KR910001034B1 - 케이블 심선 자동 배열장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

케이블 심선 자동 배열장치

제1도, 제2도, 제3도는 본 발명장치의 일실시예를 나타낸 평면도와 일부 종단 정면도와 좌측면도.

제4도는 상기 본 발명장치에 있어서의 이송로터와 그 주변부분의 확대평면도.

제5도는 상기 본 발명장치에 있어서의 검출수단의 부분 종단면도.

제6도,제7도는 본 발명장치에 있어서의 회전이송기구의 다른 실시예를 나타낸 평면도와 종단면도.

제8도,제9도,제10도는 본 발명장치에 있어서의 심선 안내기구의 다른 실시예와 심선 압입기구와를 나타낸 정면도, 측면도와 평면도.

제11도,제12도는 본 발명장치에 있어서의 신축기를 구비한 심선핸드링기구의 정면도.

제12도는 그 신축기의 확대 정면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 케이블 2 : 심선

3 : 심선공급기구 4 : 기판

6 : 가이드슬릿 9 : 이송로터

10 : 심선유지홈 13 : 로터회전수단

14 : 취출슬릿 18 : 심선인출위치

19 : 검출수단 20 : 심선식별기구

23 : 심선홀더 26 : 심선위치결정부

27 : 심선홀더위치결정기구 33 : 심선핸드링기구

34 : 심선조작핸드 40 : 회전이송기구

60 : 심선압입기구 70 : 신축기

본 발명은 케이블의 단부에서 인출된 다수본의 심선(心線)을 소정의 순서로 배열하기 위한 케이블 심선 자동배열장치에 관한 것이다.

컴퓨터에 의한 오피스 오토메이숀(Office automation)화등에 있어서 기기내배선, 기기간배선을 하는 경우, 단면 원형으로되는 입,출력용(I/O)의 다심케이블(多心 Cable)을 사용하고, 그 케이블단말에 기기접속부와 대응하는 평형(平型)의 코넥터를 부착시키는 것이 일반적이다.

이러한 케이블 단말에 평형코넥터를 부착하는 경우, 그 케이블단부에서 인출된 각 심선을 미리 정해진 순서로 배열하여 접속할 필요가 있다.

즉, 상기와 같이 인출된 다수의 심선중에서 임의의 1본을 취출하여 그 선번(線番)을 식별하고, 이와 같이하여 얻어진 식별선번 데이타에 기순하여 당해 심선을 그 선번에 대응하는 위치에 위치를 결정하여 배치한 후 다수의 심선중에서 다른 임의의 1본을 취출하여 상기와 동일하게 심선식별, 그 선번에 대응하는 위치에 위치결정 배치를 하고 이하 최후의 심선까지 동일하게 위치결정 배치를 한다.

그러나, 이와 같이 1본씩 선번의 식별과 위치결정 배치와를 하는 경우에는 케이블 심선수가 많은 까닭에 작업능률이 나쁘고 작업시간도 길게 된다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 일본특허출원공개 소 59-71275호 공보, 59-180684호 공보에 볼 수 있는 발명이 제공되고 있고, 이들 발명은 다음과 같은 수단을 채용하고 있다.

[일본특허출원공개 소 59-71275호 공보의 발명]

A : 심선의 선번식별수단 ; 작업자의 손가락촉감에 의한 정전용량의 변화에 의하여 판정한다.

B : 코넥터 고착이동수단 ; 조작대에 설치된 압접코넥터를 소정의 상태를 고착하고, 식별신호에 대응한 당해 코넥터의 압접코넥터를 소정의 압접부에 대향하도록 위치 결정한다.

C : 압접과 여장 절단수단 ; 심선을 파지하고, 그 심선의 여장을 절단한 후, 당해 심선의 단부를 상기한 압접콘택트에 압입하여 압접한다.

더우기, 일본특허공개 소 59-71275호 공보의 발명에서는 압접부로의 심선핸드링을 작업자가 한다.

