CN110860875A - 一种密封圈自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种密封圈自动组装设备，包括机架、O型圈供给装置、十字滑座、装卸组件、竖滑安装座、转接座组件、装配插杆组件、旋转工作台；所述机架水平设置，十字滑座垂直固设于机架之上，竖滑安装座固设于十字滑座之上，装卸组件、装配插杆组件固设于竖滑安装座上；O型圈供给装置设于十字滑座左侧的机架上。本发明的密封圈自动组装设备，其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成密封圈装配工艺；并且通过改善的密封圈插取组件、润油设计，使得密封圈在装卸时，其外壁不被挫伤、磨损，有效保证密封圈的使用寿命。

Description

一种密封圈自动组装设备

技术领域

本发明属于密封圈组装设备技术领域，具体涉及一种密封圈自动组装设备。

背景技术

现有的密封圈、O形圈组装设备，普遍存在装配效率低、对密封圈表面造成轻微挫伤的缺陷。

卡压式铝塑管是一种以中部铝管为主体，铝管外壁套设塑胶圈、密封圈（密封圈）、缸套的新型复合管道接头。卡压式铝塑管是市面上较为流行的一种管材，由于其质轻、耐用而且施工方便，以及其美观性、密封性使得其常用于家装、工厂的水管、气管的管道转接中。

以卡压式铝塑管的密封圈装配为例，由于卡压式铝塑管的复合组成特性，使得其自动化加工、组装存在很大难度。现有的，密封圈自动装配装置，普遍都存在对密封圈光滑外壁造成轻微挫伤、磨损的情况，进而导致密封圈使用寿命的缩短。

发明内容

本发明的目的是提供一种密封圈自动组装设备，其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成密封圈装配工艺；并且通过改善的密封圈插取组件、润油设计，使得密封圈在装卸时，其外壁不被挫伤、磨损，有效保证密封圈的使用寿命。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

本申请的自动组装设备，其主要完成将密封圈套设于管体上环形凹槽内的工艺。

一种密封圈自动组装设备，包括机架、O型圈供给装置、十字滑座、装卸组件、竖滑安装座、转接座组件、装配插杆组件、旋转工作台；

所述机架水平设置，十字滑座垂直固设于机架之上，竖滑安装座固设于十字滑座之上，装卸组件、装配插杆组件固设于竖滑安装座上；O型圈供给装置设于十字滑座左侧的机架上。

所述十字滑座包括安装立板、横滑立板、横滑座、竖滑座、横滑轨、竖滑轨、横滑气缸、竖滑气缸、竖滑安装座；

安装立板顶部设有两条平行设置的横滑轨，横滑轨上套设有横滑座，横滑座上固设有横滑立板；

横滑立板上设有竖滑轨，竖滑轨上套设有竖滑座，竖滑座上固设有竖滑安装座；

所述横滑气缸水平设置，其输出轴连接横滑板侧面；

所述竖滑气缸垂直设置，其输出轴连接竖滑安装座中部；竖滑安装座的左右两侧分别垂直固设有卸料气缸、装配气缸；

所述装卸组件包括卸料气缸、插取杆、卸料套筒、卸料推筒、若干浮动卸料爪；

所述卸料气缸垂直固设于竖滑安装座上，其输出轴连接卸料推筒。优选的，卸料推筒的外侧套设有卸料套筒，卸料推筒与卸料套筒滑动连接；

所述卸料推筒的中部垂直穿设有一根插取杆，插取杆用于插取、拾取O型圈之用；所述插取杆为圆杆，其底部为锥状，其顶部与卸料套筒内腔固设的芯座连接固定。

所述卸料套筒的底部设有铰接座，若干个浮动卸料爪的顶端与铰接座铰接，均布设于铰接座外沿周边。所述浮动卸料爪中段的外壁上均设有一段弧形槽，若干个弧形槽构成一个圆形环槽，所述弹性圈箍设于圆形环槽之内。浮动卸料爪的底端为圆滑过渡的内收弧面，圆滑过渡的内收弧面对0型圈的外壁挫伤和磨损可以大幅降低。

