CN108748491A - 一种锯竹设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及到一种锯竹设备，包括：锯竹机构，用于锯切原竹的竹蔸和定长段；定位机构，用于确定所述定长段的起始位置，以使得所述锯竹机构锯切所述定长段；具有竹节检测机构的分类筛选装置，所述竹节检测机构***所述定长段靠近小端的竹内腔进行竹节检测，所述分类筛选装置根据竹节检测结果对所述定长段进行分类筛选，本申请提供的锯竹设备及方法，能自动锯切定长段，对定长段小端进行竹节检测，根据定长段小端有无竹节的情况进行分类筛选，降低破竹开片工序中因定长段小端有竹节造成的废品率，提高材料利用率。

Description

一种锯竹设备

技术领域

本发明涉及竹木加工机械技术领域，特别是涉及一种锯竹设备及锯竹方法。

背景技术

在竹材初级加工过程中，首先要将原竹根据需要截成设定的长度，该操作称为原竹定段或原竹定长，然后将定段竹筒送入破竹开片设备，得到设定宽度的弧形竹片，此操作称为破竹开片。破竹开片工序是一道粗加工工序，服务于下一道粗铣、精铣加工等宽长方形竹片。

通常竹子大端进料破竹开片时，当开片开到小端时，定长段小端的弧形竹片宽度过窄，无法留有合理的加工余量给粗、精铣加工工序，因此，也就无法加工成规格的“四光竹片”，而造成竹片的报废。

现有技术中的定长段小端的竹节往往没有经过检测，直接进入破竹机，而破竹开片，是采用竹筒刀具，竹筒刀具包裹定长段小端外径，由中心对刀，与竹筒小头端面成90度运动将定段竹筒等分几片，在破竹的过程中，经常由于定长段小端有竹节，导致对刀不准，容易偏心，造成竹片不等分造成定长段报废，以及刀盘的损坏。

因此，定长段小端进行竹节检测，根据定长段小端有无竹节的情况进行分类筛选成为本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种能自动锯切定长段，对定长段小端进行竹节检测，根据定长段小端有无竹节的情况进行分类筛选的锯竹设备，降低破竹开片工序中因定长段小端有竹节造成的废品率，提高材料利用率。

本发明的技术方案如下：

一种锯竹设备，包括；

锯竹机构，用于锯切原竹的竹蔸和定长段；

定位机构，用于确定所述定长段的起始位置，以使得所述锯竹机构锯切所述定长段；

具有竹节检测机构的分类筛选装置，所述竹节检测机构***所述定长段靠近小端的竹内腔进行竹节检测，所述分类筛选装置根据竹节检测结果对所述定长段进行分类筛选。

优选地，还包括：

竹蔸识别单元，识别所述竹蔸的锯切位置，以使得所述锯竹机构切除所述竹蔸。

优选地，所述竹节检测机构包括避让机构、第一检测机构，所述第一检测机构设于所述避让机构顶部，所述避让机构可使所述第一检测机构升起或降落，所述第一检测机构用于***所述定长段靠近小端的竹内腔进行竹节检测。

优选地，所述避让机构包括第一安装板、可转动设于所述第一安装板上的第二安装板、与所述第一安装板和所述第二安装板连接的第一气缸，且使得所述第二安装板相对于所述第一安装板转动。

优选地，所述第一检测机构包括第二气缸、行程开关、探测块、第一限位块和第二限位块；

所述第二气缸固定设于所述第二安装板顶部，所述探测块设于所述第二气缸的伸缩杆的端部，所述第一限位块和所述第二限位块设于所述伸缩杆上，所述行程开关设于所述第一限位块和所述第二限位块之间，且固定安装于所述第二安装板上。

优选地，所述第一检测机构还包括导轨、滑台、第一挡板和检测杆；

所述导轨设于所述第二安装板顶部，所述滑台相对所述导轨滑动设置，所述第二气缸的伸缩杆与所述滑台连接，所述第一挡板固定设于所述滑台连接，所述第一挡板固定设于所述滑台远离所述第二气缸的端部，所述检测杆穿过所述第一挡块，所述探测块设于所述检测杆远离所述第二气缸的端部，所述第一限位块和所述第二限位块设于所述检测杆上，所述行程开关设于所述第一限位块与所述第二限位块之间，且固定安装于所述滑块上。

