CN210499171U - 一种卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，包括机架、转盘工作台面组件、塑胶圈组装部件、密封圈组装部件、缸套组装部件、排料组件；所述机架为立式柜体，其上表面水平设置，其上表面中部设有转盘工作台面组件；所述转盘工作台面组件包括步进电机和同轴设置的旋转圆盘、固定圆盘，固定圆盘设于旋转圆盘之上，旋转圆盘中心部连接步进电机输出轴；所述转盘工作台面组件的外沿周边依序围设有塑胶圈组装部件、两个密封圈组装部件、缸套组装部件、排料组件。本实用新型的卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、一体自动化的完成卡压式铝塑管接头的组装工艺。

Description

一种卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备

技术领域

本实用新型属于铝塑管自动组装设备技术领域，具体涉及一种卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备。

背景技术

卡压式铝塑管接头是一种以中部铝管为主体，铝管外壁套设塑胶圈、密封圈、缸套的新型复合管道接头。

卡压式铝塑管是市面上较为流行的一种管材，由于其质轻、耐用而且施工方便，以及其美观性、密封性使得其常用于家装、工厂的水管、气管的管道转接中。

但由于卡压式铝塑管接头的复合组成特性，使得其自动化加工、组装存在很大难度。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成卡压式铝塑管接头的组装工艺，具体为一体自动化的为铝塑管接头套设塑胶圈、密封圈、缸套等工艺。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，包括机架、转盘工作台面组件、塑胶圈组装部件、密封圈组装部件、缸套组装部件、排料组件；

所述机架为立式柜体，其上表面水平设置，其上表面中部设有转盘工作台面组件。所述转盘工作台面组件包括步进电机和同轴设置的旋转圆盘、固定圆盘，固定圆盘设于旋转圆盘之上，旋转圆盘中心部连接步进电机输出轴；

所述旋转圆盘之上设有若干个用于固定铝塑管接头管体的管体固定工装；所述管体固定工装中部设有凹槽，所述凹槽形状大小与铝塑管接头管体底端的大小形状相适配。

所述旋转圆盘之上还设有若干个用于放置缸套的缸套放置座，缸套组装部件从缸套放置座上夹取缸套；所述缸套放置座为顶部设有圆柱凸台的座体。

所述固定圆盘上设有若干个夹紧气缸，夹紧气缸的外侧连接有夹紧卡爪，夹紧卡爪用于在铝塑管接头管体经过组装工位点时夹紧铝塑管接头管体，以完成相应的组装工艺，所述组装工位点是指塑胶圈组装部件、密封圈组装部件、缸套组装部件对应位置。

所述转盘工作台面组件的外沿周边依序围设有塑胶圈组装部件、两个密封圈组装部件、缸套组装部件、排料组件。

所述塑胶圈组装部件包括底座、安装立板、十字滑台、夹取套装组件、自动进料组件；

所述底座固设于机架上表面，安装立板垂直固设于底座之上，十字滑台固设于安装立板之上，夹取套装组件固设于十字滑台之上；

自动进料组件设于机架的外侧，其包括振动上料盘、前倾导料槽轨、前震器、取料架；所述前倾导料槽轨的一端连接振动上料盘的出料口，其另一端连接取料架；所述取料架上设有取件定位凹槽，取件定位凹槽与塑胶圈形状大小相适配。

所述十字滑台为一个能在X轴、Ｙ轴方向上滑动的组合滑座，其为现有技术在此不做累述，常用于数控加工机床和机械手、机器人等领域。

所述十字滑台包括横滑立板、横滑座、竖滑座、横滑轨、竖滑轨、横滑气缸；

安装立板顶部设有两条平行设置的横滑轨，横滑轨上套设有横滑座，横滑座上固设有横滑立板；

横滑立板上设有竖滑轨，竖滑轨上套设有竖滑座，竖滑座上固设有夹持装配组件的安装座；

所述横滑立板的侧面设有横滑气缸；

所述夹取套装组件包括安装座、夹取气缸、气动手指、夹圈卡爪；所述安装座固设于竖滑座上；夹取气缸垂直设置，其输出轴连接安装座顶部；所述气动手指的输出端连接夹圈卡爪。所述夹圈卡爪为对称的一对，其拼合起来是一个空心的圆筒体，所述夹圈卡爪的底部边沿设有凸缘。

