CN210456632U - 灌装机用油桶自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灌装机用油桶自动上料装置，它包括机架、进料输送装置、升降装置、移动托料装置、固定托料装置、上料机构、推料装置和出料输送装置，所述机架设有上料通道；所述进料输送装置设有输送通道，所述进料输送装置用于动作以将输送通道中的油桶组输送至所述升降装置的升降工位上；所述升降装置用于提升输送位于所述升降工位上的油桶组，并将所述油桶组中最下方的油桶提升输送至所述移动托料装置中的移动托料工位上；所述移动托料装置用于动作以托住位于所述移动托料工位上的油桶，并将被托住的油桶移动输送至所述上料通道中。本实用新型能够将叠套设置的油桶组中的油桶按序依次送至灌装机中，无需人工操作，降低人工成本。

Description

灌装机用油桶自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机用油桶自动上料装置。

背景技术

目前，润滑油生产灌装主要依靠灌装机实现，灌装机灌装润滑油需要将油桶放在灌装机的灌装工位上，待油桶装满后取下油桶，现有的灌装机主要依靠工人手动放置和取下油桶，需要工人不断地操作，人工成本高，自动化程度低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种灌装机用油桶自动上料装置，它能够将叠套设置的油桶组中的油桶按序依次送至灌装机中，无需人工操作，降低人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种灌装机用油桶自动上料装置，它包括机架、进料输送装置、升降装置、移动托料装置、固定托料装置、上料机构、推料装置和出料输送装置，其中，

所述机架设有上料通道；

所述进料输送装置设于所述机架上并设有输送通道，所述输送通道中承载有叠套设置的油桶组，所述进料输送装置用于动作以将输送通道中的油桶组输送至所述升降装置的升降工位上；

所述升降装置设于所述机架上，所述升降装置用于提升输送位于所述升降工位上的油桶组，并将所述油桶组中最下方的油桶提升输送至所述移动托料装置中的移动托料工位上；

所述移动托料装置设于所述机架上，所述移动托料装置用于动作以托住位于所述移动托料工位上的油桶，并将被托住的油桶移动输送至所述上料通道中；

所述固定托料装置设于所述机架上并设有位于所述上料通道中的固定托料工位，所述固定托料装置用于动作以托住位于所述固定托料工位上的油桶；

所述上料机构设于所述机架上，所述上料机构用于动作至与所述上料通道中的油桶组中的最下方的油桶相抵以托住油桶组，并带动所述油桶组移动至油桶组中次下方的油桶位于所述固定托料工位上，并当所述固定托料装置动作以托住位于所述固定托料工位上的油桶时，带动所述油桶组中最下方的油桶移动至所述推料装置的推料工位上；

所述推料装置设于所述机架上，所述推料装置用于动作至与所述推料工位上的油桶相抵并推送该油桶至所述出料输送装置上；

所述出料输送装置设于所述机架上并与灌装机相连，以便所述出料输送装置将位于其上的油桶输送至所述灌装机中。

进一步提供一种所述进料输送装置的具体方案，所述进料输送装置包括进料驱动机构、多个进料传动机构和多个进料输送辊，其中，

多个所述进料输送辊依次旋转连接在所述机架上，所述输送通道设于所有所述进料输送辊的上方，任意相邻的两个进料输送辊之间通过一个所述进料传动机构相连；

所述进料传动机构包括进料传动链条和两个进料传动链轮，相邻的两个进料输送辊上各连接有一个所述进料传动链轮，所述进料传动链条连接在两个所述进料传动链轮上，以便其中一个进料输送辊被驱动旋转时，另一个进料输送辊被带动旋转；

所述进料驱动机构包括进料动力源、进料主动轮、进料从动轮和进料传动带，其中，

所述进料从动轮与任意一个所述进料输送辊相连；

所述进料主动轮连接在所述进料动力源上；

所述进料传动带连接在所述进料主动轮和进料从动轮上，以便所述进料动力源驱动所述进料主动轮旋转，进而带动所述进料从动轮和所有所述进料输送辊旋转。

进一步提供一种所述出料输送装置的具体方案，所述出料输送装置包括出料驱动机构、多个出料传动机构和多个出料输送辊，其中，

多个所述出料输送辊依次旋转连接在所述机架上，任意相邻的两个出料输送辊之间通过一个所述出料传动机构相连；

所述出料传动机构包括出料传动链条和两个出料传动链轮，相邻的两个出料输送辊上各连接有一个所述出料传动链轮，所述出料传动链条连接在两个所述出料传动链轮上，以便其中一个出料输送辊被驱动旋转时，另一个出料输送辊被带动旋转；

