CN208543776U - 一种机械手工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手工装，涉及机械设备技术领域，包括底板，底板上设置有与底板平行的气爪气缸，气爪气缸上设置有用于夹持料耙的夹爪；底板上设置有气管接头和用于吸附注塑产品的吸盘组件，气管接头通过设置在底板内的气道与吸盘组件连通。本实用新型一种机械手工装，整体厚度小，在注塑移取注塑产品过程中，减小了注塑模具开模距离，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种机械手工装

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机械手工装。

背景技术

目前，注塑生产中注塑产品向着多样化、复杂化的发展趋势，注塑模具完成注塑后，需要开模通过吸盘注塑机械手工装对注塑产品进行移取。

现有的吸盘注塑机械手工装包括底板，所述底板上竖直设置有气爪气缸，所述气爪气缸的下端设置有夹爪，所述夹爪位于所述底板的下方用于夹取料耙，所述底板上还竖直设置有吸盘金具，所述吸盘金具的下端位于所述底板的下方，所述吸盘金具的下端设置有用于吸附注塑产品的吸盘，所述吸盘金具内设有与所述吸盘连通的气道，所述底板上还竖直设置有用于连接机械手臂的支撑柱，因所述支撑柱需要避空所述气爪气缸和所述吸盘金具，所述支撑柱在所述底板上的高度要大于所述气爪气缸和所述吸盘金具的高度，所述气爪、所述吸盘金具和所述支撑柱都是竖直设置在底板上，而且所述支撑柱的高度要高于所述气爪和所述吸盘金具的高，导致吸盘注塑机械手工装的整体高度较大，因此注塑模具需要开模较大的距离才能允许注塑机械手工装伸入，但注塑模具开模行程较大，会导致注塑模具开闭需要更多时间，从而影响成型周期，降低注塑的生产效率，增加了成本投入。

实用新型内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种机械手工装，该机械手工装的厚度小，在注塑移取注塑产品过程中，减小了注塑模具开模距离，提高了生产效率，降低了生产成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种机械手工装，包括底板，所述底板上设置有与所述底板平行的气爪气缸，所述气爪气缸上设置有用于夹持料耙的夹爪；所述底板上设置有气管接头和用于吸附注塑产品的吸盘组件，所述气管接头通过设置在所述底板内的气道与所述吸盘组件连通。

作为优选，所述底板上设置有安装孔，所述安装孔内设有所述气爪气缸，所述夹爪垂直设置在所述气爪气缸上并从所述安装孔伸出到所述底板下方。

作为优选，所述气爪气缸通过固定板固定在所述底板上。

作为优选，所述吸盘组件设置在所述底板的下方。

作为优选，所述吸盘组件包括吸盘接头和吸盘，所述吸盘接头设置在所述底板的底部上并与所述气道连通，所述吸盘接头的端部连接有所述吸盘。

作为优选，所述吸盘接头通过螺纹连接在所述底板的底部上。

作为优选，所述气管接头设置在所述底板的侧壁上。

作为优选，所述气管接头通过螺纹连接在所述底板的侧壁上。

作为优选，所述底板上还设置有用于与机械手臂连接的支撑板。

作为优选，所述支撑板包括分别与所述底板平行的第一横板和第二横板，所述第一横板和第二横板之间由竖板固定连接，所述第一横板与所述底板固定连接。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型一种机械手工装，包括底板，底板上设置有与底板平行的气爪气缸，气爪气缸上设置有用于夹持料耙的夹爪；底板上设置有气管接头和用于吸附注塑产品的吸盘组件，气管接头通过设置在底板内的气道与吸盘组件连通。使用时，将机械手工装连接在机械手臂上，气管接头与吸气泵连接，注塑产品成型后注塑模具开模，机械手工装伸入，吸盘组件吸气将注塑产品吸住，气爪气缸驱动夹爪将料耙夹住，机械手工装退出注塑模具，完成注塑产品及料耙取出工作。气爪气缸采用平行设置，减小了气爪气缸占用的高度空间，将气道设置在底板内部，取消吸盘金具设计，减小了原吸盘金具占用的高度空间，因此机械手工装的整体厚度减小，当将机械手臂与机械手工装连接工作时，注塑模具开模的距离只需要允许厚度减小的机械手工工装伸入即可，注塑成型周期缩短，提高了工作效率。

由于底板上设置有安装孔，安装孔内设有气爪气缸，夹爪垂直设置在气爪气缸上并从安装孔伸出到底板下方。气爪气缸镶嵌在底板上，进一步降低了气爪气缸占用的高度空间。

由于底板上还设置有用于与机械手臂连接的支撑板，通过支撑板代替支撑柱，由于支撑板的厚度小于支撑柱的高度，因此进一步减小了机械手工装的厚度。

综上，本实用新型一种机械手工装解决了现有技术中注塑机械手工装厚度大，造成模具开模距离大，生产效率低，成本高的问题。本实用新型一种机械手工装，整体厚度小，在注塑移取注塑产品过程中，减小了注塑模具开模距离，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手工装的结构示意图；