气动手指作用夹圈卡爪往外撑开以夹持塑胶圈的环形内壁，然后夹圈卡爪套设于铝塑管接头的管体上并下沉到相应位置，夹圈卡爪内收使塑胶圈与夹圈卡爪脱离接触，而塑胶圈套设于铝塑管接头的管体上（塑胶圈有同轴设置的两个圆柱腔，顶部的圆柱腔尺寸大，夹圈卡爪就是夹持顶部的圆柱腔内壁，而底部的圆柱腔内壁箍设于铝塑管接头的管体上）。

所述密封圈组装部件包括底座二、安装立板二、十字滑台二、自动上料组件二、装卸组件；

所述底座二固设于机架上表面，所述安装立板二垂直设于底座二之上，所述安装立板二之上固设有十字滑台二；

所述十字滑台二包括横滑立板二、横滑座二、竖滑座二、横滑轨二、竖滑轨二、横滑气缸二；

安装立板二顶部设有两条平行设置的横滑轨二，横滑轨二上套设有横滑座二，横滑座二上固设有横滑立板二；

横滑立板二上设有竖滑轨二，竖滑轨二上套设有竖滑座二，竖滑座二上固设有装卸组件的安装座二；

所述横滑气缸二水平设置，其输出轴连接横滑立板二侧面；

所述装卸组件包括安装座二、插取气缸、插取棒、卸料气缸、卸料套筒、对接定位组件；

所述安装座二固设于竖滑座二之上，其上设有用于插取棒穿过的让位通孔；

所述插取气缸垂直设置，其缸体固设于横滑立板二之上，其输出轴连接插取棒；

所述卸料气缸垂直设置，其缸体固设于横滑立板二之上，其输出轴连接安装座二；

所述插取棒垂直设置并穿设于让位通孔之中；所述插取棒底部为圆锥状。

所述插取棒的外壁套设有对接定位组件；所述对接定位组件包括轴座、定位插条，所述轴座套设于插取棒外壁，其外沿周边设有若干条垂直设置的定位插条；插取棒外壁设有条形插槽，所述定位插条滑设于条形插槽之内；轴座的两侧还设有挡块；

所述卸料套筒为上下端开口、中部空腔的柱形环套；所述卸料套筒垂直设置于安装座底部并套设于插取棒外壁，其两侧还设有开口槽，所述挡块设于开口槽之中。所述插取棒穿设于卸料套筒的上下端开口，所述卸料套筒的下端开口口径与插取棒外径相适配，所述卸料套筒的下端开口口径须小于套设于插取棒上的密封圈外径，卸料套筒下压时，可推行密封圈沿插取棒向下滑动。

所述自动上料组件包括自动上料振动盘、推料气缸、上料座；所述上料座的前端设有进料口，其中部设有上料孔槽，所述进料口连通上料孔槽，所述进料口的一侧设有推块，推块的另一端连接推料气缸的输出轴，推料气缸固设于上料座上；所述自动上料振动盘的出料端口连接上料座的进料口。

优选的，所述自动上料振动盘包括前震器、前倾导料槽轨。

所述上料孔槽内设有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫外沿设有定位块，所述定位块之间设有让位槽。

优选的，所述安装立板的两侧分别设有阻尼器。

优选的，为增加装卸组件的稳固性、减小晃动，所述卸料套筒底端外壁上还套设有固定箍架，固定箍架的边端固设于横滑立板之上。

通常铝塑管接头管体上套设两个密封圈，为增加工作效率所述密封圈组装部件设置两组，两组密封圈组装部件结构相同、完成组装工艺相同。

简述密封圈组装部件的工作原理：自动上料振动盘内装有密封圈，密封圈从自动上料振动盘内出来进入到上料座的进料口，再经过推块推送至上料孔槽内，上料孔槽正上方对应插取棒，插取棒下压时，可使密封圈套设于插取棒的外壁上。插取密封圈后的插取棒通过横滑气缸二移动至管体固定工装的上方，使插取棒对接铝塑管接头；

卸料气缸下压安装座二、卸料套筒时，安装座二推顶挡块，使定位组件下滑，进而定位插条下滑，当定位插条底部超出插取棒底部，铝塑管接头的管体正好穿设于定位插条合围的孔腔内（至此实现了插取棒与铝塑管对接定位）；同时卸料套筒底端将密封圈从插取棒上推下（卸料套筒的下端开口直径略大于插取棒外径，但小于套设于插取棒上的密封圈外径，密封圈此时外径尺寸***取棒撑大了，所以卸料套筒沿插取棒下滑时，会将密封圈下推），使密封圈转接于铝塑管接头的环槽内（密封圈移动轨迹：密封圈从插取棒外壁至定位插条外壁至铝塑管接头管体外壁的环槽内）。

