CN209953694U - 一种干簧管压扁脚设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种干簧管压扁脚设备，包括机架，机架上设有转盘，转盘沿圆周设有多个治具，机架于转盘外侧依次设有上料机构、成型机构和卸料机构，治具包括置物台和设于置物台两侧的两个下压块，置物台上能够放置干簧管，下压块能够向上挤压干簧管的管脚，成型机构包括设于机架的顶升块、压紧块和折弯块，转盘于下压块的下方设有避让通孔，顶升块能够向上顶升下压块，压紧块能够向下压紧管脚，折弯块能够向下冲弯管脚。采用机械设备完成干簧管的管脚加工过程，替代传统的操作复杂的加工方式，工作人员的熟练程度不需要太高要求，工作人员易上手，操作简单，提高了效率，节省加工工时，减少了人工成本，极大地降低了员工的劳动强度。

Description

一种干簧管压扁脚设备

技术领域

本实用新型涉及干簧管成型加工设备技术领域，尤其涉及一种干簧管压扁脚设备。

背景技术

随着传感器技术的飞速发展，对于干簧管传感器的需求也越来越大，而干簧管作为干簧管传感器的主要部分，包括玻璃管以及从玻璃管两端伸出的管脚，在干簧管的制造方面，干簧管的制造工艺要求越来越严格，干簧管的尺寸要求越来越小，干簧管的外形也越来越复杂，例如将干簧管的管脚折弯为类似于Z字的台阶状并将管脚的最外端压扁。员工在制做干簧管时操作困难，造成人工成本上升，产能下降，员工的劳动强度增加。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种干簧管压扁脚设备，其能够大大减少人工投入，减轻劳动强度，降低生产成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种干簧管压扁脚设备，包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘沿圆周设有多个治具，所述机架于转盘外侧依次设有上料机构、成型机构和卸料机构，所述治具包括置物台和设于置物台两侧的两个下压块，所述置物台上能够放置干簧管，所述下压块能够向上挤压干簧管的管脚，所述成型机构包括设于机架的顶升块、压紧块和折弯块，所述转盘于下压块的下方设有避让通孔，所述顶升块能够向上顶升下压块，所述压紧块能够向下压紧管脚，所述折弯块能够向下冲弯管脚。

作为上述技术方案的改进，所述成型机构包括设于机架的第一竖直驱动件，所述第一竖直驱动件的输出端安装折弯块和第二竖直驱动件，所述第二竖直驱动件的输出端通过第一弹簧连接压紧块。

作为上述技术方案的改进，所述压紧块的下端设有卡位槽，所述卡位槽能够限制管脚向左右上方移动。

作为上述技术方案的改进，所述成型机构包括设于机架的第一水平驱动件，所述第一水平驱动件的输出端设有一滚轮，所述顶升块的下端面为斜面，所述第一水平驱动件能够带动滚轮沿着斜面滚动。

作为上述技术方案的改进，所述成型机构包括设于机架的第三竖直驱动件，所述第三竖直驱动件的输出端设有支撑架，所述第一水平驱动件安装在支撑架上。

作为上述技术方案的改进，所述治具包括治具本体，所述置物台设于治具本体的上端，所述治具本体上设有竖直的导杆，所述转盘上设有直线轴承，所述直线轴承贯穿转盘，所述导杆能够在直线轴承内上下滑动。

作为上述技术方案的改进，所述成型机构包括设于机架的第四竖直驱动件，所述第四竖直驱动件的输出端能够顶升导杆的下端。

作为上述技术方案的改进，所述下压块上下贯穿治具本体，所述治具本体上设有竖直的弹簧孔，所述弹簧孔中安装有第二弹簧，所述第二弹簧的上端连接治具本体，所述第二弹簧的下端连接下压块。

作为上述技术方案的改进，所述置物台的中间设有凹槽，所述凹槽的底面设有磁石，所述置物台的上端面设有同轴的两个卡槽，两个卡槽设于靠近两个下压块的两侧，所述卡槽能够限制管脚向左右下方移动。

作为上述技术方案的改进，所述上料机构和成型机构之间设有定位机构，所述定位机构包括设于机架的第一气动夹爪。

本实用新型的有益效果有：

本干簧管压扁脚设备中的上料机构能够将干簧管放在置物台上，转盘带动治具旋转到成型机构，压紧块向下压紧干簧管管脚的靠近玻璃管的一端，折弯块向下冲弯管脚的远离玻璃管的一端，之后顶升块向上顶升下压块，下压块向上挤压管脚的远离玻璃管的一端，使管脚的远离玻璃管的一端向上弯曲并压扁，完成干簧管的管脚折弯并压扁的加工，之后转盘带动治具旋转到卸料机构，卸料机构将加工过的干簧管从治具上取下来。采用机械设备完成干簧管的管脚加工过程，替代传统的复杂的人工操作加工方式，工作人员的熟练程度不需要太高要求，工作人员易上手，操作简单，提高了效率，节省加工工时，减少了人工成本，极大地降低了员工的劳动强度，为生产制造节约了成本。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中成型机构的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2中B处的局部放大图；

