹装组件实现对电子元器件的引脚及本体自动夹装，并通过斜推块实现传动变向，利用辊轮及导向弧面实现引脚夹装组件与元器件夹装组件的联动开合，有效地提高了电子元器件夹装的自动化程度及夹装与治具开合效率的电子元器件自动装夹开合装置。

本实用新型针对电子元器件的夹装、治具开合及电容引脚折弯成型进行独创性地研发设计；本实用新型的治具用于夹装固定电子元器件的本体和两引脚，且提供引脚在水平面内折弯时的折弯支撑平面，其中，治具包括四个，治具分别沿转盘圆周方向均匀间隔地设置于转盘的加工工位处；开合机构包括二套，两套开合机构分别设置于转盘的上料工位及下料工位处，其作用在于，在上料工位处送入待加工的元器件及在下料工位处取出加工完成后的元器件时，将治具打开，并将成型块向下拉出治具座。本实用新型的开合机构通过开合气缸驱动开合升降座升降运动，开合升降座带动设置于其上的斜推块向上运动，通过斜推块顶面设置的斜推面，在上升的同时向左推动治具的第一辊轮，第一辊轮带动第一滑座向左侧运动，使设置于第一直线滑座右侧壁上的第一活动夹块松开元器件的引脚。同时，第一滑座内侧延伸支撑部上设有第二辊轮，第二辊轮贴着治具的元器件夹装组件的传动座的外侧壁设置的第一导向弧面；第一滑座向左滑动松开引脚的同时，第二辊轮随着向左滑动，并通过第一导向弧面驱动传导座向内侧运动，传导座同步地带动第二滑座向内运动，使得设置于第二滑座外端的第二活动夹块松开元器件的本体。这样，在自然状态下，治具的引脚夹装组件及元器件夹装组件通过弹簧的弹力从元器件的左侧及内侧分别将元器件的两引脚及元器件本体夹紧固定；同时，治具的成型支撑组件的支撑柱在弹簧推力下将成型块上推至引脚的侧部，以便形成折弯时的支撑承载平面。当需要取放元器件时，开合机构的开合气缸驱动开合升降座带动斜推块向上运动，斜推块顶部的斜推面上顶第一辊轮，第一辊轮带动引脚夹装组件的第一滑座向左侧滑动，松开元器件的引脚；同时，第一滑座内侧的延伸支撑部带动元器件本体的第二辊轮贴着传导座的第一导向弧面向左滑动，第一导向弧面将向左的推力转换为对传导座向内的推力，驱动与传导座连接的第二滑座带动第二活动块联动地松开元器件的本体。该种独创地元器件夹装及治具开合工艺，极好地提高了夹装自动化程度，提升了治具开合效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的治具与开合机构的组装结构示意图之一。

图2为本实用新型的治具与开合机构的组装结构示意图之二。

图3为本实用新型治具的立体结构示意图之一。

图4为本实用新型治具的立体结构示意图之二。

图5为本实用新型治具的立体结构示意图之三。

图6为本实用新型开合机构的立体结构示意图之一。

图7为本实用新型开合机构的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1至图7所示，本实用新型采取的技术方案如下：一种电子元器件自动装夹开合装置，包括治具3及开合机构4，其中，上述治具3包括至少二套，治具3设置于电子元器件成型装置的转盘的加工工位处，并随转盘旋转运动；治具3内设置有放置空间，该放置空间内放置有待加工的元器件0，自然状态下，元器件0经治具3的引脚夹装组件及元器件夹装组件夹装固定，且元器件0的一侧设有成型块48，成型块48的内侧壁及右侧壁分别形成引脚折弯成型时的支撑平面；上述开合机构4包括二套，两开合机构4分别设置于治具3的下方，开合机构4向上运动时斜顶治具3，使治具3的引脚夹装组件沿左侧直线运动，松开元器件0的引脚，且引脚夹装组件向左侧运动时，通过辊轮及导向弧面带动元器件夹装组件联动地向内侧直线运动，使元器件夹装组件松开元器件本体，且开合机构4向下拉动成型块48，以便在治具3内装载或卸下元器件0。