所述出料驱动机构包括出料动力源、出料主动轮、出料从动轮和出料传动带，其中，

所述出料从动轮与任意一个所述出料输送辊相连；

所述出料主动轮连接在所述出料动力源上；

所述出料传动带连接在所述出料主动轮和出料从动轮上，以便所述出料动力源驱动所述出料主动轮旋转，进而带动所述出料从动轮和所有所述出料输送辊旋转。

进一步提供一种所述升降装置的具体方案，所述升降装置包括：

旋转连接在所述机架上的升降丝杠；

滑配在所述机架上并与所述升降丝杠螺纹连接的升降螺母；

与所述升降螺母相连的滑动组件；

设于所述机架上并与所述升降丝杠相连的升降动力源，以便所述升降动力源驱动所述升降丝杠旋转，进而带动所述升降螺母和所述滑动组件在所述机架上升降。

进一步提供一种所述滑动组件的具体方案，所述滑动组件包括：

滑动座，所述升降螺母与所述滑动座相连；

多个依次旋转连接在所述滑动座上的承载辊，所述升降工位设于所有所述承载辊上方。

进一步提供一种所述移动托料装置的具体方案，所述移动托料装置包括：

滑配在所述机架上的移动座；

至少两个移动托料机构，所述移动托料机构包括设于所述移动座上的移动托料气缸和与所述移动托料气缸相连的移动托料板，以便所述移动托料气缸驱动所述移动托料板移动至与所述移动托料工位上的油桶相抵以共同托住所述油桶；

旋转连接在所述机架上的移动丝杠；

与所述移动座相连并与所述移动丝杠螺纹连接的移动螺母；

与所述移动丝杠相连的移动动力源，以便所述移动动力源驱动所述移动丝杠旋转，进而带动所述移动螺母和所述移动座在所述机架上滑动，以将被托住的油桶移动输送至所述上料通道中。

进一步提供一种所述固定托料装置的具体方案，所述固定托料装置包括：

两个滑配在所述机架上的托料座，所述上料通道从两个所述托料座之间穿过；

与两个所述托料座均相连并用于动作以驱动两个所述托料座相向或背向移动的调节机构；

与所述托料座一一对应的固定托料机构，所述固定托料机构包括设于对应的托料座上的固定托料气缸和与所述固定托料气缸相连的固定托料板，以便所述固定托料气缸驱动所述固定托料板移动至与所述固定托料工位上的油桶相抵以共同托住所述油桶。

进一步提供一种所述调节机构的具体方案，所述调节机构包括：

螺纹杆，所述螺纹杆的一端部设有正向螺纹部并与其中一个所述托料座螺纹连接，所述螺纹杆的另一端部设有反向螺纹部并与另一个所述托料座螺纹连接；

与所述螺纹杆相连的手轮，以便旋拧所述手轮以带动所述螺纹杆旋转，进而带动两个所述托料座在所述机架上相向或背向运动。

进一步提供一种所述上料机构的具体方案，所述上料机构包括：

旋转连接在所述机架上的上料丝杠；

滑配在所述机架上并与所述上料丝杠螺纹连接的上料螺母；

与所述上料螺母相连的托板；

与所述上料丝杠相连的上料电机，以便所述上料电机驱动所述上料丝杠旋转，进而带动所述上料螺母和所述托板在机架上移动。

进一步提供一种所述推料装置的具体方案，所述推料装置包括：

旋转连接在所述机架上的推料丝杠；

滑配在所述机架上并与所述推料丝杠螺纹连接的推料螺母；

连接在所述推料螺母上的推料杆；

设于所述机架上并与所述推料丝杠连接的推料电机，以便所述推料电机驱动所述推料丝杠旋转，进而驱动所述推料螺母和所述推料杆移动，并使所述推料杆在移动的过程中与所述推料工位上的油桶相抵并将所述油桶推送至所述出料输送装置上。