图5是本实用新型实施例中压紧块和折弯块的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中治具的结构示意图；

图7是图6中C处的局部放大图。

具体实施方式

参见图1，本实用新型的一种干簧管压扁脚设备，包括机架1，所述机架上设有转盘2，所述转盘2沿圆周设有多个治具3，所述机架1于转盘外侧依次设有上料机构4、成型机构5和卸料机构6，所述治具3包括置物台31和设于置物台31两侧的两个下压块32，所述置物台31上能够放置干簧管7，所述下压块32能够向上挤压干簧管7的管脚71，所述成型机构5包括设于机架的顶升块51、压紧块52和折弯块53，所述转盘2于下压块32的下方设有避让通孔，所述顶升块51能够向上顶升下压块32，所述压紧块52能够向下压紧管脚71，所述折弯块53能够向下冲弯管脚71。

具体的，上料机构4能够将干簧管7放在置物台31上，转盘2带动治具3旋转到成型机构5，压紧块52向下压紧干簧管7的管脚71的靠近玻璃管72的一端，折弯块53向下冲弯管脚71的远离玻璃管72的一端，之后顶升块51向上顶升下压块32，下压块32向上挤压管脚71的远离玻璃管72的一端，使管脚的远离玻璃管72的一端向上弯曲并压扁，完成干簧管的管脚折弯并压扁的加工，之后转盘2带动治具3旋转到卸料机构6，卸料机构6将加工过的干簧管7从治具3上取下来。采用机械设备完成干簧管7的管脚71加工过程，替代传统的复杂的人工操作加工方式，工作人员的熟练程度不需要太高要求，工作人员易上手，操作简单，提高了效率，节省加工工时，减少了人工成本，极大地降低了员工的劳动强度，为生产制造节约了成本。

进一步的，所述机架1于转盘2的下方设有电机，所述电机的输出端安装有分割器22，所述转盘2安装在分割器22上。

由于转盘2经过长时间使用之后可能会不平整，故当治具本体33直接放在转盘2上，来进行冲压干簧管的管脚71的加工时，可能会造成冲压的尺寸不精准的现象，影响干簧管的后续使用。因此，在冲压时，需要将治具本体33抬升。

具体参见图2和图6，所述治具3包括治具本体33，所述置物台31设于治具本体33的上端，所述治具本体33上设有竖直的导杆34，所述转盘2上设有直线轴承21，所述直线轴承21贯穿转盘2，所述导杆34可在直线轴承21内上下滑动。

相应的，所述成型机构5包括设于机架1的第四竖直驱动件511，所述第四竖直驱动件511的输出端能够顶升导杆34的下端。具体结构为，第四竖直驱动件511的输出端设有连接架513，连接架513在导杆34对应的位置处设有顶杆514。第四竖直驱动件511不作动时，顶杆514与导杆34的下端有间隙，治具本体33落在转盘2上；冲压管脚71之前，第四竖直驱动件511的输出端向上运动，顶杆514顶升导杆34的下端，治具本体33通过导杆34被顶到转盘2的上方，之后进行冲压动作。

具体的，所述下压块32上下贯穿治具本体33，为了防止下压块32从转盘2的避让通孔掉落，所述治具本体33上设有竖直的弹簧孔，所述弹簧孔中安装有第二弹簧，所述第二弹簧的上端连接治具本体33，所述第二弹簧的下端连接下压块32。下压块32的下端连接有中间块38。

而且参见图7，所述置物台31的中间设有凹槽35，所述凹槽35的底面设有磁石36，所述置物台31的上端面设有同轴的两个卡槽37，两个卡槽37设于靠近两个下压块32的两侧，所述卡槽37能够限制管脚71向左右下方移动。卡槽37可以为半圆形槽，通过卡槽37定位干簧管7，通过磁石36吸住干簧管7，这样将干簧管7固定在治具3的指定位置。

再参见图1，所述上料机构4包括设于机架1的待加工储料盒41，所述机架1于待加工储料盒41的上方设有第二水平驱动件42，所述第二水平驱动件42的输出端设有第五竖直驱动件43，第五竖直驱动件43的输出端设有上料吸盘44。

