CN210476169U - 铝单板开卷下料全自动激光加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种铝单板开卷下料全自动激光加工生产线，包括支架座，所述支架座上自左向右依次设置有开卷机、矫平机、追剪机、输送带、自动储料库、预打标机构、激光切割装置和分拣输送装置；所述开卷机上安装有铝材卷筒，铝材卷筒通过设置在开卷机左侧的卷筒支撑装置托举支撑；所述开卷机右侧介于矫平机的左侧之间设置有引料平台。这种铝单板开卷下料全自动激光加工生产线从原材料到成品零件可实现全自动化，其可以用于各种卷材原料，通过使用激光下料，***能够自动并连续切割出各种工件，实现各种原料的更优利用，实现最小料耗，使工件成本更低，提高了产能，大大提高了生产效率，降低时间及人力成本，操作管理更为方便。

Description

铝单板开卷下料全自动激光加工生产线

技术领域

本实用新型涉及激光切割领域，尤其涉及一种铝单板开卷下料全自动激光加工生产线。

背景技术

激光切割是利用高能量密度的激光束加热工件，使温度迅速上升，在非常短的时间内达到材料的沸点，材料开始汽化，形成蒸气，这些蒸气的喷出速度很大，在蒸气喷出的同时，在材料上形成切口，从而对材料实现切割工作。

目前，市场上现有的激光切割加工设备主要为单一设备，独立工作。单一的激光切割加工设备在使用中会有前后工序转运的问题。以铝单板切割加工为主，现有市场上铝单板的原料主要以卷筒料形式保存与运输，客户在加工铝板成品前需将卷筒料经过开卷矫平设备整形成平板后，再剪裁成合适尺寸，然后送入激光切割加工设备进行复杂图形的激光切割下料工作，如此，在激光切割之前，为了保证切割效率，客户需要将整平后的板材进行堆放，然后集中下料切割，这种加工方式占用生产用地，且转运板材需较多人工及时间成本，操作复杂，不方便管理，生产效率比较低下。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够提高生产效率，降低时间及人力成本，且方便操作管理的铝单板开卷下料全自动激光加工生产线。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种铝单板开卷下料全自动激光加工生产线，包括支架座，所述支架座上自左向右依次设置有开卷机、矫平机、测长轮、追剪机、输送带、自动储料库、激光切割装置和分拣输送装置；所述开卷机上安装有铝材卷筒，铝材卷筒通过设置在开卷机左侧的卷筒支撑装置托举支撑；所述开卷机右侧介于矫平机的左侧之间设置有引料平台，引料平台的右端连接在矫平机上并对应矫平机的进料口，所述测长轮的左侧与矫平机的出料口相连，右侧连接在追剪机的进料口上，所述输送带呈水平布置，其左端连接追剪机的出料口，右端对应自动储料库的进料口，自动储料库的出料口对应激光切割装置，激光切割装置将铝单板切割后通过设置在其右侧的分拣输送装置分拣输送。

作为优选，所述引料平台的右端轴接在矫平机上，其底部中心设置有向右下方倾斜的第一液压杆。

作为优选，所述自动储料库包括两个前后对称设置的支架，对称设置的支架之间纵向设置有若干相互平行的转轴，所述转轴的外部套置有水平输送带，水平输送带与转轴共同形成储料送料单元；所述转轴的前后两端设置有轴承，该轴承通过对称设置在支架上的轴承座固定，其中转轴的前端穿过对应的轴承并延伸在该轴承外部，且该转轴延伸端上设置齿轮，所述齿轮的外侧设置有驱动电机，所述驱动电机的传动轴上设置有与所述齿轮相互啮合的主传动齿轮。

作为优选，所述自动储料库中的储料送料单元具有多层，上下平行；所述支架前端设置有分层移动架，该分层移动架位于转轴延伸端的左侧，其右侧设置有呈L形结构的底座，所述底座垂直面的左侧部位设置有滑块，该滑块与设置在分层移动架右侧面的滑槽卡接在一起，上下滑动配合，所述底座垂直面的右侧部位固定设置有伺服电机，该伺服电机的传动轴穿过底座并在其头部固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮与设置在分层移动架右侧面的齿条啮合，伺服电机驱动传动齿轮在齿条上移动从而带动底座在分层移动架上上下移动；所述底座的水平面上固定设置有气缸，所述驱动电机连接在气缸上，气缸带动驱动电机左右移动，从而实现驱动电机上主传动齿轮与转轴延伸端齿轮间的相互离合。