优选地，锯竹设备还包括：

纵向输送机构，用于将所述原竹沿着轴线方向输送进料；

设于所述纵向输送机构侧部的横向输送机构，用于将所述原竹逐个输送至所述纵向输送机构；

所述进料夹紧机构，用于对所述纵向输送机构上的所述原竹进行夹紧及输送至下一工位。

优选地，所述分类筛选装置还包括：第一推送机构，所述第一推送机构相对所述定长段轴线方向设置，用于将所述定长段推出。

优选地，所述分类筛选装置还包括：夹紧机构和第二感应单元，所述夹紧机构与所述竹节检测机构相对应设置，用于所述定长段夹紧对中，所述第二感应单元与所述夹紧机构相对应设置，用于控制所述夹紧机构的夹紧或松开。

优选地，所述分类筛选装置还包括：第一出料机构和第二推送机构，

所述第一出料机构，用于输送靠近小端竹内腔有竹节的定长段；

所述第二推送机构，用于将靠近小端竹内腔有竹节的定长段推送至所述第一出料机构。

优选地，所述纵向输送机构侧部设有竹梢输送机构，所述竹梢输送机构用于将竹梢输送离开；在所述竹梢输送机构侧部设有，用于控制所述进料夹紧机构动作的竹梢识别机构。

优选地，与所述横向输送机构相对设有第一感应单元，用于感应所述原竹的输送情况，以控制所述横向输送机构的启停。

一种锯竹方法，包括：

先锯竹蔸；

已切除竹蔸的原竹输送至预设定长位置，锯切，得到定长段；

对靠近竹梢方向即小端的竹内腔进行竹节检测；

已切除竹蔸的原竹小端无竹节的定长段，直接进入破竹工序；

已切除竹蔸的原竹小端有竹节的定长段，输送离开另作他用。

本发明提供的技术方案，将原竹的竹蔸先切除，切除竹蔸的大端先输送至定位机构，锯竹机构根据预设定长段的距离，以定位机构为定长段起始位置锯切，得到定长段，竹节检测机构***定长段靠近竹梢即小端，对小端的竹内腔进行竹节检测，分类筛选装置根据定长段小端有无竹节进行分类筛选，小端有竹节的定长段输送离开另作筛选，小端无竹节的定长段直接输送至破竹机进行破竹，本方案的锯竹设备，能对定长段小端进行竹节检测，根据定长段小端有无竹节的情况进行分类筛选，本锯竹设备是先切定长段，再对定长段小端检测距离内的竹节进行检测，不切竹节，从而降低了破竹开片工序中因定长段小端有竹节造成的废品率，提高材料利用率。

本发明提供的锯竹方法，应用了上述的锯竹设备，因此同样可以自动锯切定长段，对定长段小端进行竹节检测，根据定长段小端有无竹节的情况进行分类筛选。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实施例中锯竹设备结构示意图；

图2为本实施例中竹节检测机构结构示意图；

图3为本实施例中避让机构结构示意图；

图4为本实施例中一种竹节检测机构俯视图；

图5为本实施例中另一种竹节检测机构立体图；

图6为本实施例中另一种竹节检测机构俯视图。

附图中的标号说明：1、锯竹机构；2、定位机构；3、竹节检测机构；31、避让机构；32、第一检测机构；311、第一安装板；312、第二安装板；313、第一气缸；320、第二气缸；321、行程开关；322、探测块；323、第一限位块；324、第二限位块；325导轨；326、滑台；327、第一挡板；328、检测杆；4、竹蔸识别单元；5、纵向输送机构；6、横向输送机构；7、进料夹紧机构；8、分类筛选装置；81、第一出料机构；82、夹紧机构；83、第二感应单元；84、第一推送机构；85、第二推送机构；11、竹梢识别机构；12、竹梢输送机构；13、第一感应单元；14、定长段；15、原竹；16、竹梢。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本发明实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图6所示，一种锯竹设备，包括：锯竹机构1，用于锯切原竹15的竹蔸和定长段14；定位机构2，用于确定定长段14的起始位置，以使得锯竹机构1锯切定长段14，具有竹节检测机构3的分类筛选装置8，所述竹节检测机构3***定长段14靠近小端的竹内腔进行竹节检测，所述分类筛选装置8根据竹节检测结果对所述定长段14进行分类筛选。

将原竹15的竹蔸先切除，切除竹蔸的大端先输送至定位机构2，锯竹机构1根据预设定长段14的距离，以定位机构2为定长段14起始位置锯切，得到定长段14，竹节检测机构3***定长段14靠近竹梢16即小端，对小端的竹内腔进行竹节检测，分类筛选装置8根据定长段14小端有无竹节进行分类筛选，小端有竹节的定长段14输送离开另作处理，小端无竹节的定长段14直接输送至破竹机进行破竹，本方案的锯竹设备，能对定长段14小端进行竹节检测，根据定长段14小端有无竹节的情况进行分类筛选，从而降低了破竹开片工序中因定长段14小端有竹节造成的废品率，提高材料利用率。