所述装卸组件的右侧设有装配插杆组件，其下方设有转接座组件；

所述O型圈供给装置包括自动上料振动盘、前震器、右倾输料槽轨、上料座；自动上料振动盘的出料端口连接右倾输料槽轨的左端，右倾输料槽轨的右端连接上料座；所述上料座的中部设有上料孔槽，上料座的右端设有挡板；上料座的顶部是装卸组件；右倾输料槽轨的顶部固设于前震器之上。

上料孔槽的口径略大于插取杆外径，并且小于0型圈的外径、大于O型圈内径，这样既能使得插取杆***上料孔槽时，能穿过上料孔槽上方的0型圈，并在插取杆上升时，使得0型圈能箍设于插取杆外壁而带走，并且此过程中O型圈并不会被带入上料孔槽，待拾取的O型圈处于上料孔槽的正上方。

所述转接座组件包括转接安装座、推顶气缸、转接套筒、转接推筒、转接杆；

所述转接安装座水平设置，其中部设有通孔，其两侧设有固定耳座；

所述推顶气缸垂直设置并穿设于所述通孔之中，其输出轴连接垂直设置的转接推筒；转接推筒外侧套设有转接套筒；转接套筒的左右两侧分别与固定耳座连接固定；

转接套筒底部固设有气缸安装板，推顶气缸顶部的壳体通过螺钉等紧固件固设于气缸安装板上；

所述转接套筒上下两端开口、中部设有空腔、顶部设有沉腔，所述空腔内固设有用于转接杆安装固定的芯座；

所述转接杆为圆柱形棒体，其垂直穿设于芯座中部。

所述转接推筒包括推盘、推柱、两根支腿；所述推盘中部连接推顶气缸的输出轴，推盘的两端分别连接支腿，支腿的顶部连接推柱；推柱中部设有让位孔，转接杆穿设于让位孔之中。

所述芯座的两侧设有让位滑腔；支腿穿设于让位滑腔之中。

所述转接杆顶端外沿为锥面，顶端中部还设有对接孔。

所述转接套筒的顶部还设有进油孔、回油孔；所述进油孔、回油孔分别通过导管连接油壶，而形成循环的油路回路；油壶内装设有润滑油。

所述进油孔、回油孔之间连接有导油通道。

导油通道连通转接套筒内腔、顶部沉腔，顶部沉腔与回油孔连通。（所述卸料转接套筒、卸料转接推筒、插取杆的连接关系与所述转接套筒、转接推筒、转接杆之间的连接关系相同，在此不做赘述。装配套筒、装配推杆、装配插杆之间的连接关系，同理。）

所述装配插杆组件包括装配气缸、装配套筒、装配推筒、装配插杆；所述装配套筒固设于竖滑安装座底部，其为上下两端开口、中部空腔的筒体，其空腔中部还固设有装配芯座；所述装配推筒设于装配套筒的空腔之中，并与装配套筒滑动连接；

所述装配插杆为圆柱形棒体，其垂直穿设于装配芯座中部。

装配气缸下压时，推动装配推筒下滑，将箍设于装配插杆上的0型圈推下至待装配的工件上。

所述旋转工作台水平固设于机架之上，并处于装配插杆组件的下方；所述旋转工作台包括旋转台面、旋转电机、工件固定夹具，旋转电机的输出轴连接旋转台面中心，旋转台面的外沿周边均匀布设有若干个工件固定夹具。工件固定夹具用于固定定位待装配0型圈的铝塑管。

此处卸料爪采用浮动的设计目的在于在卸料时，浮动卸料爪能适用一定尺寸规格范围的插取杆，并能将O型圈推向与插取杆对接的转接杆上。例如，转接杆直径大于插取杆，所以只有浮动的卸料爪才能沿着小直径的插取杆运动至大直径的转接杆上，进而将0型圈推至转接杆上；当转接杆直接小于插取杆时，浮动的卸料爪才能沿着大直径的插取杆运动至小直径的转接杆上，进而将0型圈推至转接杆上；受弹性圈的收缩限制，浮动卸料爪的底部爪尖永远是贴着插取杆或转接杆。（卸料气缸推动卸料推筒时，插取杆由于顶部连接固定的卸料套筒，所以浮动卸料爪沿插取杆向下滑行）。

