CN210476418U - 一种可加工多种弹簧的磨簧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及弹簧磨簧机技术领域，具体涉及一种可加工多种弹簧的磨簧机，包括有机架、落料管、定位机构、多孔转盘、分层顶盖、分层底盖、分层磨盘、磨簧机主体、振动盘和控制器，机架还包括上料架，多孔转盘还包括固定槽,分层底盖还包括出料口；上料架固定在机架上，落料管通过定位机构可移动的安装在上料架上，多孔转盘位于落料管下方，分层顶盖和分层底盖分别位于多孔转盘正上方和正下方，分层磨盘每一层均与分层顶盖和分层底盖每一层间隙配合，振动盘通过软管和落料管连通，上料架、落料管、多孔转盘和控制器电连接；该设备避免了弹簧卡死以及侧面磨损，实现了自动上料下料，并且有效的扩大了适用范围，可对不同尺寸的弹簧进行加工。

Description

一种可加工多种弹簧的磨簧机

技术领域

本实用新型涉及弹簧磨簧机技术领域，具体涉及一种可加工多种弹簧的磨簧机。

背景技术

弹簧（指压缩弹簧）是一种利用弹性来工作的机械零件。一般种类的弹簧在簧丝成型后还需要经过一道将两端磨平一定圈数以作为支撑面的生产工艺，行业中基本通过特定型号的磨簧机来完成这一工序。但无论高端或者低端的磨簧机一般都没有配套的自动送料装置，需要工人从待加工弹簧中一个个分拣出来放入磨簧机的进料工位中，在弹簧经过磨簧机的上磨盘和下磨盘磨削之后，再由工人取出加工好的弹簧放进成品区。这样的加工流程效率过低，且工人如果出现疲劳走神，很容易在放料和取料时发生生产事故。

如果磨簧机能带自动上料装置和自动下料装置，将使磨簧机的上料工序和下料工序实现自动化，这样可以提高弹簧磨簧过程的生产效率，还能将工人从机械的劳动中解放出来，避免工人在放料和取料时发生生产事故。

中国专利CN201610418767.5公布了一种带自动上下料装置的磨簧机；但是这类自动上料装置只能适用在大尺寸的弹簧上，如果将小尺寸弹簧放在上述设备中使用，一是小尺寸弹簧在弯钩前难以保持直立姿态；二是小尺寸弹簧受弯钩冲击时，容易蹦飞。

所以，现有技术的技术问题在于，不适用在小尺寸弹簧的自动上料上，在对小尺寸弹簧上料时，固定槽的空置率高，磨簧效率低，且小弹簧容易将转盘卡死。

中国专利CN201821027333.3公布了一种自动上料的弹簧磨簧机，该设备解决了上述问题，但其自身依然存在局限性，实际操作过程中会出现弹簧卡在固定槽内的情况，且弹簧侧面与设备发生摩擦产生损伤，另外该设备能加工的弹簧尺寸有限，不适用于多种弹簧的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可加工多种弹簧的磨簧机，该设备有效的避免了弹簧卡死以及侧面的磨损，实现了自动上料下料，并且有效的提高了适用范围，可对不同尺寸的弹簧进行加工。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种可加工多种弹簧的磨簧机，包括有机架、落料管、定位机构、多孔转盘、分层顶盖、分层底盖、分层磨盘、磨簧机主体、振动盘和控制器，机架还包括上料架，多孔转盘还包括固定槽,分层底盖还包括出料口；

机架接地，上料架固定在机架上，落料管固定安装在定位机构上，定位机构可移动的安装在上料架上，多孔转盘位于落料管下方，若干层环形固定槽径向分布在多孔转盘上，分层顶盖和分层底盖分别位于多孔转盘正上方和正下方，分层顶盖和分层底盖均固定在机架上，分层顶盖、分层底盖均与多孔转盘间隙配合，分层顶盖为多层同心圆弧板固定组合而成的阶梯状扇形结构，分层底盖为多层同心环形板固定组合而成的阶梯状结构，出料口开设在分层底盖上，分层磨盘为上下两个结构相同相对设置的阶梯状叠加的磨盘，分层磨盘每一层均与分层顶盖和分层底盖每一层间隙配合，磨簧机主体和振动盘设置在机架侧面，磨簧机主体旋转轴与分层磨盘固定连接，磨簧机主体旋转轴轴线和分层磨盘轴线共线，振动盘通过软管和落料管连通，上料架、落料管、多孔转盘和控制器电连接。

