CN210468351U - 一种冷压针自动开槽缩口机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种冷压针自动开槽缩口机，包括基座上的上料机构和夹持架构、一字顺序排列于方形加工平台边缘的顶针机构、开槽机构、缩口机构、检测机构；所述顶针机构用于将上料机构上的冷压针顶到夹持机构，所述加工平台上的开槽机构和缩口机构分别对夹持机构上的冷压针进行开槽和缩口加工；所述检测机构对冷压针的夹持力进行检测并控制冷压针按检测是否通过区分下料到收料斗里；与原有冷压针开槽缩口机相比，本新型冷压针自动开槽缩口机将开槽、缩口和检测集成于同一加工平台，实现了一工位多工序连续加工，节约了生产空间和周转时间；检测机构能检测冷压针夹持力并通过控制器控制冷压针按检测是否通过区分下料，分类管控简单可靠。
Description
技术领域
本实用新型涉及电气件领域，尤其涉及一种冷压针自动开槽缩口机。
背景技术
冷压针主要安装在重载连接器上，这种连接器广泛应用于电子、电器、仪表的PCB电路板中，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，起到桥梁的功能，担负起电流或信号传输的任务。冷压针通常公针、母针配套使用，构成连接通路；相对于传统的连接方式，使用重载连接器具有预先安装，预先接线，防止误插，提高工作效率等优点。目前冷压针需先开槽簧片并缩口形成一定夹持力，开槽和缩口机构复杂且不连续加工，需占用大量的生产空间和周转人力；冷压针测试拉拔力后区分下料机构复杂，设备价格和后续维修成本高昂。
实用新型内容
本实用新型提出一种冷压针自动开槽缩口机，包括基座上的上料机构和夹持架构、一字顺序排列于方形加工平台边缘的顶针机构、开槽机构、缩口机构、检测机构；所述顶针机构用于将上料机构上的冷压针顶到夹持机构，所述加工平台上的开槽机构和缩口机构分别对夹持机构上的冷压针进行开槽和缩口加工；所述检测机构对冷压针的夹持力进行检测并控制冷压针按检测是否通过区分下料到收料斗里。
本实用新型的技术方案如下：
一种冷压针自动开槽缩口机，包括基座上的上料机构和夹持机构、一字顺序排列于方形加工平台边缘的顶针机构、开槽机构、缩口机构、检测机构；所述顶针机构用于将上料机构上的冷压针顶到夹持机构，所述加工平台上的开槽机构和缩口机构分别对夹持机构上的冷压针进行开槽和缩口加工；所述检测机构对冷压针的夹持力进行检测并控制冷压针按检测是否通过区分下料到收料斗里。
其中，所述冷压针插配端设置有三个互相成120°夹角的切槽和由三个切槽隔成的三个簧片，所述簧片用于***的公针的夹紧。
其中，所述上料机构包含导管、连接于导管前后两端的振动盘和滑块；所述振动盘用于将冷压针以固定方向运送到导管内；所述滑块导轨连接于一支架上并可相对支架上下移动，滑块内部设置有一通孔，所述通孔长度小于冷压针长度；所述通孔远离导管端设置有一挡块，所述挡块用于限位通孔内的冷压针，保证通孔内停留一根冷压针；所述滑块位于支架顶部时，滑块内的通孔与导管末端中心轴重合并接收导管传递过来的冷压针。
其中，所述基座上的夹持机构和加工平台上的顶针机构位于同一水平面；所述顶针机构包含一顶针和控制顶针前后移动的第一气缸；所述滑块移到支架下方时，滑块上的通孔与所述顶针中心轴重合；所述夹持机构包含一第一电机和安装于第一电机上并由第一电机控制旋转的弹性夹头，所述第一电机由一第二气缸控制轴向前后移动，所述弹性夹头的夹持孔中心轴与所述顶针中心轴重合；当冷压针被所述顶针顶到夹持孔中时，所述第二气缸控制弹性夹头后移并夹紧冷压针。
其中，所述加工平台由两组气缸控制左右前后移动；所述开槽机构包含一由第二电机控制转动的锯轮，所述锯轮竖直垂直于加工平台；所述缩口机构位于开槽机构一侧并包含一圆柱形缩口棒，所述缩口棒的轴向位置设置一开口朝冷压针的锥体形缩口孔，所述缩口孔的锥底直径大于冷压针的针体直径；所述检测机构位于缩口机构远离开槽机构的一侧，所述检测机构包含一圆柱形拉力感应头，所述感应头直径与所述公针直径相同，用于测试冷压针对公针的夹持力。
其中，所述感应头和控制加工平台移动的两组气缸连接于一控制器，所述控制器能分析判断感应头的夹持力并传递信号给加工平台的气缸开关，所述气缸开关控制加工平台相对夹持机构左右移动并带动连接于平台下方的合格品收纳斗和不合格品收纳斗移动。
本实用新型具有如下有益效果：