所述缸套组装部件包括底座三、安装立板三、十字滑台三、夹持装配组件；

所述底座三固设于机架上表面，所述安装立板三垂直固设于底座三之上；

所述十字滑台三垂直固设于安装立板三之上，夹持装配组件固设于十字滑台三之上；

所述十字滑台三包括横滑立板三、横滑座三、竖滑座三、横滑轨三、竖滑轨三、横滑气缸三；

安装立板三顶部设有两条平行设置的横滑轨三，横滑轨三上套设有横滑座三，横滑座三上固设有横滑立板三；

横滑立板三上设有竖滑轨三，竖滑轨三上套设有竖滑座三，竖滑座三上固设有安装座三；

所述横滑立板三的侧面设有横滑气缸三；

所述夹持装配组件包括安装座三、摆座、推摆气缸、气动手指三、卡爪三、按压气缸、转轴、导柱；

所述安装座三底部固设有水平设置的转轴，其顶部固设有水平设置的导柱；

所述摆座固设于安装座三前侧，其底端套设于转轴之上，其顶部设有弧形滑槽，弧形滑槽套设于导柱之上；导柱、转轴与摆座的接触部套设有轴承。

所述推摆气缸水平设置于安装座三上，其输出轴与摆座侧端面连接；

所述摆座底部固设有气动手指三，气动手指三底部固设卡爪三；

所述按压气缸垂直设置于机架上，其输出轴连接安装座三顶部；

卡爪三从缸套放置座上夹取缸套；所述缸套放置座为顶部设有圆柱凸台的座体。

优选的，其还包括调节气缸组件，用于调节卡爪的起始高度以应对不同尺寸规定的待加工工件。

优选的，所述安装立板三的两侧分别设有阻尼器。

所述排料组件包括十字滑台四、排料气缸、安装座四、气动手指四、排料卡爪、排料滑槽。所述排料组件夹取组装好的铝塑管接头放于排料滑槽上后松爪，而后铝塑管接头从排料滑槽上滑出。

所述机架上表面四侧边沿架设有壳罩，机架底部设有电气柜。

本实用新型的有益效果为：

其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成卡压式铝塑管的缸套与管体的组装工艺。

附图说明

图1为本实用新型的卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备的俯视图。

图2为塑胶圈组装部件的结构示意图（并附有旋转圆盘、管体固定工装、缸套放置座、夹紧气缸等）。

图3为密封圈组装部件的结构示意图（并附有旋转圆盘、管体固定工装、缸套放置座、夹紧气缸等）。

图4图3中的局部放大图。

图5为插取棒与对接定位组件的结构与连接关系示意图。

图6为缸套组装部件的结构示意图（略去底座三）。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-图6所示，一种卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，包括机架1、转盘工作台面组件2、塑胶圈组装部件3、密封圈组装部件4、缸套组装部件5、排料组件6；

所述机架1为立式柜体，其上表面水平设置，其上表面中部设有转盘工作台面组件2。

所述转盘工作台面组件2包括步进电机和同轴设置的旋转圆盘21、固定圆盘22，固定圆盘22设于旋转圆盘21之上，旋转圆盘21中心部连接步进电机输出轴；

所述旋转圆盘21之上设有若干个用于固定铝塑管接头7管体的管体固定工装23；所述管体固定工装23中部设有凹槽，所述凹槽形状大小与铝塑管接头7管体底端的大小形状相适配。

所述旋转圆盘21之上还设有若干个用于放置缸套9的缸套放置座24，缸套组装部件5从缸套放置座24上夹取缸套9；所述缸套放置座24为顶部设有圆柱凸台的座体。

所述固定圆盘22上设有若干个夹紧气缸25，夹紧气缸25的外侧连接有夹紧卡爪26，夹紧卡爪26用于在铝塑管接头7管体经过组装工位点时夹紧铝塑管接头7管体，以完成相应的组装工艺，所述组装工位点是指塑胶圈组装部件3、密封圈组装部件4、缸套组装部件5对应位置。