本发明实施例中，竹蔸识别单元4，识别所述竹蔸的锯切位置，以使得所述锯竹机构1切除所述竹蔸。

竹蔸即原竹15根部，通常形状不规则且有很多竹根，不满足破竹工序对定长段14的要求，因此，先将竹蔸不规则部分切除，竹蔸识别单元4识别原竹15的竹蔸需要锯切的位置，锯竹机构1根据此锯切位置切除竹蔸。

本发明实施例中，竹节检测机构3包括避让机构31、第一检测机构32，第一检测机构32设于避让机构31顶部，避让机构31可使第一检测机构32升起或降落，第一检测机构32用于***定长段14靠近小端的的竹内腔进行竹节检测。

竹节检测机构3的避让机构31，使得避让机构31带着第一检测机构32可以升起或降落，常态为降落，工作状态为升起。检测时，避让机构31升起，第一检测机构32可***定长段14靠近竹梢16的竹内腔进行竹节检测，检测完成时，避让机构31降落，不会干涉定长段14的输送，这种结构实用性强。

本发明实施例中，避让机构31包括第一安装板311、可转动设于第一安装板311上的第二安装板312、与第一安装板311和第二安装板312连接的第一气缸313，且使得第二安装板312相对于第一安装板311转动。

当竹节检测机构3需要进行竹节检测工作时，第一气缸313的伸缩杆连接第二安装板312，第一气缸313的伸缩杆伸出，使第二安装板312相对于第一安装板311转动，位于第二安装板312上的第一检测机构32升起；第一气缸313的伸缩杆缩回，第二安装板312相对于第一安装板311转动，位于第二安装板312上的第一检测机构32降落。

如图4所示，本发明实施例中，所述第一检测机构32包括第二气缸320、行程开关321、探测块322、第一限位块323和第二限位块324；第二气缸320固定设于第二安装板312顶部，探测块322设于第二气缸320的伸缩杆的端部，第一限位块323和第二限位块324设于伸缩杆上，行程开关321设于第一限位块323和第二限位块324之间，且固定安装于第二安装板312上。

当第一检测机构32需要定长段14小端的竹内腔进行竹节检测，第二气缸320的伸缩杆伸出，设置在伸缩杆端部的探测块322触碰到竹内腔的竹节，则伸缩杆会振动，设置在伸缩杆上的第一限位块323和第二限位块324因振动会触碰行程开关321，行程开关321就发出有竹节的电信号。

如图5和图6所示，本发明实施例中，第一检测机构32还包括：导轨325、滑台326、第一挡板327和检测杆328，导轨325设于第二安装板312顶部，滑台326相对导轨325滑动设置，第二气缸320的伸缩杆与滑台326连接，第一挡板327固定设于滑台326连接，第一挡板327固定设于滑台326远离第二气缸320的端部，检测杆328穿过第一挡块，探测块322设于检测杆328远离第二气缸320的端部，第一限位块323和第二限位块324设于检测杆328上，行程开关321设于第一限位块323与第二限位块324之间，且固定安装于滑台326上。

当第一检测机构32需要对竹内腔进行竹节检测，第二气缸320的伸缩杆推动滑台326沿着导轨325向定长段14的小端运动，检测杆328带着探测块322***定长段14的竹内腔，当探测块322运动探测的预设距离时，此时行程开关321不触发，探测距离内无竹节。当探测块322运动探测的预设距离时，探测块322先接触到定长段14的竹内腔里的竹节，探测块322不能继续向前，竹节推动探测块322向第二气缸320移动，则滑台326带着检测杆328也向第二气缸320移动，在移动的过程中，第一限位块323会触碰行程开关321，行程开关321触发，证明探测距离内有竹节。第一挡板327为检测杆328提供辅助支撑，结构更为稳定，定长段14的端部与第一挡板327检测，检测杆328上的探测块322对小端竹内腔的竹节进行探测，此实施例中，调节第一挡板327与探测块322之间的距离即调整竹节检测机构3的检测距离。

本发明实施例中，锯竹设备还包括：纵向输送机构5，用于将原竹15沿着轴线方向输送进料，设于纵向输送机构5侧部的横向输送机构6，用于将原竹15逐个输送至纵向输送机构5，进料夹紧机构7，用于对纵向输送机构5上的原竹15进行夹紧及输送至下一工位。

