CN210498830U - 一种激光落料生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光落料生产线，包括上料装置，与所述上料装置上待加工料片移动方向平行且与所述上料装置并排设置的切割机与出料装置，横跨设置于所述上料装置、所述切割机与所述出料装置上方的桁架机器人，所述桁架机器人用于待加工料片或成品零件的转移，所述切割机包括能沿平行于所述待加工料片移动方向移动的激光头组件与复数个切割工位，所述激光头组件的数量小于所述切割工位的数量，所述激光头组件在所述切割工位间交替进行切割。通过所述激光头组件在不同切割工位上交替进行切割操作，提高激光头组件的切割效率。

Description

一种激光落料生产线

技术领域

本实用新型涉及一种落料生产线，尤其涉及一种激光落料生产线。

背景技术

在汽车热冲压行业中，用模具进行冲压落料是一种被广泛用于汽车行业的生产工艺，模具落料非常高效，但是与其高生产率相反的是，冲压落料工艺中每个部件都需要一款模具，因此，模具制造、模具更换和模具存储都是不可避免的，这会造成昂贵的制造成本和对长期存储空间的需求。尤其是对于多种类小批量的生产，受模具制作周期和成本的影响更为显著。因此，激光落料在汽车热冲压行业中应用越来越广泛。

通过在汽车钣金生产中应用激光落料技术，便不再需要用到模具，并且可以避免冲压硬化，从而带来更高的设计自由度、更低的成本和更高的可成形性，这些都是激光落料超越常规冲压落料工艺的优点。然而，现有的激光落料主要用于小批量的原型设计，因为与冲压落料相比，其工艺速度极其缓慢。因而，提高激光落料的加工速度是现阶段主要需要解决的问题。

发明内容

本实用新型目的是提供一种激光落料生产线，通过使用该激光落料生产线，提高加工效率，避免模具的制造、存储，缩短生产周期，降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种激光落料生产线，包括上料装置，与所述上料装置上待加工料片移动方向平行且与所述上料装置并排设置的切割机与出料装置，横跨设置于所述上料装置、所述切割机与所述出料装置上方的桁架机器人，所述桁架机器人用于待加工料片或成品零件的转移，所述切割机包括能沿平行于所述待加工料片移动方向移动的激光头组件与复数个切割工位，所述激光头组件的数量小于所述切割工位的数量，所述激光头组件在所述切割工位间交替进行切割。

上述技术方案中，所述切割机包括支撑条、沿所述支撑条长轴方向延伸并设置在所述支撑条上的导轨，所述激光头组件安装于所述导轨上且能沿所述导轨移动，从而对位于所述支撑条上的所述待加工料片切割。

上述技术方案中，所述激光头组件的数量为一个，所述切割工位包括第一工位与第二工位，所述激光头组件在所述第一工位、第二工位上切换进行切割。

上述技术方案中，所述激光头组件包括若干个激光头，所述激光头间能同时配合对同一所述待加工料片切割。

上述技术方案中，所述桁架机器人包括第一桁架机器人与第二桁架机器人，所述第一桁架机器人用于将所述待加工料片转移至所述第一工位上或用于将所述成品零件转移至出料装置上，所述第二桁架机器人用于将所述待加工料片转移至所述第二工位上或用于将所述成品零件转移至出料装置上。

上述技术方案中，所述第一桁架机器人与所述第二桁架机器人分别包括第一执行臂与第二执行臂，所述第一执行臂用于将所述待加工料片由所述上料装置转移至所述支撑架上，所述第二执行臂用于将所述成品零件由所述支撑架转移至所述出料装置上。

上述技术方案中，所述上料装置包括传送辊道，所述传送辊道两侧分别对称设置有切断平台与送料机，与所述传送辊道移动方向平行且与所述传送辊道并列设置有存储台，所述切断平台用于接收所述送料机传送的料片并按预设切断线切断成待加工料片，所述存储台用于存储所述待加工料片。

上述技术方案中，所述送料机包括开卷机构、矫平机构及送料机构，由所述开卷机构对钢卷展开后经所述矫平机构矫平再由送料机构输送至所述切断平台。

上述技术方案中，所述出料装置包括传送带，所述传送带两侧分别对称设置***垛台与机器人，所述传送带用于接收从所述支撑架转移的所述成品零件，所述机器人用于将所述成品零件从所述传送带转移至所述码垛台。