所述转盘工作台面组件2的外沿周边依序围设有塑胶圈组装部件3、两个密封圈组装部件4、缸套组装部件5、排料组件6。

所述塑胶圈组装部件3包括底座31、安装立板32、十字滑台33、夹取套装组件34、自动进料组件35；

所述底座31固设于机架1上表面，安装立板32垂直固设于底座31之上，十字滑台33固设于安装立板32之上，夹取套装组件34固设于十字滑台33之上；

自动进料组件35设于机架1的外侧，其包括振动上料盘351、前倾导料槽轨352、前震器353、取料架354；所述前倾导料槽轨352的一端连接振动上料盘351的出料口，其另一端连接取料架354；所述取料架354上设有取件定位凹槽356，取件定位凹槽356与塑胶圈形状大小相适配。

所述十字滑台33为一个能在X轴、Ｙ轴方向上滑动的组合滑座，其为现有技术，在此不做累述，常用于数控加工机床和机械手、机器人等领域。

所述十字滑台33包括横滑立板331、横滑座332、竖滑座333、横滑轨334、竖滑轨335、横滑气缸336；

安装立板32顶部设有两条平行设置的横滑轨334，横滑轨334上套设有横滑座332，横滑座332上固设有横滑立板331；

横滑立板331上设有竖滑轨335，竖滑轨335上套设有竖滑座333，竖滑座333上固设有夹取套装组件34的安装座341；

所述横滑立板331的侧面设有横滑气缸336；

所述夹取套装组件34包括安装座341、夹取气缸342、气动手指343、夹圈卡爪344；所述安装座341固设于竖滑座333上；夹取气缸342垂直设置，其输出轴连接安装座341顶部；所述气动手指343的输出端连接夹圈卡爪344。所述夹圈卡爪344为对称的一对，其拼合起来是一个空心的圆筒体，所述夹圈卡爪344的底部边沿设有凸缘345。

气动手指343作用夹圈卡爪344往外撑开以夹持塑胶圈的环形内壁，然后夹圈卡爪344套设于铝塑管接头7的管体上并下沉到相应位置，夹圈卡爪344内收使塑胶圈与夹圈卡爪344脱离接触，而塑胶圈套设于铝塑管接头7的管体上（塑胶圈有同轴设置的两个圆柱腔，顶部的圆柱腔尺寸大，夹圈卡爪344就是夹持顶部的圆柱腔内壁，而底部的圆柱腔内壁箍设于铝塑管接头7的管体上）。

所述密封圈组装部件4包括底座二41、安装立板二42、十字滑台二43、自动上料组件二44、装卸组件45；

所述底座二41固设于机架1上表面，所述安装立板二42垂直设于底座二41之上，所述安装立板二42之上固设有十字滑台二43；

所述十字滑台二43包括横滑立板二431、横滑座二432、竖滑座二433、横滑轨二434、竖滑轨二435、横滑气缸二436；

安装立板二42顶部设有两条平行设置的横滑轨二434，横滑轨二434上套设有横滑座二432，横滑座二432上固设有横滑立板二431；

横滑立板二431上设有竖滑轨二435，竖滑轨二435上套设有竖滑座二433，竖滑座二433上固设有装卸组件45的安装座二451；

所述横滑气缸二436水平设置，其输出轴连接横滑立板二431侧面；

所述装卸组件45包括安装座二451、插取气缸452、插取棒453、卸料气缸454、卸料套筒455、对接定位组件456；

所述安装座二451固设于竖滑座二433之上，其上设有用于插取棒453穿过的让位通孔4511；

所述插取气缸452垂直设置，其缸体固设于横滑立板二431之上，其输出轴连接插取棒453；

所述卸料气缸454垂直设置，其缸体固设于横滑立板二431之上，其输出轴连接安装座二451；

所述插取棒453垂直设置并穿设于让位通孔4511之中；所述插取棒453底部为圆锥状。

所述插取棒453的外壁套设有对接定位组件456；所述对接定位组件456包括轴座4561、定位插条4562，所述轴座4561套设于插取棒453外壁，其外沿周边设有若干条垂直设置的定位插条4562；插取棒453外壁设有条形插槽4531，所述定位插条4562滑设于条形插槽4531之内；轴座4561的两侧还设有挡块4563；