原竹15堆积放置在横向输送机构6中，横向输送机构6逐个将原竹15输送至纵向输送机构5，待整个定长工序完成后，将定长工序结束信号传递至横向输送机构6，再输送一根原竹15。当原竹15到达纵向输送机构5时，继续前进，由纵向输送机构5将原竹15进行纵向输送，为原竹15在整个纵向输送机构5上的移动提供动力，当原竹15到达进料夹紧机构7，进料夹紧机构7夹紧原竹15，使得第一切割机在切割原竹15的过程中，固定原竹15位置，使得切割工作的顺利进行。

进一步地，进料夹紧机构7为U型或V型输送轮，当输送轮正转时可实现对原竹15的夹紧和向前输送的作用；当输送轮反转时，将原竹15松开和向后回退的作用，提高了进料夹紧机构7的整体工作性能，控制更为精准。

本发明实施例中，分类筛选装置8还包括：第一推送机构84，第一推送机构84相对定长段14轴线方向设置，用于将定长段14推出。

第一推送机构84可设置在定长段14的两侧，或者是定长段14的底部，与锯竹机构1同时伸出动作，在切割的同时，第一推送机构84将定长段14向竹节检测机构3方向推送，锯竹机构1回缩时，第一推送机构84同时回到初始状态，定长段14及时推出使得后面定长工作不受前一个定长段14影响，提高了锯竹设备的实用性和设备利用率。

本发明实施例中，分类筛选装置8还包括夹紧机构82和第二感应单元83，夹紧机构82与竹节检测机构3相对应设置，用于定长段14夹紧对中，第二感应单元83与夹紧机构82相对应设置，用于控制夹紧机构82的夹紧或松开。

锯竹结构1根据预设定长距离锯切完定长段14后，当定长段14输送至第二感应单元83，第二感应单元83发送信号控制夹紧机构82对定长段14进行夹紧对中，由于夹紧机构82与竹节检测机构3相对应设置，竹节检测机构3对定长段14的小端进行竹节检测。当竹节检测完成后，第二感应单元83驱动夹紧机构82松开，采用夹紧机构82对定长段14进行夹紧、对中，提高了分类筛选装置8的分类可靠性，同时也防止在分类检测过程中，定长段14蹿动，也提高了分类筛选装置8的分类检测准确性。

本发明实施例中，分类筛选装置8还包括第一出料机构81和第二推送机构85，第一出料机构81，用于输送靠近小端竹内腔有竹节的定长段14，第二推送机构85，用于将靠近小端竹内腔有竹节的定长段14推送至所述第一出料机构81。

如果当竹节检测机构3检测到定长段14的小端竹内腔有竹节，第二推送机构85将小端竹内腔有竹节的定长段14推送至第一出料机构81，再将小端有竹节的定长段14，竹节切除，再进入破竹工序或者另作他用。

本发明实施例中，纵向输送机构5侧部设有竹梢输送机构12，所述竹梢输送机构11用于将竹梢输送离开；在所述竹梢输送机构12侧部设有，用于控制所述进料夹紧机构82动作的竹梢识别机构11。

在进行连续定长工序后，为了判断剩下的竹材是否还可以锯切成一个定长，在锯竹机构1靠近入料口方向的一侧设有竹梢识别机构11，竹梢识别机构11与锯竹机构的距离等于定长段14距离，和/或，竹梢识别机构11识别到竹梢16直径小于定长段14最小直径时，竹梢识别机构11触发，控制竹梢输送机构12启动，将剩余竹材即竹梢16输送离开。当剩余竹材长度大于定长段14距离，和，剩余竹材直径大于定长段14预设最小直径时，继续定长切锯和竹节检测；

本发明实施例中，与横向输送机构5相对设有第一感应单元13，用于感应原竹15的输送情况，以控制横向输送机构5的启停。

当原竹15由纵向输送机构6输送至横向输送机构5上时，第一感应单元13识别到有原竹15，发出有原竹15的信号，并转化为控制横向输送机构5启动的机械动作信号，横向输送机构5开始将原竹15向前输送，提高了锯竹机的自动化程度和实用性。

本发明提供的一种锯竹方法，包括：

先锯竹蔸；

已切除竹蔸的原竹15输送至预设定长位置，锯切，得到定长段14；

对靠近竹梢16方向的竹内腔进行竹节检测；

已切除竹蔸的原竹小端无竹节的定长段14，直接进入破竹工序；

已切除竹蔸的原竹小端有竹节的定长段14，输送离开另作他用；

本发明实施方法中，在竹节检测时，使定长段14夹紧对中。

本发明的锯竹方法还包括：在连续锯切定长段14后，剩余竹材不足以锯切成一个定长段14，和/或，剩余竹材的直径不满足定长段14最小直径要求，将其进行输送离开。

本发明的锯竹方法还包括：对竹梢16和竹蔸进行收集整理。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种锯竹设备，其特征在于，包括；