上述技术方案中，所述上料装置、所述切割机与所述出料装置上方横跨设置有控制柜，所述控制柜用于存储控制器、开关、连接线。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中切割机包括能沿平行于待加工料片移动方向移动的激光头组件与复数个切割工位，激光头组件的数量小于切割工位的数量，激光头组件在切割工位间交替进行切割，使激光头组件不需要等待切割工位上上下料的时间，提高激光头组件的切割效率。

2.激光头组件包括若干个激光头，如可以为1个激光头或2个激光头或3个激光头等等，根据切割需要确定激光头的数量，多个激光头间能同时配合对同一待加工料片切割，进一步提高切割机的切割效率。

3.桁架机器人包括第一桁架机器人与第二桁架机器人，第一桁架机器人用于对第一工位上料片的搬运，第二桁架机器人用于对第二工位上料片的搬运，且第一桁架机器人与第二桁架机器人分别包括第一执行臂与第二执行臂，第一执行臂用于上料，第二执行臂用于出料，缩短上下料的时间，实现快速搬运。

4.在与传送辊道移动方向平行且与传送辊道并列设置有存储台，在切断平台上按预设切断线切断后的待加工料片可在存储台上进行存储，达到边生产边备料的目的，使送料机在换卷时，仍能不断地向切割机内供料，不中断切割，保证切割机的工作效率。

5.该激光落料生产线中通过上料装置、出料装置及桁架机器人进行料片的搬运，实现整线的自动化加工，提高效率，减轻工作人员的工作量，降低人工成本。

附图说明

图1是本实用新型激光落料生产线俯视图；

图2是本实用新型激光落料生产线结构示意图。

其中：1、上料装置；11；传送辊道；12、切断平台；13、送料机；14、存储台；2、切割机；21、支撑条；22、导轨；3、桁架机器人；31、第一桁架机器人；32、第二桁架机器人；4、出料装置；41、传送带；42、码垛台；43、机器人；5、控制柜。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～2所示，一种激光落料生产线，包括上料装置1，与所述上料装置1上待加工料片移动方向平行且与所述上料装置1并排设置的切割机2与出料装置4，横跨设置于所述上料装置1、所述切割机2与所述出料装置4上方的桁架机器人3，所述桁架机器人3用于待加工料片或成品零件的转移，所述切割机2包括能沿平行于所述待加工料片移动方向移动的激光头组件与复数个切割工位，所述激光头组件的数量小于所述切割工位的数量，所述激光头组件在所述切割工位间交替进行切割。从而保证激光头组件不需要等待切割工位上上下料的时间，提高激光头组件的切割效率。

为了实现所述激光头组件能够在切割工位间交替进行切割，所述切割机2包括支撑条21、沿所述支撑条21长轴方向延伸并设置在所述支撑条21上的导轨22，所述激光头组件安装于所述导轨22上且能沿所述导轨22移动，从而对位于所述支撑条21上的所述待加工料片切割，参见图1～2所示。

激光头组件的数量为一个，切割工位包括第一工位与第二工位，所述激光头组件在所述第一工位、第二工位上切换进行切割。

为了缩短每一零件的切割时间，所述激光头组件包括若干个激光头，如：激光头组件内可包括1个激光头或2个激光头或3个激光头等等，根据切割需要确定激光头的数量，所述激光头与激光头间能同时配合对同一所述待加工料片切割。

参见图1～2所示，所述桁架机器人3包括第一桁架机器人31与第二桁架机器人32，所述第一桁架机器人31用于将所述待加工料片转移至所述第一工位上或用于将所述成品零件转移至出料装置4上，所述第二桁架机器人32用于将所述待加工料片转移至所述第二工位上或用于将所述成品零件转移至出料装置4上，所述第一桁架机器人31与所述第二桁架机器人32分别包括第一执行臂与第二执行臂，所述第一执行臂用于将所述待加工料片由所述上料装置1转移至所述支撑架上，所述第二执行臂用于将所述成品零件由所述支撑架转移至所述出料装置4上。缩短上下料的时间，实现快速搬运。

参见图1所示，上料装置1包括传送辊道11，所述传送辊道11内设有对中机构，用于将所述待加工料片传送至指定位置，所述传送辊道11两侧分别对称设置有切断平台12与送料机13，与所述传送辊道11移动方向平行且与所述传送辊道11并列设置有存储台14，所述切断平台12用于接收所述送料机13传送的料片并按预设切断线切断成待加工料片，所述存储台14用于存储所述待加工料片。通过设置存储台14达到边生产边备料的目的，使送料机13在换卷时，仍能不断地向切割机2内供料，不中断切割，保证切割机2的工作效率。