所述卸料套筒455为上下端开口、中部空腔的柱形环套；所述卸料套筒455垂直设置于安装座341底部并套设于插取棒453外壁，其两侧还设有开口槽4551，所述挡块4563设于开口槽4551之中。所述插取棒453穿设于卸料套筒455的上下端开口，所述卸料套筒455的下端开口口径与插取棒453外径相适配，所述卸料套筒455的下端开口口径须小于套设于插取棒453上的密封圈8外径，卸料套筒455下压时，可推行密封圈8沿插取棒453向下滑动。

所述自动上料组件二44包括自动上料振动盘441、推料气缸442、上料座443；所述上料座443的前端设有进料口444，其中部设有上料孔槽445，所述进料口444连通上料孔槽445，所述进料口444的一侧设有推块446，推块446的另一端连接推料气缸442的输出轴，推料气缸442固设于上料座443上；所述自动上料振动盘441的出料端口连接上料座443的进料口444。

优选的，所述自动上料振动盘441还包括前震器353、前倾导料槽轨352。

所述上料孔槽445内设有缓冲胶垫447，所述缓冲胶垫447外沿设有定位块，所述定位块之间设有让位槽。

优选的，所述安装立板二42的两侧分别设有阻尼器10。

优选的，为增加装卸组件45的稳固性、减小晃动，所述卸料套筒455底端外壁上还套设有固定箍架71，固定箍架71的边端固设于横滑立板331之上。

通常铝塑管接头7管体上套设两个密封圈，为增加工作效率所述密封圈组装部件4设置两组，两组密封圈组装部件4结构相同、完成组装工艺相同。

简述密封圈组装部件4的工作原理：自动上料振动盘441内装有密封圈，密封圈从自动上料振动盘441内出来进入到上料座443的进料口444，再经过推块446推送至上料孔槽445内，上料孔槽445正上方对应插取棒453，插取棒453下压时，可使密封圈套设于插取棒453的外壁上。插取密封圈后的插取棒453通过横滑气缸二436移动至管体固定工装23的上方，使插取棒453对接铝塑管接头7；

卸料气缸454下压安装座二451、卸料套筒455时，安装座二451推顶挡块4563，使定位组件下滑，进而定位插条4562下滑，当定位插条4562底部超出插取棒453底部，铝塑管接头7的管体正好穿设于定位插条4562合围的孔腔内（至此实现了插取棒453与铝塑管对接定位）；同时卸料套筒455底端将密封圈从插取棒453上推下（卸料套筒455的下端开口直径略大于插取棒453外径，但小于套设于插取棒453上的密封圈外径，密封圈此时外径尺寸***取棒453撑大了，所以卸料套筒455沿插取棒453下滑时，会将密封圈下推），使密封圈转接于铝塑管接头7的环槽内（密封圈移动轨迹：密封圈从插取棒453外壁至定位插条4562外壁至铝塑管接头7管体外壁的环槽内）。

所述缸套组装部件5包括底座三、安装立板三52、十字滑台三53、夹持装配组件54；

所述底座三固设于机架1上表面，所述安装立板三52垂直固设于底座三之上；

所述十字滑台三53垂直固设于安装立板三52之上，夹持装配组件54固设于十字滑台三53之上；

所述十字滑台三53包括横滑立板三、横滑座三、竖滑座三532、横滑轨三、竖滑轨三533、横滑气缸三531；

安装立板三52顶部设有两条平行设置的横滑轨三，横滑轨三上套设有横滑座三，横滑座三上固设有横滑立板三；

横滑立板三上设有竖滑轨三533，竖滑轨三533上套设有竖滑座三532，竖滑座三532上固设有安装座三541；

所述横滑立板三的侧面设有横滑气缸三531；

所述夹持装配组件54包括安装座三541、摆座542、推摆气缸543、气动手指三544、卡爪三545、按压气缸547、转轴548、导柱546；

所述安装座三541底部固设有水平设置的转轴548，其顶部固设有水平设置的导柱546；

所述摆座542固设于安装座三541前侧，其底端套设于转轴548之上，其顶部设有弧形滑槽549，弧形滑槽549套设于导柱546之上；导柱546、转轴548与摆座542的接触部套设有轴承。

