CN111843233A - 一种开卷双梁激光落料线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开卷双梁激光落料线,包括自右向左依次设置的开卷机、校平机、压紧机、激光切割单元和分拣收料单元,所述激光切割单元和分拣收料单元的下方设置有用于输送切割板料的传动机构,所述压紧机设置在传动机构的右端;所述开卷机上安装有卷料。这种开卷双梁激光落料线优化设备产能结构,提高生产力与工作效率。通过卷材开卷直接接入激光下料单元,可节约多达15%的原料,实现各种原料的更优利用,替代普通激光切割和冲压线,综合了激光技术和金属开卷材料的优势,兼顾高产能和柔性,节拍稳定,板材上下料时间损耗不复存在,节省大量人工。
Description
技术领域
本发明涉及激光切割领域,尤其涉及一种开卷双梁激光落料线。
背景技术
市场上现有激光设备主要为单一设备独立工作,做成产线的较少,单一激光设备在使用中会有前后工序转运的问题。目前,市场上板料主要以卷筒料形式保存与运输,客户在加工成品前需将卷筒料经过开卷校平设备整形成平板后,剪裁成合适尺寸,再进入激光加工设备进行复杂图形的激光切割下料工作。如此,客户需要将整平后的板材进行堆放,占用生产用地,且转运板材需人工、时间成本,操作复杂,不方便管理。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种开卷及激光切割于一体,无需堆料的开卷双梁激光落料线。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现的:一种开卷双梁激光落料线,包括自右向左依次设置的开卷机、校平机、压紧机、激光切割单元和分拣收料单元,所述激光切割单元和分拣收料单元的下方设置有用于输送切割板料的传动机构,所述压紧机设置在传动机构的右端;所述开卷机上安装有卷料,开卷机上的卷料通过位于其左侧的放料口放出后,进入位于校平机右端的的进料口,并通过校平机校平后从位于其左端的出料口输出,校平后的卷料进入压紧机压紧平整后并进入传动机构,传动机构将平整后的卷料输送到激光切割单元进行激光切割,切割后的卷料通过传动机构输送到分拣收料单元进行成品的分拣工作。
作为优选,所述传动机构由底架和设置在底架上的传送卷齿组成,所述传送卷齿通过安置在底架端部的伺服电机驱动器循环转动。
作为优选,所述底架两端及中间部位并列设置偶若干传动辊,所述传送卷齿绕接在并列设置的传动辊外部,所述伺服电机与端部的传动辊传动连接。
作为优选,所述激光切割单元由横向滑轨、横梁体和Z轴组成;所述横向滑轨具有两根,镜像设置在传动机构的前后两侧,且平行于传动机构,平行设置的两根横向滑轨构成X轴,所述横梁体架设在传动机构的正上方,其靠近两端的底部通过与横向滑轨滑动配合的滑块活动连接,所述横梁体的端部设置有用于驱动其在横向滑轨上左右移动的伺服电机,横梁体的其中一侧设置有纵向滑轨,所述纵向滑轨构成Y轴,该纵向滑轨上设置有能够上下垂直运动的Z轴,所述Z轴底部设置有高功率光纤切割头。
作为优选,所述激光切割单元具有两个,左右对称设置,其通过设置在传动机构外部的的双头数控***进行控制。
作为优选,所述分拣收料单元由定位架、捡料吸盘和成品固定架组成;所述成品固定架并列设置在传动机构一侧,所述定位架架设在传动机构和成品固定架的上方;所述定位架上纵向设置有架设在传动机构和成品固定架上方的固定梁,所述捡料吸盘设置在固定梁的下方,其通过气缸组件连接在固定梁上,实现上下活动,且所述气缸组件上设置有用于驱动所述捡料吸盘在固定梁上作前后直线移动的伺服电机。
作为优选,所述固定梁具有两根,左右并列设置,每根固定梁下方连接有一组捡料吸盘。
作为优选,所述捡料吸盘由若干真空吸盘呈矩形阵列方式组成。
作为优选,所述激光切割单元外部位于传动机构的前后两侧设置有罩壳。
作为优选,所述传动机构底部位于激光切割单元的切割区域设置有除尘漏斗以及大抽力集尘器,所述除尘漏斗与大抽力集尘器之间通过管道连接。
与现有技术相比,本发明的有益之处是:这种开卷双梁激光落料线优化设备产能结构,提高生产力与工作效率。通过卷材开卷直接接入激光下料单元,可节约多达15%的原料,实现各种原料的更优利用,替代普通激光切割和冲压线,综合了激光技术和金属开卷材料的优势,兼顾高产能和柔性,节拍稳定,板材上下料时间损耗不复存在,节省大量人工。
附图说明
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1是本发明开卷一种双梁激光落料线外部立体结构示意图;