送料机13包括开卷机构、矫平机构及送料机构，由所述开卷机构对钢卷展开后经所述矫平机构矫平再由送料机13构输送至所述切断平台12。

参见图1所示，出料装置4包括传送带41，所述传送带41两侧分别对称设置***垛台42与机器人43，所述传送带41用于接收从所述支撑架转移的所述成品零件，所述机器人43用于将所述成品零件从所述传送带41转移至所述码垛台42。

所述上料装置1、所述切割机2与所述出料装置4上方横跨设置有控制柜5，所述控制柜5用于存储控制器、开关、连接线。

该激光落料生产线的具体工作流程如下：

上料过程：钢卷固定于送料机13上，经送料机13开卷矫平，再由切断平台12切断成待加工料片，待加工料片经传送辊道11与对中机构传送至指定位置，第一桁架机器人31的第一执行臂将待加工料片由传送辊道11搬运至存储台14或由存储台14搬运至第一工位上；第二桁架机器人32的第一执行臂将待加工料片由传送辊道11搬运至存储台14或由存储台14搬运至第二工位上；

加工过程：第一工位与第二工位交错上料，在第二工位上料时，激光头组件中的数个激光头同时配合对位于第一工位上的同一待加工料片进行切割；在第一工位上料时，激光头组件中的数个激光头同时配合对位于第二工位上的同一待加工料片进行切割；

出料过程：第一桁架机器人31的第二执行臂将成品零件由第一工位搬运至传送带41；第二桁架机器人32的第二执行臂将成品零件由第二工位搬运至传送带41；第一工位与第二工位交错出料；机器人43对传送带41上的成品零件进行码垛。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光落料生产线，其特征在于：包括上料装置，与所述上料装置上待加工料片移动方向平行且与所述上料装置并排设置的切割机与出料装置，横跨设置于所述上料装置、所述切割机与所述出料装置上方的桁架机器人，所述桁架机器人用于待加工料片或成品零件的转移，所述切割机包括能沿平行于所述待加工料片移动方向移动的激光头组件与复数个切割工位，所述激光头组件的数量小于所述切割工位的数量，所述激光头组件在所述切割工位间交替进行切割。

2.根据权利要求1所述的激光落料生产线，其特征在于：所述切割机包括支撑条、沿所述支撑条长轴方向延伸并设置在所述支撑条上的导轨，所述激光头组件安装于所述导轨上且能沿所述导轨移动，从而对位于所述支撑条上的所述待加工料片切割。

3.根据权利要求2所述的激光落料生产线，其特征在于：所述激光头组件的数量为一个，所述切割工位包括第一工位与第二工位，所述激光头组件在所述第一工位、第二工位上切换进行切割。

4.根据权利要求1所述的激光落料生产线，其特征在于：所述激光头组件包括若干个激光头，所述激光头间能同时配合对同一所述待加工料片切割。

5.根据权利要求3所述的激光落料生产线，其特征在于：所述桁架机器人包括第一桁架机器人与第二桁架机器人，所述第一桁架机器人用于将所述待加工料片转移至所述第一工位上或用于将所述成品零件转移至出料装置上，所述第二桁架机器人用于将所述待加工料片转移至所述第二工位上或用于将所述成品零件转移至出料装置上。

6.根据权利要求5所述的激光落料生产线，其特征在于：所述第一桁架机器人与所述第二桁架机器人分别包括第一执行臂与第二执行臂，所述第一执行臂用于将所述待加工料片由所述上料装置转移至支撑架上，所述第二执行臂用于将所述成品零件由所述支撑架转移至所述出料装置上。

7.根据权利要求1所述的激光落料生产线，其特征在于：所述上料装置包括传送辊道，所述传送辊道两侧分别对称设置有切断平台与送料机，与所述传送辊道移动方向平行且与所述传送辊道并列设置有存储台，所述切断平台用于接收所述送料机传送的料片并按预设切断线切断成待加工料片，所述存储台用于存储所述待加工料片。

8.根据权利要求7所述的激光落料生产线，其特征在于：所述送料机包括开卷机构、矫平机构及送料机构，由所述开卷机构对钢卷展开后经所述矫平机构矫平再由送料机构输送至所述切断平台。

9.根据权利要求6所述的激光落料生产线，其特征在于：所述出料装置包括传送带，所述传送带两侧分别对称设置***垛台与机器人，所述传送带用于接收从所述支撑架转移的所述成品零件，所述机器人用于将所述成品零件从所述传送带转移至所述码垛台。

10.根据权利要求1所述的激光落料生产线，其特征在于：所述上料装置、所述切割机与所述出料装置上方横跨设置有控制柜，所述控制柜用于存储控制器、开关、连接线。

Images