采用了上述技术方案后，所述进料输送装置将位于所述输送通道中的油桶组输送至所述升降装置的升降工位上；然后所述升降装置提升输送位于所述升降工位上的油桶组，并将所述油桶组中最下方的油桶提升输送至所述移动托料装置中的移动托料工位上；然后所述移动托料装置动作以托住位于所述移动托料工位上的油桶，进而托住所述油桶组，并将被托住的油桶组移动输送至所述上料通道中；然后所述上料机构中的托板被驱动移动至与所述上料通道中的油桶组中的最下方的油桶相抵以托住油桶组，并当所述移动托料装置松开所述油桶组时，所述托板带动所述油桶组移动至油桶组中次下方的油桶位于所述固定托料工位上，并当所述固定托料装置动作以托住位于所述固定托料工位上的油桶时，所述托板带动所述油桶组中最下方的油桶移动至所述推料装置的推料工位上；然后所述推料装置动作至与所述推料工位上的油桶相抵并推送该油桶至所述出料输送装置上；然后所述出料输送装置将油桶输送至所述灌装机中；实现了将叠套设置的油桶组中的油桶按序依次送至灌装机中以方便灌装润滑油，整个过程无需人工操作，降低了人工成本，提高了生产的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型的灌装机用油桶自动上料装置的结构示意图；

图2为本实用新型的灌装机用油桶自动上料装置的另一侧的结构示意图；

图3为本实用新型的灌装机用油桶自动上料装置的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种灌装机用油桶自动上料装置，它包括机架1、进料输送装置、升降装置、移动托料装置、固定托料装置、上料机构、推料装置和出料输送装置，其中，

所述机架1设有上料通道；

所述进料输送装置设于所述机架1上并设有输送通道，所述输送通道中承载有叠套设置的油桶组2，所述进料输送装置用于动作以将输送通道中的油桶组2输送至所述升降装置的升降工位上；具体的，所述升降工位位于所述输送通道的末端出口处，所述输送通道中放置有多个所述油桶组2；

所述升降装置设于所述机架1上，所述升降装置用于提升输送位于所述升降工位上的油桶组2，并将所述油桶组2中最下方的油桶提升输送至所述移动托料装置中的移动托料工位上；

所述移动托料装置设于所述机架1上，所述移动托料装置用于动作以托住位于所述移动托料工位上的油桶，并将被托住的油桶移动输送至所述上料通道中；在本实施例中，所述油桶组2中最下方的油桶位于所述移动托料工位上，以便所述移动托料装置托住整个油桶组2；

所述固定托料装置设于所述机架1上并设有位于所述上料通道中的固定托料工位，所述固定托料装置用于动作以托住位于所述固定托料工位上的油桶，进而托住叠套设置在该油桶上的油桶组2；

所述上料机构设于所述机架1上，所述上料机构用于动作至与所述上料通道中的油桶组2中的最下方的油桶相抵以托住油桶组2，并当所述移动托料装置松开所述油桶组2时，所述上料机构带动所述油桶组2移动至油桶组2中次下方的油桶位于所述固定托料工位上，并当所述固定托料装置动作以托住位于所述固定托料工位上的油桶时，所述上料机构带动所述油桶组2中最下方的油桶移动至所述推料装置的推料工位上；

所述推料装置设于所述机架1上，所述推料装置用于动作至与所述推料工位上的油桶相抵并推送该油桶至所述出料输送装置上；

所述出料输送装置设于所述机架1上并与灌装机相连，以便所述出料输送装置将位于其上的油桶输送至所述灌装机中。具体的，当所述油桶被推送至所述出料输送装置上后，所述上料机构再次动作并托住所述固定托料装置中的油桶组2，然后所述固定托料装置松开所述油桶组2，所述上料机构带动所述油桶组2移动，直至此时油桶组2中次下方的油桶位于所述固定托料工位上，然后所述固定托料装置动作并托住油桶组2中次下方的油桶，所述上料机构带动油桶组2中最下方的油桶移动至推料工位上，如此循环。

