CN210406470U - 一种移栽用固定器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移栽用固定器,包括基座,第二箱体内壁的一侧设置有伸缩缸,第二箱体内壁的中部设置有限位架,限位架的中部设置有滑套,伸缩缸输出杆的穿过滑套,且与滑套滑动连接,伸缩缸输出杆的端部转动设置有两个连杆,连接块的中部与U型架的中部固定连接,U型架的两端均设置有卡爪。因此,通过卡爪可以夹持住树木,从而辅助工作人员移栽树木,避免了人工过于靠近移动中的树木,也就避免了工作人员受伤,同时提高树木移植效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及树木的移栽装置,具体为一种移栽用固定器。
背景技术
常见的树木移栽都是工作人员手工搬运树木,然后移栽树木,移栽过程费时费力,且树木在移栽过程中,工作人员有可能失手,导致树木滚落,进而发生砸伤事件,具有很大的安全隐患。为此,也可以利用起吊机进行移栽,但一般起吊机都是配置吊钩,作业过程中难以将吊钩牢固地套住待移栽的树木,且利用吊钩容易从树木上松脱,甚至造成工作人员受伤。
实用新型内容
为解决现有技术存在常见的树木移栽都是工作人员手工搬运树木,然后移栽树木,移栽过程费时费力,且树木在移栽过程中,工作人员有可能失手,导致树木滚落,进而发生砸伤事件,具有很大安全隐患的缺陷,本实用新型提供一种移栽用固定器。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种移栽用固定器,包括基座,所述基座的一侧设置有第一旋转块,所述第一旋转块的一侧活动设置有第二旋转块,所述第二旋转块的一侧设置有第一箱体,所述第一箱体的一侧设置有第二箱体,所述第一箱体的内部设置有伺服电机,所述伺服电机输出轴的端部设置有传动杆,且所述伺服电机通过传动杆与第一旋转块转动连接,所述第二箱体内壁的一侧设置有伸缩缸,所述第二箱体内壁的中部设置有限位架,所述限位架的中部设置有滑套,所述伸缩缸输出杆的穿过滑套,且与滑套滑动连接,所述伸缩缸输出杆的端部转动设置有两个连杆,两个所述连杆的端部均与一个连接块的一端转动连接,所述连接块上设置有第一通孔和第二通孔,且所述连接块通过第一通孔与连杆转动连接,所述连接块通过第二通孔与固定块转动连接,所述固定块置于第二箱体的内部,所述连接块的中部与U型架的中部固定连接,所述U型架的两端均设置有卡爪。
优选地,同一个所述U型架上的两个卡爪之间可设置有防滑垫。
优选地,所述基座的另一侧可设置有第一铰接块和第二铰接块。
优选地,两个U型架上的两个卡爪可分别交错设置。
优选地,所述卡爪可呈弧形条状。
优选地,所述连接块中部的另一侧可设置有弧形加强筋。
本实用新型的有益效果是:
1、第一旋转块和第二旋转块可以使得第一箱体和基座能够相对转动,伺服电机可以带动传动杆转动,传动杆端部设置有的凸块可以带动基座与第一箱体发生相对转动,转动力矩大,且节省人力,通过卡爪可以夹持住树木,从而辅助工作人员移栽树木。
2、伸缩缸可以带动输出杆伸缩,当输出杆做伸缩移动时可以带动连杆活动,连杆可以带动连接块以第二通孔为圆心转动,当连接块转动时会带动U型架转动,从而使得两个U型架上的卡爪相互靠近,卡爪就可以抓住树木,从而实现辅助移栽的功能,避免了人工过于靠近移动中的树木,也就避免了工作人员受伤,且树木移植效率也提高了。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种移栽用固定器的结构示意图;
图2是本实用新型一种移栽用固定器的卡爪结构示意图;
图3是本实用新型一种移栽用固定器的第二箱体结构示意图;
图4是本实用新型一种移栽用固定器的基座结构示意图。
图中:1、基座;2、第一旋转块;3、第二旋转块;4、第一箱体;5、第二箱体;6、伺服电机;7、传动杆;8、伸缩缸;9、限位架;10、滑套;11、连杆;12、连接块;13、第一通孔;14、第二通孔;15、固定块;16、U型架;17、卡爪;18、防滑垫;19、第一铰接块;20、第二铰接块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,本实用新型一种移栽用固定器,包括基座1,基座1的一侧设置有第一旋转块2,第一旋转块2的一侧活动设置有第二旋转块3,第二旋转块3的一侧设置有第一箱体4,第一箱体4的一侧设置有第二箱体5。详细来说,本实用新型的移栽用固定器主要应用在起吊机相关作业中,特别是利用起吊机对树木的移栽步骤,作业人员可以依据实际作业需求,将本实用新型的移栽用固定器替代起吊机传统配置的吊钩,因应各种不同的作业环境。