具体的，上料吸盘44先向下运动到待加工储料盒41并吸取一个待加工干簧管7，然后向上运动，再水平移动到治具3的上方，向下运动并将干簧管7放入治具3的卡槽37中，最后上料吸盘44向上运动，再水平移动，回到起点；如此往复上料。

进一步的，所述待加工储料盒41包括长方形的储物槽45以及设于储物槽45的两侧的两个磁铁条，两个磁铁条沿着长方形的储物槽45的长度方向放置，而且两个磁铁条呈梯形放置。

具体的，两个磁铁条在储物槽45中形成了磁场，在磁场的作用下，使干簧管7水平放置在储物槽45中。两个磁铁条呈梯形放置，储物槽45中，两个磁铁条间距较窄的一端的磁场强度较大，间距较宽的一端的磁场强度较弱，从而可以让储物槽45中的干簧管7向磁力强的一端移动。当磁场强度较大的一端的干簧管7被上料机构4的上料吸盘44吸走后，在磁力的作用下，磁场强度较弱的一端的干簧管7会自动移动到空缺位置上。

而且，所述上料机构4和成型机构5之间设有定位机构8，所述定位机构8包括设于机架的第一气动夹爪81。所述置物台31的上端面高于治具本体33的上端面。第一气动夹爪81不作动时，是张开状态，置物台31能够从第一气动夹爪81张开的间隙中间经过；第一气动夹爪81作动时，第一气动夹爪81的两个夹指分别从治具3上干簧管7的两端向中间夹，使干簧管在长度方向的位置对正，保证每个治具上干簧管7的管脚71的位置对正，且都是一样的，保证加工出来的干簧管的一致性。

进一步参见图2～图5，所述成型机构5包括设于机架1的第一竖直驱动件54，所述第一竖直驱动件54的输出端安装折弯块53和第二竖直驱动件55，所述第二竖直驱动件55的输出端通过第一弹簧512连接压紧块52。所述压紧块52的下端设有卡位槽56，卡位槽56可以为半圆形槽，所述卡位槽56能够限制管脚71向左右上方移动。第二竖直驱动件55的作用是调节压紧块52对管脚的压力，第二竖直驱动件55带动压紧块52上移一点，压力就小一点，压得松一点；第二竖直驱动件55带动压紧块52下移一点，压力就大一点，压得紧一点。机架1上安装有竖直的滑轨，压紧块52上对应安装有滑块，滑块能够在滑轨上上下滑动，保证压紧块52升降的稳定性。

具体的，需要向下压弯管脚71时，第一竖直驱动件54带动压紧块52和折弯块53向下运动，直到压紧块52的卡位槽56接触管脚71的靠近玻璃管72的一端，之后第一竖直驱动件54的输出端继续下移，压紧块52由于弹簧的作用，紧紧压住管脚71的靠近玻璃管72的一端，同时折弯块53也向下运动，冲压管脚71的远离玻璃管72的一端，将管脚71的远离玻璃管72的一端向下折弯。

相应的，所述成型机构5包括设于机架1的第三竖直驱动件59，所述第三竖直驱动件59的输出端设有支撑架510，所述第一水平驱动件57安装在支撑架510上。

而且，所述成型机构5包括设于机架1的第一水平驱动件57，所述第一水平驱动件57的输出端设有一滚轮58，所述顶升块51的下端面为斜面，所述第一水平驱动件57能够带动滚轮58沿着斜面滚动。机架1上安装有竖直的滑轨，顶升块51上对应安装有滑块，滑块能够在滑轨上上下滑动，保证顶升块51升降的稳定性。在本实施例中，滚轮58是轴承，第一水平驱动件57、滚轮58以及斜面的结构，用于微调管脚弯曲及压扁的高度尺寸，本实施例中，微调的范围为0-2mm。

具体的，折弯块53向下压弯管脚71后，第一水平驱动件57带动滚轮58沿着斜面滚动，微调顶升块51到合适的高度，之后第三竖直驱动件59带动支撑架510向上移动，顶升块51随之向上移动，顶升块51顶着中间块38向上移动，下压块32随之向上靠近折弯块53的下端面，将已经向下折弯的管脚71向上折弯并压扁。

本实施例中，多个治具3成组设置在转盘2上，每组的数量是两个。相应的，成型机构5设有两组，每组的数量是两个，其中一组的两个成型机构5同时对两个治具3上的两个干簧管7的其中一端的管脚71进行加工，另一组的两个成型机构5同时对两个治具3上的两个干簧管7的另一端的管脚71进行加工。一次加工两个干簧管7，效率高。