如图1、2所示，所述进料输送装置例如但不限于以下结构，它包括进料驱动机构、多个进料传动机构和多个进料输送辊3，其中，

多个所述进料输送辊3依次旋转连接在所述机架1上，所述输送通道设于所有所述进料输送辊3的上方，任意相邻的两个进料输送辊3之间通过一个所述进料传动机构相连；

所述进料传动机构包括进料传动链条4和两个进料传动链轮5，相邻的两个进料输送辊3上各连接有一个所述进料传动链轮5，所述进料传动链条4连接在两个所述进料传动链轮5上，以便其中一个进料输送辊3被驱动旋转时，另一个进料输送辊3被带动旋转；

所述进料驱动机构包括进料动力源6、进料主动轮7、进料从动轮8和进料传动带9，其中，

所述进料从动轮8与任意一个所述进料输送辊3相连；

所述进料主动轮7连接在所述进料动力源6上；

所述进料传动带9连接在所述进料主动轮7和进料从动轮8上，以便所述进料动力源6驱动所述进料主动轮7旋转，进而带动所述进料从动轮8和所有所述进料输送辊3旋转，以输送位于所述输送通道中的油桶组2；在本实施例中，所述进料动力源6设置在地面上，所述进料动力源6可以为电机，所述进料主动轮7连接在所述电机的输出轴上，具体的，所述进料主动轮7和所述进料从动轮8可以为链轮，所述进料传动带9可以为链条。

如图1、2所示，所述出料输送装置例如但不限于以下结构，它包括出料驱动机构、多个出料传动机构和多个出料输送辊10，其中，

多个所述出料输送辊10依次旋转连接在所述机架1上，任意相邻的两个出料输送辊10之间通过一个所述出料传动机构相连；

所述出料传动机构包括出料传动链条11和两个出料传动链轮12，相邻的两个出料输送辊10上各连接有一个所述出料传动链轮12，所述出料传动链条11连接在两个所述出料传动链轮12上，以便其中一个出料输送辊10被驱动旋转时，另一个出料输送辊10被带动旋转；

所述出料驱动机构包括出料动力源13、出料主动轮14、出料从动轮15和出料传动带16，其中，

所述出料从动轮15与任意一个所述出料输送辊10相连；

所述出料主动轮14连接在所述出料动力源13上；

所述出料传动带16连接在所述出料主动轮14和出料从动轮15上，以便所述出料动力源13驱动所述出料主动轮14旋转，进而带动所述出料从动轮15和所有所述出料输送辊10旋转。在本实施例中，所述推料装置将所述推料工位上的油桶推送至所述出料输送辊10上，以便所述出料输送装置将该油桶输送至所述灌装机中；具体的，所述出料动力源13设置在地面上，所述出料动力源13可以为电机，所述出料主动轮14连接在所述电机的输出轴上，所述出料主动轮14和所述出料从动轮15可以为链轮，所述出料传动带16可以为链条。

如图1~3所示，所述升降装置例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述机架1上的升降丝杠17；

滑配在所述机架1上并与所述升降丝杠17螺纹连接的升降螺母18；

与所述升降螺母18相连的滑动组件；

设于所述机架1上并与所述升降丝杠17相连的升降动力源19，以便所述升降动力源19驱动所述升降丝杠17旋转，进而带动所述升降螺母18和所述滑动组件在所述机架1上升降。具体的，所述升降动力源19可以为电机。

如图1~3所示，所述滑动组件例如但不限于以下结构，它包括：

滑动座20，所述升降螺母18与所述滑动座20相连；

多个依次旋转连接在所述滑动座20上的承载辊21，所述升降工位设于所有所述承载辊21上方；在本实施例中，所述承载辊21设有4个。

如图1~3所示，所述移动托料装置例如但不限于以下结构，它包括：

滑配在所述机架1上的移动座22；

至少两个移动托料机构，所述移动托料机构包括设于所述移动座22上的移动托料气缸23和与所述移动托料气缸23相连的移动托料板24，以便所述移动托料气缸23驱动所述移动托料板24移动至与所述移动托料工位上的油桶相抵以共同托住所述油桶，进而托住所述油桶组2；

旋转连接在所述机架1上的移动丝杠25；

与所述移动座22相连并与所述移动丝杠25螺纹连接的移动螺母；

与所述移动丝杠25相连的移动动力源26，以便所述移动动力源26驱动所述移动丝杠25旋转，进而带动所述移动螺母和所述移动座22在所述机架1上滑动，以将被托住的油桶移动输送至所述上料通道中。具体的，所述移动托料气缸23的缸体固定连接在所述移动座22上，所述移动托料板24连接在所述移动托料气缸23的活塞杆上；在本实施例中，所述移动托料机构设有两个，所述移动动力源26可以为电机。