治具3包括治具座31、引脚夹装组件、元器件夹装组件及成型支撑组件，其中，上述治具座31固定设置在转盘上，治具座31靠近转盘外沿一侧设有放置空间，放置空间内放有待加工的元器件0，元器件0的两引脚分别朝内外方向设置；上述引脚夹装组件设置于放置空间的左侧，且引脚夹装组件沿左右方向可滑动地设置在治具座31上，并通过弹簧反弹力向右靠近元器件0，以便夹紧元器件0的两引脚；上述元器件夹装组件设置于放置空间的内侧，且沿内外方向可滑动地连接在治具座31上，元器件夹装组件通过弹簧的推力向外靠近元器件0，以便夹紧元器件0的本体；上述引脚夹装组件与元器件夹装组件之间通过第一导向弧面及辊轮连接，引脚夹装组件往左滑动松开引脚时，通过辊轮及第一导向弧面联动地驱动元器件夹装组件向内移动，使元器件夹装组件松开元器件本体；上述成型支撑组件设置于放置空间的右侧，且靠近元器件0内侧的引脚，成型支撑组件沿竖直方向可滑动地插设在治具座31内，且通过弹簧的弹力向上凸起至引脚上方，以便成型机构7沿着成型支撑组件的侧壁折弯引脚。

引脚夹装组件包括第一滑轨32、弹簧座33、第一固定夹块35、第一辊轮36、第一滑座37及第一活动夹块38，其中，上述第一滑轨32沿左右方向设置于治具座31上，并位于放置空间的左侧；上述第一滑座37可滑动地嵌设在第一滑轨32上，第一滑座37的下部形成轮架，轮架向下穿过治具座31；上述第一辊轮36可转动地连接在轮架上。

弹簧座33设置在第一滑轨32的侧部，且弹簧座33与第一滑座37之间连接有第一弹簧34，自然状态下第一弹簧34被第一滑座37压缩后产生的弹力向右将第一滑座37推向放置空间；上述第一固定夹块35包括二块，两第一固定夹块35分别设置于放置空间的右侧，且内外间隔排列；上述第一活动夹块38包括二块，两第一活动夹块38设置于第一滑座37的右侧壁上，且沿内外方向间隔排列；第一弹簧34推动第一活动夹块38向右侧运动时，将元器件0的两引脚压紧固定在第一固定夹块35上。

元器件夹装组件包括第二辊轮39、传导座310、第二滑座311、第二固定块及第二活动块312，其中，上述第一滑座37的内侧设有延伸支撑部，第二辊轮39可转动地设置在延伸支撑部的端部。

第二滑座311沿内外方向可滑动地设置在治具座31上，第二滑座311的外端延伸至放置空间内，第二滑座311与治具座31之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的推力向外推动第二滑座311。

传导座310连接于第二滑座311的内端，且向左延伸，传导座310的外侧壁上设有第一导向弧面，第二辊轮39贴着第一导向弧面滚动；上述第二固定块设置于放置空间的外侧，并间隔设置在外侧的第一固定夹块35的左侧，第二固定块与第一固定夹块35向内延伸的内侧壁形成对元器件本体外侧的限位阻挡面；上述第二活动块312连接于第二滑座311的外端，第二活动块312的外侧壁形成对元器件本体内侧的限位阻挡面；自然状态下，弹簧的弹力推动第二滑座311带动第二活动块312从内侧向外将元器件的本体压紧在第二固定块与外侧的第一固定夹块35上；第一滑座37向左侧滑动松开元器件引脚的同时，带动第二辊轮39贴着第一导向弧面向左滑动，第一导向弧面将向左的推力转换为给传导座310向内的推力，驱动第二滑座311带动第二活动块312联动地松开元器件的本体；以便在治具3内取放元器件0。

