CN219986730U - 一种光伏边框型材自动扣合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏边框型材自动扣合机构，整体扣合机构由上下料输送线、移栽机构、翻转机构、接料机构和压紧机构；其中上下料输送线包含有上料输送线、成品料输送线、焊接框架、普通电机和伺服电机a；上料输送线的出料端部连接成品料输送线，上料输送线通过普通电机带动输送线内侧的转棍轴运动带动输送带运动实现输料作用。本实用新型将光伏边框型材两两扣合呈口字型，可以使后续的打包以及运输更方便；实现了两支光伏边框型材自动扣合的功能，使整个工艺流程稳定，提高产品一致性；结构紧凑简单，降低成本及维护保养费用，节约％以上的动作时间，大幅提升工作效率。

Description

一种光伏边框型材自动扣合机构

技术领域

本实用新型涉及光伏边框运输领域，特别涉及一种光伏边框型材自动扣合机构。

背景技术

光伏边框型材就是安装在太阳能电池板上用来固定电池板和安装支架，主要作用是保护太阳能电池板，以及固定、密封太阳能电池板，增加组件强度延长使用寿命。

光伏边框型材的横截面呈带槽口的L型，无法直接两两上下摆放，由此，本方案提供了一种新的光伏边框型材自动扣合机构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种光伏边框型材自动扣合机构。

本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种光伏边框型材自动扣合机构，整体扣合机构由上下料输送线、移栽机构、翻转机构、接料机构和压紧机构；其中上下料输送线包含有上料输送线、成品料输送线、焊接框架、普通电机和伺服电机a；

所述上料输送线的出料端部连接成品料输送线，上料输送线通过普通电机带动输送线内侧的转棍轴运动带动输送带运动实现输料作用；

所述成品输送线通过伺服电机a带动输送线内侧的转棍轴运动带动输送带运动实现输料作用，其焊接框架安装于上料输送线和成品输送线之间支架的外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移栽机构由平移气缸、顶升气缸、顶升尼龙块、压紧气缸、接料气缸、接料尼龙块组成；

所述顶升气缸滑动安装于平移气缸上，所述顶升气缸的顶部设置有顶升尼龙块，所述顶升气缸的安装架一侧安装有压紧气缸，其接料气缸安装于顶升气缸的一侧，所述接料气缸的顶部安装有接料尼龙块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转机构由气缸a、齿轮、齿条、滑轨a、限位块a、转轴、安装板、抓手a、轴承座组成；

所述滑轨a安装于安装板的左右两侧表面边缘处，所述安装板的顶部通过滑轨a安装有滑动板，所述齿条设置于安装板表面上，其齿条的正上方处啮合传动连接有齿轮，所述齿轮固定于滑动板上，所述齿轮上套接有转轴，所述转轴位于滑动板的左右两侧边缘处均套接有轴承座，通过轴承座将转轴和滑动板相固定，所述转轴的左右两端部均安装有抓手a，所述滑动板的外侧安装有气缸a，其气缸a的伸缩轴端部和滑动板相连接，实现控制滑动板通过滑轨a和安装板前后伸缩。

其安装板靠近气缸a的端部边缘处安装有限位块a。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述接料机构由伺服电机b、滚珠丝杆、滑轨b、连接杆、限位块b、安装座、抓手b组成；

其伺服电机b通过安装架固定于安装座的顶部中央处，伺服电机b控制滚珠丝杆、滑轨b、连接杆和抓手b进行上下升降运动，其滚珠丝杆位于伺服电机b的伸缩轴端部，其多个滑轨b之间通过连接杆相连接，其抓手b安装于连接杆的左右两端底部，所述限位块b设置于伺服电机b安装架的左右两侧底端处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压紧机构由气缸b、气缸安装板、连杆、轴销、基准尼龙块、压紧尼龙块组成；

所述气缸安装板为L形结构，其气缸安装板上安装有气缸b，所述气缸b的气缸轴端部通过销轴活动连接连杆，所述连杆的端部安装有压紧尼龙块，所述基准尼龙块安装于气缸安装板的外侧面顶端部，且基准尼龙块水平位于气缸b的气缸轴顶部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型将光伏边框型材两两扣合呈口字型，可以使后续的打包以及运输更方便；实现了两支光伏边框型材自动扣合的功能，使整个工艺流程稳定，提高产品一致性；结构紧凑简单，降低成本及维护保养费用，节约％以上的动作时间，大幅提升工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是本实用新型的上下料输送线结构图；