1、与原有冷压针自动开槽缩口机相比，本实用新型的顶针机构、开槽机构、缩口机构和检测机构集成于同一加工平台，减少了冷压针周转时间和设备占地面积，便于自动化批量生产。
2、本实用新型上料机构的滑块只能夹持一个冷压针运送上料，避免了冷压针之间的干扰，且上料方式稳定可靠。
3、本实用新型夹持机构的夹持方式牢固稳定，弹性夹头在电机带动下可轴向旋转，能对应不同方向角度的冷压针开槽，增加了设备通用性。
4、本实用新型的检测机构能检测冷压针的夹持力并将检测结果反馈控制器，控制器控制冷压针按检测结果区分下料，检测和分类方式简单有效。
附图说明
图1为本实用新型的示意图；
图2为本实用新型冷压针的截面图；
图3为本实用新型夹持机构截面图；
图4为本实用新型缩口棒截面图。
图中附图标记表示为：
1-上料机构、11-振动盘、12-导管、13-滑块、131-通孔、14-挡块、2-夹持机构、21-第一电机、22-弹性夹头、3-加工平台、4-顶针机构、41-顶针、42-第一气缸、5-开槽机构、51-锯轮、6-缩口机构、61-缩口棒、611-缩口孔、7-检测机构、71-感应头、8-冷压针、81-切槽、82-簧片、9-合格品收纳斗、10-不合格品收纳斗。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例来对本实用新型进行详细的说明。
参见图1至4，一种冷压针自动开槽缩口机，包括基座上的上料机构1和夹持机构2、一字顺序排列于方形加工平台3边缘的顶针机构4、开槽机构5、缩口机构6、检测机构7；所述顶针机构4用于将上料机构1上的冷压针8顶到夹持机构2，所述加工平台3上的开槽机构5和缩口机构6分别对夹持机构2上的冷压针8进行开槽和缩口加工；所述检测机构7对冷压针8的夹持力进行检测并控制冷压针8按检测是否通过区分下料到收料斗里。
进一步的，所述冷压针8插配端设置有三个互相成120°夹角的切槽81和由三个切槽81隔成的三个簧片82，所述簧片82用于***的公针的夹紧。
进一步的，所述上料机构1包含导管12、连接于导管12前后两端的振动盘 11和滑块13；所述振动盘11用于将冷压针8以固定方向运送到导管12内；所述滑块13导轨连接于一支架上并可相对支架上下移动，滑块13内部设置有一通孔131，所述通孔131长度小于冷压针8长度；所述通孔131远离导管12端设置有一挡块14，所述挡块14用于限位通孔131内的冷压针8，保证通孔131 内停留一根冷压针8；所述滑块13位于支架顶部时，滑块13内的通孔131与导管12末端中心轴重合并接收导管12传递过来的冷压针8。
进一步的，所述基座上的夹持机构2和加工平台3上的顶针机构4位于同一水平面；所述顶针机构4包含一顶针41和控制顶针41前后移动的第一气缸 42；所述滑块13移到支架下方时，滑块13上的通孔131与所述顶针41中心轴重合；所述夹持机构2包含一第一电机21和安装于第一电机21上并由第一电机21控制旋转的弹性夹头22，所述第一电机21由一第二气缸控制轴向前后移动，所述弹性夹头22的夹持孔中心轴与所述顶针41中心轴重合；当冷压针8 被所述顶针41顶到夹持孔中时，所述第二气缸控制弹性夹头22后移并夹紧冷压针8。
进一步的，所述加工平台3由两组气缸控制左右前后移动；所述开槽机构5 包含一由第二电机控制转动的锯轮51，所述锯轮51竖直垂直于加工平台3；所述缩口机构6位于开槽机构5一侧并包含一圆柱形缩口棒61，所述缩口棒61的轴向位置设置一开口朝冷压针8的锥体形缩口孔611，所述缩口孔611的锥底直径大于冷压针8的针体直径；所述检测机构7位于缩口机构6远离开槽机构5 的一侧，所述检测机构7包含一圆柱形拉力感应头71，所述感应头71直径与所述公针直径相同，用于测试冷压针8对公针的夹持力。
进一步的，所述感应头71和控制加工平台3移动的两组气缸连接于一控制器，所述控制器能分析判断感应头71的夹持力并传递信号给加工平台3的气缸开关，所述气缸开关控制加工平台3相对夹持机构2左右移动并带动连接于平台下方的合格品收纳斗9和不合格品收纳斗10移动。
本实用新型的工作原理：