如图1~3所示，所述固定托料装置例如但不限于以下结构，它包括：

两个滑配在所述机架1上的托料座27，所述上料通道从两个所述托料座27之间穿过；

与两个所述托料座27均相连并用于动作以驱动两个所述托料座27相向或背向移动的调节机构，所述调节机构用于调节两个所述托料座27之间的间距；

与所述托料座27一一对应的固定托料机构，所述固定托料机构包括设于对应的托料座27上的固定托料气缸28和与所述固定托料气缸28相连的固定托料板29，以便所述固定托料气缸28驱动所述固定托料板29移动至与所述固定托料工位上的油桶相抵以共同托住所述油桶。

如图1~3所示，所述调节机构例如但不限于以下结构，它包括：

螺纹杆30，所述螺纹杆30的一端部设有正向螺纹部并与其中一个所述托料座27螺纹连接，所述螺纹杆30的另一端部设有反向螺纹部并与另一个所述托料座27螺纹连接；

与所述螺纹杆30相连的手轮31，以便旋拧所述手轮31以带动所述螺纹杆30旋转，进而带动两个所述托料座27在所述机架1上相向或背向运动。

如图1~3所示，所述上料机构例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述机架1上的上料丝杠；

滑配在所述机架1上并与所述上料丝杠螺纹连接的上料螺母32；

与所述上料螺母32相连的托板33；

与所述上料丝杠相连的上料电机34，以便所述上料电机34驱动所述上料丝杠旋转，进而带动所述上料螺母32和所述托板33在机架1上移动，并使所述托板33在移动的过程中与所述上料通道中的油桶组2中的最下方的油桶相抵以托住油桶组2，并带动所述油桶组2移动至油桶组2中次下方的油桶位于所述固定托料工位上，并当所述固定托料装置动作以托住位于所述固定托料工位上的油桶时，带动所述油桶组2中最下方的油桶移动至所述推料装置的推料工位上；具体的，所述托板33在所述机架1中的上料通道中移动。

如图1~3所示，所述推料装置例如但不限于以下结构，它包括：

旋转连接在所述机架1上的推料丝杠35；

滑配在所述机架1上并与所述推料丝杠35螺纹连接的推料螺母36；

连接在所述推料螺母36上的推料杆37；

设于所述机架1上并与所述推料丝杠35连接的推料电机38，以便所述推料电机38驱动所述推料丝杠35旋转，进而驱动所述推料螺母36和所述推料杆37移动，并使所述推料杆37在移动的过程中与所述推料工位上的油桶相抵并将所述油桶推送至所述出料输送装置上。

本实用新型的工作原理如下：

所述进料输送装置将位于所述输送通道中的油桶组2输送至所述升降装置的升降工位上；然后所述升降装置提升输送位于所述升降工位上的油桶组2，并将所述油桶组2中最下方的油桶提升输送至所述移动托料装置中的移动托料工位上；然后所述移动托料装置动作以托住位于所述移动托料工位上的油桶，进而托住所述油桶组2，并将被托住的油桶组2移动输送至所述上料通道中；然后所述上料机构中的托板33被驱动移动至与所述上料通道中的油桶组2中的最下方的油桶相抵以托住油桶组2，并当所述移动托料装置松开所述油桶组2时，所述托板33带动所述油桶组2移动至油桶组2中次下方的油桶位于所述固定托料工位上，并当所述固定托料装置动作以托住位于所述固定托料工位上的油桶时，所述托板33带动所述油桶组2中最下方的油桶移动至所述推料装置的推料工位上；然后所述推料装置动作至与所述推料工位上的油桶相抵并推送该油桶至所述出料输送装置上；然后所述出料输送装置将油桶输送至所述灌装机中；实现了将叠套设置的油桶组2中的油桶按序依次送至灌装机中以方便灌装润滑油，整个过程无需人工操作，降低了人工成本，提高了生产的自动化程度。

以上所述的具体实施例，对本实用新型解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种灌装机用油桶自动上料装置，其特征在于，它包括机架（1）、进料输送装置、升降装置、移动托料装置、固定托料装置、上料机构、推料装置和出料输送装置，其中，