作为优选，所述自动储料库的左右两端设置有相互对称的摆动输送带，所述摆动输送带由底座和传送带组成，所述传送带的左端通过轴连接在底座上，右端底部设置有第二液压杆。

作为优选，所述激光切割装置的左端设置有能够对铝单板背面进行打标的加工预打标机。

作为优选，所述激光切割装置由激光切割机和卷齿送料装置组成，所述激光切割机设置在卷齿送料装置上。

作为优选，所述激光切割机为双横梁激光切割机。

作为优选，所述分拣输送装置由分拣输送带和分拣机器人组成，所述分拣机器人设置在分拣输送带侧面，分拣机器人用于对分拣输送带上切割后的铝单板进行分拣。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：这种铝单板开卷下料全自动激光加工生产线从原材料到成品零件可实现全自动化，其可以用于各种卷材原料，通过使用激光下料，***能够自动并连续切割出各种工件，通过卷材开卷直接接入激光下料单元，可节约多达15%的原料，实现各种原料的更优利用，实现最小料耗，从而使工件成本更低，提高了产能，操作节拍稳定，板材上下料时间损耗不复存在，而且不需要模具，大大提高了生产效率，降低时间及人力成本，操作管理更为方便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型铝单板开卷下料全自动激光加工生产线结构示意图；

图2是本实用新型铝单板开卷下料全自动激光加工生产线中自动储料库的结构示意图。

图中：1、支架座；2、开卷机；3、卷筒支撑装置；4、铝材卷筒；5、引料平台；51、第一液压杆；6、矫平机；7、测长轮；8、追剪机；9、摆动输送带；101、轴；102、第二液压杆；11、自动储料库；111、支架；112、轴承座；113、水平输送带；114、分层移动架；115、伺服电机；116、驱动电机；117、气缸；12、加工预打标机；13、激光切割机；14、卷齿送料装置；15、分拣机器人；16、分拣输送带。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

图1所示一种铝单板开卷下料全自动激光加工生产线，包括支架座1，所述支架座1上自左向右依次设置有开卷机2、矫平机6、测长轮7、追剪机8、输送带9、自动储料库11、激光切割装置和分拣输送装置；所述开卷机2上安装有铝材卷筒4，铝材卷筒4通过设置在开卷机2左侧的卷筒支撑装置3托举支撑；所述开卷机2右侧介于矫平机6的左侧之间设置有引料平台5，引料平台5的右端连接在矫平机6上并对应矫平机6的进料口，所述测长轮7的左侧与矫平机6的出料口相连，右侧连接在追剪机8的进料口上，所述输送带9呈水平布置，其左端连接追剪机8的出料口，右端对应自动储料库11的进料口，自动储料库11的出料口对应激光切割装置，激光切割装置将铝单板切割后通过设置在其右侧的分拣输送装置分拣输送。

为了适应铝材卷筒4的厚度，方便铝材引出，所述引料平台5的右端轴接在矫平机6上，其底部中心设置有向右下方倾斜的第一液压杆51，在第一液压杆51的作用下，引料平台5以右端轴接处为转点，实现其左端上下高度位置的调整。

由于铝单板材料硬度低，开卷速度快，且开卷矫平过程无法中断，否则会产生压痕影响板材质量，为了方便铝单板的存储，以尽可能增加一次矫平的板材长度，如图2所示，所述自动储料库11包括两个前后对称设置的支架111，对称设置的支架111之间纵向设置有若干相互平行的转轴，所述转轴的外部套置有水平输送带113，水平输送带113与转轴共同形成储料送料单元；所述转轴的前后两端设置有轴承，该轴承通过对称设置在支架111上的轴承座112固定，其中转轴的前端穿过对应的轴承并延伸在该轴承外部，且该转轴延伸端上设置齿轮，所述齿轮的外侧设置有驱动电机116，所述驱动电机116的传动轴上设置有与所述齿轮相互啮合的主传动齿轮。所述自动储料库11中的储料送料单元具有多层，上下平行；所述支架111前端设置有分层移动架114，该分层移动架114位于转轴延伸端的左侧，其右侧设置有呈L形结构的底座，所述底座垂直面的左侧部位设置有滑块，该滑块与设置在分层移动架114右侧面的滑槽卡接在一起，上下滑动配合，所述底座垂直面的右侧部位固定设置有伺服电机115，该伺服电机115的传动轴穿过底座并在其头部固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮与设置在分层移动架114右侧面的齿条啮合，伺服电机115驱动传动齿轮在齿条上移动从而带动底座在分层移动架114上上下移动；所述底座的水平面上固定设置有气缸117，所述驱动电机116连接在气缸117上，气缸117带动驱动电机116左右移动，从而实现驱动电机116上主传动齿轮与转轴延伸端齿轮间的相互离合。