图3是本实用新型的移栽机构图；

图4是本实用新型的翻转机构图；

图5是本实用新型的接料机构图；

图6是本实用新型的压紧机构图；

图中：10、上下料输送线；11、上料输送线；12、成品料输送线；13、焊接框架；14、普通电机；15、伺服电机a；

20、移栽机构；21、平移气缸；22、顶升气缸；23、顶升尼龙块；24、压紧气缸；25、接料气缸；26、接料尼龙块；

30、翻转机构；31、气缸a；32、齿轮；33、齿条；34、滑轨a；35、限位块a；36、转轴；37、安装板；38、抓手a；39、轴承座；

40、接料机构；41、伺服电机b；42、滚珠丝杆；43、滑轨b；44、连接杆；45、限位块b；46、安装座；47、抓手b；

50、压紧机构；51、气缸b；52、气缸安装板；53、连杆；54、轴销；55、基准尼龙块；56、压紧尼龙块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。

此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

实施例1

如图1-6，本实用新型提供一种光伏边框型材自动扣合机构，整体扣合机构由上下料输送线10、移栽机构20、翻转机构30、接料机构40和压紧机构50；其中上下料输送线10包含有上料输送线11、成品料输送线12、焊接框架13、普通电机14和伺服电机a15；

上料输送线11的出料端部连接成品料输送线12，上料输送线11通过普通电机14带动输送线内侧的转棍轴运动带动输送带运动实现输料作用；

成品输送线12通过伺服电机a15带动输送线内侧的转棍轴运动带动输送带运动实现输料作用，其焊接框架13安装于上料输送线11和成品输送线12之间支架的外侧。

移栽机构20由平移气缸21、顶升气缸22、顶升尼龙块23、压紧气缸24、接料气缸25、接料尼龙块26组成；

顶升气缸22滑动安装于平移气缸21上，顶升气缸22的顶部设置有顶升尼龙块23，顶升气缸22的安装架一侧安装有压紧气缸24，其接料气缸25安装于顶升气缸22的一侧，接料气缸25的顶部安装有接料尼龙块26。

翻转机构30由气缸a31、齿轮32、齿条33、滑轨a34、限位块a35、转轴36、安装板37、抓手a38、轴承座39组成；

滑轨a34安装于安装板37的左右两侧表面边缘处，安装板37的顶部通过滑轨a34安装有滑动板，齿条33设置于安装板37表面上，其齿条33的正上方处啮合传动连接有齿轮32，齿轮32固定于滑动板上，齿轮32上套接有转轴36，转轴36位于滑动板的左右两侧边缘处均套接有轴承座39，通过轴承座39将转轴36和滑动板相固定，转轴36的左右两端部均安装有抓手a38，滑动板的外侧安装有气缸a31，其气缸a31的伸缩轴端部和滑动板相连接，实现控制滑动板通过滑轨a34和安装板37前后伸缩。

其安装板37靠近气缸a31的端部边缘处安装有限位块a35。

接料机构40由伺服电机b41、滚珠丝杆42、滑轨b43、连接杆44、限位块b45、安装座46、抓手b47组成；

其伺服电机b41通过安装架固定于安装座46的顶部中央处，伺服电机b41控制滚珠丝杆42、滑轨b43、连接杆44和抓手b47进行上下升降运动，其滚珠丝杆42位于伺服电机b41的伸缩轴端部，其多个滑轨b43之间通过连接杆44相连接，其抓手b47安装于连接杆44的左右两端底部，限位块b45设置于伺服电机b41安装架的左右两侧底端处。

压紧机构50由气缸b51、气缸安装板52、连杆53、轴销54、基准尼龙块55、压紧尼龙块56组成；

气缸安装板52为L形结构，其气缸安装板52上安装有气缸b51，气缸b51的气缸轴端部通过销轴54活动连接连杆53，连杆53的端部安装有压紧尼龙块56，基准尼龙块55安装于气缸安装板52的外侧面顶端部，且基准尼龙块55水平位于气缸b51的气缸轴顶部。

进一步的，本装置工作原理如下所示：

将光伏边框型材摆放在11上料输送线上，由普通电机将其运输到位；

第一支光伏边框型材由移栽机构20运输至成品料输送线12，动作顺序为顶升气缸22、压紧气缸24、平移气缸21、2接料气缸5依次进行；

到位后压紧机构50将其压紧，气缸b51动作，带动连杆53、压紧尼龙块56以轴销54为旋转点进行压紧；

第二支光伏边框型材由翻转机构30翻转，动作顺序为抓手a38抓料，气缸a31动作齿条33带动，让齿轮32旋转，使抓手a38进行180°翻转，翻转180°后，由接料机构40将其垂直，动作顺序为抓手b47抓料，伺服电机b带动滚珠丝杆42、滑轨b43、连接杆44和抓手b47做垂直上下运动；运送至成品料输送线12的第一支光伏边框型材上，让其相互扣合成一组，再由成品料输送线12进行运输，循环往复，最后成品为32组并排相互扣合的光伏边框型材。