图2是本实用新型一种机械手工装的仰视结构示意图；

图中：1-底板，2-气爪气缸，3-夹爪，4-气管接头，5-吸盘组件，51-吸盘接头，52-吸盘，6-气道，7-安装孔,8-固定板，9-支撑板,91-第一横板，92-第二横板，93-竖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种机械手工装，包括底板1，底板1上设置有与底板1平行气爪气缸2，气爪气缸2上设置有用于夹持料耙的夹爪3；底板1上设置有气管接头4和用于吸附注塑产品的吸盘组件5，气管接头4通过设置在底板内的气道6与吸盘组件5连通。

如图2所示，在本实施方式中，底板1上设置有安装孔7，安装孔7内设有气爪气缸2，夹爪3垂直设置在气爪气缸2上并从安装孔7伸出到底板1下方，气爪气缸2镶嵌在底板1上，进一步降低了气爪气缸2占用的高度空间。在本实施方式中优选，气爪气缸2通过固定板8固定在底板1上，可以保证气爪气缸2固定稳固。

如图1所示，在本实施方式中，吸盘组件5设置在底板1的下方。吸盘组件5包括吸盘接头51和吸盘52，吸盘接头51设置在底板1的底部上并与气道6连通，吸盘接头51的端部连接有吸盘52。吸盘接头51通过螺纹连接在底板1的底部上，通过螺纹连接不仅保证气密性而且安装快捷方便。本实施方式中优选，气管接头4设置在底板1的侧壁上。气管接头4通过螺纹连接在底板1的侧壁上，安装拆卸方便。

如图1所示，在本实施方式中底板1上还设置有用于与机械手臂连接的支撑板9。通过支撑板9代替支撑柱，由于支撑板9的厚度小于支撑柱的高度，因此进一步减小了机械手工装的厚度。在本实施方式中优选支撑板9包括分别与底板1平行的第一横板91和第二横板92，第一横板91和第二横板92之间由竖板93固定连接，第一横板91与底板1固定连接。

本实用新型一种机械手工装的使用方法如下：

如图1所示，使用时，将机械手工装连接在机械手臂上，气管接头与吸气泵连接，注塑产品成型后注塑模具开模，机械手工装伸入，吸盘组件5吸气将注塑产品吸住，气爪气缸2驱动夹爪3将料耙夹住，机械手工装退出注塑模具，完成注塑产品及料耙取出工作。气爪气缸2采用平行设置，减小了气爪气缸2占用的高度空间，将气道6设置在底板1内部，取消吸盘金具设计，减小了原吸盘金具占用的高度空间，因此机械手工装的整体厚度减小，当将机械手臂与机械手工装连接工作时，注塑模具开模的距离只需要允许厚度减小的机械手工工装伸入即可，注塑成型周期缩短，提高了工作效率。

在本说明书中的描述中，需要理解的是，“下方”、“底部”、“侧壁”等描述的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅仅为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机械手工装，包括底板，其特征在于：

所述底板上设置有与所述底板平行的气爪气缸，所述气爪气缸上设置有用于夹持料耙的夹爪；

所述底板上设置有气管接头和用于吸附注塑产品的吸盘组件，所述气管接头通过设置在所述底板内的气道与所述吸盘组件连通。

2.根据权利要求1所述的一种机械手工装，其特征在于，所述底板上设置有安装孔，所述安装孔内设有所述气爪气缸，所述夹爪垂直设置在所述气爪气缸上并从所述安装孔伸出到所述底板下方。

3.根据权利要求2所述的一种机械手工装，其特征在于，所述气爪气缸通过固定板固定在所述底板上。

4.根据权利要求1所述的一种机械手工装，其特征在于，所述吸盘组件设置在所述底板的下方。

5.根据权利要求4所述的一种机械手工装，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘接头和吸盘，所述吸盘接头设置在所述底板的底部上并与所述气道连通，所述吸盘接头的端部连接有所述吸盘。

6.根据权利要求5所述的一种机械手工装，其特征在于，所述吸盘接头通过螺纹连接在所述底板的底部上。

7.根据权利要求6所述的一种机械手工装，其特征在于，所述气管接头设置在所述底板的侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种机械手工装，其特征在于，所述气管接头通过螺纹连接在所述底板的侧壁上。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种机械手工装，其特征在于，所述底板上还设置有用于与机械手臂连接的支撑板。

10.根据权利要求9所述的一种机械手工装，其特征在于，所述支撑板包括分别与所述底板平行的第一横板和第二横板，所述第一横板和第二横板之间由竖板固定连接，所述第一横板与所述底板固定连接，所述第二横板用于与所述机械。