作为一种可加工多种弹簧的磨簧机的一种优选方案，分层顶盖包括压缩区间和上磨簧口；

压缩区间为开设在分层顶盖底面的倒角区域，上磨簧口开设在上部分层磨盘的正下方位置。

分层底盖还包括下磨簧口；

下磨簧口开设在分层底盖上且位于下部分层磨盘的正上方位置。

作为一种可加工多种弹簧的磨簧机的一种优选方案，上料架上还设置有竖直挡板、传感器和螺栓；

螺栓设置在上料架上，螺栓与多孔转盘径向垂直，螺栓位于固定槽与多孔转盘轴心之间，螺栓固定安装在竖直挡板上，传感器贯穿分层顶盖周壁指向螺栓，传感器和控制器电连接。

作为一种可加工多种弹簧的磨簧机的一种优选方案，落料管包括外缘挡板；

外缘挡板固定在落料管管口位置外缘。

作为一种可加工多种弹簧的磨簧机的一种优选方案，落料管还包括落料阀门；

落料阀门设置在落料管管口位置，落料阀门和控制器电连接。

作为一种可加工多种弹簧的磨簧机的一种优选方案，落料阀门包括管壁开口、推板和直线驱动器；

管壁开口开设在落料管管壁上，推板形状和管壁开口吻合，推板远离管壁的一面和直线驱动器工作端固定连接；直线驱动器和控制器电连接。

作为一种可加工多种弹簧的磨簧机的一种优选方案，定位机构包括滑块和滑槽；

滑槽开设在上料架上，滑块可滑动的安装在滑槽内，滑块和落料管固定连接。

作为一种可加工多种弹簧的磨簧机的一种优选方案，多孔转盘还包括动力装置；

动力装置设置在多孔转盘下方的固定底座内，动力装置和控制器电连接。

本实用新型的有益效果：

工作人员将弹簧倒入振动盘,振动盘使弹簧有序的通过软管进入落料管，机架为设备提供支撑，上料架将定位机构架设在多孔转盘上方，通过定位机构可对落料管位置进行调节，可以使不同直径的弹簧落入对应的固定槽内，分层顶盖、分层底盖的各层分别可对不同长度的弹簧形成支撑作用，增加了设备的适用范围，弹簧被多孔转盘带到磨簧机主体的分层磨盘位置进行上下两侧的磨簧作业，完成磨簧的弹簧继续随多孔转盘旋转，直到通过出料口掉出设备，工作人员通过收料篮等工具对加工完的弹簧进行收集，控制器控制落料管的开关以保证一次只出一个弹簧，以及保证只有在弹簧落入固定槽后多孔转盘才会继续旋转，落料管孔径小于等于固定槽孔径，以保证弹簧能落入固定槽。

1、实现对多种尺寸弹簧的磨簧加工。

2、避免了对弹簧侧面的磨损。

3、实现自动上料下料，减少人力成本并提高了安全性。

4、避免了弹簧的卡死，提高了设备的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机的立体图一；

图2是本实用新型实施例所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机的立体图二；

图3是本实用新型实施例所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机的落料管；

图4是本实用新型实施例所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机的分层顶盖；

图5是本实用新型实施例所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机的磨盘；

图6是本实用新型实施例所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机的局部立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机的正视图；

图8是本实用新型实施例所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机的左视图；

图9是本实用新型实施例所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机的俯视图；

图中：

1、机架；1a、上料架；1a1、竖直挡板；1a2、感应器；1a3、螺栓；

2、落料管；2a、外缘挡板；2b、落料阀门；2b1、管壁开口；2b2、推板；2b3、直线驱动器；

3、定位机构；3a、滑块；3b、滑槽；

4、多孔转盘；4a、固定槽；

5、分层顶盖；5a、压缩区间；5b、上磨簧口；

6、分层底盖；6a、下磨簧口；6b、出料口；

7、分层磨盘；

8、磨簧机主体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图9所示的一种可加工多种弹簧的磨簧机，包括有机架1、落料管2、定位机构3、多孔转盘4、分层顶盖5、分层底盖6、分层磨盘7、磨簧机主体8、振动盘和控制器，机架1还包括上料架1a，多孔转盘4还包括固定槽4a,分层底盖6还包括出料口6b；

机架1接地，上料架1a固定在机架1上，落料管2固定安装在定位机构3上，定位机构3可移动的安装在上料架1a上，多孔转盘4位于落料管2下方，若干层环形固定槽4a径向分布在多孔转盘4上，分层顶盖5和分层底盖6分别位于多孔转盘4正上方和正下方，分层顶盖5和分层底盖6均固定在机架1上，分层顶盖5、分层底盖6均与多孔转盘4间隙配合，分层顶盖5为多层同心圆弧板固定组合而成的阶梯状扇形结构，分层底盖6为多层同心环形板固定组合而成的阶梯状结构，出料口6b开设在分层底盖6上，分层磨盘7为上下两个结构相同相对设置的阶梯状叠加的磨盘，分层磨盘7每一层均与分层顶盖5和分层底盖6每一层间隙配合，磨簧机主体8和振动盘设置在机架1侧面，磨簧机主体8旋转轴与分层磨盘7固定连接，磨簧机主体8旋转轴轴线和分层磨盘7轴线共线，振动盘通过软管和落料管2连通，上料架1a、落料管2、多孔转盘4和控制器电连接。