图2是本发明开卷一种双梁激光落料线俯视结构示意图;
图3是本发明开卷一种双梁激光落料线侧面结构示意图。
图中:1、传动机构;11、底架;12、传送卷齿;2、开卷机;3、校平机;4、压紧机;5、激光切割单元;51、横向滑轨;52、横梁体;53、Z轴;54、伺服电机;6、分拣收料单元;61、定位架;62、固定架;63、捡料吸盘;64、成品固定架;7、卷料;8、罩壳。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本发明进行详细描述:
图1至图3所示一种开卷双梁激光落料线,包括自右向左依次设置的开卷机2、校平机3、压紧机4、激光切割单元5和分拣收料单元6,所述激光切割单元5和分拣收料单元6的下方设置有用于输送切割板料的传动机构1,所述压紧机4设置在传动机构1的右端;所述开卷机2上安装有卷料7;所述传动机构1由底架11和设置在底架11上的传送卷齿12组成,所述底架11两端及中间部位并列设置偶若干传动辊,所述传送卷齿12绕接在并列设置的传动辊外部,所述底架11端部设置有伺服电机,所述伺服电机与端部的传动辊传动连接,所述传送卷齿12通过安置在底架11端部的伺服电机驱动器循环转动;开卷机2上的卷料7通过位于其左侧的放料口放出后,进入位于校平机3右端的的进料口,并通过校平机3校平后从位于其左端的出料口输出,校平后的卷料7进入压紧机4压紧平整后并进入传动机构1,传动机构1将平整后的卷料7输送到激光切割单元5进行激光切割,切割后的卷料7通过传动机构1输送到分拣收料单元6进行成品的分拣工作。
为了保证板材切割的精度,所述激光切割单元5由横向滑轨51、横梁体52和Z轴53组成;所述横向滑轨51具有两根,镜像设置在传动机构1的前后两侧,且平行于传动机构1,平行设置的两根横向滑轨51构成X轴,所述横梁体52架设在传动机构1的正上方,其靠近两端的底部通过与横向滑轨51滑动配合的滑块活动连接,所述横梁体52的端部设置有用于驱动其在横向滑轨51上左右移动的伺服电机54,横梁体52的其中一侧设置有纵向滑轨,所述纵向滑轨构成Y轴,该纵向滑轨上设置有能够上下垂直运动的Z轴53,所述Z轴底部设置有高功率光纤切割头。
为了提高切割效率,所述激光切割单元5具有两个,左右对称设置,其通过设置在传动机构1外部的的双头数控***进行控制。
为了便于对切割后的成品进行分拣收料,所述分拣收料单元6由定位架61、捡料吸盘63和成品固定架64组成;所述成品固定架64并列设置在传动机构1一侧,所述定位架61架设在传动机构1和成品固定架64的上方;所述定位架61上纵向设置有架设在传动机构1和成品固定架64上方的固定梁62,所述捡料吸盘63设置在固定梁62的下方,其通过气缸组件连接在固定梁62上,实现上下活动,且所述气缸组件上设置有用于驱动所述捡料吸盘63在固定梁62上作前后直线移动的伺服电机。
为了提高切割成品的分拣收料效率,所述固定梁62具有两根,左右并列设置,每根固定梁62下方连接有一组捡料吸盘63。
为了能够一次可以吸附多件切割成品,进一步提高拣收料效率,所述捡料吸盘63由若干真空吸盘呈矩形阵列方式组成。
为了有效防护切割时的烟尘不外逸,保证传动机构1的清洁度,延长使用期限,所述激光切割单元5外部位于传动机构1的前后两侧设置有罩壳8。
为了进一步改善了工作环境,对切割时产生的烟、粉尘能够及时处理,所述传动机构1底部位于激光切割单元5的切割区域设置有除尘漏斗以及大抽力集尘器,所述除尘漏斗与大抽力集尘器之间通过管道连接,大抽力集尘器的设计同时提高了耗材的使用寿命。
为了能够及时对切割废料进行收集,所述激光切割单元5下方的设备安装面上挖掘有地坑,激光切割废料沿地坑内制作的间隙振动斜板滑至金属排屑器上,然后由排屑提升装置提至地面侧向,并排出至废料框。
其具体使用方式如下:开卷机2上的卷料7通过位于其左侧的放料口放出后,进入位于校平机3右端的的进料口,并通过校平机3校平后从位于其左端的出料口输出,校平后的卷料7进入压紧机4压紧平整后并进入传动机构1,传动机构1上的传送卷齿12将平整后的卷料7输送到激光切割单元5,激光切割单元5内的两个高功率光纤切割头在双头数控***的控制下,通过横梁体52在横向滑轨51上的左右移动以及Z轴的上下移动配合高功率光纤切割头对卷料7进行激光切割,激光切割时产生的烟、粉尘能够通过传动机构1底部的除尘漏斗在大抽力集尘器作用下进行除尘除烟处理,同时,激光切割废料沿地坑内制作的间隙振动斜板滑至金属排屑器上,然后由排屑提升装置提至地面侧向,并排出至废料框;切割后的成品通过传送卷齿12输送到分拣收料单元6,分拣收料单元6内的捡料吸盘64移动到传送卷齿12上的成品上方,捡料吸盘63通过气缸控制下降吸附成品,然后再上升,通过伺服电机驱动其在固定梁62上向成品固定架64移动,到达预定位置后,捡料吸盘63在气缸作用下再次下降,并将成品放置在成品固定架64上,完成分拣,两组捡料吸盘63以此模式不间断进行捡料操作。