所述推摆气缸543水平设置于安装座三541上，其输出轴与摆座542侧端面连接；

所述摆座542底部固设有气动手指三544，气动手指三544底部固设卡爪三545；

所述按压气缸547垂直设置于机架1上，其输出轴连接安装座三541顶部；

卡爪三545从缸套放置座24上夹取缸套91；所述缸套放置座24为顶部设有圆柱凸台的座体。

优选的，其还包括调节气缸组件，用于调节卡爪的起始高度以应对不同尺寸规定的待加工工件。

优选的，所述安装立板三52的两侧分别设有阻尼器10。

推摆气缸543推动摆座542绕转轴548旋转摆动，导柱546用于保证摆座542的运行稳定性。摆座542摆动倾斜（略微倾斜），致使卡爪三545夹持的缸套9倾斜。缸套9倾斜后，其最底部的边沿在按压气缸547的作用下率先压入塑胶圈的环槽内（塑胶圈套设于铝塑管接头管体7上，其上端面设有环槽），而后推摆气缸543复位，缸套9回直（回复竖直状态），回直过程中，其另一侧边沿也压入塑胶圈的环槽内；至此完成缸套9与铝塑管接头管体7的自动装配（完成缸套9与塑胶圈的自动装配）。

所述排料组件6包括十字滑台四、排料气缸、安装座四、气动手指四、排料卡爪、排料滑槽61。排料组件6为常规常见设计，在此不做累述。所述排料组件6夹取组装好的铝塑管接头7放于排料滑槽61上后松爪，而后铝塑管接头7从排料滑槽61上滑出。

所述机架1上表面四侧边沿架设有壳罩11，机架1底部设有电气柜。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，其特征在于：包括机架、转盘工作台面组件、塑胶圈组装部件、密封圈组装部件、缸套组装部件、排料组件；

所述机架为立式柜体，其上表面水平设置，其上表面中部设有转盘工作台面组件；

所述转盘工作台面组件包括步进电机和同轴设置的旋转圆盘、固定圆盘，固定圆盘设于旋转圆盘之上，旋转圆盘中心部连接步进电机输出轴；

所述旋转圆盘之上设有若干个用于固定铝塑管接头管体的管体固定工装；

所述旋转圆盘之上还设有若干个用于放置缸套的缸套放置座；

所述固定圆盘上设有若干个夹紧气缸，夹紧气缸的外侧连接有夹紧卡爪；

所述转盘工作台面组件的外沿周边依序围设有塑胶圈组装部件、两个密封圈组装部件、缸套组装部件、排料组件。

2.根据权利要求1所述的卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，其特征在于：

所述塑胶圈组装部件包括底座、安装立板、十字滑台、夹取套装组件、自动进料组件；

所述底座固设于机架上表面，安装立板垂直固设于底座之上，十字滑台固设于安装立板之上，夹取套装组件固设于十字滑台之上；

自动进料组件设于机架的外侧，其包括振动上料盘、前倾导料槽轨、前震器、取料架；所述前倾导料槽轨的一端连接振动上料盘的出料口，其另一端连接取料架；所述取料架上设有取件定位凹槽；

所述十字滑台包括横滑立板、横滑座、竖滑座、横滑轨、竖滑轨、横滑气缸；

安装立板顶部设有两条平行设置的横滑轨，横滑轨上套设有横滑座，横滑座上固设有横滑立板；

横滑立板上设有竖滑轨，竖滑轨上套设有竖滑座，竖滑座上固设有夹持装配组件的安装座；

所述横滑立板的侧面设有横滑气缸；

所述夹取套装组件包括安装座、夹取气缸、气动手指、夹圈卡爪；所述安装座固设于竖滑座上；夹取气缸垂直设置，其输出轴连接安装座顶部；所述气动手指的输出端连接夹圈卡爪。

3.根据权利要求1所述的卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，其特征在于：所述密封圈组装部件包括底座二、安装立板二、十字滑台二、自动上料组件二、装卸组件；