[일본특허출원공개 소 59-180684호 공보의 발명]

a : 심선유지수단 ; 다수의 심선을 평면상에 정렬시켜서 유지한다.

b : 심선분리수단 ; 심선의 단부를 센서로 검지하고, 그 검지된 심선과 이것에 인접하는 심선과의 사이에 분리조를 넣어 양자를 분리하고 그 분리한 심선을 심선반송수단과의 주고받는 위치에 운반한다.

c : 심선반송수단 ; 원운동으로 심선을 분리위치에서 배열위치까지 운반한다.

d : 심선의 선번식별수단 ; 반송수단으로 반송된 심선을 수취하고, 그 심선피복에 홈을 내어 식별 기구와의 전기적도통을 하여 심선의 선번을 판정한다.

e : 심선배열기구의 구동수단 ; 심선식별 결과에 따라서 심선배열기구를 위치결정한다. 이 심선배열기구는 심선수도에 대비하여 심선 1본마다 기준위치로 복귀한다.

f : 심선배열수단 ; 심선의 가고정, 폭좁힘, 배열판으로의 삽입등을 파지하고, 그 심선의 여장을 절단한 후 이것들의 협조동작에 의해 심선을 그 배열판상에 고정한다.

g : 심선배열판 ; 각 심선을 고정하기 위한 홈이 있고, 심선배열장치의 본체베이스에 고정되어 있다.

상술한 종래기술에 있어서 일본특허공개 소 59-71275호 공보의 발명에는 심선배열에 인력을 필요로 하는 것이어서 완전한 자동화라고 할 수 없고, 더구나 심선배열의 처리능력이 1시간당 7본 정도이어서 생산성이 낮다. 그것에 대하여, 일본특허공개 소 59-180684호 공보의 발명은 자동화가 거의 확립되어 있어서 상기한 발명보다도 생산성이 높다고 말할 수 있다.

그러나, 일본특허출원공개 소 59-180684호 공보의 발명은 심선장치구성이 복잡한 동시에 그 배열기구가 이동하고, 당해 기구가 심선 1본마다 기준위치에 복귀하므로 배열동작에 헛일이 생긴다.

본 발명은 상기한 문제점을 감안하여 작업시간을 단축하여 능률이 좋고 헛일이 없는 심선배열이 되는 케이블 심선자동배열장치를 제공하고자 하는 것이다.

본 발명에 의한 케이블 심선자동 배열장치는 소기의 목적을 달성하기 위하여 케이블의 단부에서 인출된 다수본의 심선을 일렬상태로 유지하여 이 각 심선을 선두의 것에서부터 순차적으로 송출하기 위한 심선공급기구와, 이 심선공급기구에서 1개씩 공급된 심선을 이송로터에 의해 유지하여 그 심선인출위치까지 회전이송하기 위한 회전이송기구와, 상기한 이송로터를 개재하여 심선이 상기한 심선인출위치로 이송되기까지의 사이에 그 심선의 선번을 식별하기 위한 심선식별기구와, 상기한 이송로터를 개재하여 상기한 심선인출위치까지 안내된 심선을 다수의 심선위치결정부가 설치된 심선홀더에 의하여 수취할때 상기한 심선식별기구에서 부여되는 식별선번 데이타에 기준하여 소정선번의 심선위치결정부를 상기한 심선인출위치에 대기시키기 위한 심선홀더 위치결정기구와, 상기한 이송로터를 개재하여 상기한 심선인출위치에 도달한 심선을 잡아서 상기 대기중인 심선위치 결정부에 끼워넣기 위한 심선핸드링기구등으로 구성되었음을 특징으로 한다.

본 발명의 장치는 회전이송기구의 이송로터가 심선공급기구에서 무작위한 순서로 일렬로 공급되는 심선을 1본씩 분리하여 순차적으로 심선인출위치측에 이송하고, 그 이송경로의 도중에 설치된 심선식별기구의 검출수단이 그 이송도중에 있는 각 심선의 식별을 함으로 동시에 여러개의 심선의 배열작업을 할 수 있게 되어 전체작업시간이 단축된다.

이하 제1도 내지 제5도를 참조하여 본 발명 장치의 일실시예를 설명한다.