冷压针8通过振动盘11和导管12输送到滑块13的通孔131内，滑块13 带动冷压针8下移到夹持机构2和顶针机构4中间，然后顶针机构4将冷压针8 顶到夹持机构2内并由夹持机构2夹紧；第一电机21控制冷压针8旋转并由开槽机构5完成各个角度方向的切槽81的加工，然后缩口机构6对冷压针8上的簧片82进行缩口；随后检测机构7对冷压针8的簧片82的夹持力进行检测，检测结果传送到控制器并由控制器控制收纳斗移动，检测合格的冷压针8掉落到合格品收纳斗9内，检测不合格的冷压针8掉落到不合格品收纳斗10里。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围。
Claims (5)
1.一种冷压针自动开槽缩口机，其特征在于：包括基座上的上料机构(1)和夹持机构(2)、一字顺序排列于方形加工平台(3)边缘的顶针机构(4)、开槽机构(5)、缩口机构(6)、检测机构(7)；所述顶针机构(4)用于将上料机构(1)上的冷压针(8)顶到夹持机构(2)，所述加工平台(3)上的开槽机构(5)和缩口机构(6)分别对夹持机构(2)上的冷压针(8)进行开槽和缩口加工；所述检测机构(7)对冷压针(8)的夹持力进行检测并控制冷压针(8)按检测是否通过区分下料到收料斗里。
2.如权利要求1所述的一种冷压针自动开槽缩口机，其特征在于：所述冷压针(8)插配端设置有三个互相成120°夹角的切槽(81)和由三个切槽(81)隔成的三个簧片(82)，所述簧片(82)用于***的公针的夹紧。
3.如权利要求2所述的一种冷压针自动开槽缩口机，其特征在于：所述上料机构(1)包含导管(12)、连接于导管(12)前后两端的振动盘(11)和滑块(13)；所述振动盘(11)用于将冷压针(8)以固定方向运送到导管(12)内；所述滑块(13)导轨连接于一支架上并可相对支架上下移动，滑块(13)内部设置有一通孔(131)，所述通孔(131)长度小于冷压针(8)长度；所述通孔(131)远离导管(12)端设置有一挡块(14)，所述挡块(14)用于限位通孔(131)内的冷压针(8)，保证通孔(131)内停留一根冷压针(8)；所述滑块(13)位于支架顶部时，滑块(13)内的通孔(131)与导管(12)末端中心轴重合并接收导管(12)传递过来的冷压针(8)；所述基座上的夹持机构(2)和加工平台(3)上的顶针机构(4)位于同一水平面；所述顶针机构(4)包含一顶针(41)和控制顶针(41)前后移动的第一气缸(42)；所述滑块(13)移到支架下方时，滑块(13)上的通孔(131)与所述顶针(41)中心轴重合；所述夹持机构(2)包含一第一电机(21)和安装于第一电机(21)上并由第一电机(21)控制旋转的弹性夹头(22)，所述第一电机(21)由一第二气缸控制轴向前后移动，所述弹性夹头(22)的夹持孔中心轴与所述顶针(41)中心轴重合；当冷压针(8)被所述顶针(41)顶到夹持孔中时，所述第二气缸控制弹性夹头(22)后移并夹紧冷压针(8)。
4.如权利要求3所述的一种冷压针自动开槽缩口机，其特征在于：所述加工平台(3)由两组气缸控制左右前后移动；所述开槽机构(5)包含一由第二电机控制转动的锯轮(51)，所述锯轮(51)竖直垂直于加工平台(3)；所述缩口机构(6)位于开槽机构(5)一侧并包含一圆柱形缩口棒(61)，所述缩口棒(61)的轴向位置设置一开口朝冷压针(8)的锥体形缩口孔(611)，所述缩口孔(611)的锥底直径大于冷压针(8)的针体直径；所述检测机构(7)位于缩口机构(6)远离开槽机构(5)的一侧，所述检测机构(7)包含一圆柱形拉力感应头(71)，所述感应头(71)直径与所述公针直径相同，用于测试冷压针(8)对公针的夹持力。
5.如权利要求4所述的一种冷压针自动开槽缩口机，其特征在于：所述感应头(71)和控制加工平台(3)移动的两组气缸连接于一控制器，所述控制器能分析判断感应头(71)的夹持力并传递信号给加工平台(3)的气缸开关，所述气缸开关控制加工平台(3)相对夹持机构(2)左右移动并带动连接于平台下方的合格品收纳斗(9)和不合格品收纳斗(10)移动。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112871693A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-06-01 | 江西宇丰铝业新材料有限公司 | 一种用于铝棒直径质检装置 |
| CN114798883A (zh) * | 2022-04-14 | 2022-07-29 | 慈溪市寅升电器有限公司 | 旋压设备 |
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