为了能够给多层自动储料库11每一层都能够自动上料和自动送料，所述自动储料库11的左右两端设置有相互对称的摆动输送带10，所述摆动输送带10由底座和传送带组成，所述传送带的左端通过轴101连接在底座上，右端底部设置有第二液压杆102；传送带在第二液压杆102的作用下，以轴101为转点，第二液压杆102驱动传送带实现上下角度位置的调整，从而方便对接自动储料库11相应的储料送料单元。

为了方便铝单板在激光切割后对切割后的产品进行分类，所述激光切割装置的左端设置有能够对铝单板背面进行打标的加工预打标机12，其可以根据客户需求在指定位置提前打标，打标完成后送到指定位置进行激光切割下料，能够保证打标位置的准确性，且在背面打标，不会影响板面质量。

为了缩短激光切割的耗时成本，提高工作效率 ，所述激光切割装置由激光切割机13和卷齿送料装置14组成，所述激光切割机13设置在卷齿送料装置14上；所述激光切割机13为双横梁激光切割机。

为了能够快速的实现切割后的成品零件进行分类，所述分拣输送装置由分拣输送带16和分拣机器人15组成，所述分拣机器人15设置在分拣输送带16侧面，分拣机器人15用于对分拣输送带16上切割后的铝单板进行分拣。

其工作原理如下：开卷机2将铝材卷筒4上的铝单板材料通过引料平台送入矫平机6内，铝单板材料在矫平机的作用下平整化，接着铝单板材料被输送到测长轮7上，根据设定好的长度需求，测长轮7将铝单板材料送入追剪机8内进行裁剪，由于开卷速度快，开卷矫平过程无法中断，因此，追剪机8会不断对矫平后的铝单板材料在测长轮7长度约束好的情况下进行不间断裁剪，裁剪后的铝单板材料通过输送带9送入位于自动储料库11左侧的摆动输送带10上，根据自动储料库11上储料送料单元的材料储放情况，位于自动储料库11左侧的摆动输送带10调整对应的角度，将裁剪后的铝单板材料送 入相应的储料送料单元，进行铝单板材料储放，同时，自动储料库11前面分层移动架114上的驱动电机116在伺服电机115作用下在分层移动架114上上下移动，移动到设定的储料送料单元上，在驱动电机116的作用下，该储料送料单元上的水平输送带113转动，再此之前，位于自动储料库11右侧的摆动输送带10调整好对应的角度，水平输送带113转动将其面上的铝单板材料送入自动储料库11右侧的摆动输送带10上，接着该摆动输送带10将铝单板材料再次送入加工预打标机12上，通过加工预打标机12对铝单板材料的背面进行打标处理，打标后的铝单板材料被送入卷齿送料装置14上，位于卷齿送料装置14上的激光切割机13对铝单板材料进行切割，所述激光切割机13为双横梁激光切割机，***自动将整版程序分割为二，双横梁激光切割机同步运行、互不干涉，缩短了激光切割耗时成本，提高工作效率；铝单板材料切割完成后成为成品零件，激光切割完成后，反馈***重复上料动作，新的铝单板材料进入切割区，同时成品零件进入分拣输送带16，分拣机器人15识别成品零件上预先打好的标开始自动捡料，分拣完成后启动送料，实现二次循环。