케이블(1)의 단부로부터는 다수의 심선(2)이 인출되고 있다. 심선공급기구(3)는 케이블(1)의 단부로부터 인출된 상기한 다수의 심선(2)을 무작위한 순서로 일렬로 공급하는 기능을 갖고 있다.

즉, 심선공급기구(3)는 기판(4)의 로터감합공(5)과 연통하는 심선정렬용의 가이드슬릿(6)에 각 심선(2)을 무작위한 순서로 일렬로 삽입하고, 실린더(8)를 개재하여 조작되는 심선압입플레이트(7)에서 상기한 심선렬을 그 후측으로부터 압입하는 것에 의하여 선두로부터 후미에 이르는 각 심선(2)을 순차로부터 감합공(5)측에 송출하도록 되어 있다.

기판(4)의 로터감합공(5)에는 회전이송기구(40)의 주체를 이루는 원판상의 이송로터(9)가 회전이 자유롭게 끼워맞춰져 있다.

이송로터(9)는 그 외주면에 로터회전축심과 평행인 복수의 심선유지홈(10)을 갖고 있다. 이 심선유지홈(10)은 도시하듯이 90˚의 간격으로 되어 있고, 1개의 심선(2)만이 수용할 수 있도록 각 심선유지홈(10)의 홈폭깊이가 정해져 있다. 이에 따라서 이송로터(9)의 각 심선유지홈(10)이 심선공급기구(3)의 가이드슬릿(6)과 일치하므로 각 심선유지홈(10)에는 상기한 일렬상태의 심선(2)이 1개씩 삽입되도록 되어 있다. 이송로터(9)의 중심에 설치된 회전축(11)은 기판(4)의 상면, 하면에 지지된 블라켓트(12)에 주지의 축받이(도시하지 않았음)을 개재하여 회전이 자유롭게 지지되고 있다. 이송로터(9)는 회전이송기구(40)에 있어서의 간헐적(間歇的)회전용의 로터회전수단(13)에 연결되어 있고, 이에 따라서 이송로터(9)는 로터 회전수단(13)을 개재하여 간헐 회전운동하도록 되어 있다.

로터회전수단(13)은 회전축(11)에 고착된 톱니바퀴(14), 이 톱니바퀴(14)에 맞물리는 톱니바퀴(15), 브라켓트(12)에 지지되어 이 톱니바퀴(15)를 회전시키는 모터(16)로 구성되어 있다.

이송로터(9)의 외주에 있어서 기판(14)의 일부에는 로터감합공(5)과 연통하는 심선인출용의 인출슬릿트(17)가 형성되어 있고, 이 인출슬릿트(17)의 출구에서 이송로터(9)의 회전방향에 90˚떨어진 위치에 설정되어 있다.

도시된 예에서는 이 슬릿트(17)의 중심이 심선인출위치(18)로 되어 있다. 이송로터(9)의 외주에 있어서, 가이드 슬릿트(6)의 출구와 심선인출위치(18)와의 사이에는 이 이송로터(9)의 심선유지홈(10)에 수용되어 그 구간을 통과하는 심선(2)의 선번을 검출수단(19)에 의하여 전기적으로 탐사하여 식별하기 위한 심선식별기구(20)가 설치되어 있다.

검출수단(19)으로서는 기판(4)에 고정된 금속제 나이프형 전극이 이용되고, 그 나이프형 전극의 선단이 이송로터(9)의 외주의 환상요구홈(9A)에 삽입되고, 심선유지홈(10)내의 심선(2)의 절연피복을 파열하므로서 검출수단(19)과 심선(2)과의 전기적 심선식별기구(20)는 케이블(1)의 타단측(심선인출단부의 반대측)에 있어서 각 심선(2)이 소정의 정열순서로 접속되어 있는 선번식별기(21)를 구비하고, 검출수단(19)에 의해 심선(2)과의 도통을 취하여 탐사하는 것에 의하여 이 심선(2)의 선번을 식별하여 식별선번 데이타를 출력하도록 되어 있다.

기판(4)의 경사진 하측에 배치된 심선홀더(23)는 홀더기판(24)상에 설치된 빗살형으로 된 1쌍의 심선유지구(25)를 갖고 있다.