工作人员将弹簧倒入振动盘,振动盘使弹簧有序的通过软管进入落料管2，机架1为设备提供支撑，上料架1a将定位机构3架设在多孔转盘4上方，通过定位机构3可对落料管2位置进行调节，可以使不同直径的弹簧落入对应的固定槽4a内，分层顶盖5、分层底盖6的各层分别可对不同长度的弹簧形成支撑作用，增加了设备的适用范围，弹簧被多孔转盘4带到磨簧机主体8的分层磨盘7位置进行上下两侧的磨簧作业，完成磨簧的弹簧继续随多孔转盘4旋转，直到通过出料口6b掉出设备，工作人员通过收料篮等工具对加工完的弹簧进行收集，控制器控制落料管2的开关以保证一次只出一个弹簧，以及保证只有在弹簧落入固定槽4a后多孔转盘4才会继续旋转。

分层顶盖5包括压缩区间5a和上磨簧口5b；

压缩区间5a为开设在分层顶盖5底面的倒角区域，上磨簧口5b开设在上部分层磨盘7的正下方位置。

弹簧上部沿着压缩区间5a在弹性限度内被逐渐压缩，进一步扩大了设备的适用范围，弹簧移动到上磨簧口5b位置时上部和分层磨盘7接触从而进行磨簧作业。

分层底盖6还包括下磨簧口6a；

下磨簧口6a开设在分层底盖6上且位于下部分层磨盘7的正上方位置。

弹簧移动到下磨簧口6a位置时下部和分层磨盘7接触从而进行磨簧作业。

上料架1a上还设置有竖直挡板1a1、传感器1a2和螺栓1a3；

螺栓1a3设置在上料架1a上，螺栓1a3与多孔转盘4径向垂直，螺栓1a3位于固定槽4a与多孔转盘4轴心之间，螺栓1a3固定安装在竖直挡板1a1上，传感器1a2贯穿分层顶盖5周壁指向螺栓1a3，传感器1a2和控制器电连接。

传感器1a2是漫反射式光电传感器；弹簧从落料管2落下后将处于传感器1a2和螺栓1a3之间，传感器1a2光线被遮挡进而发送信号给控制器，控制器收到信号发送信号给多孔转盘4,多孔转盘4依照设定好的角度进行一次转动，所述角度为固定槽4a之间形成的夹角。

落料管2包括外缘挡板2a；

外缘挡板2a固定在落料管2管口位置外缘。

防止弹簧落到固定槽4a中之后发生回弹而蹦出多孔转盘4。

落料管2还包括落料阀门2b；

落料阀门2b设置在落料管2管口位置，落料阀门2b和控制器电连接。

传感器1a2感应到弹簧落入固定槽4a之后发送信号给控制器，控制器发送信号给落料阀门2b,落料阀门2b关闭使落料管2内后续的弹簧无法下落，从而保证一次只落下一根弹簧，避免后续的弹簧从设备内脱出。

落料阀门2b包括管壁开口2b1、推板2b2和直线驱动器2b3；

管壁开口2b1开设在落料管2管壁上，推板2b2形状和管壁开口2b1吻合，推板2b2远离管壁的一面和直线驱动器2b3工作端固定连接；直线驱动器2b3和控制器电连接。

直线驱动器2b3是单轴气缸；直线驱动器2b3推拉推板2b2在管壁开口2b1内做水平位移，直线驱动器2b3工作端往落料管2方向移动时可使弹簧被压在管壁内侧，直线驱动器2b3工作端远离落料管2时可以使弹簧正常下落，从而实现对弹簧下落的干预和控制。