本发明的有益效果为：

其结构设计简洁合理，运行稳定顺畅，能高效、自动化的完成密封圈装配工艺；并且通过改善的密封圈插取组件、润油设计，使得密封圈在装卸时，其外壁不被挫伤、磨损，有效保证密封圈的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的密封圈自动组装设备的结构示意图。

图2为图1中的局部放大图。

图3为装卸组件与转接杆对接示意图。

图4为装卸组件的结构分解示意图。

图5为卸料套筒的仰视图。

图6为转接座组件的结构示意图。

图7为转接座组件的结构分解示意图。

图8为转接座组件的结构分解示意图（俯视图）。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-图8所示，一种密封圈自动组装设备，包括机架1、O型圈供给装置2、十字滑座3、装卸组件4、竖滑安装座5、转接座组件6、装配插杆组件8、旋转工作台7；

所述机架1水平设置，十字滑座3垂直固设于机架1之上，竖滑安装座5固设于十字滑座3之上，装卸组件4、装配插杆组件8固设于竖滑安装座5上；O型圈供给装置2设于十字滑座3左侧的机架1上。

所述十字滑座3包括安装立板31、横滑立板32、横滑座33、竖滑座34、横滑轨35、竖滑轨36、横滑气缸37、竖滑气缸38；

安装立板31顶部设有两条平行设置的横滑轨35，横滑轨35上套设有横滑座33，横滑座33上固设有横滑立板32；

横滑立板32上设有竖滑轨36，竖滑轨36上套设有竖滑座34，竖滑座34上固设有竖滑安装座5；

所述横滑气缸37水平设置，其输出轴连接横滑立板32侧面；

所述竖滑气缸38垂直设置，其输出轴连接竖滑安装座5中部；竖滑安装座5的左右两侧分别垂直固设有卸料气缸41、装配气缸81；

所述装卸组件4包括卸料气缸41、插取杆42、卸料套筒43、卸料推筒44、若干浮动卸料爪45、弹性圈46；

所述卸料气缸41垂直固设于竖滑安装座5上，其输出轴连接卸料推筒44。优选的，卸料推筒44的外侧套设有卸料套筒43，卸料推筒44与卸料套筒43滑动连接；

所述卸料推筒44的中部垂直穿设有一根插取杆42，插取杆42用于插取、拾取O型圈9之用；所述插取杆42为圆杆，其底部为锥状，其顶部与卸料套筒43内腔固设的卸料芯座431连接固定。卸料芯座431的两侧设有避位滑腔432；

所述卸料推筒44的底部设有铰接座441，若干个浮动卸料爪45的顶端与铰接座441铰接，均布设于铰接座441外沿周边。所述浮动卸料爪45中段的外壁上均设有一段弧形槽451，若干个弧形槽451构成一个圆形环槽，所述弹性圈46箍设于圆形环槽之内。浮动卸料爪45的底端为圆滑过渡的内收弧面，圆滑过渡的内收弧面对0型圈9的外壁挫伤和磨损可以大幅降低。

所述装卸组件4的右侧设有装配插杆组件8，其下方设有转接座组件6；转接座组件6的右侧设有旋转工作台7。

所述O型圈供给装置2包括自动上料振动盘、前震器21、右倾输料槽轨22、上料座23；自动上料振动盘的出料端口连接右倾输料槽轨22的左端，右倾输料槽轨22的右端连接上料座23；所述上料座23的中部设有上料孔槽231，上料座23的右端设有挡板24；上料座23的顶部是装卸组件4；右倾输料槽轨22的顶部固设于前震器21之上。

上料孔槽231的口径略大于插取杆42外径，并且小于0型圈9的外径、大于O型圈9内径，这样既能使得插取杆42***上料孔槽231时，能穿过上料孔槽231上方的0型圈9，并在插取杆42上升时，使得0型圈9能箍设于插取杆42外壁而带走，并且此过程中O型圈9并不会被带入上料孔槽231，待拾取的O型圈9处于上料孔槽231的正上方。