1쌍의 심선유지구(25)에는 다수의 홈으로 되는 심선위치결정부(26)가 형성되어 있고, 이들 심선유지구(25)는 한쪽의 각 심선위치결정부(26)와 다른쪽의 각 심선위치결정부(26)가 1대 1로 대향하는 상태로 상대배치되어 있다.

심선홀더(23)는 심선식별기구(20)로부터 부여되는 식별선번데이타에 기준하여 소정선번의 심선위치결정부(26)를 심선인출위치(18)에서 대기시키도록 되어 있고, 이러한 위치결정은 심선홀더위치결정기구(27)에 의해 이루어진다.

즉, 심선홀더위치결정기구(27)는 심선홀더(23)를 탑재하고 있는 위치결정 테이블(28)과, 이 위치결정 테이블(28)아래의 나합구(29)에 나사맞춤되어 있는 스크류나사(30)와, 그 나사(30)에 평행한 방향으로 위치결정 테이블(28)을 안내하는 가이드(31)와, 스크류나사(30)를 식별선번데이타에 기준하여 회전시키는 펄스모터(32)로 구성되어 있다.

이에 따라서 이송로터(9)를 개재하여 심선인출위치(18)에 운반된 심선(2)은 그 위치에 대향하여 설치되어 있는 심선핸드링기구(33)로 인출되고, 심선인출위치(18)에 대기하고 있는 심선홀더(23)의 심선위치결정부(26)에 삽입되도록 되어 있다. 심선핸드링기구(33)는 심선인출위치(18)의 라인상에 존재하는 심선조작핸드(34)와, 이 심선조작핸드(34)를 이송로터(9)에 대하여 접속, 분리하기 위한 화살표 A 또는 B방향으로 이동하는 실린더(35)와, 이 심선조작핸드(34)를 심선인출위치(18)의 라인상에서 실린더(35)와 함께 화살표 C 또는 D방향으로 상승하강시키는 실린더(36)로 구성되어 있다.

1쌍의 심선안내기구(37)는 심선인출위치(18)로부터 그 바로 아래의 심선홀더(23)의 심선위치결정부(26)에 심선(2)을 직접 안내하도록 설치되어 있고, 이러한 심선안내기구(37)는 봉재, 파이프제를 조합시켜서 구성되어 있다.

다음에 상기 실시예와 같이 된 본 발명의 장치의 동작에 관하여 설명한다. 가이드슬릿(6)내에 무작위한 배열순서로 일렬로 정렬된 심선(2)은 이송로터(9)가 회전하여 심선유지홈(10)이 가이드슬릿(6)의 출구와 일치할때마다 선두의 것으로부터 1본씩 분리되어 심선유지홈(10)에 수용된다.

심선유지홈(10)에 수용된 심선(2)은 이송로터(9)의 회전에 따라 심선인출위치(18)까지 순서대로 이동된다. 그 이동도중에 있어 심선(2)이 나이프형 전극(검출수단 19)과 맞닿는 경우 이송로터(9)의 환상요홈(9A)내에 선단이 삽입되어 있는 당해 나이프형 전극(검출수단 19)이 심선(2)의 절연피복을 파열하여 그 심선도체와 도통을 하고, 그 심선(2)의 선번이 선번식별기(21)로 판정되어서 식별선번 데이터가 심선홀더위치결정기구(27)의 펄스모터(32)에 부여된다.

식별선번데이타(전기신호)를 받아 구동하는 펄스모터(32)는 그 식별번호데이타에 대응하는 심선위치결정부(26)가 심선인출위치(18)까지 도래하도록 심선홀더(23)를 위치결정테이블(28)과 함께 이동시키고, 이렇게 소정의 심선위치결정부(26)가 심선인출위치(18)에 위치결정이 된다. 이송로터(9)의 회전에 따라서 심선(2)의 심선인출위치(18)에 도달한 때 도시하지 않는 센서가 이것을 검출하여 실린더(35)를 제3도의 화살표 A방향으로 전진동작시키고, 이것에 따라 소정방향으로 전진하는 심선조작핸드(34)가 심선인출위치(18)의 심선(2)을 잡는다.