这种开卷双梁激光落料线优化设备产能结构,提高生产力与工作效率。通过卷材开卷直接接入激光下料单元,可节约多达15%的原料,实现各种原料的更优利用,替代普通激光切割和冲压线,综合了激光技术和金属开卷材料的优势,兼顾高产能和柔性,节拍稳定,板材上下料时间损耗不复存在,节省大量人工。
需要强调的是:以上仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种开卷双梁激光落料线,其特征在于:包括自右向左依次设置的开卷机(2)、校平机(3)、压紧机(4)、激光切割单元(5)和分拣收料单元(6),所述激光切割单元(5)和分拣收料单元(6)的下方设置有用于输送切割板料的传动机构(1),所述压紧机(4)设置在传动机构(1)的右端;所述开卷机(2)上安装有卷料(7),开卷机(2)上的卷料(7)通过位于其左侧的放料口放出后,进入位于校平机(3)右端的的进料口,并通过校平机(3)校平后从位于其左端的出料口输出,校平后的卷料(7)进入压紧机(4)压紧平整后并进入传动机构(1),传动机构(1)将平整后的卷料(7)输送到激光切割单元(5)进行激光切割,切割后的卷料(7)通过传动机构(1)输送到分拣收料单元(6)进行成品的分拣工作。
2.根据权利要求1所述的一种开卷双梁激光落料线,其特征在于:所述传动机构(1)由底架(11)和设置在底架(11)上的传送卷齿(12)组成,所述传送卷齿(12)通过安置在底架(11)端部的伺服电机驱动器循环转动。
3.根据权利要求2所述的一种开卷双梁激光落料线,其特征在于:所述底架(11)两端及中间部位并列设置偶若干传动辊,所述传送卷齿(12)绕接在并列设置的传动辊外部,所述伺服电机与端部的传动辊传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种开卷双梁激光落料线,其特征在于:所述激光切割单元(5)由横向滑轨(51)、横梁体(52)和Z轴(53)组成;所述横向滑轨(51)具有两根,镜像设置在传动机构(1)的前后两侧,且平行于传动机构(1),平行设置的两根横向滑轨(51)构成X轴,所述横梁体(52)架设在传动机构(1)的正上方,其靠近两端的底部通过与横向滑轨(51)滑动配合的滑块活动连接,所述横梁体(52)的端部设置有用于驱动其在横向滑轨(51)上左右移动的伺服电机(54),横梁体(52)的其中一侧设置有纵向滑轨,所述纵向滑轨构成Y轴,该纵向滑轨上设置有能够上下垂直运动的Z轴(53),所述Z轴底部设置有高功率光纤切割头。
5.根据权利要求1所述的一种开卷双梁激光落料线,其特征在于:所述激光切割单元(5)具有两个,左右对称设置,其通过设置在传动机构(1)外部的的双头数控***进行控制。
6.根据权利要求1所述的一种开卷双梁激光落料线,其特征在于:所述分拣收料单元(6)由定位架(61)、捡料吸盘(63)和成品固定架(64)组成;所述成品固定架(64)并列设置在传动机构(1)一侧,所述定位架(61)架设在传动机构(1)和成品固定架(64)的上方;所述定位架(61)上纵向设置有架设在传动机构(1)和成品固定架(64)上方的固定梁(62),所述捡料吸盘(63)设置在固定梁(62)的下方,其通过气缸组件连接在固定梁(62)上,实现上下活动,且所述气缸组件上设置有用于驱动所述捡料吸盘(63)在固定梁(62)上作前后直线移动的伺服电机。
7.根据权利要求6所述的一种开卷双梁激光落料线,其特征在于:所述固定梁(62)具有两根,左右并列设置,每根固定梁(62)下方连接有一组捡料吸盘(63)。
8.根据权利要求6所述的一种开卷双梁激光落料线,其特征在于:所述捡料吸盘(63)由若干真空吸盘呈矩形阵列方式组成。
9.根据权利要求1所述的一种开卷双梁激光落料线,其特征在于:所述激光切割单元(5)外部位于传动机构(1)的前后两侧设置有罩壳(8)。
10.根据权利要求1所述的一种开卷双梁激光落料线,其特征在于:所述传动机构(1)底部位于激光切割单元(5)的切割区域设置有除尘漏斗以及大抽力集尘器,所述除尘漏斗与大抽力集尘器之间通过管道连接。
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