锯竹机构，用于锯切原竹的竹蔸和定长段；

定位机构，用于确定所述定长段的起始位置，以使得所述锯竹机构锯切所述定长段；

具有竹节检测机构的分类筛选装置，所述竹节检测机构***所述定长段靠近小端的竹内腔进行竹节检测，所述分类筛选装置根据竹节检测结果对所述定长段进行分类筛选。

2.如权利要求1所述的锯竹设备，其特征在于，还包括：

竹蔸识别单元，识别所述竹蔸的锯切位置，以使得所述锯竹机构切除所述竹蔸。

3.如权利要求1所述的锯竹设备，其特征在于，所述竹节检测机构包括避让机构、第一检测机构，所述第一检测机构设于所述避让机构顶部，所述避让机构可使所述第一检测机构升起或降落，所述第一检测机构用于***所述定长段靠近小端的竹内腔进行竹节检测。

4.如权利要求3所述的锯竹设备，其特征在于，所述避让机构包括第一安装板、可转动设于所述第一安装板上的第二安装板、与所述第一安装板和所述第二安装板连接的第一气缸，且使得所述第二安装板相对于所述第一安装板转动。

5.如权利要求3所述的锯竹设备，其特征在于，所述第一检测机构包括第二气缸、行程开关、探测块、第一限位块和第二限位块；

所述第二气缸固定设于所述第二安装板顶部，所述探测块设于所述第二气缸的伸缩杆的端部，所述第一限位块和所述第二限位块设于所述伸缩杆上，所述行程开关设于所述第一限位块和所述第二限位块之间，且固定安装于所述第二安装板上。

6.如权利要求5所述的锯竹设备，其特征在于，所述第一检测机构还包括导轨、滑台、第一挡板和检测杆；

所述导轨设于所述第二安装板顶部，所述滑台相对所述导轨滑动设置，所述第二气缸的伸缩杆与所述滑台连接，所述第一挡板固定设于所述滑台连接，所述第一挡板固定设于所述滑台远离所述第二气缸的端部，所述检测杆穿过所述第一挡块，所述探测块设于所述检测杆远离所述第二气缸的端部，所述第一限位块和所述第二限位块设于所述检测杆上，所述行程开关设于所述第一限位块与所述第二限位块之间，且固定安装于所述滑块上。

7.如权利要求1所述的锯竹设备，其特征在于，还包括：

纵向输送机构，用于将所述原竹沿着轴线方向输送进料；

设于所述纵向输送机构侧部的横向输送机构，用于将所述原竹逐个输送至所述纵向输送机构；

所述进料夹紧机构，用于对所述纵向输送机构上的所述原竹进行夹紧及输送至下一工位。

8.如权利要求1所述的锯竹设备，其特征在于，所述分类筛选装置还包括：第一推送机构，所述第一推送机构相对所述定长段轴线方向设置，用于将所述定长段推出。

9.如权利要求1所述的锯竹设备，其特征在于，所述分类筛选装置还包括：夹紧机构和第二感应单元，所述夹紧机构与所述竹节检测机构相对应设置，用于所述定长段夹紧对中，所述第二感应单元与所述夹紧机构相对应设置，用于控制所述夹紧机构的夹紧或松开。

10.如权利要求1所述的锯竹设备，其特征在于，所述分类筛选装置还包括：第一出料机构和第二推送机构，

所述第一出料机构，用于输送靠近小端竹内腔有竹节的定长段；

所述第二推送机构，用于将靠近小端竹内腔有竹节的定长段推送至所述第一出料机构。

11.如权利要求1所述的锯竹设备，其特征在于，所述纵向输送机构侧部设有竹梢输送机构，所述竹梢输送机构用于将竹梢输送离开；在所述竹梢输送机构侧部设有，用于控制所述进料夹紧机构动作的竹梢识别机构。

12.如权利要求7所述的锯竹设备，其特征在于，与所述横向输送机构相对设有第一感应单元，用于感应所述原竹的输送情况，以控制所述横向输送机构的启停。

13.一种锯竹方法，其特征在于，包括：

先锯竹蔸；

已切除竹蔸的原竹输送至预设定长位置，锯切，得到定长段；

对靠近竹梢方向即小端的竹内腔进行竹节检测；

已切除竹蔸的原竹小端无竹节的定长段，直接进入破竹工序；

已切除竹蔸的原竹小端有竹节的定长段，输送离开另作他用。