심선조작핸드(34)가 심선(2)을 잡은 후 실린더(35)가 제3도의 화살표 B방향으로 후퇴동작하고, 실린더(36)가 심선조작핸드(34)를 화살표 C방향으로 하강시키므로 당해 심선조작핸드(34)에 의해 잡힌 심선(2)은 심선안내기구(37)를 통과하고, 심선인출위치(18)에 대기하고 있는 소정의 선번의 심선위치결정부(26)에 끼워지게 된다.

이와 같이 심선(2)의 위치결정삽입이 끝나면 심선조작핸드(34)는 잡고있던 심선을 해리하고 제3도의 화살표 방향 D방향으로 상승하여 다음 작업에 대비한다.

상술한 동작을 하고 있는 사이에 이송로터(9)의 회전에 따라 다음의 심선유지홈(10)에 분리삽입된 심선(2)의 식별이 평행하여 행해져서 그 식별선번데이타에 기준하여 상기와 동일한 심선홀더(23)의 위치결정, 이 심선홀더(23)의 소정의 심선위치결정부(26)에의 심선끼워넣기등이 행해진다.

이에 따라서 1개의 심선(2)이 인출되고서부터 그 위치결정이 끝나기전에 다음의 심선(2)의 식별이 평행하여 행해져서 각부의 동작에도 헛된것이 없고, 전체의 작업시간을 단축할 수가 있는 것이다.

다음에 본 발명의 장치의 다른 실시예에 대하여 설명한다.

제6도, 제7도는 앞서 설명한 것과 다른 구성의 로터회전수단(13)을 개재하여 이송로터(9)를 왕복 회전시키도록 한 예이다. 즉, 제6도, 제7도에 도시한 로터회전수단(13)은 회전축(11)에 일단이 고착된 암(41)과 핀(42)을 개재하여 암(41)의 다른 단부에 연결된 실린더(43)로 구성하고, 실린더(43)에 의한 직선운동이 암(41)에 의하여 회전운동으로 변환되어져서 이러한 동력전달을 받는 이송로터(9)는 일정의 회전속도(90˚)내를 왕복회전하도록 된다. 왕복회전하는 이송로터(9)는 심선유지홈(10)이 가이드슬릿트(6)와 대응한 경우 기판(4)에 나사맞춤된 제1스톱퍼(44)에 맞닿아져 회전이 정지하는 동시에 심선유지홈(10)에 맞닿아서 회전이 정지하도록 되어 있다.

제6도, 제7도에 나타난 이송로터(9)에는 환상요홈(9A)이 생략되어 있지만 물론 이 도시예의 이송로터(9)에도 환상요홈(9A)이 형성되어도 된다.

환상요홈(9A)은 나이프형전극(검출수단 19)을 심선유지홈(10)내의 심선(2)의 절연피복에 파고드는 경우, 그 나이프형 전극이 심선(2)의 저항을 받아서 부정한 방향으로 도피하는 것을 저지하는 효과가 있다.

제8도-제10도에 있어서의 심선안내기구(37)는 심선통구(51)가 있는 만곡된 구획판(52)으로 되었으며, 이러한 구획판(52)이 가이드심선공급기구(3), 회전이송기구(40)를 지닌 측과 심선핸드링기구(33)측과를 입면상태로 구획하고 있다.

제8도-제10도는 심선안내기구(37)의 다른예와 심선압입기구(60)를 부가한 예를 나타낸 것이다.

제8도-제10도에 있어서 구획판(52)의 내측면(요면)은 가이드심선 공급기구(3), 회전이송기구(40)측으로 향하여져 있고, 구획판(52)의 심선통구(51)는 심선인출위치(18)와 일치하고 있어서 심선유지구(25)에 있어서의 심선위치결정부(26)에의 심선통과를 가능하게 한다.

제8도-제10도의 심선안내기구(37)에서는 상기한 소정부간을 구획판(52)이 구획하고 있어서 세워지는 상태에 있는 각 심선(2)이 심선핸드링기구(33)측에 장출되는 일없고, 따라서 소정의 심선(2)을 잡고 있는 심선조작핸드(34)가 다른 심선에 지장되는 일이 없다.

