CN210504503U - 瓶阀拆装自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶阀拆装自动上料机构，该机构包括安装在拆装装置一侧的上料支架，上料支架的中心线对准夹具组件的中心，上料支架上安装有链轮及传送带，上料支架上在传送带的两侧安装有调节板，调节板包括对称安装的外立板、斜板和内立板，外立板平行安装在上料支架上，在外立板的里侧安装斜板，在斜板的里侧安装有可调节相对距离的内立板；上料支架上在内立板的里侧安装有夹爪装置，夹爪装置包括安装在上料支架上的固定座和固定在固定座上的机械手臂，在机械手臂的末端固定有上料夹爪。本实用新型通过自动得对气瓶进行自动上料，提高了气瓶上料的效率，使之能够跟得上气瓶拆装的工作频次，同时减少了工人搬运的劳累、低效率和安全风险。

Description

瓶阀拆装自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及利用压缩空气做动力的自动气瓶瓶阀拆装装置的应用技术领域，具体一种瓶阀拆装自动上料机构。

背景技术

以往的自动拆瓶阀机都是采用立式结构的伺服电机或者步进电机，结合变频器和摆线机构、力矩传感器和电控***制作而成，整体产品具有整体高度尺寸太大(接近2米高)，不变安装和后期维护保养且电机振动轴心不稳，最严重的缺陷是通过变频器控制的伺服电机或者步进电机经常存在力矩过冲现场，经常会造成装紧的气瓶瓶阀力矩远远大于设定值，从而整体设备在拆气瓶瓶阀时拆卸不开的现场，更为严重的是如果在装瓶阀的力矩过冲量太大，会造成气瓶瓶阀拧断在气瓶瓶口的内螺纹处，甚至威胁到设备操作人员和设备周围人员的人身安全和生产财产损失。在采用了卧式结构的瓶阀拆装机构后，可以更快速得对气瓶瓶阀进行拆装，但是在进行瓶阀拆装之前，需要人工将瓶阀从地上将气瓶一个个搬运到工作台上，人工搬运的速度跟不上拆装装置的拆装效率，因此需要设计一款配套的设备与之配合使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种瓶阀拆装自动上料机构，该机构能够加快瓶阀拆装时气瓶的上料速度，提高气瓶瓶阀的拆装效率。

本实用新型提供了一种瓶阀拆装自动上料机构，该机构包括安装在拆装装置一侧的上料支架，所述拆装装置包括工作台以及安装在所述工作台上的夹具组件、拆装组件，其特征在于：所述上料支架的中心线对准所述夹具组件的中心，在所述上料支架上安装有链轮及传送带，所述链轮连接有电机，所述链轮带动传送带运转，所述上料支架上在所述传送带的两侧安装有调节板，所述调节板包括对称安装的外立板、斜板和内立板，所述外立板平行安装在所述上料支架上，在所述外立板的里侧安装所述斜板，在所述斜板的里侧安装有可调节相对距离的内立板；所述上料支架上在所述内立板的里侧安装有夹爪装置，所述夹爪装置包括安装在所述上料支架上的固定座和固定在所述固定座上的机械手臂，在所述机械手臂的末端固定有上料夹爪。