所述机架（1）设有上料通道；

所述进料输送装置设于所述机架（1）上并设有输送通道，所述输送通道中承载有叠套设置的油桶组（2），所述进料输送装置用于动作以将输送通道中的油桶组（2）输送至所述升降装置的升降工位上；

所述升降装置设于所述机架（1）上，所述升降装置用于提升输送位于所述升降工位上的油桶组（2），并将所述油桶组（2）中最下方的油桶提升输送至所述移动托料装置中的移动托料工位上；

所述移动托料装置设于所述机架（1）上，所述移动托料装置用于动作以托住位于所述移动托料工位上的油桶，并将被托住的油桶移动输送至所述上料通道中；

所述固定托料装置设于所述机架（1）上并设有位于所述上料通道中的固定托料工位，所述固定托料装置用于动作以托住位于所述固定托料工位上的油桶；

所述上料机构设于所述机架（1）上，所述上料机构用于动作至与所述上料通道中的油桶组（2）中的最下方的油桶相抵以托住油桶组（2），并带动所述油桶组（2）移动至油桶组（2）中次下方的油桶位于所述固定托料工位上，并当所述固定托料装置动作以托住位于所述固定托料工位上的油桶时，带动所述油桶组（2）中最下方的油桶移动至所述推料装置的推料工位上；

所述推料装置设于所述机架（1）上，所述推料装置用于动作至与所述推料工位上的油桶相抵并推送该油桶至所述出料输送装置上；

所述出料输送装置设于所述机架（1）上并与灌装机相连，以便所述出料输送装置将位于其上的油桶输送至所述灌装机中。

2.根据权利要求1所述的灌装机用油桶自动上料装置，其特征在于，所述进料输送装置包括进料驱动机构、多个进料传动机构和多个进料输送辊（3），其中，

多个所述进料输送辊（3）依次旋转连接在所述机架（1）上，所述输送通道设于所有所述进料输送辊（3）的上方，任意相邻的两个进料输送辊（3）之间通过一个所述进料传动机构相连；

所述进料传动机构包括进料传动链条（4）和两个进料传动链轮（5），相邻的两个进料输送辊（3）上各连接有一个所述进料传动链轮（5），所述进料传动链条（4）连接在两个所述进料传动链轮（5）上，以便其中一个进料输送辊（3）被驱动旋转时，另一个进料输送辊（3）被带动旋转；

所述进料驱动机构包括进料动力源（6）、进料主动轮（7）、进料从动轮（8）和进料传动带（9），其中，

所述进料从动轮（8）与任意一个所述进料输送辊（3）相连；

所述进料主动轮（7）连接在所述进料动力源（6）上；

所述进料传动带（9）连接在所述进料主动轮（7）和进料从动轮（8）上，以便所述进料动力源（6）驱动所述进料主动轮（7）旋转，进而带动所述进料从动轮（8）和所有所述进料输送辊（3）旋转。

3.根据权利要求1所述的灌装机用油桶自动上料装置，其特征在于，所述出料输送装置包括出料驱动机构、多个出料传动机构和多个出料输送辊（10），其中，

多个所述出料输送辊（10）依次旋转连接在所述机架（1）上，任意相邻的两个出料输送辊（10）之间通过一个所述出料传动机构相连；

所述出料传动机构包括出料传动链条（11）和两个出料传动链轮（12），相邻的两个出料输送辊（10）上各连接有一个所述出料传动链轮（12），所述出料传动链条（11）连接在两个所述出料传动链轮（12）上，以便其中一个出料输送辊（10）被驱动旋转时，另一个出料输送辊（10）被带动旋转；

所述出料驱动机构包括出料动力源（13）、出料主动轮（14）、出料从动轮（15）和出料传动带（16），其中，

所述出料从动轮（15）与任意一个所述出料输送辊（10）相连；

所述出料主动轮（14）连接在所述出料动力源（13）上；

所述出料传动带（16）连接在所述出料主动轮（14）和出料从动轮（15）上，以便所述出料动力源（13）驱动所述出料主动轮（14）旋转，进而带动所述出料从动轮（15）和所有所述出料输送辊（10）旋转。