이 경우, 심선통구(51)는 심선조작핸드(34)에 붙잡힌 심선(2)만을 심선유지구(25)의 심선위치결정부(26)로 직접 안내한다.

제8도-제10도에 있어서의 심선압입기구(60)는 구획판(51)에 장비되어 있다. 심선압입기구(60)는 일단부(선단)에 요설형의 심선 개지요설부(61)가 형성된 L자형의 심선압입암(62)과 피스톤롯드(63)를 지닌 실린더(64)를 구비하고, 이들 심선압입암(62), 실린더(64)가 구획판(52)에 부착되어 상호 연결되어 있다. 즉, 심선압입암(62)은 그 굴곡부에 설치된 축(65)을 개재하여 구획판(52)에 회전이 자유롭게 지지되며, 실린더(64)도 고정구를 개재하여 주지의 수단으로 구획판(52)에 착설되고, 심선압입암(62)의 타단부(후단)와 피스톤롯드(63)의 선단이 연결구(66)를 개재하여 상호 연결되어 있다.

제8도-제10도에 있어서의 심선압입기구(60)는 상기한 심선조작핸드(34)가 심선(2)을 잡아 심선유지구(25)의 심선위치결정부(26)에 끼워넣어져 있을때, 그 심선위치결정부(26)에의 심선압입조작을 한다.

즉, 심선(2)을 잡고 있는 심선조작핸드(34)가 소정의 높이까지 하강할때 그 높이를 검지하고 있는 도시하지 않은 센서로부터의 지령에 의하여 작동하는 실린더(64)가 피스톤롯드(63)를 압출하고, 이러한 피스톤롯드(63)가 심선압입암(62)의 선단을 아랫쪽으로 회전시켜 그 암선단의 심선개지요부(61)가 심선(2)을 포촉한다. 이렇게 심선압입암(62)에 의하여 포촉된 심선(2)은 심선조작핸드(34)와 함께 하강하는 해당 심선압입암(62)에 의하여 심선유지구(25)의 심선위치결정부(26)에 정확히 압입된다.

따라서, 심선유지구(25)의 심선위치결정부(26)에 심선(2)을 끼워넣은 경우 정확하지 아니한 곳으로 심선(2)을 유도한다거나 심선위치결정부(26)에 이르는 도중의 심선(2)에 마찰상처를 주는 일이 없다.

제11도, 제12도는 심선핸드링기구(33)의 심선조작핸드(34)가 선축기(74)에 의하여 지지되고 있는 예이다.

제11도, 제12도의 신축기(70)는 프레임(71)의 앞쪽틀부분이 섭동롯드(72)에 의하여 관통되고, 섭동롯드(72)의 후단에 스톱퍼(73)가 부착되고, 프레임(71)의 앞쪽틀부부과 스톱퍼(73)에 걸쳐서 스프링(74)이 장착된 것이다.

이러한 신축기(70)에 있어서는 프레임(71)과 섭동롯드(72)가 상대선축이 자유로우며, 스프링(74)을 개재하여 프레임(71), 섭동롯드(72)상호의 수축력이 부여되고 있다.

제11도, 제12도의 신축기(70)는 프레임(71)의 뒷쪽틀부분이 상기한 실린더(35)의 피스톤롯드(75)에 연결되고, 섭동롯드(72)의 선단에 심선조작핸드(34)가 부착되고, 이렇게 신축기(70)는 심선조작핸드(34)와 피스톤롯드(75)를 연결하는 선분상에 개재되어 심선핸드링기구(33)에 조립되어 넣어져 있다.

따라서, 심선조작핸드(34)를 개입하여 상기와 같이 심선(2)을 조작하는 경우 신축기(70)의 프레임(71)과 섭동롯드(72)가 상대신축하여서 심선(2)에 걸리는 장력을 흡수완화하고 과대한 장력에 의하여 심선이 손상을 받게되거나 단선되는 것이 거의 없다.

