CN216369031U - 一种自动夹爪转盘影像检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动夹爪转盘影像检测装置，包括上下料机构以及转盘检测机构，所述上下料机构包括输送单元以及若干气动夹爪单元，所述输送单元包括上料输送带、下料输送带以及剔除输送带，所述气动夹爪单元分别设置于上料输送带、剔除输送带以及下料输送带的侧方，所述气动夹爪单元包括气动滑轨以及气动机械手，所述气动机械手于气动滑轨内横向移动；所述转盘机构包括检测转盘以及旋转单元，所述检测转盘与旋转单元连接，所述检测转盘的外周设置有影像检测单元。本实用新型借助夹爪实现自动上料和自动分拣下料，即用机器手臂代替人工，提升机器产能。

Description

一种自动夹爪转盘影像检测装置

技术领域

本实用新型涉及工件检测技术领域，具体涉及一种自动夹爪转盘影像检测装置。

背景技术

目前工件质检市场上，从自动化角度考虑，需要专用的治具，精准的尺寸匹对，更有甚者，只能通过人工完成上料；

因此，现有的工件质检对于治具的依赖性过强，这导致每种产品需要专门的治具，增加了更换治具的人力和时间的损耗。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中工件质检的人力及时间损坏。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动夹爪转盘影像检测装置，包括上下料机构以及转盘检测机构；

所述上下料机构包括输送单元以及若干气动夹爪单元，所述输送单元包括上料输送带、下料输送带以及剔除输送带，所述气动夹爪单元分别设置于上料输送带、剔除输送带以及下料输送带的侧方，所述气动夹爪单元包括气动滑轨以及气动机械手，所述气动机械手于气动滑轨内横向移动；

所述转盘机构包括检测转盘以及旋转单元，所述检测转盘与旋转单元连接，所述检测转盘的外周设置有影像检测单元。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上料输送带设置有导向单元，所述导向单元包括调节杆以及导向板，所述调节杆的前端与导向板连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述导向单元还包括挡停板，所述挡停板设置于上料输送带的出料端。

作为本实用新型的一种优选方式，所述气动夹爪单元分为第一夹爪单元、第二夹爪单元以及第三夹爪单元。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一夹爪单元设置于上料输送带的出料端，用于将上料输送带的工件夹取放置于检测转盘的进料区域；所述第二夹爪单元设置于下料输送带的进料端，用于将检测转盘的出料区域的工件夹取放置于下料输送带。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第三夹爪单元设置于剔除输送带的进料端，用于将未合格的工件夹取放置于剔除输送带。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上下料机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置于气动滑轨的侧面，用于识别检测区域是否存在工件。

作为本实用新型的一种优选方式，所述旋转单元包括旋转轴以及回转支承，所述回转支承与检测转盘连接，所述旋转轴与回转支承连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述检测转盘采用透明玻璃转盘。

作为本实用新型的一种优选方式，所述影像检测单元包括若干工业摄像头以及光源，用于识别工件是否存在缺陷。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

1.本实用新型的检测装置根据产品特征，调整夹爪以实现大小相似的多个产品的共用性；

2.借助夹爪实现自动上料和自动分拣下料，即用机器手臂代替人工，提升机器产能；

3.通过多个工业摄像头实现不同角度的观测，更好地避免视觉误区造成的漏检；

4.通过玻璃的检测转盘，减少多个成像的干扰。

5.通过多个输送带，实现工件自动分流。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的自动夹爪转盘影像检测装置的第一示意图。

图2是本实用新型的自动夹爪转盘影像检测装置的第二示意图。

图3是本实用新型的上料输送带的示意图。

说明书附图标记说明：10、上料输送带，11、下料输送带，12、剔除输送带，20、气动滑轨，21、气动机械手，22、检测转盘，24、检测传感器，25、影像检测单元，100、调节杆，101、导向板，102、通槽，103、调节槽，104、调节栓，105、挡停板，230、旋转轴，231、回转支承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

参照图1-3所示，本实用新型一种自动夹爪转盘影像检测装置的实施例，包括上下料机构以及转盘检测机构，

所述上下料机构包括输送单元以及气动夹爪单元，所述输送单元包括上料输送带10、下料输送带11以及剔除输送带12，所述气动夹爪单元分别设置于上料输送带10、剔除输送带12以及下料输送带11的侧方，所述气动夹爪单元包括气动滑轨20以及气动机械手21；所述气动机械手21于气动滑轨20内横向移动，用于抓取工件；

所述转盘机构包括检测转盘22以及旋转单元，所述检测转盘22与旋转单元连接，所述检测转盘22的外周设置有影像检测单元。

优选的，所述上料输送带10设置有导向单元，所述导向单元包括调节杆100以及导向板101，所述调节杆100的前端与导向板101连接。

其中，所述调节杆100设置于上料输送带10的两侧，所述调节杆100设置有通槽102；所述上料输送线的两侧设置有调节槽103；所述导向板101调节时，先利用调节栓104***于调节杆100的通槽102内，然后在将调节栓104底端与调节槽103对应，再通过调节杆100的通槽102调节导向板101的横向距离，然后将调节栓104与调节槽103固定，通过调节栓104与调节槽103的固定，将调节杆100进行固定。