这种铝单板开卷下料全自动激光加工生产线从原材料到成品零件可实现全自动化，其可以用于各种卷材原料，通过使用激光下料，***能够自动并连续切割出各种工件，通过卷材开卷直接接入激光下料单元，可节约多达15%的原料，实现各种原料的更优利用，实现最小料耗，从而使工件成本更低，提高了产能，操作节拍稳定，板材上下料时间损耗不复存在，而且不需要模具，大大提高了生产效率，降低时间及人力成本，操作管理更为方便。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种铝单板开卷下料全自动激光加工生产线，其特征在于：包括支架座（1），所述支架座（1）上自左向右依次设置有开卷机（2）、矫平机（6）、测长轮（7）、追剪机（8）、输送带（9）、自动储料库（11）、激光切割装置和分拣输送装置；所述开卷机（2）上安装有铝材卷筒（4），铝材卷筒（4）通过设置在开卷机（2）左侧的卷筒支撑装置（3）托举支撑；所述开卷机（2）右侧介于矫平机（6）的左侧之间设置有引料平台（5），引料平台（5）的右端连接在矫平机（6）上并对应矫平机（6）的进料口，所述测长轮（7）的左侧与矫平机（6）的出料口相连，右侧连接在追剪机（8）的进料口上，所述输送带（9）呈水平布置，其左端连接追剪机（8）的出料口，右端对应自动储料库（11）的进料口，自动储料库（11）的出料口对应激光切割装置，激光切割装置将铝单板切割后通过设置在其右侧的分拣输送装置分拣输送。

2.根据权利要求1所述的铝单板开卷下料全自动激光加工生产线，其特征在于：所述引料平台（5）的右端轴接在矫平机（6）上，其底部中心设置有向右下方倾斜的第一液压杆（51）。

3.根据权利要求1所述的铝单板开卷下料全自动激光加工生产线，其特征在于：所述自动储料库（11）包括两个前后对称设置的支架（111），对称设置的支架（111）之间纵向设置有若干相互平行的转轴，所述转轴的外部套置有水平输送带（113），水平输送带（113）与转轴共同形成储料送料单元；所述转轴的前后两端设置有轴承，该轴承通过对称设置在支架（111）上的轴承座（112）固定，其中转轴的前端穿过对应的轴承并延伸在该轴承外部，且该转轴延伸端上设置齿轮，所述齿轮的外侧设置有驱动电机（116），所述驱动电机（116）的传动轴上设置有与所述齿轮相互啮合的主传动齿轮。

4.根据权利要求3所述的铝单板开卷下料全自动激光加工生产线，其特征在于：所述自动储料库（11）中的储料送料单元具有多层，上下平行；所述支架（111）前端设置有分层移动架（114），该分层移动架（114）位于转轴延伸端的左侧，其右侧设置有呈“L”形结构的底座，所述底座垂直面的左侧部位设置有滑块，该滑块与设置在分层移动架（114）右侧面的滑槽卡接在一起，上下滑动配合，所述底座垂直面的右侧部位固定设置有伺服电机（115），该伺服电机（115）的传动轴穿过底座并在其头部固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮与设置在分层移动架（114）右侧面的齿条啮合，伺服电机（115）驱动传动齿轮在齿条上移动从而带动底座在分层移动架（114）上上下移动；所述底座的水平面上固定设置有气缸（117），所述驱动电机（116）连接在气缸（117）上，气缸（117）带动驱动电机（116）左右移动，从而实现驱动电机（116）上主传动齿轮与转轴延伸端齿轮间的相互离合。

5.根据权利要求3所述的铝单板开卷下料全自动激光加工生产线，其特征在于：所述自动储料库（11）的左右两端设置有相互对称的摆动输送带（10），所述摆动输送带（10）由底座和传送带组成，所述传送带的左端通过轴（101）连接在底座上，右端底部设置有第二液压杆（102）。

6.根据权利要求1所述的铝单板开卷下料全自动激光加工生产线，其特征在于：所述激光切割装置的左端设置有能够对铝单板背面进行打标的加工预打标机（12）。

7.根据权利要求1所述的铝单板开卷下料全自动激光加工生产线，其特征在于：所述激光切割装置由激光切割机（13）和卷齿送料装置（14）组成，所述激光切割机（13）设置在卷齿送料装置（14）上。

8.根据权利要求7所述的铝单板开卷下料全自动激光加工生产线，其特征在于：所述激光切割机（13）为双横梁激光切割机。

9.根据权利要求1所述的铝单板开卷下料全自动激光加工生产线，其特征在于：所述分拣输送装置由分拣输送带（16）和分拣机器人（15）组成，所述分拣机器人（15）设置在分拣输送带（16）侧面，分拣机器人（15）用于对分拣输送带（16）上切割后的铝单板进行分拣。

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