成型支撑组件包括成型支柱47及成型块48，其中，上述成型支柱47竖直可滑动地插设在治具座31内，并位于放置空间的右侧，成型支柱47与治具座31之间连接有弹簧；上述成型块48设置于成型支柱47的顶面，成型块48的内侧壁及右侧壁为成型支撑面；自然状态下，弹簧的弹力向上推动成型支柱47，使成型块48凸起于放置空间的右侧，以便元器件0的内侧引脚沿着成型块48的成型支撑面折弯成型。

开合机构4包括开合支座41、开合气缸42、开合升降座43、斜推块44、下拉气缸45及下拉扣座46，其中，上述开合支座41竖直设置在转盘的下方；上述开合气缸42竖直设置于开合支座41的侧壁上，且输出端朝上设置；上述开合升降座43水平连接于开合气缸42的输出端上，且经开合气缸42驱动而升降运动；上述斜推块44竖直设置在开合升降座43上，斜推块44的顶部设有由左至右倾斜向上延伸的斜推面，该斜推面贴住第一辊轮36；开合气缸42驱动斜推块44向上运动时，斜推面贴着第一辊轮36向上移动，使得第一辊轮36向左侧直线移动，以便打开治具3的引脚夹装组件和元器件夹装组件。

下拉气缸45设置于开合气缸42的右侧，且输出端朝上设置；上述下拉扣座46水平连接于下拉气缸45的输出端上，下拉扣座46与成型支柱47的下端扣合连接，下拉气缸45驱动下拉扣座46下拉成型支柱47，以便成型块48向下回缩，避免取放元器件0时运动干涉。

进一步，本实用新型设计了一种采用引脚夹装组件及元器件夹装组件实现对电子元器件的引脚及本体自动夹装，并通过斜推块实现传动变向，利用辊轮及导向弧面实现引脚夹装组件与元器件夹装组件的联动开合，有效地提高了电子元器件夹装的自动化程度及夹装与治具开合效率的电子元器件自动装夹开合装置。本实用新型针对电子元器件的夹装、治具开合及电容引脚折弯成型进行独创性地研发设计；本实用新型的治具用于夹装固定电子元器件的本体和两引脚，且提供引脚在水平面内折弯时的折弯支撑平面，其中，治具包括四个，治具分别沿转盘圆周方向均匀间隔地设置于转盘的加工工位处；开合机构包括二套，两套开合机构分别设置于转盘的上料工位及下料工位处，其作用在于，在上料工位处送入待加工的元器件及在下料工位处取出加工完成后的元器件时，将治具打开，并将成型块向下拉出治具座。本实用新型的开合机构通过开合气缸驱动开合升降座升降运动，开合升降座带动设置于其上的斜推块向上运动，通过斜推块顶面设置的斜推面，在上升的同时向左推动治具的第一辊轮，第一辊轮带动第一滑座向左侧运动，使设置于第一直线滑座右侧壁上的第一活动夹块松开元器件的引脚。同时，第一滑座内侧延伸支撑部上设有第二辊轮，第二辊轮贴着治具的元器件夹装组件的传动座的外侧壁设置的第一导向弧面；第一滑座向左滑动松开引脚的同时，第二辊轮随着向左滑动，并通过第一导向弧面驱动传导座向内侧运动，传导座同步地带动第二滑座向内运动，使得设置于第二滑座外端的第二活动夹块松开元器件的本体。这样，在自然状态下，治具的引脚夹装组件及元器件夹装组件通过弹簧的弹力从元器件的左侧及内侧分别将元器件的两引脚及元器件本体夹紧固定；同时，治具的成型支撑组件的支撑柱在弹簧推力下将成型块上推至引脚的侧部，以便形成折弯时的支撑承载平面。当需要取放元器件时，开合机构的开合气缸驱动开合升降座带动斜推块向上运动，斜推块顶部的斜推面上顶第一辊轮，第一辊轮带动引脚夹装组件的第一滑座向左侧滑动，松开元器件的引脚；同时，第一滑座内侧的延伸支撑部带动元器件本体的第二辊轮贴着传导座的第一导向弧面向左滑动，第一导向弧面将向左的推力转换为对传导座向内的推力，驱动与传导座连接的第二滑座带动第二活动块联动地松开元器件的本体。该种独创地元器件夹装及治具开合工艺，极好地提高了夹装自动化程度，提升了治具开合效率，降低了生产成本。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：包括治具（3）及开合机构（4），其中，上述治具（3）包括至少二套，治具（3）设置于电子元器件成型装置的转盘的加工工位处，并随转盘旋转运动；治具（3）内设置有放置空间，该放置空间内放置有待加工的元器件（0），自然状态下，元器件（0）经治具（3）的引脚夹装组件及元器件夹装组件夹装固定，且元器件（0）的一侧设有成型块（48），成型块（48）的内侧壁及右侧壁分别形成引脚折弯成型时的支撑平面；上述开合机构（4）包括二套，两开合机构（4）分别设置于治具（3）的下方，开合机构（4）向上运动时斜顶治具（3），使治具（3）的引脚夹装组件沿左侧直线运动，松开元器件（0）的引脚，且引脚夹装组件向左侧运动时，通过辊轮及导向弧面带动元器件夹装组件联动地向内侧直线运动，使元器件夹装组件松开元器件本体，且开合机构（4）向下拉动成型块（48），以便在治具（3）内装载或卸下元器件（0）。

