CN210497920U - 一种带机器人的弯管、倒角、水胀生产线 - Google Patents

Abstract

一种带机器人的弯管、倒角、水胀生产线，包括可把直管折弯成弯管的弯管设备、可对弯管两端倒角的倒角设备、对弯管进行水胀成型的水胀成型设备，倒角设备、水胀成型设备分别设置在弯管设备的左右两旁形成物料转移工作区，所述物料转移工作区设有可把自动弯管设备上弯管转移到倒角设备上进行倒角的、可把倒角设备上已倒角弯管转移到水胀成型设备上进行水胀成型的机器人。本实用新型利用机器人使得各设备之间的物料转移均无需人工干涉，有效节约了人工成本和提高生产效率高。倒角设备可以同时加工弯管的两端，缩短了加工时间，并且倒角机构采用伺服电机进行驱动，可以有效提高倒角加工的精度，保证弯管的倒角质量，适合广泛的推广应用。

Description

一种带机器人的弯管、倒角、水胀生产线

技术领域

本实用新型涉及一种弯管自动生产线，具体涉及一种带机器人的弯管、倒角、水胀生产线。

背景技术

直管在水胀成型设备加工前，需要经过折弯、倒角等工序后再进行膨胀成型，而传统的管材折弯设备、管材倒角以及水胀成型设备为单独的设备，相互之间需要人工进行上下料以及工件转移，不仅生产效率低，而且设备占用面积大，生产成本高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带机器人的弯管、倒角、水胀生产线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种带机器人的弯管、倒角、水胀生产线，包括可把直管折弯成弯管的弯管设备、可对弯管两端倒角的倒角设备、对弯管进行水胀成型的水胀成型设备，倒角设备、水胀成型设备分别设置在弯管设备的左右两旁形成物料转移工作区，所述物料转移工作区设有可把自动弯管设备上弯管转移到倒角设备上进行倒角的、可把倒角设备上已倒角弯管转移到水胀成型设备上进行水胀成型的机器人。

在本实用新型中，弯管设备包括把直管弯曲成弯管的弯管机、给弯管机自动传递直管上料的上料机构。

在本实用新型中，倒角设备包括倒角机台、设置在倒角机台上的夹装机器人送来弯管的倒角夹具、设置在倒角机台上的倒角平移机构、设置在倒角平移机构上加工倒角夹具上弯管两端的倒角机构。

在本实用新型中，还包括用于调控倒角设备、水胀成型设备、机器人配合工作的总控电箱。

在本实用新型中，所述物料转移工作区由弯管设备、倒角设备、水胀成型设备呈品字形分布的凹位形成。

本实用新型的有益效果：本实用新型利用机器人使得各设备之间的物料转移均无需人工干涉，有效节约了人工成本和提高生产效率高。倒角设备可以同时加工弯管的两端，缩短了加工时间，并且倒角机构采用伺服电机进行驱动，可以有效提高倒角加工的精度，保证弯管的倒角质量，适合广泛的推广应用。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例另一角度的立体图；

图3为本实施例的俯视图；

图4为弯管设备的结构示意图；

图5为上料机构的部分结构示意图；

图6为图5另一角度的示意图；

图7为倒角设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1~7，一种带机器人的弯管、倒角、水胀生产线，包括可把直管折弯成弯管的弯管设备1、可对弯管两端倒角的倒角设备2、对弯管进行水胀成型的水胀成型设备3、可把自动弯管设备1上弯管转移到倒角设备2上进行倒角的、可把倒角设备2上已倒角弯管转移到水胀成型设备3上进行水胀成型的机器人4，在上述设备中，机器人4为现有设备，而水胀成型设备3的机构可参照本司以往的专利，如专利号为201721256442.8、201720384668.X等中国实用新型专利。倒角设备2、水胀成型设备3分别设置在弯管设备1的左右两旁呈品字形分布形成用于放置机器人4的物料转移工作区；物料转移工作区为由倒角设备2、水胀成型设备3、弯管设备1形成的凹位，即当机器人4设置在物料转移工作区内时，倒角设备2、水胀成型设备3、弯管设备1分布在机器人4的三个方向上。本实用新型使用时，弯管设备1自动把直管折弯为弯管，然后机械手把弯管转移到倒角机上进行倒角，倒角后把弯管转移到水胀设备上进行水胀成型，成型后机器人4自动下料，在上述机构中，弯管设备1、倒角设备2、水胀成型设备3之间的物料转移均由机器人4进行，物料之间的转移全程无需人工干涉，可以有效降低人工成本以及提高生产效率。