所述转接座组件6包括转接安装座61、推顶气缸62、转接套筒63、转接推筒64、转接杆65；

所述转接安装座61水平设置，其中部设有通孔，其两侧设有固定耳座60；

所述推顶气缸62垂直设置并穿设于所述通孔之中，其输出轴连接垂直设置的转接推筒64；转接推筒64外侧套设有转接套筒63；转接套筒63的左右两侧分别与固定耳座60连接固定；

转接套筒63底部固设有气缸安装板66，推顶气缸62顶部的壳体通过螺钉等紧固件固设于气缸安装板66上；

所述转接套筒63上下两端开口、中部设有空腔、顶部设有沉腔，所述空腔内固设有用于转接杆65安装固定的转接芯座67；

所述转接杆65为圆柱形棒体，其垂直穿设于转接芯座67中部。

所述转接推筒64包括推盘641、推柱642、两根支腿643；所述推盘641中部连接推顶气缸62的输出轴，推盘641的两端分别连接支腿643，支腿643的顶部连接推柱642；推柱642中部设有让位孔，转接杆65穿设于让位孔之中。

所述转接芯座67的两侧设有让位滑腔68；支腿643穿设于让位滑腔68之中。

所述转接杆65顶端外沿为锥面，顶端中部还设有对接孔69。

所述转接套筒63的顶部还设有进油孔631、回油孔632；所述进油孔631、回油孔632分别通过导管连接油壶，而形成循环的油路回路；油壶内装设有润滑油。

所述进油孔631、回油孔632之间连接有导油通道。

导油通道连通转接套筒63内腔、顶部沉腔633，顶部沉腔633与回油孔632连通。（所述卸料转接套筒63、卸料转接推筒64、插取杆42的连接关系与所述转接套筒63、转接推筒64、转接杆65之间的连接关系相同，在此不做赘述。装配套筒82、装配推杆、装配插杆84之间的连接关系，同理。）

所述装配插杆组件8包括装配气缸81、装配套筒82、装配推筒83、装配插杆84；所述装配套筒82固设于竖滑安装座5底部，其为上下两端开口、中部空腔的筒体，其空腔中部还固设有装配芯座85；所述装配推筒83设于装配套筒82的空腔之中，并与装配套筒82滑动连接；

所述装配插杆84为圆柱形棒体，其垂直穿设于装配芯座85中部。

装配气缸81下压时，推动装配推筒83下滑，将箍设于装配插杆84上的0型圈9推下至待装配的工件上。

所述旋转工作台7水平固设于机架1之上，并处于装配插杆组件8的下方；所述旋转工作台7包括旋转台面、旋转电机、工件固定夹具，旋转电机的输出轴连接旋转台面中心，旋转台面的外沿周边均匀布设有若干个工件固定夹具。工件固定夹具用于固定定位待装配0型圈9的铝塑管10。

优选的，所述安装立板31的左右两侧还分别水平设有阻尼器11。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种密封圈自动组装设备，其特征在于：包括机架、O型圈供给装置、十字滑座、装卸组件、竖滑安装座、转接座组件、装配插杆组件、旋转工作台；