所述底座二固设于机架上表面，所述安装立板二垂直设于底座二之上，所述安装立板二之上固设有十字滑台二；

所述十字滑台二包括横滑立板二、横滑座二、竖滑座二、横滑轨二、竖滑轨二、横滑气缸二；

安装立板二顶部设有两条平行设置的横滑轨二，横滑轨二上套设有横滑座二，横滑座二上固设有横滑立板二；

横滑立板二上设有竖滑轨二，竖滑轨二上套设有竖滑座二，竖滑座二上固设有装卸组件的安装座二；

所述横滑气缸二水平设置，其输出轴连接横滑立板二侧面；

所述装卸组件包括安装座二、插取气缸、插取棒、卸料气缸、卸料套筒、对接定位组件；

所述安装座二固设于竖滑座二之上，其上设有用于插取棒穿过的让位通孔；

所述插取气缸垂直设置，其缸体固设于横滑立板二之上，其输出轴连接插取棒；

所述卸料气缸垂直设置，其缸体固设于横滑立板二之上，其输出轴连接安装座二；

所述插取棒垂直设置并穿设于让位通孔之中；所述插取棒底部为圆锥状；

所述插取棒的外壁套设有对接定位组件；所述对接定位组件包括轴座、定位插条，所述轴座套设于插取棒外壁，其外沿周边设有若干条垂直设置的定位插条；插取棒外壁设有条形插槽，所述定位插条滑设于条形插槽之内；轴座的两侧还设有挡块；

所述卸料套筒为上下端开口、中部空腔的柱形环套；所述卸料套筒垂直设置于安装座底部并套设于插取棒外壁，其两侧还设有开口槽，所述挡块设于开口槽之中；所述插取棒穿设于卸料套筒的上下端开口，所述卸料套筒的下端开口口径与插取棒外径相适配，所述卸料套筒的下端开口口径须小于套设于插取棒上的密封圈外径，卸料套筒下压时，可推行密封圈沿插取棒向下滑动；

所述自动上料组件包括自动上料振动盘、推料气缸、上料座；所述上料座的前端设有进料口，其中部设有上料孔槽，所述进料口连通上料孔槽，所述进料口的一侧设有推块，推块的另一端连接推料气缸的输出轴，推料气缸固设于上料座上；所述自动上料振动盘的出料端口连接上料座的进料口。

4.根据权利要求1所述的卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，其特征在于：所述缸套组装部件包括底座三、安装立板三、十字滑台三、夹持装配组件；

所述底座三固设于机架上表面，所述安装立板三垂直固设于底座三之上；

所述十字滑台三垂直固设于安装立板三之上，夹持装配组件固设于十字滑台三之上；

所述十字滑台三包括横滑立板三、横滑座三、竖滑座三、横滑轨三、竖滑轨三、横滑气缸三；

安装立板三顶部设有两条平行设置的横滑轨三，横滑轨三上套设有横滑座三，横滑座三上固设有横滑立板三；

横滑立板三上设有竖滑轨三，竖滑轨三上套设有竖滑座三，竖滑座三上固设有安装座三；

所述横滑立板三的侧面设有横滑气缸三；

所述夹持装配组件包括安装座三、摆座、推摆气缸、气动手指三、卡爪三、按压气缸、转轴、导柱；

所述安装座三底部固设有水平设置的转轴，其顶部固设有水平设置的导柱；

所述摆座固设于安装座三前侧，其底端套设于转轴之上，其顶部设有弧形滑槽，弧形滑槽套设于导柱之上；导柱、转轴与摆座的接触部套设有轴承。

所述推摆气缸水平设置于安装座三上，其输出轴与摆座侧端面连接；

所述摆座底部固设有气动手指三，气动手指三底部固设卡爪三；

所述按压气缸垂直设置于机架上，其输出轴连接安装座三顶部；

卡爪三从缸套放置座上夹取缸套；所述缸套放置座为顶部设有圆柱凸台的座体。

5.根据权利要求3所述的卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，其特征在于：所述上料孔槽内设有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫外沿设有定位块，所述定位块之间设有让位槽。

6.根据权利要求5所述的卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，其特征在于：所述卸料套筒底端外壁上还套设有固定箍架，固定箍架的边端固设于横滑立板之上。

7.根据权利要求6所述的卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，其特征在于：

所述排料组件包括十字滑台四、排料气缸、安装座四、气动手指四、排料卡爪、排料滑槽；所述排料组件夹取组装好的铝塑管接头放于排料滑槽上后松爪，而后铝塑管接头从排料滑槽上滑出。

8.根据权利要求2所述的卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，其特征在于：所述夹圈卡爪为对称的一对，其拼合起来是一个空心的圆筒体，所述夹圈卡爪的底部边沿设有凸缘。

9.根据权利要求2所述的卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，其特征在于：所述安装立板的两侧分别设有阻尼器。

10.根据权利要求1-9中任一所述的卡压式铝塑管接头的一体化自动组装设备，其特征在于：所述机架上表面四侧边沿架设有壳罩，机架底部设有电气柜；所述壳罩上设有控制面板。

Images