4.根据权利要求1所述的灌装机用油桶自动上料装置，其特征在于，所述升降装置包括：

旋转连接在所述机架（1）上的升降丝杠（17）；

滑配在所述机架（1）上并与所述升降丝杠（17）螺纹连接的升降螺母（18）；

与所述升降螺母（18）相连的滑动组件；

设于所述机架（1）上并与所述升降丝杠（17）相连的升降动力源（19），以便所述升降动力源（19）驱动所述升降丝杠（17）旋转，进而带动所述升降螺母（18）和所述滑动组件在所述机架（1）上升降。

5.根据权利要求4所述的灌装机用油桶自动上料装置，其特征在于，所述滑动组件包括：

滑动座（20），所述升降螺母（18）与所述滑动座（20）相连；

多个依次旋转连接在所述滑动座（20）上的承载辊（21），所述升降工位设于所有所述承载辊（21）上方。

6.根据权利要求1所述的灌装机用油桶自动上料装置，其特征在于，所述移动托料装置包括：

滑配在所述机架（1）上的移动座（22）；

至少两个移动托料机构，所述移动托料机构包括设于所述移动座（22）上的移动托料气缸（23）和与所述移动托料气缸（23）相连的移动托料板（24），以便所述移动托料气缸（23）驱动所述移动托料板（24）移动至与所述移动托料工位上的油桶相抵以共同托住所述油桶；

旋转连接在所述机架（1）上的移动丝杠（25）；

与所述移动座（22）相连并与所述移动丝杠（25）螺纹连接的移动螺母；

与所述移动丝杠（25）相连的移动动力源（26），以便所述移动动力源（26）驱动所述移动丝杠（25）旋转，进而带动所述移动螺母和所述移动座（22）在所述机架（1）上滑动，以将被托住的油桶移动输送至所述上料通道中。

7.根据权利要求1所述的灌装机用油桶自动上料装置，其特征在于，所述固定托料装置包括：

两个滑配在所述机架（1）上的托料座（27），所述上料通道从两个所述托料座（27）之间穿过；

与两个所述托料座（27）均相连并用于动作以驱动两个所述托料座（27）相向或背向移动的调节机构；

与所述托料座（27）一一对应的固定托料机构，所述固定托料机构包括设于对应的托料座（27）上的固定托料气缸（28）和与所述固定托料气缸（28）相连的固定托料板（29），以便所述固定托料气缸（28）驱动所述固定托料板（29）移动至与所述固定托料工位上的油桶相抵以共同托住所述油桶。

8.根据权利要求7所述的灌装机用油桶自动上料装置，其特征在于，所述调节机构包括：

螺纹杆（30），所述螺纹杆（30）的一端部设有正向螺纹部并与其中一个所述托料座（27）螺纹连接，所述螺纹杆（30）的另一端部设有反向螺纹部并与另一个所述托料座（27）螺纹连接；

与所述螺纹杆（30）相连的手轮（31），以便旋拧所述手轮（31）以带动所述螺纹杆（30）旋转，进而带动两个所述托料座（27）在所述机架（1）上相向或背向运动。

9.根据权利要求1所述的灌装机用油桶自动上料装置，其特征在于，所述上料机构包括：

旋转连接在所述机架（1）上的上料丝杠；

滑配在所述机架（1）上并与所述上料丝杠螺纹连接的上料螺母（32）；

与所述上料螺母（32）相连的托板（33）；

与所述上料丝杠相连的上料电机（34），以便所述上料电机（34）驱动所述上料丝杠旋转，进而带动所述上料螺母（32）和所述托板（33）在机架（1）上移动。

10.根据权利要求1所述的灌装机用油桶自动上料装置，其特征在于，所述推料装置包括：

旋转连接在所述机架（1）上的推料丝杠（35）；

滑配在所述机架（1）上并与所述推料丝杠（35）螺纹连接的推料螺母（36）；

连接在所述推料螺母（36）上的推料杆（37）；

设于所述机架（1）上并与所述推料丝杠（35）连接的推料电机（38），以便所述推料电机（38）驱动所述推料丝杠（35）旋转，进而驱动所述推料螺母（36）和所述推料杆（37）移动，并使所述推料杆（37）在移动的过程中与所述推料工位上的油桶相抵并将所述油桶推送至所述出料输送装置上。

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