定位机构3包括滑块3a和滑槽3b；

滑槽3b开设在上料架1a上，滑块3a可滑动的安装在滑槽3b内，滑块3a和落料管2固定连接。

通过设置滑块3a位置使落料管2移动到不同的固定槽4a上方，从而对不同尺寸的弹簧进行自动上料。

多孔转盘4还包括动力装置4b；

动力装置4b设置在多孔转盘4下方的固定底座内，动力装置4b和控制器电连接。

动力装置4b是伺服电机图中未画出；传感器1a2感应到弹簧落入固定槽4a之后发送信号给控制器，控制器发送信号给动力装置4b,动力装置4b驱动多孔转盘4转动。

本实用新型的工作原理：

工作人员将弹簧倒入振动盘,振动盘使弹簧有序的通过软管进入落料管2，机架1为设备提供支撑，上料架1a将定位机构3架设在多孔转盘4上方，通过定位机构3可对落料管2位置进行调节，可以使不同直径的弹簧落入对应的固定槽4a内，分层顶盖5、分层底盖6的各层分别可对不同长度的弹簧形成支撑作用，增加了设备的适用范围，弹簧被多孔转盘4带到磨簧机主体8的分层磨盘7位置进行上下两侧的磨簧作业，完成磨簧的弹簧继续随多孔转盘4旋转，直到通过出料口6b掉出设备，工作人员通过收料篮等工具对加工完的弹簧进行收集，控制器控制落料管2的开关以保证一次只出一个弹簧，以及保证只有在弹簧落入固定槽4a后多孔转盘4才会继续旋转，落料管2孔径小于等于固定槽4a孔径，以保证弹簧能落入固定槽4a。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种可加工多种弹簧的磨簧机，其特征在于，包括有机架（1）、落料管（2）、定位机构（3）、多孔转盘（4）、分层顶盖（5）、分层底盖（6）、分层磨盘（7）、磨簧机主体（8）、振动盘和控制器，机架（1）还包括上料架（1a），多孔转盘（4）还包括固定槽（4a）,分层底盖（6）还包括出料口（6b）；

机架（1）接地，上料架（1a）固定在机架（1）上，落料管（2）固定安装在定位机构（3）上，定位机构（3）可移动的安装在上料架（1a）上，多孔转盘（4）位于落料管（2）下方，若干层环形固定槽（4a）径向分布在多孔转盘（4）上，分层顶盖（5）和分层底盖（6）分别位于多孔转盘（4）正上方和正下方，分层顶盖（5）和分层底盖（6）均固定在机架（1）上，分层顶盖（5）、分层底盖（6）均与多孔转盘（4）间隙配合，分层顶盖（5）为多层同心圆弧板固定组合而成的阶梯状扇形结构，分层底盖（6）为多层同心环形板固定组合而成的阶梯状结构，出料口（6b）开设在分层底盖（6）上，分层磨盘（7）为上下两个结构相同相对设置的阶梯状叠加的磨盘，分层磨盘（7）每一层均与分层顶盖（5）和分层底盖（6）每一层间隙配合，磨簧机主体（8）和振动盘设置在机架（1）侧面，磨簧机主体（8）旋转轴与分层磨盘（7）固定连接，磨簧机主体（8）旋转轴轴线和分层磨盘（7）轴线共线，振动盘通过软管和落料管（2）连通，上料架（1a）、落料管（2）、多孔转盘（4）和控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机，其特征在于，分层顶盖（5）包括压缩区间（5a）和上磨簧口（5b）；

压缩区间（5a）为开设在分层顶盖（5）底面的倒角区域，上磨簧口（5b）开设在上部分层磨盘（7）的正下方位置。

3.根据权利要求1所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机，其特征在于，分层底盖（6）还包括下磨簧口（6a）；

下磨簧口（6a）开设在分层底盖（6）上且位于下部分层磨盘（7）的正上方位置。

4.根据权利要求1所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机，其特征在于，上料架（1a）上还设置有竖直挡板（1a1）、传感器（1a2）和螺栓（1a3）；

螺栓（1a3）设置在上料架（1a）上，螺栓（1a3）与多孔转盘（4）径向垂直，螺栓（1a3）位于固定槽（4a）与多孔转盘（4）轴心之间，螺栓（1a3）固定安装在竖直挡板（1a1）上，传感器（1a2）贯穿分层顶盖（5）周壁指向螺栓（1a3），传感器（1a2）和控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机，其特征在于，落料管（2）包括外缘挡板（2a）；

外缘挡板（2a）固定在落料管（2）管口位置外缘。

6.根据权利要求4所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机，其特征在于，落料管（2）还包括落料阀门（2b）；

落料阀门（2b）设置在落料管（2）管口位置，落料阀门（2b）和控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机，其特征在于，落料阀门（2b）包括管壁开口（2b1）、推板（2b2）和直线驱动器（2b3）；

管壁开口（2b1）开设在落料管（2）管壁上，推板（2b2）形状和管壁开口（2b1）吻合，推板（2b2）远离管壁的一面和直线驱动器（2b3）工作端固定连接；直线驱动器（2b3）和控制器电连接。

8.根据权利要求1所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机，其特征在于，定位机构（3）包括滑块（3a）和滑槽（3b）；

滑槽（3b）开设在上料架（1a）上，滑块（3a）可滑动的安装在滑槽（3b）内，滑块（3a）和落料管（2）固定连接。

9.根据权利要求4所述的一种可加工多种弹簧的磨簧机，其特征在于，多孔转盘（4）还包括动力装置（4b）；

动力装置（4b）设置在多孔转盘（4）下方的固定底座内，动力装置（4b）和控制器电连接。

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