2.根据权利要求1所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的治具（3）包括治具座（31）、引脚夹装组件、元器件夹装组件及成型支撑组件，其中，上述治具座（31）固定设置在转盘上，治具座（31）靠近转盘外沿一侧设有放置空间，放置空间内放有待加工的元器件（0），元器件（0）的两引脚分别朝内外方向设置；上述引脚夹装组件设置于放置空间的左侧，且引脚夹装组件沿左右方向可滑动地设置在治具座（31）上，并通过弹簧反弹力向右靠近元器件（0），以便夹紧元器件（0）的两引脚；上述元器件夹装组件设置于放置空间的内侧，且沿内外方向可滑动地连接在治具座（31）上，元器件夹装组件通过弹簧的推力向外靠近元器件（0），以便夹紧元器件（0）的本体；上述引脚夹装组件与元器件夹装组件之间通过第一导向弧面及辊轮连接，引脚夹装组件往左滑动松开引脚时，通过辊轮及第一导向弧面联动地驱动元器件夹装组件向内移动，使元器件夹装组件松开元器件本体；上述成型支撑组件设置于放置空间的右侧，且靠近元器件（0）内侧的引脚，成型支撑组件沿竖直方向可滑动地插设在治具座（31）内，且通过弹簧的弹力向上凸起至引脚上方，以便成型机构（7）沿着成型支撑组件的侧壁折弯引脚。

3.根据权利要求2所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的引脚夹装组件包括第一滑轨（32）、弹簧座（33）、第一固定夹块（35）、第一辊轮（36）、第一滑座（37）及第一活动夹块（38），其中，上述第一滑轨（32）沿左右方向设置于治具座（31）上，并位于放置空间的左侧；上述第一滑座（37）可滑动地嵌设在第一滑轨（32）上，第一滑座（37）的下部形成轮架，轮架向下穿过治具座（31）；上述第一辊轮（36）可转动地连接在轮架上。

4.根据权利要求3所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的弹簧座（33）设置在第一滑轨（32）的侧部，且弹簧座（33）与第一滑座（37）之间连接有第一弹簧（34），自然状态下第一弹簧（34）被第一滑座（37）压缩后产生的弹力向右将第一滑座（37）推向放置空间；上述第一固定夹块（35）包括二块，两第一固定夹块（35）分别设置于放置空间的右侧，且内外间隔排列；上述第一活动夹块（38）包括二块，两第一活动夹块（38）设置于第一滑座（37）的右侧壁上，且沿内外方向间隔排列；第一弹簧（34）推动第一活动夹块（38）向右侧运动时，将元器件（0）的两引脚压紧固定在第一固定夹块（35）上。