所述机架水平设置，十字滑座垂直固设于机架之上，竖滑安装座固设于十字滑座之上，装卸组件、装配插杆组件固设于竖滑安装座上；O型圈供给装置设于十字滑座左侧的机架上；

所述十字滑座包括安装立板、横滑立板、横滑座、竖滑座、横滑轨、竖滑轨、横滑气缸、竖滑气缸；

安装立板顶部设有两条平行设置的横滑轨，横滑轨上套设有横滑座，横滑座上固设有横滑立板；

横滑立板上设有竖滑轨，竖滑轨上套设有竖滑座，竖滑座上固设有竖滑安装座；

所述横滑气缸水平设置，其输出轴连接横滑立板侧面；

所述竖滑气缸垂直设置，其输出轴连接竖滑安装座中部；竖滑安装座的左右两侧分别垂直固设有卸料气缸、装配气缸；

所述装卸组件包括卸料气缸、插取杆、卸料套筒、卸料推筒、若干浮动卸料爪、弹性圈；

所述卸料气缸垂直固设于竖滑安装座上，其输出轴连接卸料推筒；

卸料推筒的外侧套设有卸料套筒，卸料推筒与卸料套筒滑动连接；

所述卸料推筒的中部垂直穿设有一根插取杆，

所述插取杆为圆杆，其底部为锥状，其顶部与卸料套筒内腔固设的卸料芯座连接固定；

卸料芯座的两侧设有避位滑腔；

所述卸料推筒的底部设有铰接座，若干个浮动卸料爪的顶端与铰接座铰接，均布设于铰接座外沿周边；

所述浮动卸料爪中段的外壁上均设有一段弧形槽，若干个弧形槽构成一个圆形环槽，所述弹性圈箍设于圆形环槽之内；

所述装卸组件的右侧设有装配插杆组件，其下方设有转接座组件；转接座组件的右侧设有旋转工作台。

2.根据权利要求1所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述O型圈供给装置包括自动上料振动盘、前震器、右倾输料槽轨、上料座；自动上料振动盘的出料端口连接右倾输料槽轨的左端，右倾输料槽轨的右端连接上料座；所述上料座的中部设有上料孔槽，上料座的右端设有挡板；上料座的顶部是装卸组件；右倾输料槽轨的顶部固设于前震器之上。

3.根据权利要求2所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述转接座组件包括转接安装座、推顶气缸、转接套筒、转接推筒、转接杆；

所述转接安装座水平设置，其中部设有通孔，其两侧设有固定耳座；

所述推顶气缸垂直设置并穿设于所述通孔之中，其输出轴连接垂直设置的转接推筒；转接推筒外侧套设有转接套筒；转接套筒的左右两侧分别与固定耳座连接固定；

转接套筒底部固设有气缸安装板，推顶气缸顶部的壳体通过螺钉等紧固件固设于气缸安装板上；

所述转接套筒上下两端开口、中部设有空腔、顶部设有沉腔，所述空腔内固设有用于转接杆安装固定的转接芯座；

所述转接杆为圆柱形棒体，其垂直穿设于转接芯座中部；

所述转接推筒包括推盘、推柱、两根支腿；所述推盘中部连接推顶气缸的输出轴，推盘的两端分别连接支腿，支腿的顶部连接推柱；推柱中部设有让位孔，转接杆穿设于让位孔之中；

所述转接芯座的两侧设有让位滑腔；支腿穿设于让位滑腔之中。

4.根据权利要求3所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述转接套筒的顶部还设有进油孔、回油孔；所述进油孔、回油孔分别通过导管连接油壶，而形成循环的油路回路；油壶内装设有润滑油；

所述进油孔、回油孔之间连接有导油通道。

5.根据权利要求4所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：导油通道连通转接套筒内腔、顶部沉腔，顶部沉腔与回油孔连通。

6.根据权利要求5所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述装配插杆组件包括装配气缸、装配套筒、装配推筒、装配插杆；所述装配套筒固设于竖滑安装座底部，其为上下两端开口、中部空腔的筒体，其空腔中部还固设有装配芯座；所述装配推筒设于装配套筒的空腔之中，并与装配套筒滑动连接；

所述装配插杆为圆柱形棒体，其垂直穿设于装配芯座中部。

7.根据权利要求6所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述旋转工作台水平固设于机架之上，并处于装配插杆组件的下方；所述旋转工作台包括旋转台面、旋转电机、工件固定夹具，旋转电机的输出轴连接旋转台面中心，旋转台面的外沿周边均匀布设有若干个工件固定夹具；

工件固定夹具用于固定定位待装配型圈的铝塑管。

8.根据权利要求7所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述安装立板的左右两侧还分别水平设有阻尼器。

9.根据权利要求1-8中任一所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：浮动卸料爪的底端为圆滑过渡的内收弧面。

10.根据权利要求9所述的密封圈自动组装设备，其特征在于：所述转接杆顶端外沿为锥面，顶端中部还设有对接孔。

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