如图3所示,第一箱体4的内部设置有伺服电机6,伺服电机6输出轴的端部设置有传动杆7,且伺服电机6通过传动杆7与第一旋转块2转动连接,通过第一旋转块2和第二旋转块3可以使得第一箱体4和基座1能够相对转动,通过伺服电机6可以带动传动杆7转动,通过传动杆7端部设置有的凸块可以带动基座1与第一箱体4发生相对转动,转动力矩大,且节省人力,第二箱体5内壁的一侧设置有伸缩缸8,第二箱体5内壁的中部设置有限位架9,限位架9的中部设置有滑套10,伸缩缸8输出杆的穿过滑套10,且与滑套10滑动连接,伸缩缸8输出杆的端部转动设置有两个连杆11,两个连杆11的端部均与一个连接块12的一端转动连接,连接块12上设置有第一通孔13和第二通孔14,且连接块12通过第一通孔13与连杆11转动连接,连接块12通过第二通孔14与固定块15转动连接,固定块15置于第二箱体5的内部。
再如图2所示,连接块12的中部与U型架16的中部固定连接,U型架16的两端均设置有卡爪17。因此,通过卡爪17可以夹持住树木,从而辅助工作人员移栽树木,通过伸缩缸8可以带动输出杆伸缩,当输出杆做伸缩移动时可以带动连杆11活动,连杆11可以带动连接块12以第二通孔14为圆心转动,当连接块12转动时会带动U型架16转动,从而使得两个U型架16上的卡爪17相互靠近,卡爪17就可以抓住树木,从而实现辅助移栽的功能,避免了人工过于靠近移动中的树木,也就避免了工作人员受伤,从而提高树木移植效率。
在一较佳实施例中,如图1所示,U型架16上的两个卡爪17之间可设置有防滑垫18,通过防滑垫18可以提高卡爪17与树木的摩擦力。此外,两个U型架16上的两个卡爪17分别交错设置,通过交错设置的两个U型架16及其上的卡爪17可以使得卡爪17能够交叉,进而实现夹持直径较小的树木的作用。优选地,卡爪17可呈弧形条状,通过呈弧形条状的卡爪17可以增大卡爪17与树木表面的接触面积,从而能够更好地抓起树木。另外,连接块12中部的另一侧可设置有弧形加强筋,通过弧形加强筋可以提高连接块12的强度,进而延长连接块12的使用寿命。
如图4所示,基座1的另一侧设置有第一铰接块19和第二铰接块20,通过第一铰接块19可以将基座1与外接移栽装置的活动臂转动连接,通过第二铰接块20可以将基座1与外接移栽装置上的伸缩杆活动连接,进而能够带动基座1移动。
使用时,操作基座1移动,当基座1移动时会带动卡爪17移动,将卡爪17靠近所需要夹持的树木,可通过外接控制器控制伺服电机6转动,伺服电机6带动传动杆7转动,从而使得基座1与第一箱体4发生相对转动,第一箱体4带动第二箱体5转动,第二箱体5带动卡爪17转动,当卡爪17靠近所要夹持的树木时,伸缩缸8的输出杆缩回,当伸缩缸8输出杆缩回时会带动连杆11活动,连杆11会带动连接块12转动,连接块12会带动U型架16移动,从而使得卡爪17相互接近,抓持树木,当卡爪17挤压树木时,防滑垫18可以增大卡爪17与树木的摩擦力,从而使得树木能够更加稳定的移动。
当卡爪17夹持目标树木后,通过第一铰接块19和第二铰接块20将基座1与外接移栽装置相连接,当外接起吊机进行作动时便可逐步将所夹持的目标树木移出土壤。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移栽用固定器,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的一侧设置有第一旋转块(2),所述第一旋转块(2)的一侧活动设置有第二旋转块(3),所述第二旋转块(3)的一侧设置有第一箱体(4),所述第一箱体(4)的一侧设置有第二箱体(5),所述第一箱体(4)的内部设置有伺服电机(6),所述伺服电机(6)输出轴的端部设置有传动杆(7),且所述伺服电机(6)通过传动杆(7)与第一旋转块(2)转动连接,所述第二箱体(5)内壁的一侧设置有伸缩缸(8),所述第二箱体(5)内壁的中部设置有限位架(9),所述限位架(9)的中部设置有滑套(10),所述伸缩缸(8)上的输出杆穿过滑套(10),且与所述滑套(10)滑动连接,所述伸缩缸(8)上的输出杆的端部转动设置有两个连杆(11),两个所述连杆(11)的端部均与一个连接块(12)的一端转动连接,所述连接块(12)上设置有第一通孔(13)和第二通孔(14),且所述连接块(12)通过所述第一通孔(13)与所述连杆(11)转动连接,所述连接块(12)通过所述第二通孔(14)与固定块(15)转动连接,所述固定块(15)置于所述第二箱体(5)的内部,所述连接块(12)的中部与U型架(16)的中部固定连接,所述U型架(16)的两端均设置有卡爪(17)。
2.根据权利要求1所述的一种移栽用固定器,其特征在于,同一个所述U型架(16)上的两个卡爪(17)之间设置有防滑垫(18)。
3.根据权利要求1所述的一种移栽用固定器,其特征在于,所述基座(1)的另一侧设置有第一铰接块(19)和第二铰接块(20)。
4.根据权利要求1所述的一种移栽用固定器,其特征在于,两个所述U型架(16)上的两个所述卡爪(17)分别交错设置。
5.根据权利要求4所述的一种移栽用固定器,其特征在于,所述卡爪(17)呈弧形条状。
6.根据权利要求1所述的一种移栽用固定器,其特征在于,所述连接块(12)中部的另一侧设置有弧形加强筋。
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