本实用新型中实现了两支光伏边框型材自动扣合的功能，使整个工艺流程稳定，提高产品一致性；结构紧凑简单，降低成本及维护保养费用，节约50％以上的动作时间，大幅提升工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种光伏边框型材自动扣合机构，其特征在于，整体扣合机构由上下料输送线(10)、移栽机构(20)、翻转机构(30)、接料机构(40)和压紧机构(50)；其中上下料输送线(10)包含有上料输送线(11)、成品料输送线(12)、焊接框架(13)、普通电机(14)和伺服电机a(15)；

所述上料输送线(11)的出料端部连接成品料输送线(12)，上料输送线(11)通过普通电机(14)带动输送线内侧的转棍轴运动带动输送带运动实现输料作用；

所述成品料输送线(12)通过伺服电机a(15)带动输送线内侧的转棍轴运动带动输送带运动实现输料作用，其焊接框架(13)安装于上料输送线(11)和成品料输送线(12)之间支架的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种光伏边框型材自动扣合机构，其特征在于，所述移栽机构(20)由平移气缸(21)、顶升气缸(22)、顶升尼龙块(23)、压紧气缸(24)、接料气缸(25)、接料尼龙块(26)组成；

所述顶升气缸(22)滑动安装于平移气缸(21)上，所述顶升气缸(22)的顶部设置有顶升尼龙块(23)，所述顶升气缸(22)的安装架一侧安装有压紧气缸(24)，其接料气缸(25)安装于顶升气缸(22)的一侧，所述接料气缸(25)的顶部安装有接料尼龙块(26)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏边框型材自动扣合机构，其特征在于，所述翻转机构(30)由气缸a(31)、齿轮(32)、齿条(33)、滑轨a(34)、限位块a(35)、转轴(36)、安装板(37)、抓手a(38)、轴承座(39)组成；

所述滑轨a(34)安装于安装板(37)的左右两侧表面边缘处，所述安装板(37)的顶部通过滑轨a(34)安装有滑动板，所述齿条(33)设置于安装板(37)表面上，其齿条(33)的正上方处啮合传动连接有齿轮(32)，所述齿轮(32)固定于滑动板上，所述齿轮(32)上套接有转轴(36)，所述转轴(36)位于滑动板的左右两侧边缘处均套接有轴承座(39)，通过轴承座(39)将转轴(36)和滑动板相固定，所述转轴(36)的左右两端部均安装有抓手a(38)，所述滑动板的外侧安装有气缸a(31)，其气缸a(31)的伸缩轴端部和滑动板相连接，实现控制滑动板通过滑轨a(34)和安装板(37)前后伸缩；

其安装板(37)靠近气缸a(31)的端部边缘处安装有限位块a(35)。

4.根据权利要求1所述的一种光伏边框型材自动扣合机构，其特征在于，所述接料机构(40)由伺服电机b(41)、滚珠丝杆(42)、滑轨b(43)、连接杆(44)、限位块b(45)、安装座(46)、抓手b(47)组成；

其伺服电机b(41)通过安装架固定于安装座(46)的顶部中央处，伺服电机b(41)控制滚珠丝杆(42)、滑轨b(43)、连接杆(44)和抓手b(47)进行上下升降运动，其滚珠丝杆(42)位于伺服电机b(41)的伸缩轴端部，其多个滑轨b(43)之间通过连接杆(44)相连接，其抓手b(47)安装于连接杆(44)的左右两端底部，所述限位块b(45)设置于伺服电机b(41)安装架的左右两侧底端处。

5.根据权利要求1所述的一种光伏边框型材自动扣合机构，其特征在于，所述压紧机构(50)由气缸b(51)、气缸安装板(52)、连杆(53)、轴销(54)、基准尼龙块(55)、压紧尼龙块(56)组成；

所述气缸安装板(52)为L形结构，其气缸安装板(52)上安装有气缸b(51)，所述气缸b(51)的气缸轴端部通过轴销(54)活动连接连杆(53)，所述连杆(53)的端部安装有压紧尼龙块(56)，所述基准尼龙块(55)安装于气缸安装板(52)的外侧面顶端部，且基准尼龙块(55)水平位于气缸b(51)的气缸轴顶部。