进一步的，所述内立板为L形板，所述L形板的底部开设有两排调节孔，所述L形板的底部通过所述调节孔安装到所述上料支架上。

进一步的，两个所述斜板向所述上料支架的中心线倾斜设置使两个所述斜板间的间距逐步缩小。

进一步的，所述外立板与斜板之间具有圆滑的第一过渡部。

更进一步的，所述斜板和内立板之间具有圆滑的第二过渡部。

采用上述本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型的一种瓶阀拆装自动上料机构通过自动得对气瓶进行自动上料，提高了气瓶上料的效率，使之能够跟得上气瓶拆装的工作频次，同时减少了工人搬运的劳累、低效率和安全风险。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中内立板的示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-拆装装置；11-工作台；12-夹具组件；13-拆装组件；2-上料支架；21-链轮；22-传送带；23-电机；3-调节板；31-外立板；32-斜板；33-内立板；331-调节孔；34-第一过渡部；35-第二过渡部；4-夹爪装置；41-机械手臂；42-上料夹爪；43-固定座。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种瓶阀拆装自动上料机构，该机构包括安装在拆装装置1一侧的上料支架2，拆装装置1包括工作台11以及安装在工作台11上的夹具组件12、拆装组件13，上料支架2的中心线对准夹具组件12的中心，在上料支架2上安装有链轮21及传送带22，链轮21连接有电机23，链轮21带动传送带22运转，在上料支架2上传送带22的两侧安装有调节板3，该调节板3包括对称安装的外立板31、斜板32和内立板33，外立板31平行安装在上料支架2上，在外立板31的里侧安装斜板32，两个斜板32向上料支架2的中心线倾斜设置使两个斜板32间的间距逐步缩小，在斜板32的里侧安装有可调节相对距离的内立板33，内立板33为L形板，L形板的底部开设有两排调节孔331，L形板的底部通过调节孔331安装到上料支架2上，由于常规气瓶的规格和大小都是固定的几种，因此只要在L形板上根据气瓶的几个外径大小尺寸来设定调节孔331间的距离即可，通过调整内立板33在上料架上不同的调节孔331，来适应不同规格的气瓶；上料支架2上在内立板33的里侧安装有夹爪装置4，该夹爪装置4包括安装在上料支架2上的固定座43和固定在固定座43上的机械手臂41，在机械手臂41的末端固定有上料夹爪42。

以上实施例中的瓶阀拆装自动上料机构工作过程如下：工作人员使用推车、提篮等设备将批量的气瓶放置到上料之间的传送带22上并确保气瓶的瓶阀部位朝向拆装装置1一侧，传送带22工作，使气瓶往拆装装置1一侧运转，在气瓶经过调节板3时，气瓶在传送带22的带动下沿调节板3进行方向上的自动调节，使气瓶的中心线对准拆装装置1中的拆装组件13，在气瓶经过内立板33后气瓶基本上已经对准了，此时夹爪装置4工作，上料夹爪42夹持住气瓶送往拆装装置1的夹具组件12中去，以此来完成气瓶的自动上料，在拆装装置1完成作业后再由夹爪装置4将气瓶去下即可。

通过以上实施例的实施，本实用新型实施例的一种瓶阀拆装自动上料机构通过自动得对气瓶进行自动上料，提高了气瓶上料的效率，使之能够跟得上气瓶拆装的工作频次，同时减少了工人搬运的劳累、低效率和安全风险。

在上述实施例中，为了更好得完成气瓶的导向输送，在外立板31与斜板32之间具有圆滑的第一过渡部34，在斜板32和内立板33之间具有圆滑的第二过渡部35。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种瓶阀拆装自动上料机构，该机构包括安装在拆装装置一侧的上料支架，所述拆装装置包括工作台以及安装在所述工作台上的夹具组件、拆装组件，其特征在于：所述上料支架的中心线对准所述夹具组件的中心，在所述上料支架上安装有链轮及传送带，所述链轮连接有电机，所述链轮带动传送带运转，所述上料支架上在所述传送带的两侧安装有调节板，所述调节板包括对称安装的外立板、斜板和内立板，所述外立板平行安装在所述上料支架上，在所述外立板的里侧安装所述斜板，在所述斜板的里侧安装有可调节相对距离的内立板；所述上料支架上在所述内立板的里侧安装有夹爪装置，所述夹爪装置包括安装在所述上料支架上的固定座和固定在所述固定座上的机械手臂，在所述机械手臂的末端固定有上料夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种瓶阀拆装自动上料机构，其特征在于：所述内立板为L形板，所述L形板的底部开设有两排调节孔，所述L形板的底部通过所述调节孔安装到所述上料支架上。

3.根据权利要求1所述的一种瓶阀拆装自动上料机构，其特征在于：两个所述斜板向所述上料支架的中心线倾斜设置使两个所述斜板间的间距逐步缩小。

4.根据权利要求1-3任一项所述的瓶阀拆装自动上料机构，其特征在于：所述外立板与斜板之间具有圆滑的第一过渡部。

5.根据权利要求1-3任一项所述的瓶阀拆装自动上料机构，其特征在于：所述斜板和内立板之间具有圆滑的第二过渡部。

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