5.根据权利要求3所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的元器件夹装组件包括第二辊轮（39）、传导座（310）、第二滑座（311）、第二固定块及第二活动块（312），其中，上述第一滑座（37）的内侧设有延伸支撑部，第二辊轮（39）可转动地设置在延伸支撑部的端部。

6.根据权利要求5所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的第二滑座（311）沿内外方向可滑动地设置在治具座（31）上，第二滑座（311）的外端延伸至放置空间内，第二滑座（311）与治具座（31）之间连接有弹簧，自然状态下弹簧的推力向外推动第二滑座（311）。

7.根据权利要求6所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的传导座（310）连接于第二滑座（311）的内端，且向左延伸，传导座（310）的外侧壁上设有第一导向弧面，第二辊轮（39）贴着第一导向弧面滚动；上述第二固定块设置于放置空间的外侧，并间隔设置在外侧的第一固定夹块（35）的左侧，第二固定块与第一固定夹块（35）向内延伸的内侧壁形成对元器件本体外侧的限位阻挡面；上述第二活动块（312）连接于第二滑座（311）的外端，第二活动块（312）的外侧壁形成对元器件本体内侧的限位阻挡面；自然状态下，弹簧的弹力推动第二滑座（311）带动第二活动块（312）从内侧向外将元器件的本体压紧在第二固定块与外侧的第一固定夹块（35）上；第一滑座（37）向左侧滑动松开元器件引脚的同时，带动第二辊轮（39）贴着第一导向弧面向左滑动，第一导向弧面将向左的推力转换为给传导座（310）向内的推力，驱动第二滑座（311）带动第二活动块（312）联动地松开元器件的本体；以便在治具（3）内取放元器件（0）。

8.根据权利要求7所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的成型支撑组件包括成型支柱（47）及成型块（48），其中，上述成型支柱（47）竖直可滑动地插设在治具座（31）内，并位于放置空间的右侧，成型支柱（47）与治具座（31）之间连接有弹簧；上述成型块（48）设置于成型支柱（47）的顶面，成型块（48）的内侧壁及右侧壁为成型支撑面；自然状态下，弹簧的弹力向上推动成型支柱（47），使成型块（48）凸起于放置空间的右侧，以便元器件（0）的内侧引脚沿着成型块（48）的成型支撑面折弯成型。

9.根据权利要求8所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的开合机构（4）包括开合支座（41）、开合气缸（42）、开合升降座（43）、斜推块（44）、下拉气缸（45）及下拉扣座（46），其中，上述开合支座（41）竖直设置在转盘的下方；上述开合气缸（42）竖直设置于开合支座（41）的侧壁上，且输出端朝上设置；上述开合升降座（43）水平连接于开合气缸（42）的输出端上，且经开合气缸（42）驱动而升降运动；上述斜推块（44）竖直设置在开合升降座（43）上，斜推块（44）的顶部设有由左至右倾斜向上延伸的斜推面，该斜推面贴住第一辊轮（36）；开合气缸（42）驱动斜推块（44）向上运动时，斜推面贴着第一辊轮（36）向上移动，使得第一辊轮（36）向左侧直线移动，以便打开治具（3）的引脚夹装组件和元器件夹装组件。

10.根据权利要求9所述的一种电子元器件自动装夹开合装置，其特征在于：所述的下拉气缸（45）设置于开合气缸（42）的右侧，且输出端朝上设置；上述下拉扣座（46）水平连接于下拉气缸（45）的输出端上，下拉扣座（46）与成型支柱（47）的下端扣合连接，下拉气缸（45）驱动下拉扣座（46）下拉成型支柱（47），以便成型块（48）向下回缩，避免取放元器件（0）时运动干涉。

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