具体的，所述卸料机构6包括设于机架1的成品储物盒，所述机架1在成品储物盒的上方设有第三水平驱动件62，第三水平驱动件62的输出端设有第六竖直驱动件63，第六竖直驱动件63的输出端设有第二气动夹爪61。第二气动夹爪61能够将治具3上加工好的干簧管7夹取到成品储物盒中。成品储物盒为矩形盒。

在本实施例中，所述第一竖直驱动件54、第二竖直驱动件55、第三竖直驱动件59、第四竖直驱动件511、第五竖直驱动件43、第六竖直驱动件63、第一水平驱动件57、第二水平驱动件42和第三水平驱动件62可以在气缸、电缸、油缸、模组、滚珠丝杠中选择合适机构的使用。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种干簧管压扁脚设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架上设有转盘(2)，所述转盘(2)沿圆周设有多个治具(3)，所述机架(1)于转盘外侧依次设有上料机构(4)、成型机构(5)和卸料机构(6)，所述治具(3)包括置物台(31)和设于置物台(31)两侧的两个下压块(32)，所述置物台(31)上能够放置干簧管(7)，所述下压块(32)能够向上挤压干簧管(7)的管脚(71)，所述成型机构(5)包括设于机架的顶升块(51)、压紧块(52)和折弯块(53)，所述转盘(2)于下压块(32)的下方设有避让通孔，所述顶升块(51)能够向上顶升下压块(32)，所述压紧块(52)能够向下压紧管脚(71)，所述折弯块(53)能够向下冲弯管脚(71)。

2.根据权利要求1所述的一种干簧管压扁脚设备，其特征在于：所述成型机构(5)包括设于机架(1)的第一竖直驱动件(54)，所述第一竖直驱动件(54)的输出端安装折弯块(53)和第二竖直驱动件(55)，所述第二竖直驱动件(55)的输出端通过第一弹簧(512)连接压紧块(52)。

3.根据权利要求1或2所述的一种干簧管压扁脚设备，其特征在于：所述压紧块(52)的下端设有卡位槽(56)，所述卡位槽(56)能够限制管脚(71)向左右上方移动。

4.根据权利要求1所述的一种干簧管压扁脚设备，其特征在于：所述成型机构(5)包括设于机架(1)的第一水平驱动件(57)，所述第一水平驱动件(57)的输出端设有一滚轮(58)，所述顶升块(51)的下端面为斜面，所述第一水平驱动件(57)能够带动滚轮(58)沿着斜面滚动。

5.根据权利要求4所述的一种干簧管压扁脚设备，其特征在于：所述成型机构(5)包括设于机架(1)的第三竖直驱动件(59)，所述第三竖直驱动件(59)的输出端设有支撑架(510)，所述第一水平驱动件(57)安装在支撑架(510)上。

6.根据权利要求1、2、4或5任一项所述的一种干簧管压扁脚设备，其特征在于：所述治具(3)包括治具本体(33)，所述置物台(31)设于治具本体(33)的上端，所述治具本体(33)上设有竖直的导杆(34)，所述转盘(2)上设有直线轴承(21)，所述直线轴承(21)贯穿转盘(2)，所述导杆(34)能够在直线轴承(21)内上下滑动。

7.根据权利要求6所述的一种干簧管压扁脚设备，其特征在于：所述成型机构(5)包括设于机架(1)的第四竖直驱动件(511)，所述第四竖直驱动件(511)的输出端能够顶升导杆(34)的下端。

8.根据权利要求6所述的一种干簧管压扁脚设备，其特征在于：所述下压块(32)上下贯穿治具本体(33)，所述治具本体(33)上设有竖直的弹簧孔，所述弹簧孔中安装有第二弹簧，所述第二弹簧的上端连接治具本体(33)，所述第二弹簧的下端连接下压块(32)。

9.根据权利要求1所述的一种干簧管压扁脚设备，其特征在于：所述置物台(31)的中间设有凹槽(35)，所述凹槽(35)的底面设有磁石(36)，所述置物台(31)的上端面设有同轴的两个卡槽(37)，两个卡槽(37)设于靠近两个下压块(32)的两侧，所述卡槽(37)能够限制管脚(71)向左右下方移动。

10.根据权利要求1所述的一种干簧管压扁脚设备，其特征在于：所述上料机构(4)和成型机构(5)之间设有定位机构(8)，所述定位机构(8)包括设于机架的第一气动夹爪(81)。

Images