优选的，所述导向单元还包括挡停板105，所述挡停板105设置于上料输送带10的出料端。

其中，利用挡停板105实现工件的位置矫正，即将上料输送带10的出料端的工件进行位置矫正，以方便气动机械手21抓取。

优选的，所述气动夹爪单元分为第一夹爪单元、第二夹爪单元以及第三夹爪单元；所述检测转盘22分为进料区域、识别区域、出料区域以及剔除区域，所述进料区域与上料输送带10的进料端对应，所述识别区域为影像检测单元的有效识别区域，处理区域与下料输送带11的进料端对应，所述剔除区域与剔除输送带12的进料端对应。

其中，所述第一夹爪单元设置于上料输送带10的出料端，用于将上料输送带10的工件夹取放置于检测转盘22的进料区域；所述第二夹爪单元设置于下料输送带11的进料端，用于将检测转盘22的出料区域的工件夹取放置于下料输送带11；所述第三夹爪单元设置于剔除输送带12的进料端，用于将未合格的工件夹取放置于剔除输送带12。

其中，所述第一夹爪单元、第二夹爪单元以及第三夹爪单元的结构相同，均采用气动滑轨20与气动机械手21配合，以抓取工件。

优选的，所述上下料机构还包括检测传感器24，所述检测传感器24设置于气动滑轨20的侧面，用于识别检测区域是否存在工件。

其中，每个气动滑轨20的侧面均设置有检测传感器24；所述检测区域是指检测传感器24能够有效检测的区域。

优选的，所述旋转单元包括旋转轴230以及回转支承231，所述回转支承231与检测转盘22连接，所述旋转轴230与回转支承231连接；所述检测转盘22采用透明玻璃转盘；所述影像检测单元包括若干工业摄像头以及光源，用于识别工件是否存在缺陷。

其中，所述影像检测单元中的工业摄像头以及光源数量至少为5个，用于识别运输至识别区域的工件的正面、反面、左面、右面以及背面，通过工业摄像头摄取工件的正面、反面、左面、右面以及背面的照片，然后根据照片识别工件是否存在缺陷，所述缺陷包括但不仅限于工件断裂、工件缺料、工件表面存在流痕、工件划伤、工件变形等。

优选的，所述自动夹爪转盘影像检测装置的工作方法为：

上料输送带10输送待检测的工件，工件通过导向板101的导向移动至上料输送带10的出料端，然后通过第一夹爪单元将上料输送带10出料端的工件抓取放置于检测转盘22的上料区域，然后旋转轴230带动回转支承231旋转，回转支承231带动检测转盘22将所述工件运输至识别区域，由识别区域的影像检测单元识别工件的缺陷，若工件未存在缺陷则回转支承231带动检测转盘22将所述工件运输至下料区域，然后第二夹爪单元将工件抓取放置于下料输送带11的进料端；若工件存在缺陷则回转支承231带动检测转盘22将所述工件运输至剔除区域，然后第三夹爪单元将工件抓取放置于剔除输送带12的进料端。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种自动夹爪转盘影像检测装置，实现多个产品共用，能够短时间更换机种，用机器手臂代替人工，提升机器产能。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自动夹爪转盘影像检测装置，其特征在于，包括上下料机构以及转盘检测机构；

所述上下料机构包括输送单元以及若干气动夹爪单元，所述输送单元包括上料输送带、下料输送带以及剔除输送带，所述气动夹爪单元分别设置于上料输送带、剔除输送带以及下料输送带的侧方，所述气动夹爪单元包括气动滑轨以及气动机械手，所述气动机械手于气动滑轨内横向移动；

所述转盘检测机构包括检测转盘以及旋转单元，所述检测转盘与旋转单元连接，所述检测转盘的外周设置有影像检测单元。

2.根据权利要求1所述的一种自动夹爪转盘影像检测装置，其特征在于，所述上料输送带设置有导向单元，所述导向单元包括调节杆以及导向板，所述调节杆的前端与导向板连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动夹爪转盘影像检测装置，其特征在于，所述导向单元还包括挡停板，所述挡停板设置于上料输送带的出料端。

4.根据权利要求1所述的一种自动夹爪转盘影像检测装置，其特征在于，所述气动夹爪单元分为第一夹爪单元、第二夹爪单元以及第三夹爪单元。

5.根据权利要求4所述的一种自动夹爪转盘影像检测装置，其特征在于，所述第一夹爪单元设置于上料输送带的出料端，用于将上料输送带的工件夹取放置于检测转盘的进料区域；所述第二夹爪单元设置于下料输送带的进料端，用于将检测转盘的出料区域的工件夹取放置于下料输送带。

6.根据权利要求4所述的一种自动夹爪转盘影像检测装置，其特征在于，所述第三夹爪单元设置于剔除输送带的进料端，用于将未合格的工件夹取放置于剔除输送带。

7.根据权利要求1所述的一种自动夹爪转盘影像检测装置，其特征在于，所述上下料机构还包括检测传感器，所述检测传感器设置于气动滑轨的侧面，用于识别检测区域是否存在工件。

8.根据权利要求1所述的一种自动夹爪转盘影像检测装置，其特征在于，所述旋转单元包括旋转轴以及回转支承，所述回转支承与检测转盘连接，所述旋转轴与回转支承连接。

9.根据权利要求8所述的一种自动夹爪转盘影像检测装置，其特征在于，所述检测转盘采用透明玻璃转盘。

10.根据权利要求9所述的一种自动夹爪转盘影像检测装置，其特征在于，所述影像检测单元包括若干工业摄像头以及光源，用于识别工件是否存在缺陷。

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