优选的，弯管设备1包括把直管弯曲成弯管的弯管机11、给弯管机11自动传递直管上料的上料机构12。进一步的，所述上料机构12包括上料机架121、用于放置直管的料斗122、位于料斗122出口处的接料盘123、把接料盘123上直管移走的第一机械手124，所述料斗122上设有使直管逐根进入接料盘123的出料机构125，所述出料机构125包括设置在料斗122上的出料气缸1251、设置在出料气缸1251上的出料挡板1252，出料气缸1251驱动出料挡板1252活动伸缩在料斗122出口处上，出料气缸1251每伸缩一次，出料挡板1252放出一根直管进入到接料盘123上。

优选的，所述弯管机11包括弯管机架111、设置在弯管机架111上的绕弯机构112，绕弯机构112为现有的机构，具体可参照专利号为201820938132.2的中国实用新型专利等。所述接料盘123包括用于承接直管的直管托盘1231、可使直管托盘1231做上下移动的料盘升降机构1232，所述料盘升降机构1232包括设置在上料机架121上的料盘升降气缸、导向套和设置在导向套内的导向柱，所述直管托盘1231设置在料盘升降气缸和导向柱的末端上，导向柱可以提高直管托盘1231在上下移动的稳定性，避免直管掉落；所述第一机械手124包括第一平移机构1241、第一伸缩缸1242、推板1243，第一伸缩缸1242可以是油缸或气缸，所述第一平移机构1241包括设置在直管托盘1231上的导轨、设置在导轨上可移动的滑块，所述推板1243安装在滑块上并与第一伸缩缸1242连接。使用时，直管托盘1231上升承接料斗122出来的直管，直管托盘1231下降与绕弯机构112接取直管的位置相配合，第一机械手124把直管托盘1231上的直管推送到绕弯机构112上进行绕弯。

优选的，倒角设备2包括倒角机台21、设置在倒角机台21上的夹装机器人4送来弯管的倒角夹具22、设置在倒角机台21上的倒角平移机构23、设置在倒角平移机构23上加工弯管两端的倒角机构24，所述倒角机构24设有两个，这个两倒角机构24可以同时移动靠近倒角夹具22对弯管的两端进行倒角加工，提高工作效率。所述倒角机构24为现有机构，具体可参照专利号为201820938132.2的中国实用新型专利等。进一步的，所述倒角平移机构23包括设置在倒角机台21上的倒角导轨、设置在倒角导轨上的倒角滑板和驱动倒角滑板做直线移动的倒角伺服机构，所述倒角伺服机构包括设置在倒角机台21上的伺服电机、与倒角滑板连接的丝杆，所述倒角机构24安装在倒角滑板上，倒角伺服机构驱动倒角滑板移动，使倒角机构24靠近夹模对弯管两端进行倒角。倒角夹具22包括设置在倒角机台21上的定模、夹具框架、设置在夹紧框架上的动模，动模与定模闭合形成夹紧弯管的模腔。

优选的，本实用新型还包括用于调控弯管设备1、倒角设备2、水胀成型设备3、机器人4配合工作的总控电箱5，总控电箱5包括用于连接操控弯管设备1、倒角设备2、水胀成型设备3、机器人4的控制部件。同时所述总控电箱5上具有用于给工人操作的控制面板，工人通过操作控制面板即可调控弯管设备1、倒角设备2、水胀成型设备3、机器人4之间配合工作的参数，使弯管设备1、倒角设备2、水胀成型设备3、机器人4正常有效地完成弯管加工成型的工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种带机器人的弯管、倒角、水胀生产线，其特征在于：包括可把直管折弯成弯管的弯管设备（1）、可对弯管两端倒角的倒角设备（2）、对弯管进行水胀成型的水胀成型设备（3），倒角设备（2）、水胀成型设备（3）分别设置在弯管设备（1）的左右两旁形成物料转移工作区，所述物料转移工作区设有可把自动弯管设备（1）上弯管转移到倒角设备（2）上进行倒角的、可把倒角设备（2）上已倒角弯管转移到水胀成型设备（3）上进行水胀成型的机器人（4）。

2.根据权利要求1所述的一种带机器人的弯管、倒角、水胀生产线，其特征在于：弯管设备（1）包括把直管弯曲成弯管的弯管机（11）、给弯管机（11）自动传递直管上料的上料机构（12）。

3.根据权利要求1所述的一种带机器人的弯管、倒角、水胀生产线，其特征在于：倒角设备（2）包括倒角机台（21）、设置在倒角机台（21）上的夹装机器人（4）送来弯管的倒角夹具（22）、设置在倒角机台（21）上的倒角平移机构（23）、设置在倒角平移机构（23）上加工倒角夹具（22）上弯管两端的倒角机构（24）。

4.根据权利要求1所述的一种带机器人的弯管、倒角、水胀生产线，其特征在于：还包括用于调控倒角设备（2）、水胀成型设备（3）、机器人（4）配合工作的总控电箱（5）。

5.根据权利要求1所述的一种带机器人的弯管、倒角、水胀生产线，其特征在于：所述物料转移工作区由弯管设备（1）、倒角设备（2）、水胀成型设备（3）呈品字形分布的凹位形成。

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