이상 설명하듯이 본 발명에 관한 케이블 심선자동배열장치는 심선공급기구, 이송로터를 구비한 회전이송기구, 심선식별기구, 심선홀더위치 결정기구, 심선핸드링기구등 이들의 소정의 기구가 낭비없이 합리적으로 조합되어서 구성되어져 있기 때문에 심선을 일렬상태로 공급하는 것, 심선을 1개씩 분리하여 순차적으로 심선 인출위치측에 이송하는 것, 심선인출위치에 도달한 심선을 잡아 그 심선을 소정의 심선위치결정부에 끼워넣어지는 것이 연속적으로 행해지고, 더구나 선행하는 심선의 배열작업이 종료하기 까지의 사이에 후속하는 심선의 배열작업에 착수할 수 있으므로 심선배열의 처리능력이 1시간당 7개 정도로 되고, 전체 작업시간을 단축할 수 있는 동시에 이송로터를 개재하여 심선분리를 하게 되므로 고도의 제어기구를 필요로 하지 않는다.

Claims (10)

1. 케이블의 단부에서 인출된 다수본의 심선을 일렬상태로 유지하여 이 각 심선을 선두의 것에서부터 순차적으로 송출하기 위한 심선공급기구와, 이 심선공급기구에서 1본씩 공급된 심선을 이송로터에 의하여 유지하여 그 심선을 심선취출위치까지 회전이송하기 위한 회전 이송기구와, 상기한 이송로터를 개입하여 심선이 심선취출위치로 이송되기 까지의 사이에 그 심선의 선번을 식별하기 위한 심선식별기구와, 상기한 이송로터를 개입하여 상기한 심선취출위치까지 안내된 심선을 다수의 심선위치결정부가 설치된 심선홀더에 의하여 받아들여질때, 상기한 심선식별기구에서 부여되는 식별번호데이타에 기준하여 소정선번의 심선위치결정부를 상기한 심선취출위치에 대기시키기 위한 심선홀더위치결정기구와, 상기한 이송로터를 개입하여 상기한 심선취출위치에 도달한 심선을 붙잡아서 상기한 대기중의 심선위치결정부에 끼워넣기 위한 심선핸드링기구로 되는 케이블 심선 자동 배열장치.
2. 제1항에 있어서, 이송로터가 그 외주면에 로터회전축심과 평행하는 심선유지홈을 가지는 케이블 심선 자동 배열장치.
3. 제1항에 있어서, 이송로터가 그 외주면에 로터회전축심과 평행하는 심선유지홈과 이 심선유지홈에 교차하는 환상요구와를 구비하는 케이블 심선 자동 배열장치.
4. 제1항, 제2항, 제3항의 어느 하나에 있어서, 이송로터가 한쪽방향으로 간헐회전하도록 설치되는 케이블 심선 자동 배열장치.
5. 제1항, 제2항, 제3항의 어느 하나에 있어서, 이송로터가 일정한 회전각도내를 왕복회전하도록 설치되는 케이블 심선 자동 배열장치.
6. 제1항에 있어서, 심선식별기구의 검출수단이 심선과 전기적으로 도통을 하기 위한 나이프형 전극으로 되는 케이블 심선 자동 배열장치.
7. 제1항에 있어서, 회전이송기우와 심선홀더위치 결정기구와의 사이에 심선통과부를 가지는 심선안내기구가 개재되어 있는 케이블 심선 자동 배열장치.
8. 제1항, 제6항의 어느 하나에 있어서, 회전이송기구와 심선홀더위치 결정기구와의 사이에 심선통과부를 가지는 심선안내기구에 의하여 구획되어 있는 케이블 심선 자동 배열장치.
9. 제1항에 있어서, 회전이송기구와 심선홀더위치 결정기구와의 사이에 심선을 심선홀더위치결정기구의 심선위치결정부에 끼워넣기 위한 심선압입기구가 배치되는 케이블 심선 자동 배열장치.
10. 제1항에 있어서, 심선핸드링기구의 심선조작핸드가 신축기에 의하여 지지되는 케이블 심선 자동 배열장치.

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